UNIVERSIDAD

TECNOLÓGICA
Asignatura: DPTO. ELECTROMECÁNICA Año:
NACIONAL
AUTOMATIZACION Y CONTROL INGENIERIA ELECTROMECANICA 2012
INDUSTRIAL
U. Temática N° 6 TP N°4 GUÍA TRABAJO PRÁCTICO DE LABORATORIO
FACULTAD
REGIONAL
PARANÁ
“ SISTEMA DE CONTROL DE VELOCIDAD DE
MOTORES DE CORRIENTE ALTERNO
ASINCRONICO,INVERTER”

GUÍA DE TRABAJOS PRÁCTICOS DE LABORATORIO:

“ SISTEMAS DE CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTORES DE CORRIENTE ALTERNO

ASINCRONICO ,INVERTER“

GUÍA – DESARROLLO DEL TRABAJO PRÁCTICO

I-Objetivos:
El presente trabajo práctico de laboratorio tiene como objetivo poder reconocer los motores
de corriente alterna, conocer su funcionamiento y aprender su conexionado con los distintos
equipos de control de velocidad que se usan en automatización industrial , en especial el
variador de motores trifasico alterno asincronico , también llamado inverter, remarcando las
virtudes y contra de su forma de trabajo

II-Equipos:
Se ha previsto para el presente trabajo la utilización de dos variadores de velocidad de
motor trifasico alterno asincrónico, uno marca Weg de alimentación trifásico y otro marca
Telemecanique de alimentación monofásico, un arrancador suave marca Weg y dos motores
de corriente alterno trifásico que traccionan un ventilador y una bomba hidráulica

III-Instrumentos:
Los instrumentos para mediciones y registros se encuentran incluidos en el mismo
programa los que se deben operar con criterios semejantes a los convencionales.-

IV-Material/Medidas de Seguridad:
Las medidas de seguridad deben ser tenidas en cuenta permanentemente. Deberán ser
acordes a lo dispuesto en el laboratorio donde se desarrolla el trabajo y además las propias
que corresponden tener en cuenta por el manipuleo de equipos conectados a la red de
suministro de energía eléctrica. Se debe recordar además el efecto perjudicial que tendrían la
emisión de radiaciones de equipos de computación debido al uso permanente y por largo
tiempo de los mismos.-

V-Circuito/Diagramas/Esquemas de Bloques:

L1 U
INVERTER
220 Vca V
L2 W

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TECNOLÓGICA
Asignatura: DPTO. ELECTROMECÁNICA Año:
NACIONAL
AUTOMATIZACION Y CONTROL INGENIERIA ELECTROMECANICA 2012
INDUSTRIAL
U. Temática N° 6 TP N°4 GUÍA TRABAJO PRÁCTICO DE LABORATORIO
FACULTAD
REGIONAL
PARANÁ
“ SISTEMA DE CONTROL DE VELOCIDAD DE
MOTORES DE CORRIENTE ALTERNO
ASINCRONICO,INVERTER”

VI-Conexiones, mediciones:

Se alimentará el equipo variador de velocidad del motor de corriente alterna con tensión de
220 volt , como también conectar la salida del variador , llamado U ,V ,W con los tres cables de
la respectivas bobinas del motor , dispuesta en triángulo.
A su vez en la bornera de control, se conectara la llave de encendido entre 24 y FW , para
sentido de marcha directo y entre 24 y RV para sentido de marcha en reversa.
A su vez el potenciometro debe conectarse ambos extremos entre 10 y 0 volt y el punto central
( entrada de referencia ) a la entrada A/V.
En el Kit de control de motores, se conectara el motor/ventilador al variador y al arrancador
suave, ensayando respecticos arranques.
Luego se conectara el variador al conjunto motor/bomba hidráulica y se lo ensayara estudiando
distintos parámetros como corriente.

VII-Desarrollo del practico:

1) Funcionamiento de variador monofásico de banco
 Chequear bornera de potencia y bornera de control , estudiando como es la conexión entre
tensión y variador , y variador y motor.
 Para distintas velocidades, tomar el dato de tensión de referencia, y tensión entregada al
motor, armar tabla.
 Realizar lo mismo para un sentido de marcha distinta al anterior
 Bajar la velocidad del motor y comprobar hasta cuando se mantiene el par constante,
realizando estimaciones de velocidad atravez de la tensión de refencia .
 Comprobar el tiempo de aceleración y desaceleración, poner el potenciometro al máximo y
encender el variador tomar el tiempo que tarda en llegar a máxima velocidad y luego en
detenerse.
2) Control del variador por PLC
 Conectar la entrada del variador directa ( FW )y reversa ( RV ), a la salidas C1 y C2 del
PLC Hitachi y la salida 24 del variador al común de las salidas del PLC, a través del
programa que posee el mismo, ver cómo evoluciona el variador.
3) Arranque de motor por arrancador suave
 Conectar moto/ventilador al arrancador suave y ensayarlo, saque conclusiones.
4) Arranque de motor-ventilador por variador
 Conectar motor/ventilador con el variador y ensayarlo, saque conclusiones.
5) Arranque de motor-bomba hidráulica por variador
 Conectar motor/bomba hidráulica con el variador y ensayarlo, saque conclusiones.

VII-Informe del alumno

Informe del desarrollo del TP (incluye imprimir resultados obtenidos, gráficos de conexión
de equipos, los pasos desarrollados en la preparación y ejecución del TP. Los puntos indicados
a continuación pueden formar parte del Informe).-
Equipos utilizados (indicar marca, modelo y demás características salientes). -
Instrumentos de medición utilizados (indicar marca, modelo, alcance, precisión, escalas
utilizadas, esquematizar). -

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FACULTAD
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PARANÁ
“ SISTEMA DE CONTROL DE VELOCIDAD DE
MOTORES DE CORRIENTE ALTERNO
ASINCRONICO,INVERTER”

Esquemas, diagramas, figuras (de circuitos con los elementos realmente utilizados,
conexionado de equipos e instrumentos de medición y demás componentes. Diagramas de
flujo, vectoriales u otros, de ser necesario). -

VIII-Tarea Complementaria

CUESTIONARIO:

1. ¿ Cual son los parámetros de programación de un arrancador suave, explique qué

significan ?
2. ¿el variador de velocidad del motor de corriente alterna esta alimentado por tensión
monofasica de 220 volt , como alimenta un motor trafasico de tensión 380 volt, es esto
posible , explique ?
3. ¿ qué ventaja tiene este tipo de motor sobre los demás ?
4. ¿ el par tiene relación con la velocidad ?
5. ¿ si el motor sufre un cortocircuito , el variador como responde ?
6. ¿ puedo desarmar un variador de velocidad una vez que le corte la alimentación ?
7. ¿ la velocidad máxima del motor es la indicada en el dato de chapa del motor ?
8. ¿ se podría usar el motor en su minima velocidad ?
9. ¿Cuáles son los parámetros más importantes programables para el variador de
Velocidad?

Ing. Gustavo Katzenelson

Ing. Armando Maxit
Lab de automatización y control
industrial
Cát. Automatización y control
industrial
Dpto. Electromecánica

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