17/6/22, 11:11 ▷ 5 Tipos de Robots Industriales ✅ características, clasificación y usos

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Tipos de robots industriales y sus usos Buscar

 14 diciembre, 2020 Etiquetas  Categorías  Buscar

Artículos más
populares
¿Qué es la
producción en
cadena?

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¿Qué es la robótica?

¿Qué es un proceso
industrial?

¿Qué es la Industria
4.0?

Automatización de
procesos
industriales

Cuello de botella
Cuando hablamos de un robot industrial, lo hacemos sobre un término que abarca en la producción
muchos tipos de dispositivos. Y es que, aunque el ámbito de la robótica industrial es
muy amplio, que avanza a pasos agigantados y en el que las empresas líderes invierten Tipos de robots
gran cantidad de recursos en I+D, se puede distinguir con claridad una clasificación industriales y sus
general de tipología de robots industriales. usos

ÍNDICE 
Pilares de la
industria 4.0

¿Qué es un robot industrial y qué es lo que le Sistemas de Visión

caracteriza como tal? Artificial: tipos y
aplicaciones
Tomando como referencia a los dos organismos internacionales más reconocidos como
la Federación Internacional de Robótica y la Asociación de Industrias Robóticas,
podemos encontrar dos definiciones que se basan en la norma ISO 8373:
Un robot industrial es un manipulador multifuncional, controlado automáticamente,
Categorías
reprogramable en tres o más ejes, que puede estar fijo o móvil para uso en aplicaciones
de automatización industrial.
Automatización
Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable capaz de mover Empleo
materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, según trayectorias variables,
Industria
programadas para realizar tareas diversas.
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Noticias
Analizando las dos descripciones, es posible sacar varias conclusiones
Estoy de acuerdo Leer más
sobre los robots
industriales: Robótica
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Son multifuncionales, es decir, pueden cumplir con distintas tareas. Esto los Tecnología
convierte en una herramienta imprescindible en muchos tipos de industria a la hora
de optimizar procesos y ahorrar gastos. Visión artificial
Son reprogramables. Un robot puede ser calibrado constantemente dependiendo
de la tarea que se le haya asignado. Por lo tanto, el componente humano juega un
papel importante. Son los técnicos y operarios quienes programan los dispositivos
para que estos cumplan con los objetivos establecidos. Dependiendo del grado de Entradas
automatización, necesitarán mayor o menor asistencia de los seres humanos. recientes
EDS Robotics
impulsa su
Características de los robots industriales expansión
internacional
Una vez analizada la definición de qué es un robot industrial, debemos saber qué es lo
que lo caracteriza y que variables existen a la hora de clasificarlos:
Inteligencia
1. Grado de libertad: ¿Cuántas articulaciones componen un robot? Artificial: ¿en qué
2. Zona de trabajo: ¿Cuánto espacio dispone para realizar su tarea? sectores tiene más
impacto?
3. Carga a sostener: ¿Cuál es el peso mínimo que puede aguantar? ¿Y, el máximo?
4. Velocidad de acción: ¿Cuáles son las velocidades mínima y máxima que puede La importancia de
alcanzar? la garra en los
procesos de Pick
5. Nivel de programabilidad: ¿Cuánta independencia tiene del operario? and Place

Los 12 tipos de
Tipos de robots industriales sensores más
usados:
Robot cartesiano características y
funciones
Se trata de un robot de coordenadas cartesianas. Estos dispositivos funcionan con tres
ejes lineales (X, Y y Z), que se mueven en línea recta y forman ángulos rectos. Son robots
perfectos para soldar, de ahí a que sea uno de los más utilizados en este sector. Ofrecen Impresión 3D y
precisión, rentabilidad y facilidad en su programación y uso. robótica, una
¿Qué ejemplo ilustra este tipo de robot? Una impresora 3D. combinación
perfecta
Robot Scara
La palabra SCARA hace referencia a las siglas Selective Compliant Assembly Robot
Arm. Este brazo robótico se utiliza mucho para el pick & place en el sector industrial.
Aunque también funciona con el mismo número de ejes que el cartesiano, tiene más Contacto
grado de libertad que el anterior ya que, además, puede realizar un movimiento de
rotación. Al ser muy preciso en movimientos, suele utilizarse para la inserción de
componentes en productos. Nombre
Estos dos robots son los que realizan los movimientos más básicos dentro de la
industria. Cuando hacen movimientos más específicos, aparecen los siguientes tipos: Empresa

Robot cíclico o redundante Teléfono

La redundancia en robótica industrial se da cuando un dispositivo tiene más grados de
libertad que los necesarios. El robot cíclico trabaja de tal manera que cuenta con varias E-mail
posturas para una misma posición. Es decir, es capaz de poner la pinza o herramienta que
realiza la tarea en una determinada posición a través de diferentes posturas.
Comentario
Robot de seis ejes
También se les denomina como robots deweb
Este sitio 6 tipos de libertad.
usa cookies ¿Cuál
para mejorar es su cualidad
la experiencia de usuario.más
destacada? Que es muy flexible gracias a las tres orientaciones
Estoy de acuerdo queLeertiene
más su herramienta

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o pinza. Las tareas de carga y descarga de material suelen automatizarse en las fábricas Enviar
gracias a los robots de seis ejes.
Robot de doble brazo
Tal y como dice su propio nombre, este robot cuenta con dos brazos robóticos que Acepto la política
trabajan juntos simultáneamente en una tarea determinada. Debido a las múltiples de privacidad
funciones que realizan y las capacidades con las que cuentan (ajustar la fuerza debida,
reconocer objetos o tomar decisiones propias) son robots muy complejos y de elevado
coste económico.

Visita nuestra página de robótica industrial para conocer los tipo de robots con los que
trabajamos.

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