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INSTITUTO DE EDUCACIN SUPERIOR TECNOLGICO PBLICO

NUEVA ESPERANZA
SILABUS DE FUNDAMENTOS DE ROBOTICA
I. INFORMACIN GENERAL
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
1.5.
1.6.
1.7.
1.8.
1.9.
1.10.

CARRERA PROFESIONAL
MODULO PROFESIONAL
UNIDAD DIDACTICA
CREDITOS
SEMESTRE ACADEMICO
HORARIO
FECHA DE REALIZACIN
DOCENTE RESPONSABLE
CORREO ELECTRONICO
PAGINA WEB

II. COMPETENCIA GENERAL

: ELECTRNICA INDUSTRIAL
: SISTEMAS DE POTENCIA Y AUTOMATIZACIN
: FUNDAMENTOS DE ROBOTICA.
: 03 CREDITOS
: IV.
: 04 HORAS SEM/72 HORAS SEMESTRALES
: 26-08-13 AL 27-12-13.
: CARLOS ALBERTO VENTURA TANTALEN
: carventa@hotmail.com.
: www.istene.edu.pe

DE LA CARRERA

Planificar, organizar, disear, supervisar y ejecutar la construccin, montaje,

instalacin y

mantenimiento de sistemas electrnicos relacionados al control de procesos industriales, aplicando


normas de calidad, seguridad industrial y preservacin del medio ambiente.
III. COMPETENCIA DEL MDULO
Planificar, disear, ensamblar, programar, realizar y supervisar el mantenimiento de sistemas
electrnicos de potencia y automatizacin.
IV. CAPACIDADES TERMINALES DE LA UNIDAD DIDACTICA

CAPACIDAD TERMINAL

CRITERIOS DE
EVALUACION

INDICADORES DE EVALUACIN

Explica los fundamentos y funcionamiento de


los robots.
1. Manejar la robtica y Maniobra la robtica y la Utiliza el software de control de robtica.
programar a travs de
programacin en nivel bsico Realiza grabaciones de las posiciones del
robot.
software de simulacin el
a travs de software de
entrenamiento en robtica
simulacin de entrenamiento Ejecuta programaciones de una tarea sencilla
industrial RoboCell, para
de tomar y colocar.
en
robtica
industrial
desarrollar
proyectos
RoboCell, para el desarrollo de Opera la robtica y la programacin a travs
industriales
proyectos industriales.
de software de simulacin de entrenamiento
en robtica industrial RoboCell, para el
desarrollo de proyectos industriales.

Implementa
tcnicas avanzadas de robtica.
Realiza el anlisis de
2. Analizar
Programar

Ejecuta
un
Proyecto de alimentacin de
programas basados en tareas
tareas en un sistema
bloques utilizando software de simulacin.
utilizando un sistema Robtico
Robtico
industrial
industrial Robocell, para el Utiliza Alimentadores y templates Plantillas
Robocell,
para
el
desarrollo
de
proyectos
para mejorar el desempeo del robot.
desarrollo de proyectos
industriales

Utiliza perifricos para la realizacin de un


industriales.
proyecto con base deslizante lineal.
V. ORGANIZACIN DE ACTIVIDADES Y CONTENIDOS BSICOS

Semanas
/Fecha

Elementos de
capacidad

Actividades de
aprendizaje

Contenidos Bsicos

Tareas
previas

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NUEVA ESPERANZA

Semana 01 y 02

Semana 03 y 04

Semana 05

1. Disear,
implementar
y
Programar tareas
en un sistema
robtico
aplicados a un
control
de
procesos
industriales

Semana 06 y 07

Semana 08 y 09

Qu es un robot?
Historia del robot industrial.
1. Introduccin a Aplicaciones
del
robot
la robtica.
industrial.
Sistema
Flexible
de
manufactura FMS.
Componentes de los sistemas
robticos.
Tipos de articulaciones.
2. Como
Ejes de direccionamiento del
funcionan los
manipulador.
robots.
Sistema de control.
Lenguaje de programacin
Robocell.

Conoce los
conceptos
bsicos de
electrnica y
mecnica e
informtica.

3. Uso

Conoce
y
explica
los
modos
de
trabajo
de
Robocell.

software
control
robtica.

del Software de simulacin


Modos de trabajo.
de
Ventana 3D Image
de
Manipular robot.

4. Grabacin de
las posiciones
del robot.

5. Programacin
de una tarea
sencilla
de
tomar y colocar.
6. Posiciones
absolutas
relativas.

2. Disear,
implementar
y
aplicar tcnicas
avanzadas de la
Programacin
robtica.
Semana 10 y 11

7. Herramientas
bsicas
de
programacin
robtica.

8. Proyecto

de
alimentacin de
bloques.

Semana 12 y 13

9. Alimentadores
y
templates
Plantillas.

Semana 14 y 15

10. Perifricos

Home.
Grabar posiciones absolutas.
Moviendo el robot
Sistemas de coordenadas eje.
Cuadro de dialogo Manual
Movement.
Comandos Record y Teach.
Mueve un cubo grabando 4
posiciones.
Herramientas
de
programacin.
Uso de posiciones absolutas.
Envi de robot a objeto
Funciones copy y paste
Estructura
del
Programa
Robocell.
Comando Remark (RE).
Comando Set Variable (SV).
Herramientas de Revisin y
Retardos
Define Tarea. Alinear bloques .
Graba
Posiciones
y
Programacin.
Ejecucin y Evaluacin del
Programa
Alimentador
Template
Uso de Alimentadores y
Templates en un Proceso de
Produccin
Definicin de la Tarea
Entorno de Trabajo del Robot. .
Perifricos .
Uso de una Mesa Giratoria
para amontonar Cilindros.
Mejora de la Eficiencia del
Programa.

Conoce las
los sensores,
actuadores y
su
aplicacin.

Conoce
y
explica que
es
una
posicin
absoluta
y
variable

Analiza
y
explica que
son
los
alimentadore
s, templates
(plantillas) y
mesas
rotativas.
Tambin que
es una base
deslizante
lineal
(perifrico).

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Definicin de la Tarea del
Proyecto.
con
base deslizante Base Lineal.
Grabar Posiciones para el
lineal.
Robot y Perifricos.

11. Proyecto

Semana 16, 17
y
Semana 18

VI. METODOLOGA
En el desarrollo de la unidad didctica se utilizara:
El Mtodo de Proyecto permite a los alumnos, el dominio de una serie de tcnicas y de
conocimientos que les posibilita una mejor adaptacin a los aprendizajes esperados. Para el

desarrollo ste mtodo se crearn las condiciones necesarias.


El Mtodo de los cuatro pasos. Con ste mtodo el alumno adquiere el dominio de un
procedimiento, por que empieza como observador para terminar ejecutando las operaciones
con la supervisin del profesor. En su ejecucin, se aplicar la tcnica de la interrogacin y de
la demostracin.

Se tendr en cuenta los conocimientos previos de los alumnos, en el inicio de cada sesin de
aprendizaje.
VII. EVALUACIN
7.1.

Requisitos de aprobacin:
Para la aprobacin de la Unidad Didctica se tendr en cuenta los criterios siguientes:

La asistencia mnima 70%.

La nota mnima aprobatoria para cada capacidad terminal es trece 13)

en escala

vigesimal (0 20).

El estudiante que obtenga 10, 11, 12 tiene derecho a recuperacin. Dicha recuperacin
se realizar inmediatamente despus de finalizada la capacidad terminal. Los estudiantes
que obtengan menos de Diez (10) repetirn la U.D.

La nota final de la U.D. es la Nota de la ltima capacidad terminal..

La evaluacin comprender los aspectos conceptuales, procedimentales y actitudinales.

VIII. RECURSOS
8.1. Materiales Educativos :
Pizarra acrlica y Plumones.
Libros y revistas especializadas.
Mdulos de Fundamentos de Robtica.
Computadoras Personales de Laboratorio de Koica.
8.2. Medios impresos

Separatas: Anlisis e identificacin de un sistema robtico.


Separatas: Programacin de tareas en un sistema robtico
8.3.

Los medios visuales

Proyector Multimedia.
Video Conferencias.

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Herramientas de software para la creacin y visualizacin de documentos.
Este mdulo se centra en RoboCell, un software de simulacin de robtica con modelos
en 3D-slidos, el cual permite a los estudiantes que amplen sus destreza de
programacin a travs de a variedad de clulas de trabajo de robtica simuladas.
Herramientas de Software de Trabajo: RoboCell.
IX. BIBLIOGRAFA DE LA UNIDAD DIDACTICA
9.1. Textual.

AUTOR
SENA
SENA

TITULO DE OBRA

EDITORIAL

Anlisis e identificacin de un sistema robtico.


Programacin de tareas en un sistema robtico.

9.2. Virtual: Direcciones tiles de Internet


http://cfievalladolid2.net/tecno/cyr_01/robotica/index.htm
http://www.roboticaeducativa.com/sitio/modules/news/
http://www.superrobotica.com/
http://www.todorobot.com.ar/

La Esperanza, Agosto de 2013

______________________________
Prof. Carlos Ventura Tantalen
DOCENTE
_______________________
Lic. Julio Agreda Lozano
JEFE DE REA ACADEMICA.

____________________
Lic. Jorge Luis Carranza
DIRECTOR GENERAL

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NUEVA ESPERANZA
ELEMENTOS DE LA
CAPACIDAD
TERMINAL
PROCEDIMIENTOS
Disear, implementar Analizar
e
y programar tareas
identificar
un
en
un
sistema
sistema Robtico.
robtico aplicados a
un
control de
procesos
industriales.

CONTENIDOS
CONCEPTOS
Qu es un robot?
Historia del robot
industrial.
Aplicaciones
del
robot industrial.
Sistema Flexible de
manufactura FMS.
Componentes de los
sistemas robticos.

Software
de
simulacin
Modos de trabajo.
Ventana 3D Image
Manipular robot
Home.
Grabar
posiciones
absolutas.
Moviendo el robot
Sistemas
de
coordenadas eje.
Cuadro de dialogo
Manual Movement.

ACTIVIDADES DE
APRENDIZAJE

ACTITUDES

CRITERIOS DE
EVALUACION

Maniobra la robtica y la
programacin a travs de
Muestra inters por 1. Introduccin a la software de simulacin de
entrenamiento en robtica
robtica.
Repasar la historia de
industrial RoboCell, para el
los robots industriales.
desarrollo de proyectos
industriales.

Muestra

por
2. Como funcionan
los
los robots.
un

Muestra

3. Uso del software


de control de
robtica.

inters
identificar
componentes
de
sistema robtico.

iniciativa por
revisar el papel del
software de simulacin-

HORAS
40

Muestra iniciativa por el 4. Grabacin de las


Home de un robot ,
definiendo
el
punto
central de herramienta
de
un
robot ,
comparando
los
sistemas
de
coordenadas
Ejes
y
cartesianas .

posiciones
robot.

del

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Comandos Record y
Teach.

Uso de posiciones
absolutas.

Disear, implementar
y aplicar tcnicas
avanzadas de la
Programacin
robtica.

Disea
implementa
tcnicas
avanzadas
robtica.

del
e Estructura
Programa Robocell.
Comando
Remark
(RE),
Set
Variable
de
(SV), Herramientas
de
Revisin
y
Retardos.
Define Tarea. Alinear
bloques ,
Graba
Posiciones,
Programacin,
Ejecucin
y
Evaluacin
del
Programa
Uso del Alimentador
y Template

Muestra

inters
por 5. Programacin
aprender
a
Grabar
de una tarea
posiciones
de
robot
sencilla
de
separadas, enseando
tomar
y
colocar.
posiciones
de
robot
separadas
Muestra iniciativa por 6. Posiciones
absolutas
y
Identificar las diferencias
entre
posiciones
relativas.
relativas y absolutas.
Programa tareas en un
Muestra iniciativa y 7. Herramientas
sistema Robtico industrial
bsicas
de
predisposicin utilizando
Robocell, para el desarrollo
programacin
comandos de robtica
de proyectos industriales.
que
simplifiquen
la
robtica.
programacin
y
la
interpretacin de los
programas.
de
Muestra iniciativa y 8. Proyecto
alimentacin
de
predisposicin aplicando
bloques.
su conocimiento para
resolver
independientemente un
problema de robtica.

32

Muestra

iniciativa
y 9. Alimentadores y
templates
predisposicin
Plantillas.
construyendo
y
conociendo el papel de
un
alimentador
neumtico,
usando
templates.

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Entorno de Trabajo Muestra
iniciativa
y
del Robot. .
predisposicin
Perifricos .
definiendo el trmino
entorno
de
trabajo,
Uso de una Mesa
grabando posiciones de 10.Perifricos
Giratoria
para
perifricos y controlando
amontonar Cilindros.
una mesa giratoria
Mejora
de
la
Eficiencia
del
Programa
Definicin de la Tarea Muestra
iniciativa
y
con
del Proyecto.
predisposicin
al 11.Proyecto
Base Lineal.
base
deslizante
extender el entorno de
Grabar
Posiciones
lineal
trabajo del robot usando
para el Robot y
una base lineal.
Perifricos.