TECNÓLOGICO NACIONAL DE MECIVO

INSTITUTO TECNÓLOGICO DE IZTAPALAPA II

INGENIERÍA LOGÍSTICA

PROCESO DE FABRICACIÓN Y MANEJO DE

MATERIALES

RAMOS SEGURA ESPERANZA ALEJANDRA.

PROFESOR: ROBERTO JARDON RODRIGUEZ

QUINTO SEMESTRE.
Robots para Abastecimiento
 AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA INDUSTIAL

La automatización proceso en el que una máquina

o sistema automatizado es capaz de realizar una
actividad sin necesidad de la intervención humana
y de tareas de supervisión y guía externa.
 AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
Funcionamiento.
 TIPOS DE AUTOMATIACIÓN INDUSTRIAL

• Sistema de automatización fija

• Sistema de automatización programable
• Sistema de automatización flexible
• Sistema Integrado de Automatización
 Tecnologías que ayudan a la automatización de la
industria moderna

• La electricidad y la electrónica
industrial.
• La neumática industrial
• Los PLCs (autómatas programables)
• El avance de las comunicaciones
• La robótica industrial
 Proveedores Automatización Industrial

BALLUFF IRH AIR WORK

México México Italia
 EJEMPLO
• Industria automovilística.
• Análisis y Pruebas de Laboratorio
• Envasado y empaquetado
• Producción
• Distribución de Piezas
 ROBÓTICA INDUSTIAL

Los robots industriales son dispositivos mecánicos

que replican los movimientos humanos.
 LA NORMATIVA ISO 8373 

01 02
Actúa y es controlado de
forma automática. Es reprogramable.
 ROBÓTICA INDUSTRIAL

CLASICACIÓN.

• Tipo A (manipuladores).
• Tipo B (computarizados de precisión por
controlador lógico programable o PLC) .
• Tipo C (computerizados por CNC).
• Tipo D (sensoriales).
 ROBÓTICA INDUSTRIAL
Tipos de robots/ Configuración.

• Configuración cartesiana
• Configuración cilíndrica
• Configuración polar
• Configuración angular
 Evolución de la Industria 1.0-4.0

1.0 3.0
XX Tecnología 1990
Trabajo manual con
electronica
animales
(Computadoras)

2.0 4.0
XVIII- XIX Introduccion de acero 1950 Tecnología digital
y uso de electricidad
 Proveedores Robots Industriales

ABB EPSON YAWASAKA

Suiza Estados Unidos Japón
Almacen robotizado
Un almacén robotizado es aquel que
cuenta con sistemas automáticos y
software especializado para el control y
manejo de las mercancías. 
Diferencia entre robots industriales y cobots
Robot industrial Cobots
¿Qué operaciones robotizar en el almacén?

Unidad de carga estandarizada. Repetitividad de Movimientos.

Estudio de cada movimiento. Gran volumen de operaciones.

No dejarse llevar por expectativas. Dimensiones importantes de las

cargas a manejar.
Principales sistemas para un almacén
robotizado

Extracción y deposito de mercancía.

Transporte de mercancías entre zonas distintas.

Sistemas auxiliriales para picking

 FUENTES.

1. https://www.epicor.com/es-mx/resource-center/articles
/what-is-industry-4-0/#:~:text=La%20Industria%204.0%20hace%20énfasis,introducción%20de%2
0los%20sistemas%20ciberfísicos
.
2. http://www.aldakin.com/automatizacion-industrial-robotica-claves-exito/
3. https://oleohidraulica.wordpress.com/aplicaciones-2/
4. https://es.slideshare.net/carlosmunizcueto/qu-es-la-ohca
5. https://www.mecalux.com.mx/blog/almacen-robotizado
6. https://blog.infaimon.com/automatizacion-y-robotica-industrial/
https://www.xataka.com/robotica-e-ia/este-es-el-primer-almacen-robotizado-de-amazon-en-esp
ana
 THANKS
Seccion de dudas.

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