▪ Se denomina F para una estructura

▪ Se denomina f para un elemento

▪ Se denomina F para una estructura

▪ Se denomina f para un elemento

Elemento totalmente flexible

▪ Se denomina F para una estructura

▪ Se denomina f para un elemento

Elemento totalmente flexible

▪ Se denomina F para una estructura

▪ Se denomina f para un elemento

▪ La matriz k es la inversa de la matriz de flexibilidad f
▪ Armaduras

▪ Vigas

▪ Pórticos
▪ Matriz de transformación a partir de coordenadas globales
▪ Columna 1
▪ Columna 1
▪ Columna 2
▪ Columna 2
▪ Columna 3
▪ Columna 3
▪ Matriz de transformación a partir de coordenadas globales
▪ Análisis de una barra
▪ Análisis de una barra
▪ Análisis de una barra

▪ Desplazamientos
▪ Análisis de una barra

▪ Desplazamientos
▪ Análisis de una barra

▪ Desplazamientos

𝑢´𝑥𝑖 𝑢𝑥𝑖
𝑢´𝑦𝑖 𝑢𝑦𝑖
𝑢´𝑥𝑗 = 𝑢𝑥𝑗
𝑢´𝑦𝑗 𝑢𝑦𝑗
▪ Análisis de una barra

▪ Desplazamientos

𝑢´𝑥𝑖 𝑢𝑥𝑖
𝑢´𝑦𝑖 𝑢𝑦𝑖
𝑢´𝑥𝑗 = 𝑢𝑥𝑗
𝑢´𝑦𝑗 𝑢𝑦𝑗
▪ Análisis de una barra

▪ Desplazamientos

𝑢´𝑥𝑖 𝑢𝑥𝑖
𝑢´𝑦𝑖 𝑢𝑦𝑖
𝑢´𝑥𝑗 = 𝑢𝑥𝑗
𝑢´𝑦𝑗 𝑢𝑦𝑗
▪ Análisis de una barra

▪ Desplazamientos

𝑢´𝑥𝑖 𝑐𝑜𝑠 𝑠𝑒𝑛 0 0 𝑢𝑥𝑖

𝑢´𝑦𝑖 −𝑠𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑠 0 0 𝑢𝑦𝑖
𝑢´𝑥𝑗 = 𝑐𝑜𝑠 𝑠𝑒𝑛 𝑢𝑥𝑗
0 0
𝑢´𝑦𝑗 0 0 −𝑠𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑠 𝑢𝑦𝑗
▪ Análisis de una barra

▪ Desplazamientos

𝑢´𝑥𝑖 𝑐𝑜𝑠 −𝑠𝑒𝑛 0 0 𝑢𝑥𝑖

𝑢´𝑦𝑖 −𝑠𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑠 0 0 𝑢𝑦𝑖
𝑢´𝑥𝑗 = 𝑐𝑜𝑠 𝑠𝑒𝑛 𝑢𝑥𝑗
0 0
𝑢´𝑦𝑗 0 0 −𝑠𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑠 𝑢𝑦𝑗
▪ Análisis de una barra

▪ Desplazamientos

𝑢𝑥𝑖
𝑢´𝑥𝑖 𝑐𝑜𝑠 𝑠𝑒𝑛 0 0 𝑢𝑦𝑖
=
𝑢´𝑥𝑗 0 0 𝑐𝑜𝑠 𝑠𝑒𝑛 𝑢𝑥𝑗
𝑢𝑦𝑗
▪ Análisis de una barra

▪ Fuerzas

𝑢𝑥𝑖
𝑢´𝑥𝑖 𝑐𝑜𝑠 𝑠𝑒𝑛 0 0 𝑢𝑦𝑖
=
𝑢´𝑥𝑗 0 0 𝑐𝑜𝑠 𝑠𝑒𝑛 𝑢𝑥𝑗
𝑢𝑦𝑗
 𝑢´𝑥𝑖 𝑐𝑜𝑠 −𝑠𝑒𝑛 0 0 𝑢𝑥𝑖
𝑢´𝑦𝑖 −𝑠𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑠 0 0 𝑢𝑦𝑖
𝑢´𝑥𝑗 = 𝑐𝑜𝑠 𝑠𝑒𝑛 𝑢𝑥𝑗
0 0
𝑢´𝑦𝑗 0 0 −𝑠𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑠 𝑢𝑦𝑗

▪ Análisis de una barra

▪ Desplazamientos

𝑓𝑥𝑖 ´𝑓´𝑥𝑖
𝑓𝑦𝑖 𝑓´𝑦𝑖
𝑓𝑥𝑗 = 𝑓´𝑥𝑗
𝑓𝑦𝑗 𝑓´𝑦𝑗
 𝑢´𝑥𝑖 𝑐𝑜𝑠 𝑠𝑒𝑛 0 0 𝑢𝑥𝑖
𝑢´𝑦𝑖 𝑢𝑦𝑖
= −𝑠𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑠 0 0
𝑐𝑜𝑠 𝑠𝑒𝑛 𝑢𝑥𝑗
𝑢´𝑥𝑗 0 0
𝑢´𝑦𝑗 0 0 −𝑠𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑠 𝑢𝑦𝑗

▪ Análisis de una barra

▪ Desplazamientos

𝑓𝑥𝑖 ´𝑓´𝑥𝑖
𝑐𝑜𝑠 0
𝑓𝑦𝑖 𝑠𝑒𝑛 0 𝑓´𝑦𝑖
= 0
𝑓𝑥𝑗 𝑐𝑜𝑠 𝑓´𝑥𝑗
𝑓𝑦𝑗 0 𝑠𝑒𝑛 𝑓´𝑦𝑗
▪ Igual a la rigidez por el desplazamiento

▪ Coordenadas locales:
𝑓´ = 𝑘´𝑢´
▪ Coordenadas globales:
𝑓 = 𝑘𝑢
Entonces

𝑇 𝑡 𝑓´ = 𝑇 𝑡 𝑘´ 𝑇𝑢

𝑓 = 𝑘𝑢
 𝑇 𝑡 𝑓´ = 𝑇 𝑡 𝑘´ 𝑇𝑢

𝑓 = 𝑘𝑢

1 −1
𝑘=
−1 1

𝑐𝑜𝑠 0
𝑠𝑒𝑛 0 1 −1 𝑐𝑜𝑠 𝑠𝑒𝑛 0 0
𝑘= 0
𝑐𝑜𝑠 −1 1 0 0 𝑐𝑜𝑠 𝑠𝑒𝑛
0 𝑠𝑒𝑛

𝑐𝑜𝑠 0
𝑠𝑒𝑛 0 𝑐𝑜𝑠 𝑠𝑒𝑛 −𝑐𝑜𝑠 −𝑠𝑒𝑛
𝑘= 0
𝑐𝑜𝑠 −𝑐𝑜𝑠 −𝑠𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑠 𝑠𝑒𝑛
0 𝑠𝑒𝑛

cos 2 𝑐𝑜𝑠 ∗ 𝑠𝑒𝑛 − cos 2 −𝑐𝑜𝑠 ∗ 𝑠𝑒𝑛

𝑐𝑜𝑠 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝑠𝑒𝑛2 −𝑠𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑠 −𝑠𝑒𝑛2
𝑘=
−cos 2 −𝑐𝑜𝑠 ∗ 𝑠𝑒𝑛 cos 2 𝑐𝑜𝑠 ∗ 𝑠𝑒𝑛
−𝑐𝑜𝑠 ∗ 𝑠𝑒𝑛 −𝑠𝑒𝑛2 𝑠𝑒𝑛 ∗ 𝑐𝑜𝑠 𝑠𝑒𝑛2