Clase 1:

Vectores en el plano y
en el espacio
AGA R1041 - 2020
FRBA UTN
Prof. Seminara
Magnitudes: propiedades que pueden ser medidas.

 Escalares: basta un número (y una unidad) para definirlas.

2 seg, 4 kg, -150m., etc.

Vectoriales: para que queden definidas se deben precisar

módulo, dirección, sentido (y punto de aplicación).
Para representar fuerzas, velocidades,
posiciones, etc.
Representación en el plano: "𝑅2 "
𝑣Ԧ
Eje de ordenadas
y OP ൢEquivalentes
𝑣𝑦 P P
(𝑣𝑥 , 𝑣𝑦 )
𝑣Ԧ
𝜃) 𝑣Ԧ = 𝑣𝑥 2 + 𝑣𝑦 2
0 𝑣𝑥 x
Eje de abscisas Módulo

𝜃 ∈ [0,2𝜋] 𝒗𝒙 = | 𝒗 |𝒄𝒐𝒔(𝜽)
൝
Ángulo director 𝒗𝒚 = | 𝒗 |𝒔𝒆𝒏(𝜽)
 Representación en el espacio: "𝑅3 "
Eje de cotas 𝑣Ԧ
z OP ൢEquivalentes
𝑣𝑧 P
(𝑣𝑥 , 𝑣𝑦 , 𝑣𝑧 )
P
𝑣Ԧ
0 𝑣𝑦 y
Eje de ordenadas 𝑣Ԧ = 𝑣𝑥 2 + 𝑣𝑦 2 + 𝑣𝑧 2
𝑣𝑥
x Módulo
Eje de abscisas
Cosenos directores:

https://www.youtube.com/watch?v=WCrukN5DqzM

𝑣𝑧 𝑣Ԧ = (𝑣𝑥 , 𝑣𝑦 , 𝑣𝑧 )
P
𝛾 𝑣Ԧ
𝑣𝑦 𝑣𝑥 = | 𝑣Ԧ |𝑐𝑜𝑠(𝛼)
𝛼 𝛽
0 𝑣𝑦 = | 𝑣Ԧ |𝑐𝑜𝑠(𝛽)
𝑣𝑥
𝑣𝑧 = | 𝑣Ԧ |𝑐𝑜𝑠(𝛾)
 Versores: son vectores de módulo 1

𝑣Ԧ

𝑣ු
Definimos: Mutiplicación de un vector por un número (o escalar)
• No cambia la dirección ni el punto
𝑘𝑣Ԧ de aplicación del vector.
𝑣Ԧ • Cambia su sentido si 𝑘 < 0
𝑘𝑣Ԧ 𝑘<0
• Si 𝑘 ≠ 1 cambia su módulo
0 𝑘𝑣Ԧ = 𝑘 𝑣Ԧ
0 0
𝑘>1 0<𝑘<1
𝑘𝑣Ԧ
 𝑣Ԧ 𝑣Ԧ = ||𝑣||
Ԧ 𝑣ු
𝑣ු = (cos 𝛼 , cos 𝛽 , cos 𝛾 )
𝑣ු
Propiedades:
𝑣Ԧ
• 𝑘 𝑡𝑣Ԧ = (𝑘𝑡)𝑣Ԧ
• 0
• 1𝑣Ԧ = 𝑣Ԧ −𝑣Ԧ
def.
• 0𝑣Ԧ =
ฎ 0 "𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑛𝑢𝑙𝑜"
def.
• −1𝑣Ԧ =
ฎ − 𝑣Ԧ ("𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑜𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑜")
 2𝑣𝑧

𝑣𝑧 2𝑣Ԧ
P
𝛾 𝑣Ԧ
𝑣ු 𝑣𝑦 2𝑣𝑦
𝛼 𝛽
0
𝑣𝑥

2𝑣𝑥
𝑣Ԧ = (𝑣𝑥 , 𝑣𝑦 , 𝑣𝑧 )
𝑘𝑣Ԧ = (𝑘𝑣𝑥 , 𝑘𝑣𝑦 , 𝑘𝑣𝑧 )
Definimos: Suma de vectores

𝑢 + 𝑣Ԧ 𝑣Ԧ
𝑣Ԧ
𝑢
•0

𝑢 + 𝑣Ԧ = (𝑢𝑥 , 𝑢𝑦 , 𝑢𝑧 ) + (𝑣𝑥 , 𝑣𝑦 , 𝑣𝑧 ) =
= (𝑢𝑥 + 𝑣𝑥 , 𝑢𝑦 + 𝑣𝑦 , 𝑢𝑧 + 𝑣𝑧 )
Propiedades:
• 𝑢 + 𝑣Ԧ = 𝑣Ԧ + 𝑢 conmutativa
• 𝑢+0=𝑢 elemento neutro

• 𝑢 + (−𝑢) = 0 elemento opuesto

• 𝑘𝑢 + 𝑘𝑣Ԧ = 𝑘(𝑢 + 𝑣)
Ԧ
ൡdistributivas con el producto por escalares
• 𝑘𝑢 + 𝑡𝑢 = (𝑘 + 𝑡)𝑢

Fáciles de probar!
La resta se define como la suma del opuesto

𝑢 + 𝑣Ԧ
𝑣Ԧ 𝑢 − 𝑣Ԧ
𝑢
•0
−𝑣Ԧ
𝑢 − 𝑣Ԧ
Posición de un punto respecto de otro

•P
𝑂𝑄 − 𝑂𝑃

•Q
0 y
x
𝑃𝑄
Versores canónicos:
y
𝑣𝑦 𝑣Ԧ = 𝑣𝑥 𝑖Ƽ + 𝑣𝑦 𝑗Ƽ
𝑣Ԧ 𝑗Ƽ 𝑖Ƽ = (1,0)
x
𝑗Ƽ = (0,1)
𝑣𝑥 𝑖Ƽ
z
𝑣𝑧 𝑣Ԧ = 𝑣𝑥 𝑖Ƽ + 𝑣𝑦 𝑗Ƽ + 𝑣𝑧 𝑘ෘ

𝑘ෘ 𝑣Ԧ 𝑖Ƽ = (1,0,0)
𝑣𝑦 y 𝑗Ƽ = (0,1,0)
𝑗Ƽ
𝑣𝑥 𝑖Ƽ 𝑘ෘ = (0,0,1)
Proyección de un vector sobre otro:

𝑢
𝑣Ԧ
𝑝𝑟𝑜𝑦𝑢 𝑣Ԧ
𝑢ු
0
𝑝𝑟𝑜𝑦𝑢 𝑣Ԧ = 𝑣Ԧ cos(𝜃)

𝑢
𝑝𝑟𝑜𝑦𝑢 𝑣Ԧ = 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑢 𝑣Ԧ 𝑢ු = 𝑣Ԧ cos(𝜃)
𝑢
Producto escalar entre vectores:

𝑢
𝑣Ԧ

0
El resultado
Se define: 𝑣.
Ԧ 𝑢 = 𝑣Ԧ 𝑢 cos(𝜃) es un escalar

𝑢 𝑣.
Ԧ 𝑢
𝑝𝑟𝑜𝑦𝑢 𝑣Ԧ = 𝑣.
Ԧ 𝑢 2 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑢 𝑣Ԧ =
𝑢 𝑢
 Producto escalar entre vectores:

𝑢
𝑣Ԧ

0
Se puede probar que
𝑣.
Ԧ 𝑢 = 𝑣𝑥 𝑢𝑥 + 𝑣𝑦 𝑢𝑦 en 𝑅2

𝑣.
Ԧ 𝑢 = 𝑣𝑥 𝑢𝑥 + 𝑣𝑦 𝑢𝑦 + 𝑣𝑧 𝑢𝑧 en 𝑅3
 Producto escalar entre vectores:

𝑢
𝑣Ԧ

0
Observación: si dos vectores son ortogonales
𝜋
𝑣.
Ԧ 𝑢 = 𝑣Ԧ 𝑢 cos =0
2
Entonces: el producto escalar nulo detecta perpendicularidad.
Producto escalar entre vectores:

Propiedades:
• 𝑣.
Ԧ 𝑢 = 𝑢. 𝑣Ԧ
• 𝑘 𝑣.
Ԧ 𝑢 = 𝑘𝑣Ԧ . 𝑢 = 𝑣.Ԧ 𝑘𝑢
• 𝑣.
Ԧ 𝑢 + 𝑤 = 𝑣. Ԧ 𝑢 + 𝑣.
Ԧ 𝑤
• 0. 𝑢 = 0
• 𝑢. 𝑢 = | 𝑢| 2 ≥ 0
Ԧ 𝑢 = 0  (𝑣Ԧ = 0  𝑢 = 0  𝑣𝑢)
• 𝑣. Ԧ
 disyunción lógica ′′o′′ inclusivo
Producto vectorial entre vectores:

𝑢 × 𝑣Ԧ
𝑢
𝑣Ԧ

0
𝛼 El resultado
Se define (en 𝑅3 ): es un vector
𝒅𝒊𝒓𝒆𝒄𝒄𝒊ó𝒏: perpendicular al plano 𝛼
𝑢 × 𝑣Ԧ con ቐ𝒎ó𝒅𝒖𝒍𝒐: 𝑢 × 𝑣Ԧ = 𝑢 𝑣Ԧ 𝑠𝑒𝑛(𝜃 )
𝒔𝒆𝒏𝒕𝒊𝒅𝒐: "𝑟𝑒𝑔𝑙𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑛𝑜 𝑑𝑒𝑟𝑒𝑐ℎ𝑎"
Sentido de 𝒖 × 𝒗

Giro de 𝒖 𝒉𝒂𝒄𝒊𝒂 𝒗

Regla de la mano derecha

Producto vectorial entre vectores:

𝑢 × 𝑣Ԧ
𝑢
𝑣Ԧ

0
𝛼
Se puede probar que
𝑢 × 𝑣Ԧ = (𝑢𝑦 𝑣𝑧 − 𝑢𝑧 𝑣𝑦 , 𝑢𝑧 𝑣𝑥 − 𝑢𝑥 𝑣𝑧 , 𝑢𝑥 𝑣𝑦 − 𝑢𝑦 𝑣𝑥 )
Producto vectorial entre vectores:

𝑢 × 𝑣Ԧ = (𝑢𝑦 𝑣𝑧 − 𝑢𝑧 𝑣𝑦 , 𝑢𝑧 𝑣𝑥 − 𝑢𝑥 𝑣𝑧 , 𝑢𝑥 𝑣𝑦 − 𝑢𝑦 𝑣𝑥 )

Cómo recordarlo?
𝑖Ƽ 𝑗Ƽ 𝑘ෘ
𝑢 × 𝑣Ԧ = 𝑢𝑥 𝑢𝑦 𝑢𝑧 = (𝑢𝑦 𝑣𝑧 − 𝑢𝑧 𝑣𝑦 )𝑖Ƽ −(𝑢𝑧 𝑣𝑥 − 𝑢𝑥 𝑣𝑧 )𝑗Ƽ +(𝑢𝑥 𝑣𝑦 − 𝑢𝑦 𝑣𝑥 )𝑘ෘ
𝑣𝑥 𝑣𝑦 𝑣𝑧
 Producto vectorial entre vectores:

0
Observación: si dos vectores son paralelos
| 𝑢 × 𝑣Ԧ | = 𝑢 𝑣Ԧ sen 0 = 0
Entonces: el producto vectorial nulo detecta paralelismo.
Producto vectorial entre vectores:

Propiedades:
• 𝑢 × 𝑣Ԧ = − 𝑣Ԧ × 𝑢
• 𝑘 𝑢 × 𝑣Ԧ = 𝑘𝑢 × 𝑣Ԧ = 𝑢 × 𝑘𝑣Ԧ
• 𝑢 × 𝑣Ԧ + 𝑤 = 𝑢 × 𝑣Ԧ + 𝑢 × 𝑤
• 𝑢×0=0
• 𝑢 × 𝑣Ԧ = 0  (𝑢 = 0  𝑣Ԧ = 0  𝑢||𝑣)
Ԧ
Producto vectorial entre vectores:

𝑢
𝑣Ԧ

b
0
Una aplicación:

𝑢 × 𝑣Ԧ = 𝑢 𝑣Ԧ 𝑠𝑒𝑛(𝜃 ) = Á𝑟𝑒𝑎 ( )
Producto mixto entre vectores:

𝑢 × 𝑣Ԧ
𝑤
h 𝑣Ԧ 𝑢
𝛼
0
𝑤. 𝑢 × 𝑣Ԧ = | 𝑤 | [ 𝑢 𝑣Ԧ 𝑠𝑒𝑛(𝜃 )] 𝑐𝑜𝑠(𝛼) = 𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛
Á𝑟𝑒𝑎( )
Producto mixto entre vectores:

𝑣Ԧ 𝑢

0
Observación: si los tres vectores pertenecen al mismo plano
𝑤. 𝑢 × 𝑣Ԧ = 0
Entonces: el producto mixto nulo detecta coplanaridad.
Con estos elementos teóricos podrán encarar
los ejercicios 1 a 15 del TP1.