PÓRTICOS

Viga con Esfuerzo Axial

Si a nuestra viga anterior le agregamos esfuerzos/deformaciones axiales
tendremos ahora 3 GDL por nodo y la matriz de rigidez la podemos ensamblar
combinando las matrices de una viga normal y una barra con esfuerzo axial:
𝑬𝑨 0 0 𝑬𝑨 0 0
−
𝑳 𝑳
0 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 0 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼
−
𝐿3 𝐿2 𝐿3 𝐿2
0 6𝐸𝐼 4𝐸𝐼 0 6𝐸𝐼 2𝐸𝐼
− 2
𝐿2 𝐿 𝐿 𝐿
𝐾 =
𝑬𝑨 0 0 𝑬𝑨 0 0
−
𝑳 𝑳
0 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 0 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼
− − −
𝐿3 𝐿2 𝐿3 𝐿2
0 6𝐸𝐼 2𝐸𝐼 0 6𝐸𝐼 4𝐸𝐼
− 2
𝐿2 𝐿 𝐿 𝐿
 Elementos inclinados
Para elementos no horizontales deberemos transformar los
GDL a un sistema XY horizontal y vertical.
 Transformación de
desplazamientos
Para la transformación de desplazamientos los desplazamientos en 1 y 2 se
convierten en desplazmientos en a y b, mientras que los desplazamientos 3 y 4 se
convierten en desplazamientos en d y e.
El desplazamiento 3 es igual c y el desplazamiento 6 igual f.
𝑎 = 𝑑1 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑑2 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑏 = −𝑑1 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑑2 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑐 = 𝑑3
𝑑 = 𝑑4 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑑5 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑒 = −𝑑4 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑑5 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑓 = 𝑑6
En Notación Matricial:
𝑈′ = 𝑇 × 𝑈
Donde:
𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜃 0 0 0 0

−𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 0 0 0 0

0 0 1 0 0 0
𝑇=
0 0 0 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜃 0

0 0 0 −𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 0

0 0 0 0 0 1
 Transformación de
fuerzas
Para la transformación de fuerzas las fuerzas en a y b se convierten en fuerzas en 1
y 2, mientras que las fuerzas d y e se convierten en fuerzas en 4 y 5.
El Momento en c es igual a M₃ y en f igual a M₆.
𝐹1 = 𝐹𝑎 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝐹𝑏 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝐹2 = 𝐹𝑎 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝐹𝑏 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑀3 = 𝑀𝑐
𝐹4 = 𝐹𝑑 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝐹𝑒 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝐹5 = 𝐹𝑑 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝐹𝑒 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑀6 = 𝑀𝑓
En Notación Matricial:
𝑐𝑜𝑠𝜃 −𝑠𝑒𝑛𝜃 0 0 0 0
𝐹 = 𝑇𝑇 × 𝐹′
𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 0 0 0 0
Donde:
0 0 1 0 0 0
𝑇𝑇 =
0 0 0 𝑐𝑜𝑠𝜃 −𝑠𝑒𝑛𝜃 0

0 0 0 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 0

0 0 0 0 0 1

Finalmente, como en el caso de armaduras la Matriz de rigidez rotada se obtiene

con:
𝐾 = 𝑇𝑇 × 𝐾′ × 𝑇
 Matriz Barra inclinada
Desarrollando la fórmula 𝐾 = 𝑇𝑇 × 𝐾′ × 𝑇 obtenemos:

𝐸𝐴 2 12𝐸𝐼 2 𝐸𝐴 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 𝐸𝐴 2 12𝐸𝐼 2 𝐸𝐴 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼

∙𝐶 + 3 ∙𝑆 ( − 3 ) ∙ 𝐶𝑆 − ∙𝑆 − ∙𝐶 + 3 ∙𝑆 −( − 3 ) ∙ 𝐶𝑆 − ∙𝑆
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿2 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿2
𝐸𝐴 12𝐸𝐼 𝐸𝐴 2 12𝐸𝐼 2 6𝐸𝐼 𝐸𝐴 12𝐸𝐼 𝐸𝐴 2 12𝐸𝐼 2 6𝐸𝐼
( − 3 ) ∙ 𝐶𝑆 ∙𝑆 + 3 ∙𝐶 ∙𝐶 −( − 3 ) ∙ 𝐶𝑆 − ∙𝑆 + 3 ∙𝐶 ∙𝐶
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿2 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿2
6𝐸𝐼 6𝐸𝐼 4𝐸𝐼 6𝐸𝐼 6𝐸𝐼 2𝐸𝐼
− ∙𝑆 ∙𝐶 ∙𝑆 − ∙𝐶
𝐿2 𝐿2 𝐿 𝐿2 𝐿2 𝐿
𝐾 =
𝐸𝐴 2 12𝐸𝐼 2 𝐸𝐴 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 𝐸𝐴 2 12𝐸𝐼 2 𝐸𝐴 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼
− ∙𝐶 + 3 ∙𝑆 −( − 3 ) ∙ 𝐶𝑆 ∙𝑆 ∙𝐶 + 3 ∙𝑆 ( − 3 ) ∙ 𝐶𝑆 ∙𝑆
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿2 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿2
𝐸𝐴 12𝐸𝐼 𝐸𝐴 2 12𝐸𝐼 2 6𝐸𝐼 𝐸𝐴 12𝐸𝐼 𝐸𝐴 2 12𝐸𝐼 2 6𝐸𝐼
−( − 3 ) ∙ 𝐶𝑆 − ∙𝑆 + 3 ∙𝐶 − ∙𝐶 ( − 3 ) ∙ 𝐶𝑆 ∙𝑆 + 3 ∙𝐶 − ∙𝐶
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿2 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿2
6𝐸𝐼 6𝐸𝐼 2𝐸𝐼 6𝐸𝐼 6𝐸𝐼 4𝐸𝐼
− ∙𝑆 ∙𝐶 ∙𝑆 − ∙𝐶
𝐿2 𝐿2 𝐿 𝐿2 𝐿2 𝐿
 Matriz Columna
Para barras verticales obtenemos:

12𝐸𝐼 0 6𝐸𝐼 12𝐸𝐼 0 6𝐸𝐼

− − −
𝐿3 𝐿2 𝐿3 𝐿2
0 𝐸𝐴 0 0 𝐸𝐴 0
−
𝐿 𝐿
6𝐸𝐼 4𝐸𝐼 6𝐸𝐼 0 2𝐸𝐼
−
𝐿2 𝐿 𝐿2 𝐿
𝐾 = 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼
0 0
− 3
𝐿 𝐿2 𝐿3 𝐿2
0 𝐸𝐴 0 0 𝐸𝐴 0
−
𝐿 𝐿
6𝐸𝐼 0 2𝐸𝐼 6𝐸𝐼 0 4𝐸𝐼
−
𝐿2 𝐿 𝐿2 𝐿
 Cargas en Barras
Cuando las cargas se aplican en las barras y no en los nodos es necesario
reemplazar la carga en la barra con cargas equivalentes aplicadas en los nodos. Las
cargas equivalentes son el valor contrario a las reacciones de empotramiento.

Carga en viga Carga equivalente

 Fuerzas Internas
Una vez calculados los desplazamientos el cálculo de las fuerzas internas en las
barras se realiza con las fórmulas:
F = K x U para fuerzas en el sistema XY
F’ = K’ x U’ para fuerzas axiales y fuerzas cortantes
 Muros
Para incluir muros en nuestros pórticos de vigas y columnas debemos modelar los
muros como columnas, pero debemos considerar las deformaciones por corte.