ANALISIS DEL MOVIMIENTO

Si se conoce la ecuación del desplazamiento “s”

Y se desea determinar la velocidad “v” y la aceleración “a”
1
Ejemplo: 𝑠 = 6 + 𝑡3
3

La velocidad y la aceleración se puede determinar

diferenciando esta ecuación
diferenciales
𝜕𝑠 3
𝑣= = 0 + 𝑡 2 = 𝑡 2 𝑚/𝑠
𝜕𝑡 3
𝜕𝑣
𝑎= = 2𝑡 𝑚/𝑠 2
𝜕𝑡
Pero a veces se conoce la aceleración y se desea determinar la velocidad y
el desplazamiento
𝜕𝑣
Si 𝑎=
𝜕𝑡

La velocidad v será: 𝑣 = ∫ 𝑎𝜕𝑡 + 𝐴

integrales
Siendo A una constante
Luego se puede integrar el resultado para determinar el desplazamiento
“s”
𝜕𝑠
𝑣= 𝜕𝑠 = 𝑣𝜕𝑡 𝑠 = ∫ 𝑣𝜕𝑡 + 𝐵
𝜕𝑡

B es una constante de integración

Cuando se parte con una velocidad inicial “vo”
𝜕𝑣 𝑣 𝑡
𝑎= 𝜕𝑣 = 𝑎𝜕𝑡 ∫𝑣𝑜 𝜕𝑣 = ∫𝑡𝑜 𝑎𝜕𝑡
𝜕𝑡
𝑡
𝑣 − 𝑣𝑜 = ∫ 𝑎𝜕𝑡
𝑡𝑜

Cuando la aceleración es constante

Sea ao = aceleración constante
𝑣 = 𝑣𝑜+ 𝑎0 (𝑡 − 𝑡𝑜 )
 1
𝑠 = 𝑠𝑜 + 𝑣𝑜 (𝑡 − 𝑡𝑜 ) + 𝑎0 (𝑡 − 𝑡𝑜 )2
2
𝑣 2 = 𝑣𝑜2 + 2𝑎0 (𝑠 − 𝑠𝑜 )
MOVIMIENTO DE UN PROYECTIL
Y
o
VO
(V)X

(VO)y

(V)Y
(VO)X V

Y Yo
r
o

X
O Xo o
X

Punto de Inicio del movimiento (O)

𝑜 = (𝑋0 , 𝑋𝑌0 )
Velocidad inicial vo V0

VY
ϴ Proyecciones de la V0
Yo
vX 𝑣𝑥= 𝑣0𝑐𝑜𝑠𝛳
𝑣𝑦= 𝑣0𝑠𝑒𝑛𝛳
Xo
Expresión de la velocidad con respecto al tiempo en el eje X:
𝜕𝑥
𝑣𝑥= = 𝑣0𝑐𝑜𝑠𝛳
𝜕𝑡
O También 𝜕𝑥 = 𝑣0𝑐𝑜𝑠𝛳𝜕𝑡
𝑋 𝑡
Integrando ∫0 𝜕𝑥 = ∫0 𝑣0𝑐𝑜𝑠𝛳𝜕𝑡
𝑋 = (𝑣0𝑐𝑜𝑠𝛳 )𝑡
Esta expresión indica la posición y velocidad del móvil en el eje horizontal
En el tiempo t=o; Y = 0 la aceleración será igual a la gravedad
𝑣𝑦
𝑎𝑦 = = −𝑔
𝜕𝑡
O También 𝜕𝑣𝑦 = −𝑔𝜕𝑡
𝑣𝑦 𝑡
Integrando ∫𝑣 𝜕𝑣𝑦 = ∫0 −𝑔𝜕𝑡
0 𝑠𝑒𝑛𝛳

𝑣𝑦
[𝑣𝑦 ]𝑣 = −𝑔𝑡
0 𝑠𝑒𝑛𝛳

𝑣𝑦 − 𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝛳 = −𝑔𝑡
𝑣𝑦 = 𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝛳 − 𝑔𝑡
Con respecto a la distancia vertical
𝜕𝑦
𝑣𝑦 = = 𝑣0𝑠𝑒𝑛𝛳 − 𝑔𝑡
𝜕𝑡
Integrando
𝜕𝑦 = 𝑣𝑦 𝜕𝑡
𝑦 𝑡
∫ 𝜕𝑦 = ∫ (𝑣0𝑠𝑒𝑛𝛳 − 𝑔𝑡)𝜕𝑡
0 0

1
𝑦 = (𝑣0𝑠𝑒𝑛𝛳 )𝑡 − 𝑔𝑡 2
2
RESUMEN
Movimiento Horizontal
𝑣 = 𝑣0 + 𝑎𝑡 𝑣𝑥 = (𝑣0 )𝑥
1
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣0 𝑡 + 𝑎𝑡 2 𝑥 = 𝑥0 + (𝑣0 )𝑥 𝑡
2

𝑣 2 = 𝑣0 2 + 2𝑎(𝑥 + 𝑥0 ) 𝑣𝑥 = (𝑣0 )𝑥
Movimiento Vertical
𝑣 = 𝑣0 + 𝑎𝑡 𝑣𝑦 = (𝑣0 )𝑦 − 𝑔𝑡
1 1
𝑦 = 𝑦0 + 𝑣0 𝑡 + 𝑎𝑡 2 𝑦 = 𝑦0 + (𝑣0 )𝑦 𝑡 − 𝑔𝑡 2
2 2
2 2
𝑣 2 = 𝑣0 2 + 2𝑎(𝑦 + 𝑦0 ) (𝑣𝑦 ) = (𝑣0𝑦 ) − 2𝑔(𝑦 − 𝑦0 )
 EJEMPLO APLICATIVO
1) Un dispositivo lanza proyectiles en una dirección de 30° y a una
altura de 4ft con respecto a la horizontal a una velocidad inicial de
vo = 25ft/s. El proyectil cae a 20m del dispositivo. Determine la
altura (h) a la distancia
Y de 20ft
o

0 30°
X
h
4ft oA

20ft A
(VA)X
Vo=25 ft
(VA)Y
(Vo)Y

30°
0
(Vo)X

Descomposición en el sistema de coordenadas de los vectores de

velocidad en el punto O
(𝑣𝑜 )𝑥 = (25𝑐𝑜𝑠30°) = 21.65𝑓𝑡/𝑠 (𝑣𝑜 )𝑌 = (25𝑠𝑒𝑛30°) = 12.5𝑓𝑡/𝑠
Descomposición de los vectores de velocidad y aceleración en el punto A
(𝑣𝐴 )𝑥 = (𝑣𝑜 )𝑥 = 21.65𝑓𝑡/𝑠 (𝑎)𝑌 = 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑 = −32.2𝑓𝑡/ 𝑠 2
Movimiento horizontal
𝑋𝐴 = 𝑋𝑜 + (𝑣𝑜 )𝑋 𝑡0𝐴
20𝑓𝑡 = 0 + (21𝑓𝑡)𝑡0𝐴
Despejando el tiempo 𝑡0𝐴 = 0.9238𝑠
Movimiento vertical
Si se relaciona toA con las elevaciones inicial y final del bólido, se tiene:
1
𝑌𝐴 = 𝑌𝑜 + (𝑣𝑜)𝑦 𝑡𝑜𝐴 + 𝑎𝑐 𝑡𝑜2 A
2
 1
ℎ + 4𝑓𝑡 = 0 + (12.5𝑓𝑡/𝑠)(0.9238𝑠) + (−32.2 𝑓𝑡/𝑠 2 )(0.9238𝑠)2
2
ℎ = 1.81𝑓𝑡

2) Un atleta de campo, en su mejor tiro, lanza la bala con una velocidad

inicial de vo = 13.6 m/s. Cuando la bala se suelta, la altura es de
1.82m
Determinar la distancia horizontal (s) que viaja la bala desde que
salió del círculo hasta el impacto con el piso del gramado

vo

30°

1.82m

 Diagrama de la velocidad inicial

y
Vy
x
vx
1.82

O s A
 Componentes de la velocidad inicial (vo) en los ejes X e Y
√3
(𝑣0 )𝑥 = 13.6𝑐𝑜𝑠30° = 13.6𝑥 = 11.76𝑚/𝑠
2
1
(𝑣0 )𝑦 = 13.6𝑠𝑒𝑛30° = 13.6𝑥 = 6.8𝑚/𝑠
2
 Ecuaciones de los movimientos horizontal y vertical

Distancia que alcanza el proyectil 𝑥𝐴 = 𝑥0 + (𝑣0 )𝑥𝑡

1
Altura que alcanza el proyectil 𝑦𝐴 = 𝑦0 + (𝑣0 )𝑦𝑡 + 𝑎𝑡 2
2

 Despejar el tiempo de la ecuación vertical

1
1.82 = 0 + 6.8𝑡 + (9.81)𝑡 2
2
Ecuación de 2do grado 4.9𝑡 2 + 3.4𝑡 − 1.82 = 0
−3.4 + √3.42 − 4𝑥4.9𝑥1.82
𝑡= = 0.85𝑠
2𝑥4.9
 Desarrollar la ecuación de la distancia x conociendo el tiempo t
𝑥𝐴 = 𝑥0 + (𝑣0 )𝑥𝑡
𝑠 = 0 + 11.76𝑥0.85 = 10𝑚

3) La altura de un arco de futbol americano es de 10 ft sobre el terreno.

Un jugador patea y el balón debe de pasar la altura del arco; la
posición del futbolista es de Xc = 120 ft y patea con una velocidad
inicial de v0 = 70 ft/s. con un ángulo de 40°.
Calcule la distancia vertical por la que el balón supera al travesaño.

h=10ft

120 ft
 Componentes de la velocidad inicial (vo) en los ejes X e Y
(𝑣0 )𝑥 = 70𝑐𝑜𝑠40° = 70𝑥0.766 = 53.62𝑚/𝑠
(𝑣0 )𝑦 = 70𝑠𝑒𝑛40° = 70𝑥0.643 = 45.01𝑚/𝑠

 Ecuaciones de los movimientos horizontal y vertical

Distancia que alcanza el proyectil 𝑥𝐴 = 𝑥0 + (𝑣0 )𝑥𝑡

1
Altura que alcanza el proyectil 𝑦𝐴 = 𝑦0 + (𝑣0 )𝑦𝑡 + 𝑎𝑡 2
2
 Determinación del tiempo que demora el balón en el aire
𝑥𝐴 = 𝑥0 + (𝑣0 )𝑥𝑡

120𝑓𝑡 = 0 + (53.62)𝑥𝑡
120
𝑡= = 2.24𝑠
53.62

 Determinación de la altura con que llega al arco:

1
𝑦𝐴 = 𝑦0 + (𝑣0 )𝑦𝑡 + 𝑎𝑡 2
2
1
𝑦𝐴 = 0 + (45.01)𝑦(2.24) + (9.81)(2.24)2 = 125.4𝑓𝑡
2
 Altura por encima del arco:
𝑌 = 125.4 − 10 = 𝟏𝟏𝟓. 𝟒𝒇𝒕

4) EJEMPLO APLICATIVO
Una máquina de lanzar platos para el deporte “Tiro al blanco” se
encuentra localizada a una altura de 1.20m del piso.
Si los platos salen a una velocidad inicial de 𝑣0 = 30𝑚/𝑠
Cuando el tirador no acierta el plato cae a una distancia de X = 30m
Determine el ángulo de salida del plato.
Y
vo= 30m/s

ϴ
X

D = 1.2m

X = 20m
 SOLUCION
 Proyecciones de la velocidad inicial en los ejes de
coordenadas
Y

PROYECCIONES EN LOS EJES X, Y

Vx = V0cosϴ = (30)(cosϴ)
Vy = V0senϴ = (30)(senϴ)
V0 sen ϴ

ϴ
X
V0 cos ϴ
En el eje X: 𝑋𝐴 = 𝑋𝑜 + (𝑣𝑜 )𝑋 𝑡
20 = 0 + (30)(cosϴ)𝑡
20 20
𝑡= = = 𝟎. 𝟕𝟕𝒔
30cosϴ
(30) (√3⁄2)
1
En el eje Y 𝑦𝐴 = 𝑦0 + (𝑣0 )𝑦 𝑡 + 𝑎𝑡 2
2

1
ℎ − 4 = 0 + (30)(senϴ)(0.77) − (9.81)(2.29)2
2
1
ℎ = 0 + (30)(0.5)(0.77) − (9.81)(0.77)2 + 4 = 4.64𝑚
2
EJEMPLO APLICATIVO
Un atleta de salto largo inicia su carrera con una velocidad de Vo =
10m/s, y logra una distancia de 7.5m desde la tabla de salto hasta
su caída en la poza de arena.

vY

X = 7.5m
  Proyecciones de la velocidad inicial en los ejes de
coordenadas
Y

PROYECCIONES EN LOS EJES X, Y

Vx = V0cosϴ = (10)(cosϴ)
Vy = V0senϴ = (10)(senϴ)
V0 sen ϴ

ϴ
X
V0 cos ϴ

En el eje X: 𝑋𝐴 = 𝑋𝑜 + (𝑣𝑜 )𝑋 𝑡
7.5 = 0 + (10)(cosϴ)𝑡
7.5 0.75
𝑡= =
10cosϴ cosϴ
1
En el eje X 𝑦 = 𝑦0 + 𝑣0 𝑡 + 𝑎𝑡 2
2

0.75 1 0.75 2
7.5 = 0 + (10)(senϴ) ( ) + (9.81) ( )
cosϴ 2 cosϴ
senϴ 0.75 2
7.5 = 1.75 ( ) + (−4.9) ( )
cosϴ cosϴ
1 1
𝑠𝑒𝑐𝑥 = 𝑐𝑜𝑠𝑒𝑐𝑥 =
𝑐𝑜𝑠𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑥
𝒔𝒆𝒏𝒙 𝑐𝑜𝑠𝑥
𝑻𝒂𝒏𝒈𝒙 = 𝑐𝑜𝑡𝑎𝑛𝑔𝑥 =
𝒄𝒐𝒔𝒙 𝑠𝑒𝑛𝑥

𝑠𝑒𝑛2 𝑥 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥 = 1 1 + 𝑐𝑜𝑡𝑎𝑛𝑔2 𝑥 = 𝑐𝑜𝑠𝑒𝑐 2 𝑥 𝟏 + 𝒕𝒂𝒏𝒈𝟐 𝒙 = 𝒔𝒆𝒄𝟐 𝒙

1
7.5 = 1.75𝑡𝑎𝑛𝑔𝛳 − 2.77
cos 2 ϴ
7.5 = 1.75𝑡𝑎𝑛𝑔𝛳 − 2.77𝑠𝑒𝑐 2 𝛳
7.5 = 1.75𝑡𝑎𝑛𝑔𝛳 − 2.77(𝟏 + 𝑡𝑎𝑛𝑔2 𝑥)
Ordenando e igualando a 0
2.77(𝟏 + 𝑡𝑎𝑛𝑔2 𝑥) − 1.75𝑡𝑎𝑛𝑔𝛳 + 7.5 = 0
 2.77 + 2.77𝑡𝑎𝑛𝑔2 𝑥 − 1.75𝑡𝑎𝑛𝑔𝛳 + 7.5 = 0
2.77𝑡𝑎𝑛𝑔2 𝑥 − 1.75𝑡𝑎𝑛𝑔𝛳 + 10.27 = 0
resolviendo la ecuación de segundo grado
−𝑏∓√𝑏2 −4𝑎𝑐
𝑋= X = tangϴ
2𝑎

−1.75 ∓ √(1.75)2 − (4)(2.77)(10.27)

(2)(2.77)
−1.75 ∓ √3.06 − 113.79 −1.75 ∓ √112.04 −1.75 ∓ 10.58
= =
5.54 5.54 5.54

−1.75+10.58
= 1.59 𝐴𝑟𝑐 𝑡𝑎𝑛𝑔 1.59 = 𝟓𝟕°
5.54
−1.75−10.58
= −2.23 𝐴𝑟𝑐 𝑡𝑎𝑛𝑔 − 2.23 = 𝟔𝟔°
5.54

EJEMPLO APLICATIVO
Determinar el ángulo de inclinación de la velocidad inicial de un
bólido que ha sido disparado desde un punto O con una velocidad
de v0 = 8m/s hasta impactar a un cerro a una altura de h = 20m y
una distancia horizontal de X = 120m.

ϴ h = 20m
 X = 120m
SOLUCION
 Proyecciones de la velocidad inicial en los ejes de
coordenadas
Y

PROYECCIONES EN LOS EJES X, Y

Vx = V0cosϴ = (8)(cosϴ)
Vy = V0senϴ = (8)(senϴ)
V0 sen ϴ

ϴ
X
V0 cos ϴ

En el eje X: 𝑋𝐴 = 𝑋𝑜 + (𝑣𝑜 )𝑋 𝑡
120 = 0 + (8)(cosϴ)𝑡
El tiempo que requiere para que el proyectil choque en el objetivo
debe de ser a la distancia horizontal de 120m
Por lo tanto
120 15
𝑡= =
8(cosϴ) cosϴ
1
En el eje Y 𝑦 = 𝑦0 + 𝑣0 𝑡 + 𝑎𝑡 2
2

1
20 = 0 + (8)(senϴ)𝑡 + (𝑔)𝑡 2
2
1
20 = 0 + (8)(senϴ)𝑡 + (−9.8)𝑡 2
2
8(senϴ)𝑡 − 4.9𝑡 2 − 20 = 0
Sustituyendo la ecuación del tiempo hallada
15 15
8(senϴ) ( ) − 4.9 ( ) 𝑡 2 − 20 = 0
cosϴ cosϴ
Identidades trigonométricas

1 1
𝑠𝑒𝑐𝑥 = 𝑐𝑜𝑠𝑒𝑐𝑥 =
𝑐𝑜𝑠𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑥
𝒔𝒆𝒏𝒙 𝑐𝑜𝑠𝑥
𝑻𝒂𝒏𝒈𝒙 = 𝑐𝑜𝑡𝑎𝑛𝑔𝑥 =
𝒄𝒐𝒔𝒙 𝑠𝑒𝑛𝑥

𝑠𝑒𝑛2 𝑥 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥 = 1 1 + 𝑐𝑜𝑡𝑎𝑛𝑔2 𝑥 = 𝑐𝑜𝑠𝑒𝑐 2 𝑥 𝟏 + 𝒕𝒂𝒏𝒈𝟐 𝒙 = 𝒔𝒆𝒄𝟐 𝒙

Por lo tanto
𝑠𝑒𝑛𝛳 1
𝑡𝑎𝑛𝑔ϴ = = 𝑠𝑒𝑐 2 𝛳 = 1 + 𝑡𝑎𝑛𝑔2 𝛳
𝑐𝑜𝑠𝛳 𝑐𝑜𝑠𝛳

15 1
8(senϴ) ( ) = (8)(15) = (𝟏𝟐𝟎)𝒕𝒂𝒏𝚹
cosϴ cosϴ
15 2 1
4.9 ( ) = (4.9)(15)2 ( ) = 1102.5(𝑠𝑒𝑐 2 ϴ)
cosϴ 𝑐𝑜𝑠 ϴ
2
= 𝟏𝟏𝟎𝟐. 𝟓(𝟏 + 𝒕𝒂𝒏𝒈𝟐 𝚹)
La ecuación se transforma en:
(120)𝑡𝑎𝑛ϴ − 1102.5(1 + 𝑡𝑎𝑛𝑔2 ϴ) − 20 = 0

Ordenando la ecuación de segundo grado

𝟏𝟏𝟎𝟐. 𝟓(𝟏 + 𝒕𝒂𝒏𝒈𝟐 𝚹) − (𝟏𝟐𝟎)𝒕𝒂𝒏𝚹 + 𝟐𝟎 = 𝟎
1102.5 + 1102.5𝑡𝑎𝑛𝑔2 ϴ − (120)𝑡𝑎𝑛ϴ + 20 = 0
1102.5𝑡𝑎𝑛𝑔2 ϴ − (120)𝑡𝑎𝑛ϴ + 1122.5 = 0
−𝑏∓√𝑏2 −4𝑎𝑐
𝑋= X = tangϴ
2𝑎

−120 ∓ √(120)2 − (4)(1102.5)(1122.5)

(2)(1122.5)
−120 ∓ √14400 − 4950225 −120 ∓ √4935825 −120 ∓ 2221.7
= =
2245 2245 2245
−120+2221.7
= 0.94 𝐴𝑟𝑐 𝑡𝑎𝑛𝑔 0.94 = 𝟒𝟑°
2245
−120−2221.7
= 1.04 𝐴𝑟𝑐 𝑡𝑎𝑛𝑔 1.04 = 𝟒𝟔°
2245

El bólido puede impactar en el blanco con cualquiera de estos 2 ángulos