CRUZ MORALES VIRIDIANA

ESTÁTICA Y DINÁMICA AVANZADA 12262A-P22

DR. JOSÉ JORGE RÍOS RAMÍREZ
BITÁCORA DE PROBLEMAS RESUELTOS – BLOQUE 1
24 . ENERO . 2022 – 26 . ENERO . 2022

El freno de zapata se usa para impedir que la rueda re cuando está sometida a un momento par 𝑀 ⃗⃗⃗⃗⃗0 .
Si el coeficiente de fricción estática entre la rueda y la zapata es 𝜇𝑠 , determine la fuerza más pequeña
P que debe ser aplicada.

Demuestre que el freno es auto bloqueante, es decir, para 𝑏⁄𝑐 ≤ 𝜇𝑠

• Datos
o 𝑏⁄𝑐 ≤ 𝜇𝑠
o 𝑃≤0
• Diagrama de cuerpo libre
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• Planteamiento de ecuaciones

ECUACIONES DE EQUILIBRIO SOBRE EL DISCO

∑ 𝐹𝑥 = 0

−𝐹𝑅 + 0𝑥 = 0 (𝟏)

∑ 𝐹𝑦 = 0

−𝑁𝑅 − 𝑊𝑑 + 0𝑦 = 0 (𝟐)

∑ 𝑀0 = 0

𝑟𝐹𝑅 − 𝑀𝑜 = 0 (𝟑)

ECUACIONES DE EQUILIBRIO SOBRE LA BARRA

∑ 𝐹𝑥 = 0

𝐹𝑅 − 𝑐𝑥 = 0 (𝟒)

∑ 𝐹𝑦 = 0

𝑁𝑅 − 𝑃 − 𝑊𝑑 + 𝑐𝑦 = 0 (𝟓)

∑ 𝑀𝑐 = 0

𝑎𝑃 + 𝑏𝑊𝑑 + 𝑐𝐹𝑅 − 𝑏𝑁𝑅 = 0 (𝟔)

ECUACIONES DE FRICCIÓN

𝐹𝑅 = 𝜇𝑅 𝑁𝑅 (𝟕)

NÚMERO DE INCÓGNITAS

1. 𝑃 Esto significa que tenemos un problema de movimiento

2. 𝑁𝑅 inminente en todos los puntos (#ecuaciones = # incógnitas)
3. 𝜇𝑅
4. 𝑂𝑥
5. 𝑂𝑦
6. 𝑐𝑥
7. 𝑐𝑦
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PARA PODER DESPEJAR 𝑁𝑅 LO PODEMOS HACER A PARTIR DE (3)

𝑟𝐹𝑅 − 𝑀𝑜 = 0 (𝟑)
𝑟𝑁𝑅 𝜇𝑅 − 𝑀𝑜 = 0
𝑀𝑜
𝑁𝑅 =
𝑟𝜇𝑅

SUSTITUIMOS 𝑁𝑅 EN (6) A PARTIR DEL DESPEJE ANTERIOR

𝑎𝑃 + 𝑏𝑊𝑑 + 𝑐𝐹𝑅 − 𝑏𝑁𝑅 = 0 (𝟔)

𝑐𝜇𝑅 𝑀𝑜 𝑏𝑀𝑜
𝑎𝑃 + 𝑏𝑊𝑑 + − =0
𝑟𝜇𝑅 𝑟𝜇𝑅
𝑏𝑊𝑑 𝑐𝜇𝑅 𝑀𝑜 𝑏𝑀𝑜
𝑃=− − +
𝑎 𝑎𝑟𝜇𝑅 𝑎𝑟𝜇𝑟

FACTORIZAMOS
𝑏 − 𝑐𝜇𝑅 𝑏𝑊𝑑
𝑃=( ) 𝑀𝑜 −
𝑎𝑟𝜇𝑅 𝑎

PARA CUMPLIR CON LAS CONDICIONES DE AUTOBLOQUEO

𝑃≤0
𝑏 − 𝑐𝜇𝑅 𝑏𝑊𝑑
( ) 𝑀𝑜 − ≤0
𝑎𝑟𝜇𝑅 𝑎

SE DESPRECIA EL PESO DE LA BARRA

𝑏 − 𝑐𝜇𝑅
( ) 𝑀𝑜 ≤ 0
𝑎𝑟𝜇𝑅
𝑏 − 𝑐𝜇𝑅 ≤ 0
−𝑐𝜇𝑅 ≤ −𝑏
𝑐𝜇𝑅 ≥ 𝑏
𝑏
𝜇𝑅 ≥
𝑐
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SI SE CAMBIA EL SENTIDO DEL MOMENTO

ECUACIONES DE EQUILIBRIO SOBRE EL DISCO

∑ 𝐹𝑥 = 0

𝐹𝑅 − 0𝑥 = 0 (𝟏)

∑ 𝐹𝑦 = 0

−𝑁𝑅 − 𝑊𝑑 + 0𝑦 = 0 (𝟐)

∑ 𝑀0 = 0

−𝑟𝐹𝑅 + 𝑀𝑜 = 0 (𝟑)

ECUACIONES DE EQUILIBRIO SOBRE LA BARRA

∑ 𝐹𝑥 = 0

−𝐹𝑅 + 𝑐𝑥 = 0 (𝟒)
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∑ 𝐹𝑦 = 0

𝑁𝑅 − 𝑃 − 𝑊𝑑 + 𝑐𝑦 = 0 (𝟓)

∑ 𝑀𝑐 = 0

𝑎𝑃 + 𝑏𝑊𝑑 − 𝑐𝐹𝑅 − 𝑏𝑁𝑅 = 0 (𝟔)

ECUACIONES DE FRICCIÓN

𝐹𝑅 = 𝜇𝑅 𝑁𝑅 (𝟕)

PARA PODER DESPEJAR 𝑁𝑅 LO PODEMOS HACER A PARTIR DE (3)

−𝑟𝐹𝑅 + 𝑀𝑜 = 0 (𝟑)
−𝑟𝑁𝑅 𝜇𝑅 + 𝑀𝑜 = 0
𝑀𝑜
𝑁𝑅 =
𝑟𝜇𝑅

SUSTITUIMOS 𝑁𝑅 EN (6) A PARTIR DEL DESPEJE ANTERIOR

𝑎𝑃 + 𝑏𝑊𝑑 − 𝑐𝐹𝑅 − 𝑏𝑁𝑅 = 0 (𝟔)
𝑐𝜇𝑅 𝑀𝑜 𝑏𝑀𝑜
𝑎𝑃 + 𝑏𝑊𝑑 − − =0
𝑟𝜇𝑅 𝑟𝜇𝑅
𝑏𝑊𝑑 𝑐𝜇𝑅 𝑀𝑜 𝑏𝑀𝑜
𝑃=− + +
𝑎 𝑎𝑟𝜇𝑅 𝑎𝑟𝜇𝑟

FACTORIZAMOS
𝑏 + 𝑐𝜇𝑅 𝑏𝑊𝑑
𝑃=( ) 𝑀𝑜 −
𝑎𝑟𝜇𝑅 𝑎

PARA CUMPLIR CON LAS CONDICIONES DE AUTOBLOQUEO

𝑃≤0
𝑏 + 𝑐𝜇𝑅 𝑏𝑊𝑑
( ) 𝑀𝑜 − ≤0
𝑎𝑟𝜇𝑅 𝑎

SE DESPRECIA EL PESO DE LA BARRA

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𝑏 + 𝑐𝜇𝑅
( ) 𝑀𝑜 ≤ 0
𝑎𝑟𝜇𝑅
𝑏 + 𝑐𝜇𝑅 ≤ 0
𝑐𝜇𝑅 ≤ −𝑏
𝑏
𝜇𝑅 ≤ −
𝑐