UNIDAD IV: MÉTODO DE RIGIDEZ

SEMANA 11: Ejemplos de vigas, pórticos, parillas y armaduras. Sistematización del

Método.

CURSO: ANÁLISIS ESTRUCTURAL

DOCENTE: M. SC. ING. MIGUEL RAÚL GUZMÁN PRADO
 Logros de la sesión

Al finalizar la sesión, el estudiante resuelve sistemas hiperestáticos,

mediante el método de rigidez, aplicable a diseño de estructuras en
general, de acuerdo a normas y criterios vigentes de diseño.
Análisis de pórticos (Método de rigidez)
Fundamentos
Basado en cálculo matricial y puede emplearse tanto para analizar
estructuras estáticamente determinadas e indeterminadas.
Discretización y sistemas de coordenadas
Análisis de pórticos (Método de rigidez)
Matriz de rigidez del elemento

𝑁𝑥 ′ 𝑁𝑦′ 𝑁𝑧 ′ 𝐹𝑥 ′ 𝐹𝑦 ′ 𝐹𝑧 ′

𝐴𝐸 𝐴𝐸
0 0 − 0 0
𝐿 𝐿 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼
12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 − 3
0 0 𝐿 𝐿2𝑑𝑁𝑥′
𝑞𝑁𝑥′ 𝐿3 𝐿2
𝑞𝑁𝑦′ 6𝐸𝐼 4𝐸𝐼 𝑑𝑁𝑦′
𝑞𝑁𝑧 ′ 0 0 6𝐸𝐼 2𝐸𝐼 𝑑 ′
𝐿2 𝐿 − 2 𝑁𝑧
𝑞𝐹𝑥′ = 𝐴𝐸 𝐴𝐸 𝐿 𝐿 𝑑𝐹𝑥′
𝑞𝐹𝑦′ − 0 0 0 0
𝐿 𝐿 𝑑𝐹𝑦′
𝑞𝐹𝑧 ′ 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 𝑑 ′
0 − 3 − 2 0 3
− 2 𝐹𝑧
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
6𝐸𝐼 2𝐸𝐼 6𝐸𝐼 4𝐸𝐼
0 0 − 2
𝐿2 𝐿 𝐿 𝐿

𝐪 = 𝐤′𝐝
Análisis de pórticos (Método de rigidez)
Matriz de transformación de desplazamientos

𝑑𝑁𝑥′ = 𝐷𝑁𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑥 𝑑𝑁𝑦′ = −𝐷𝑁𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑦

𝑑𝑁𝑥′ = 𝐷𝑁𝑦 𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑦 𝑑𝑁𝑦′ = 𝐷𝑁𝑦 𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑥
𝑑𝑁𝑧 ′ = 𝐷𝑁𝑧

𝑑𝐹𝑥′ = 𝐷𝐹𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑥 𝑑𝐹𝑦′ = −𝐷𝐹𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑦

𝑑𝐹𝑥′ = 𝐷𝐹𝑦 𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑦 𝑑𝐹𝑦′ = 𝐷𝐹𝑦 𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑥

𝑑𝐹𝑧 ′ = 𝐷𝐹𝑧

𝑑𝑁𝑥 ′ 𝜆𝑥 𝜆𝑦 0 0 0 0 𝐷𝑁𝑥
𝑑𝑁𝑦 ′ −𝜆𝑦 𝜆𝑥 0 0 0 0 𝐷𝑁𝑦
𝑑𝑁𝑧 ′ 0 0 0 𝐷𝑁𝑧
= 0 0 1
𝑑𝐹𝑥 ′ 0 0 0 𝜆𝑥 𝜆𝑦 0 𝐷𝐹𝑥
𝑑𝐹𝑦 ′ 0 0 0 −𝜆𝑦 𝜆𝑥 0 𝐷𝐹𝑦
𝑑𝐹𝑧 ′ 0 0 0 0 0 1 𝐷𝐹𝑧

𝐝 = 𝐓𝐃
Análisis de pórticos (Método de rigidez)
Matriz de transformación de desplazamientos

𝑄𝑁𝑥 = 𝑞𝑁𝑥′ 𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑥 𝑄𝑁𝑦 = 𝑞𝑁𝑥′ 𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑦

𝑄𝑁𝑥 = −𝑞𝑁𝑦′ 𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑦 𝑄𝑁𝑦 = 𝑞𝑁𝑦′ 𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑥
𝑄𝑁𝑧 = 𝑞𝑁𝑧 ′

𝑄𝐹𝑥 = 𝑞𝐹𝑥′ 𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑥 𝑄𝐹𝑦 = 𝑞𝐹𝑥′ 𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑦

𝑄𝐹𝑥 = −𝑞𝐹𝑦′ 𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑦 𝑄𝐹𝑦 = 𝑞𝐹𝑦′ 𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑥
𝑄𝐹𝑧 = 𝑞𝐹𝑧 ′

𝑄𝑁𝑥 𝜆𝑥 𝜆𝑦 0 0 0 0 𝑞𝑁𝑥 ′
𝑄𝑁𝑦 −𝜆𝑦 𝜆𝑥 0 0 0 0 𝑞𝑁𝑦 ′
𝑄𝑁𝑧 0 0 0 𝑞𝑁𝑧 ′
= 0 0 1
𝑞𝐹𝑥 ′
𝑄𝐹𝑥 0 0 0 𝜆𝑥 𝜆𝑦 0
𝑄𝐹𝑦 0 0 0 −𝜆𝑦 𝜆𝑥 0 𝑞𝐹𝑦 ′
𝑄𝐹𝑧 0 0 0 𝑞𝐹𝑧 ′
0 0 1

𝐐 = 𝐓𝑇 𝐪
Análisis de pórticos (Método de rigidez)
Matriz de rigidez global del elemento

𝐝 = 𝐓𝐃 𝐪 = 𝐤′𝐝 𝐪 = 𝐤 ′ 𝐓𝐃

𝐐 = 𝐓 𝑇 𝐤 ′ 𝐓𝐃

𝐐 = 𝐤𝐃

𝐤 = 𝐓𝑇 𝐤′𝐓

𝑁𝑥 𝑁𝑦 𝑁𝑧 𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧
𝐴𝐸 2 12𝐸𝐼 2 𝐴𝐸 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 𝐴𝐸 2 12𝐸𝐼 2 𝐴𝐸 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼
𝜆 + 3 𝜆𝑦 − 3 𝜆𝑥 𝜆𝑦 − 2 𝜆𝑦 − 𝜆 + 3 𝜆𝑦 − − 3 𝜆𝑥 𝜆𝑦 − 2 𝜆𝑦 𝑁𝑥
𝐿 𝑥 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝑥 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
𝐴𝐸 12𝐸𝐼 𝐴𝐸 2 12𝐸𝐼 2 6𝐸𝐼 𝐴𝐸 12𝐸𝐼 𝐴𝐸 2 12𝐸𝐼 2 6𝐸𝐼
− 3 𝜆𝑥 𝜆𝑦 𝜆 + 3 𝜆𝑥 𝜆 − − 3 𝜆𝑥 𝜆𝑦 − 𝜆 + 3 𝜆𝑥 𝜆 𝑁𝑦
𝐿 𝐿 𝐿 𝑦 𝐿 𝐿2 𝑥
𝐿 𝐿 𝐿 𝑦 𝐿 𝐿2 𝑥
6𝐸𝐼 6𝐸𝐼 4𝐸𝐼 6𝐸𝐼 6𝐸𝐼 2𝐸𝐼
− 2 𝜆𝑦 𝜆 𝜆 − 2 𝜆𝑥 𝑁𝑧
𝐤= 𝐿 𝐿2 𝑥 𝐿 𝐿2 𝑦 𝐿 𝐿
𝐴𝐸 2 12𝐸𝐼 2 𝐴𝐸 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 𝐴𝐸 2 12𝐸𝐼 2 𝐴𝐸 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼
− 𝜆 + 3 𝜆𝑦 − − 3 𝜆𝑥 𝜆𝑦 𝜆 𝜆 + 3 𝜆𝑦 − 3 𝜆𝑥 𝜆𝑦 𝜆 𝐹𝑥
𝐿 𝑥 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿2 𝑦 𝐿 𝑥 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿2 𝑦
𝐴𝐸 12𝐸𝐼 𝐴𝐸 2 12𝐸𝐼 2 6𝐸𝐼 𝐴𝐸 12𝐸𝐼 𝐴𝐸 2 12𝐸𝐼 2 6𝐸𝐼
− − 3 𝜆𝑥 𝜆𝑦 − 𝜆 + 3 𝜆𝑥 − 2 𝜆𝑥 − 3 𝜆𝑥 𝜆𝑦 𝜆 + 3 𝜆𝑥 − 2 𝜆𝑥 𝐹𝑦
𝐿 𝐿 𝐿 𝑦 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝑦 𝐿 𝐿
6𝐸𝐼 6𝐸𝐼 2𝐸𝐼 6𝐸𝐼 6𝐸𝐼 4𝐸𝐼 𝐹𝑧
− 2 𝜆𝑦 𝜆 𝜆 − 2 𝜆𝑥
𝐿 𝐿2 𝑥 𝐿 𝐿2 𝑦 𝐿 𝐿
Análisis de pórticos (Método de rigidez)
Aplicación del método de rigidez

𝐐𝑘 = 𝐊11 𝐃𝑢 + 𝐊12 𝐃𝑘
𝐐𝑢 = 𝐊 21 𝐃𝑢 + 𝐊 22 𝐃𝑘
𝐪 = 𝐤 ′ TD
Análisis de pórticos (Método de rigidez)
Matriz de rigidez del pórtico
Ejemplo de aplicación 1: Determine las cargas en los extremos de cada
elemento del pórtico que se muestra en la figura. Considere 𝐼 = 500 𝑖𝑛4 ,
𝐴 = 10 𝑖𝑛2 y 𝐸 = 29 103 𝑘𝑠𝑖 para ambos elementos.

Solución:
Análisis de pórticos (Método de rigidez)
Matriz de rigidez del pórtico
Ejemplo de aplicación 2: Determine las cargas en los extremos de cada
elemento del pórtico que se muestra en la figura. Considere 𝐼 = 600 𝑖𝑛4 ,
𝐴 = 12 𝑖𝑛2 y 𝐸 = 29 103 𝑘𝑠𝑖 para ambos elementos.

Solución:
Análisis de pórticos (Método de rigidez)
Matriz de rigidez del pórtico
Ejemplo de aplicación 3: Determine la matriz de rigidez 𝐾 para el pórtico
mostrado en la figura. Asuma que los soportes en los nodos 1 y 3 son
empotramientos. Considere 𝐸 = 200 𝐺𝑃𝑎 , 𝐼 = 300 106 𝑚𝑚4 y 𝐴 =
10 102 𝑚𝑚2 y para ambos elementos.

Solución:
Análisis de pórticos (Método de rigidez)
Matriz de rigidez del pórtico
Ejemplo de aplicación 4: Determine las reacciones en los empotramientos
1 y 3 son empotramientos. Considere 𝐸 = 200 𝐺𝑃𝑎 , 𝐼 = 300 106 𝑚𝑚4
y 𝐴 = 10 102 𝑚𝑚2 y para ambos elementos.

Solución:
Análisis de pórticos (Método de rigidez)
Matriz de rigidez del pórtico
Ejemplo de aplicación 5: Determine la matriz de rigidez de la estructura 𝐾
para el pórtico mostrado en la figura. Suponga que el nodo 3 está articulado
y que el nodo 1 está fijo. Considere 𝐸 = 200 𝑀𝑃𝑎 , 𝐼 = 300 106 𝑚𝑚4 y
𝐴 = 21 103 𝑚𝑚2 para ambos elementos.

Solución:
Análisis de pórticos (Método de rigidez)
Matriz de rigidez del pórtico
Ejemplo de aplicación 6: Determine las reacciones del pórtico de la figura.
Considere 𝐸 = 200 𝑀𝑃𝑎 , 𝐼 = 300 106 𝑚𝑚4 y 𝐴 = 21 103 𝑚𝑚2 para
ambos elementos.

Solución:
Referencias:

• R. C. Hibbeler. ANÁLISIS ESTRUCTURAL. Octava edición.

PEARSON.
• Aslam Kassimali. STRUCTURAL ANALYSIS. Fourth Edition.
CENGAGE LEARNING.
• Kennet M. Leet, Chia-Ming Uang, Joel T. Lanning and Anne M. Gilbert.
Fundamental of Structural Analysis. Fifth Edition. Mc Graw Hill.