Trigonometria

PIMAS Repaso de Trigonometría
Trigonometría
A diferencia de la trigonometría del triángulo rectángulo que se estudió en 9º año, la trigonometría analítica
hace un estudio de los ángulos más profundo.
Ahora, los ángulos tienen una orientación o dirección,
podemos tener ángulos que miden más de 360° y hasta ángulos
negativos.
Será necesario buscar definiciones apropiadas para el
seno y el coseno de estos ángulos. Esto se hace con base en lo
que llamamos circunferencia trigonométrica.
Después, estudiaremos cómo a partir de la
circunferencia trigonométrica se construyen lo que
llamamos funciones trigonométricas.
Trigonometría – Repaso para Bachillerato www.pimas.co.cr 1

Tabla de Contenidos
TEMA I: CONOCIMIENTOS PREVIOS ......................................................................................................................................... 3
A. ÁNGULOS EN EL PLANO CARTESIANO .......................................................................................................................................... 3
A.1. Conversión de medidas (grados – radianes) ....................................................................................................................... 3
A.2 Ángulos cuadrantales y cuadrante del lado terminal ........................................................................................................... 4
A.3 Ángulos coterminales ........................................................................................................................................................... 4
A.4 Ángulos de referencia ........................................................................................................................................................... 5
B. LA CIRCUNFERENCIA TRIGONOMÉTRICA ...................................................................................................................................... 6
B.1 Seno y coseno de ángulos en posición estándar ................................................................................................................... 6
B.2 Tangente, cotangente, secante y cosecante .......................................................................................................................... 7
B.3 Valores trigonométricos de ángulos especiales ................................................................................................................... 8
TEMA II: IDENTIDADES TRIGONOMÉTRICAS ........................................................................................................................ 9
A. IDENTIDADES BÁSICAS................................................................................................................................................................. 9
B. IDENTIDADES RECÍPROCAS ......................................................................................................................................................... 10
C. IDENTIDADES DE ÁNGULOS COMPLEMENTARIOS ........................................................................................................................ 10
D. IDENTIDADES DE ÁNGULOS COTERMINALES .............................................................................................................................. 11
E. IDENTIDADES PITAGÓRICAS ....................................................................................................................................................... 12
F. IDENTIDADES DE ÁNGULOS NEGATIVOS Y ÁNGULOS SUPLEMENTARIOS ..................................................................................... 12
TEMA III. FUNCIONES TRIGONOMÉTRICAS ......................................................................................................................... 13
A. EL PERÍODO ............................................................................................................................................................................... 13
B. FUNCIÓN SENO ........................................................................................................................................................................... 13
C. FUNCIÓN COSENO ...................................................................................................................................................................... 15
D. FUNCIÓN TANGENTE .................................................................................................................................................................. 16
TEMA IV: ECUACIONES TRIGONOMÉTRICAS ...................................................................................................................... 18
A. ECUACIONES SIMPLES ................................................................................................................................................................ 18
B. ECUACIONES DE SEGUNDO GRADO ............................................................................................................................................. 19
C. ECUACIONES UTILIZANDO IDENTIDADES .................................................................................................................................... 21
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Tema I: Conocimientos Previos
A. Ángulos en el plano cartesiano

En este capítulo se trabajará con ángulos generalizados, es decir, pensados como una rotación de rayo sobre
el vértice. Los ángulos (vistos como rotaciones) tienen un lado inicial y un lado terminal.
Orientación positiva Orientación negativa
Si tomamos el ∠ABC el Mientras que si consideramos ∠CBA ,

lado inicial es BA , y el la orientación cambia: el lado inicial es

terminal es BC . BC , y el terminal es BA .
Además, ubicaremos los ángulos en un plano cartesiano de manera que el vértice esté sobre el origen.
Un ángulo en posición estándar (normal) es tal que su lado inicial coincide con el semieje x positivo.
De acuerdo con la orientación que tiene un ángulo, los podemos clasificar de la siguiente manera:
Ángulos positivos: Ángulos negativos:
Un ángulo en posición estándar es Un ángulo en posición estándar es

positivo si su orientación es en negativo si su orientación es a
contra de las manecillas del reloj. favor de las manecillas del reloj.
En la figura, β es positivo. En la figura, α es negativo.
A.1. Conversión de medidas (grados – radianes)
Para convertir de grados a radianes se multiplica por Para convertir de radianes a grados se multiplica por
π 180°
180° π

A.2 Ángulos cuadrantales y cuadrante del lado terminal
Un ángulo en posición estándar es cuadrantal, si su lado terminal coincide con algún semieje.
π
La medida de un ángulo cuadrantal es siempre un múltiplo de 90º o de si está en radianes.
2
En la figura, adjunta hemos representado algunos ángulos cuadrantales.
• Para un ángulo de medida 0 radianes ó 0° , el lado terminal coincide con

el inicial en el semieje x positivo.
π
• Para un ángulo de medida radianes ó 90° , el lado terminal coincide
2
con en el semieje y positivo.
• Para un ángulo de medida π radianes ó 180° , el lado terminal coincide

con en el semieje x negativo.
3π
• Para un ángulo de medida radianes ó 270° , el lado terminal coincide
2
con en el semieje y negativo.
• Para un ángulo de medida 2π radianes ó 360° , de nuevo el lado

terminal coincide con en el semieje x positivo.
A.3 Ángulos coterminales
Ángulos coterminales: Dos ángulos son coterminales si están en posición estándar y sus lados terminales
coinciden. Si α , β son coterminales, entonces α − β es un múltiplo de 360° ó de 2π radianes.

A.4 Ángulos de referencia
Angulo de referencia: Para un ángulo α no cuadrantal en posición estándar, se define el ángulo de referencia
θ como el ángulo agudo que se forma entre el lado terminal de α y el eje x.
En la siguientes figuras, representamos en cada cuadrante para un ángulo α , donde 0 < α < 2π , el ángulo
de referencia θ.

B. La circunferencia trigonométrica
En el plano cartesiano, la circunferencia trigonométrica es la
circunferencia con centro en el origen y radio uno.
B.1 Seno y coseno de ángulos en posición estándar
El seno de un ángulo en posición estándar es la coordenada en y

de la intersección del lado terminal del ángulo con la circunferencia
trigonométrica. En la figura, sen α = y .
El coseno de un ángulo en posición estándar es la coordenada en

x de la intersección del lado terminal del ángulo con la circunferencia
trigonométrica. En la figura, cos α = x .
EJEMPLO 1. En la siguiente figura determine el seno y el coseno del ángulo α
PASO 1) Como el lado terminal del ángulo interseca el círculo trigonométrico
2 2
en un punto cuya coordenada en x es , se tiene cos α = .
5 5
PASO 2) Para determinar el seno, aún no conocemos la coordenada en y de
la intersección.
PASO 3) Recordando que el círculo tiene radio 1 y que se forma un triángulo rectángulo se puede utilizar el
teorema de Pitágoras:
2
 2 2 2 23 23
 + y = 1 ⇒ + y2 = 1 ⇒ y2 = 1− ⇒ y2 = ⇒ y=±
2 2

 5  25 25 25 5
− 23
PASO 4) Como la coordenada en y debe ser negativa, entonces sen α =
5

B.2 Tangente, cotangente, secante y cosecante
Sea ( x, y ) la intersección de α , un ángulo en posición estándar, con la circunferencia trigonométrica.

Entonces se definen:
y
tangente de α tan α =
x
x
cotangente de α cot α =
y
1
secante de α sec α =
x
1
cosecante de α csc α =
y
Los signos de las razones trigonométricas dependiendo del cuadrante al

que pertenece el lado terminal de un ángulo se puede recordar de la
siguiente forma
• En el primer cuadrante son positivos todos.

• En el segundo es positivo sólo el seno (cosecante).
• En el tercer cuadrante es positiva sólo la tangente (cotangente).
• En el cuarto cuadrante es positivo sólo el coseno (secante).
EJEMPLO 2. Si α es un ángulo en posición estándar, tal que sen α = a y cos α = − b , encuentre los demás
valores trigonométricos para α .
Por las definiciones de la sección anterior, el lado terminal de α debe intersecar la circunferencia trigonométrica
 
en el punto −b , a  de donde según las definiciones vistas:
 x y
y a −a x −b
tan α = ⇒ tan α = = , cot α = ⇒ cot α = ,
x −b b y a
1 1 −1 1 1
sec α = ⇒ sec α = = , csc α = ⇒ csc α =
x −b b y a

EJEMPLO 3. Si el lado terminal de un ángulo β en posición estándar interseca la circunferencia

 − 10 15 
trigonométrica en el punto 
 ,  , determine el valor de sec β y cot β .
 5 5 
 
 − 10 15  1 1 −5
Tomando el punto de intersección  ,  y aplicando las definiciones vistas sec β = = = y
 5 5  x − 10 10
 x y 
5
−5 10 −5 10 − 10
racionalizando sec β = ⋅ = = .
10 10 10 2
− 10
x
Además, cot β = = 5 = − 5 10 y racionalizando: cot β = − 10 ⋅ 15 = − 150 = − 5 6 = − 6 .
y 15 5 15 15 15 15 15 3
5
B.3 Valores trigonométricos de ángulos especiales
Algunos ángulos tienen valores trigonométricos especiales, ya que sus ángulos de referencia son ángulos con
razones trigonométricas conocidas.
En grados En radianes sen cos tan
0° 0 0 1 0
π 1 3 3
30°
6 2 2 3
π 2 2
45° 1
4 2 2
π 3 1
60° 3
3 2 2
π
90° 1 0 No existe
2

Tema II: Identidades trigonométricas

Una identidad trigonométrica es una igualdad entre expresiones trigonométricas que se cumple para cualquier
valor en que esté definida. Las identidades trigonométricas permiten simplificar expresiones complicadas como
veremos en los ejemplos.
A. Identidades básicas
De las definiciones de los valores trigonométricos que se dieron en la sección B.2 del capítulo I se deducen
las siguientes relaciones:
sen x cos x
Si tan x o cot x están definidas, entonces tan x = y cot x = .
cos x sen x
Estas son llamadas identidades básicas.
EJEMPLO 4. Simplifique tan x ⋅ cos x

sen x sen x
Si sustituimos la identidad tan x = obtenemos tan x ⋅ cos x = ⋅ cos x = sen x .
cos x cos x
Notación: Cuando una expresión trigonométrica está elevada a alguna potencia positiva se escribe el
( sen x )
2
exponente encima de la función. Por ejemplo, para expresar se utiliza sen 2 x .
sen 2 x ⋅ cot x
EJEMPLO 5. Simplifique
cos x
cos x
sen 2 x ⋅
cos x sen x sen x ⋅ cos x
Como cot x = , la expresión es equivalente a = = sen x
sen x cos x cos x
sen x
EJEMPLO 6. Simplifique tan x −
cos x + 1
sen x sen x sen x
Sustituyendo tan x = , la expresión es − y sumando las fracciones:
cos x cos x cos x + 1
sen x ( cos x + 1) − sen x ⋅ cos x sen x cos x + sen x − sen x cos x sen x
= = .
cos x ( cos x + 1) cos x ( cos x + 1) cos x ( cos x + 1)
sen x sen x tan x
Utilizando de nuevo = tan x , tenemos que tan x − = .
cos x cos x + 1 cos x + 1

B. Identidades recíprocas
Las relaciones que vimos en I.7.3 para ángulos agudos, se pueden generalizar a cualquier ángulo:
Para cualquier ángulo de medida x en el que estén definidas las expresiones, se cumple:
1 1 1 1 1 1
csc x = , sec x = , cot x = , tan x = , cos x = , sen x =
sen x cos x tan x cot x sec x csc x
EJEMPLO 7. Simplifique sen x ⋅ csc x

1 1
Sustituyendo csc x = tenemos sen x ⋅ csc x = sen x ⋅ = 1.
sen x sen x
sec x ⋅ cos x − cos x

1 − cos 2 x
1
⋅ cos x − cos x
1 sec x ⋅ cos x − cos x cos x 1 − cos x
Sustituyendo sec x = tenemos = = .
cos x 1 − cos x
2
1 − cos x
2
1 − cos 2 x
1 − cos x 1
Factorizando el denominador: = .
(1 − cos x ) (1 + cos x ) 1 + cos x
C. Identidades de ángulos complementarios
Al igual que en la sección anterior, las relaciones complementarias para ángulos agudos se pueden
generalizar para cualquier ángulo.
Para cualquier ángulo de medida x en radianes, en el que estén definidas las expresiones, se cumple:
π  π  π 
sen  − x  = cos x , cos  − x  = sen x , tan  − x  = cot x
2  2  2 
π  π  π 
cot  − x  = tan x , sec  − x  = csc x , csc  − x  = sec x .
2  2  2 
π
Si el ángulo que trabajamos está en grados, la identidad sigue siendo válida si cambiamos por 90° .
2

π 
EJEMPLO 9. Simplifique sen α ⋅ cos  − α 
2 
π 
Como establecimos cos  − α  = sen α y sustituyendo esta expresión, tenemos:
2 
π 
sen α ⋅ cos  − α  = sen α ⋅ sen α = sen 2 α .
2 
La manera más usual de simplificar expresiones o demostrar identidades trigonométricas es convertir todo lo que
sea posible en términos de senos y cosenos para poderlos simplificar.
D. Identidades de ángulos coterminales

Constantemente utilizamos el hecho de que los valores trigonométricos se repiten en cada “vuelta” sobre la
circunferencia trigonométrica. En otras palabras, los ángulos coterminales tienen los mismos valores trigonométricos:
Para cualquier ángulo de medida x en radianes, en el que estén definidas las expresiones, se cumple:
sen ( x + 2k π ) = sen x , cos ( x + 2k π ) = cos x , tan ( x + 2k π ) = tan x
cot ( x + 2k π ) = cot x , sec ( x + 2k π ) = sec x , csc ( x + 2k π ) = csc x , para cualquier valor k ∈ ℤ .
Si el ángulo que trabajamos está en grados, la identidad sigue siendo válida si cambiamos 2kπ por 360k° .
π 
EJEMPLO 10. Demuestre la identidad: csc ( − x − 2π ) = sec  + x 
2 
Hemos sido insistentes en que cuando dos ángulos son coterminales, los valores trigonométricos se mantienen,
π  π 
entonces csc ( − x − 2π ) = csc ( − x ) y por relaciones complementarias: csc ( − x ) = sec  − ( − x )  = sec  + x  .
2  2 
sec ( x + 4π )
csc ( x − 6π )
Por las identidades de ángulos coterminales y recíprocas:
1 1
sec ( x + 4π ) = sec x = y csc ( x − 6π ) = csc x =
cos x sen x
1
sec ( x + 4π ) sen x
Sustituyendo: = cos x = = tan x .
csc ( x − 6π ) 1 cos x
sen x
E. Identidades pitagóricas
Identidades pitagóricas
Para cualquier valor de x en el que estén definidas: sen 2 x + cos 2 x = 1 , 1 + cot 2 x = csc 2 x , tan 2 x + 1 = sec2 x
EJEMPLO 12. Demuestre que ( cot 2

x + 1) tan x = csc x ⋅ sec x
Sustituyendo 1 + cot 2 x = csc2 x y otras relaciones ya conocidas, tenemos:
( cot 2
x + 1) tan x = csc 2 x ⋅ tan x =
1
2
⋅
sen x
=
1
⋅
1
sen x cos x sen x cos x
= csc x ⋅ sec x .
− sen 2 x − cos x − 1
sen 2 x
Como sen 2 x = 1 − cos 2 x
− sen 2 x − cos x − 1 − (1 − cos x ) − cos x − 1 −1 + cos 2 x − cos x − 1 cos 2 x − cos x − 2

2
⇒ = = =
sen 2 x 1 − cos 2 x 1 − cos 2 x 1 − cos 2 x
El denominador se puede factorizar como una diferencia de cuadrados y el numerador como un trinomio con
variable cos x :
cos 2 x − cos x − 2
=
cos x −( cos x + )(
=
)
( cos x − 2 ) ( cos x + 1) cos x − 2
= .
(1 − cos x )(1 + cos x ) (1 − cos x )(1 + cos x ) (1 − cos x ) (1 + cos x ) 1 − cos x
F. Identidades de ángulos negativos y ángulos suplementarios

Identidades de ángulos negativos: cos x = cos ( − x ) y sen ( − x ) = − sen x
sen x − sen ( − x )
cos x + cos ( − x )
sen x − sen ( − x ) sen x − ( − sen x ) sen x + sen x 2 sen x

Sustituyendo las identidades = = = = tan x .
cos x + cos ( − x ) cos x + cos x 2 cos x 2 cos x
Identidades de ángulos suplementarios: cos ( π − x ) = − cos x y sen ( π − x ) = sen x
Si el ángulo que trabajamos está en grados, la identidad sigue siendo válida si cambiamos π por 180° .
EJEMPLO 15. Demuestre que tan ( π − x ) = − tan x
sen ( π − x ) sen ( π − x ) sen x sen x

Por la identidad básica: tan ( π − x ) = y además = =− = − tan x .
cos ( π − x ) cos ( π − x ) − cos x cos x
Tema III. Funciones trigonométricas

A. El período
Una función se dice periódica si existe un número real p para el cual f ( x + p ) = f ( x ) para cualquier valor
de x en el dominio de la función.
El período de una función es el menor valor positivo de p para el cual se cumple la relación anterior.
B. Función seno
A cada número real se le asigna el ángulo de medida x en radianes, y a este un único valor sen x , entonces
podemos definir una función: f : ℝ → ℝ, f ( x ) = sen x .
Observe que esta función es periódica de período 2π porque cada 2π se obtiene ángulos coterminales que,
como ya hemos visto, tienen el mismo seno.
Gráfica de f : ℝ → ℝ , f ( x ) = sen x
Características
Dominio Ámbito Período Intersecciones Monotonía
Eje x Eje y Creciente Decreciente
 ( 4k − 1) π ( 4k + 1) π   ( 4k + 1) π ( 4k + 3) π 
ℝ [ −1,1] 2π ( kπ, 0 ) ( 0, 0 ) 
2
,
2
 
2
,
2

   

 −3 π π 
EJEMPLO 16. Si f : ,  → [ −1,1] , f ( x ) = sen x
 2 2
a) Clasifique según codominio a f.

Graficamos la función y observamos que hay imágenes
con más de una preimagen y, por lo tanto, la función no es
inyectiva.
Además, el ámbito de esta función es [ −1,1] , igual que el

codominio y, por lo tanto, la función es sobreyectiva.
b) ¿ f es creciente?
 −π π   −3π −π 
No, en la gráfica observamos que la función es creciente en  ,  y decreciente en  , 
 2 2  2 2 
π  −π 
c) ¿ f  =−f  ?
3  3 
π −π
La pregunta es equivalente a determinar si sen = − sen y sabemos que es cierto por las identidades de
3 3
ángulos negativos.
1
d) Encuentre las preimágenes de .
2
1 1
Si f ( x) = ⇒ sen x = y para encontrar el valor de x
2 2
podemos utilizar la gráfica, donde vemos que hay dos
preimágenes.
π 1
Como sen = según la tabla de II.3, ambas soluciones
6 2
tienen que tener ese ángulo de referencia en la
circunferencia trigonométrica.
π −7 π π
Esto quiere decir que x1 = −π − = y x2 = .
6 6 6
EJEMPLO 17. ¿Cuántas veces interseca el eje x la función g : ] −2π , 5π[ → ℝ , g ( x ) = sen x ?
La función interseca el eje x cuando x es un múltiplo de π , es decir ( −2π, 0 ) , ( −π, 0 ) , ( 0, 0 )… , ( 5π, 0 ) , pero
como los extremos del dominio están abiertos no se deben tomar en cuenta como puntos de intersección ni el
primero ni el último. En total hay 6 puntos de intersección.

C. Función coseno
De la misma manera, definimos f : ℝ → ℝ, f ( x ) = cos x .
Gráfica de f : ℝ → ℝ , f ( x ) = cos x
Características
 ( 2k + 1) π 
ℝ [ −1,1] 2π 
2
,0 ( 0,1) ( 2k − 1) π, 2k π   2k π, ( 2k + 1) π 
 
EJEMPLO 18. Para la función f : [ 0, π ] → ℝ , f ( x ) = cos x determine:
5π
a) La imagen de
6
Graficamos la función cos x como es usual, primero en su
dominio máximo y luego restringimos el dominio a [ 0, π[ para
obtener la gráfica de f.
5π  5π  5π − 3
La imagen de corresponde a f   = cos = .
6  6  6 2
b) La clasificación de f según el codominio
La función es inyectiva porque cada imagen tiene una única
preimagen en [ 0, π] . Además, el ámbito de la función es [ −1,1] y

entonces, en el codominio sobran imágenes. La función no es sobreyectiva.
 π
c) Si la función es decreciente en  0, 2 
 
En ese intervalo la función es decreciente.

D. Función tangente
A diferencia de las funciones seno y coseno, la función tangente no está definida para cualquier ángulo. Ya
hemos analizado que los ángulos con medida en radianes de la forma

( 2k + 1) π , tal que k ∈ ℤ , tienen tangente
2
indefinida. Por eso llamamos a esos puntos los puntos de discontinuidad de la función tangente.
 ( 2k + 1 ) π 
Gráfica de f :ℝ − : k ∈ ℤ  → ℝ , f ( x ) = tan x
 2 
Características
 ( 2k + 1) π   ( 2k − 1) π ( 2k + 1) π 
ℝ− : k ∈ ℤ ℝ π ( kπ, 0 ) ( 0, 0 )  ,  No hay
 2   2 2 
No podemos decir que es una función creciente porque tiene saltos. Las rectas cuyas ecuaciones son
x=
( 2k + 1) π , tal que k ∈ ℤ son asíntotas verticales de tan x .
2
Otra diferencia significativa entre las funciones seno y coseno, y la función tangente, es que esta última tiene
período π mientras que las primeras dos tienen período 2π .
 −π π 
EJEMPLO 19. Para la función f : ,  → ℝ , f ( x ) = tan x determine:
 4 2
a) El ámbito
Graficamos la función tan x en su dominio máximo y luego restringimos el dominio a
 −π π 
 4 , 2  para obtener la gráfica de f . Para encontrar el ámbito necesitamos la
−π
imagen de .
4
−π  −π  −π
La imagen de corresponde a f   = tan = −1 , según estudiamos en II.3,
4  4  4
y por lo tanto, el ámbito de la función es [ −1, +∞[ .
b) La clasificación de f según el codominio

Vemos que la función es inyectiva porque cada imagen tiene una única preimagen en
 −π π 
 4 , 2  . Además, el ámbito de la función es diferente de su codominio y entonces,
la función no es sobreyectiva.
c) La monotonía de f
 −π π 
Como el dominio ha sido restringido a  4 , 2  , la función es estrictamente creciente en todo su dominio.

Tema IV: Ecuaciones trigonométricas

A. Ecuaciones simples
Para resolver ecuaciones trigonométricas simples:
1) Se despeja la parte trigonométrica.

2) Se encuentra el ángulo de referencia comparando con la tabla de valores exactos (B.3 pág 8, o bien con una
calculadora)
3) Se identifica los cuadrantes con base en los signos de la función trigonométrica (tabla B.2 pág 7)
4) Se determina los ángulos de la solución.
EJEMPLO 20. Resuelva la ecuación 2cos x + 1 = 0 en el intervalo [ 0, 2π

π[
−1
PASO 1) Despejando la parte trigonométrica: cos x =
2
π
PASO 2) Comparando con la tabla de B.3 pág 8: θ=
3
PASO 3) El coseno es negativo en los cuadrantes II y III, y calculamos el
valor de x sumando y restando el ángulo de referencia:
π π 2π 4π
x1 = π − , x2 = π + ⇒x= ,
3 3 3 3
 2π 4 π 
PASO 4) Escribimos el conjunto solución: S = , 
3 3 
EJEMPLO 21. Resuelva la ecuación 3 tan x − 1 = 0 en el intervalo [ 0, 2π

π[
1 3
PASO 1) Despejando la parte trigonométrica: tan x = =
3 3
π
PASO 2) Comparando con la tabla de B.3 pág 8: θ=
6
PASO 3) La tangente es positiva en los cuadrantes I y III, así que el primer
π
ángulo es y para encontrar la medida del ángulo en tercer
6
π π 7π
cuadrante sumamos el ángulo de referencia: x1 = , x2 = π + =
6 6 6
 π 7π 
6 6 
EJEMPLO 22. Resuelva la ecuación 3 sen x + 3 = 0 en el intervalo [ 0, 2π

π[
PASO 1) Despejando la parte trigonométrica:
− 3
3 sen x + 3 = 0 ⇒ sen x = = −1
3
PASO 2) Siempre que el seno o el coseno sean igual a ±1 ó a 0 , el ángulo de
la solución es un ángulo cuadrantal que determinamos con el círculo
3π
trigonométrico: x= , porque su coordenada en y es igual a −1 .
2
 3π 
PASO 3) Escribimos el conjunto solución: S = 
2
EJEMPLO 23. Resuelva la ecuación 3 cos x + 6 = 0 en el intervalo [ 0, 2π

π[
− 6
PASO 1) Despejando la parte trigonométrica: 3 cos x = − 6 ⇒ cos x = =− 2
3
PASO 2) Sin embargo, el coseno (ni el seno) de un ángulo nunca puede ser menor que −1 (ni mayor que 1 )
PASO 3) Entonces: S = φ.
B. Ecuaciones de segundo grado
EJEMPLO 24. Resuelva la ecuación ( 2cos x − 3 ) ( sen x + 1) = 0 en el intervalo [0, 2ππ[ .

PASO 1) La ecuación ya está factorizada.
PASO 2) Aplicando el principio del producto nulo:
2 cos x − 3 = 0 ó sen x + 1 = 0
PASO 3) Resolviendo cada una de las ecuaciones simples:
3
cos x = ó sen x = −1
2
π 11π 3π
PASO 4) Entonces, x= , ó x=
6 6 2
 π 3π 11π 
PASO 5) Escribimos el conjunto solución: S = , , 
6 2 6 

EJEMPLO 25. Resuelva la ecuación 2cos 2 x = 1 en el intervalo [ 0, 2π

π[ .
1 1 1
PASO 1) Despejando el coseno: cos 2 x = ⇒ cos x = ± ⇒ cos x = ±
2 2 2
1 2 2
PASO 2) Racionalizando: cos x = ± ⋅ =±
2 2 2
PASO 3) Resolvemos cada una de las ecuaciones simples:
− 2 2
cos x = ó cos x =
2 2
3π 5π π 7π
x= , ó x= ,
4 4 4 4
 π 3π 5π 7 π 
PASO 4) Se escribe el conjunto solución: S = , , , 
4 4 4 4 
EJEMPLO 26. Resuelva la ecuación 2 cos x ⋅ sen x = cos x en el intervalo [ 0, 2π

π[ .
PASO 1) Igualando a 0 tenemos: 2 cos x ⋅ sen x − cos x = 0

PASO 2) Sacando el factor común: cos x ( 2sen x − 1) = 0
PASO 3) Por el principio del producto nulo:
1
cos x = 0 ó 2 sen x − 1 = 0 ⇒ sen x =
2
π 3π π 5π
PASO 4) Resolviendo cada ecuación: x= , ó x= ,
2 2 6 6
 π π 5π 3π 
PASO 5) Escribimos el conjunto solución: S = , , , 
6 2 6 2 

C. Ecuaciones utilizando identidades
EJEMPLO 27. Resuelva la ecuación ( 3cot x + 3 ) ( 2 sen x − 2 ) = 0 en el intervalo [0, 2ππ[ .

PASO 1) Aplicando el principio del producto nulo: 3cot x + 3 = 0 ó 2sen x − 2 = 0
− 3 2 π 3π
PASO 2) Despejando de cada ecuación: cot x = ó sen x = ⇒x= ,
3 2 4 4
1 1 − 3 −3
PASO 3) Como cot x = en la primera ecuación: = ⇒ 3 = − 3 tan x ⇒ tan x =
tan x tan x 3 3
−3 3 − 3 3
PASO 4) Racionalizando: tan x = ⋅ = ⇒ tan x = − 3
3 3 3
2 π 5π
PASO 5) Y resolviendo esta ecuación: x= ,
3 3
 π 2π 3π 5π 
PASO 6) El conjunto solución es: S = , , , 
4 3 4 3 
EJEMPLO 28. Resuelva la ecuación 2 tan x = sec x en el intervalo [ 0, 2π[ .
2sen x 1
PASO 1) Por identidades trigonométricas: =
cos x cos x
2sen x 1 2sen x − 1
PASO 2) Pasando a restar: − =0⇒ =0
cos x cos x cos x
PASO 3) Aplicando el principio del cociente nulo: 2sen x − 1 = 0 y cos x ≠ 0
1 π 5π π 3π
PASO 4) Resolviendo cada ecuación: sen x = ⇒x= , y x≠ ,
2 6 6 2 2
 π 5π 
6 6 

Trigonometria

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PIMAS Repaso de Trigonometría

hace un estudio de los ángulos más profundo.

Ahora, los ángulos tienen una orientación o dirección,

podemos tener ángulos que miden más de 360° y hasta ángulos

Será necesario buscar definiciones apropiadas para el

seno y el coseno de estos ángulos. Esto se hace con base en lo

que llamamos circunferencia trigonométrica.

Después, estudiaremos cómo a partir de la

circunferencia trigonométrica se construyen lo que

llamamos funciones trigonométricas.

Trigonometría – Repaso para Bachillerato www.pimas.co.cr 1

TEMA I: CONOCIMIENTOS PREVIOS ......................................................................................................................................... 3

A. ÁNGULOS EN EL PLANO CARTESIANO .......................................................................................................................................... 3

A.1. Conversión de medidas (grados – radianes) ....................................................................................................................... 3

A.2 Ángulos cuadrantales y cuadrante del lado terminal ........................................................................................................... 4

A.3 Ángulos coterminales ........................................................................................................................................................... 4

A.4 Ángulos de referencia ........................................................................................................................................................... 5

B. LA CIRCUNFERENCIA TRIGONOMÉTRICA ...................................................................................................................................... 6

B.1 Seno y coseno de ángulos en posición estándar ................................................................................................................... 6

B.2 Tangente, cotangente, secante y cosecante .......................................................................................................................... 7

B.3 Valores trigonométricos de ángulos especiales ................................................................................................................... 8

TEMA II: IDENTIDADES TRIGONOMÉTRICAS ........................................................................................................................ 9

B. IDENTIDADES RECÍPROCAS ......................................................................................................................................................... 10

C. IDENTIDADES DE ÁNGULOS COMPLEMENTARIOS ........................................................................................................................ 10

D. IDENTIDADES DE ÁNGULOS COTERMINALES .............................................................................................................................. 11

E. IDENTIDADES PITAGÓRICAS ....................................................................................................................................................... 12

F. IDENTIDADES DE ÁNGULOS NEGATIVOS Y ÁNGULOS SUPLEMENTARIOS ..................................................................................... 12

TEMA III. FUNCIONES TRIGONOMÉTRICAS ......................................................................................................................... 13

B. FUNCIÓN SENO ........................................................................................................................................................................... 13

C. FUNCIÓN COSENO ...................................................................................................................................................................... 15

D. FUNCIÓN TANGENTE .................................................................................................................................................................. 16

TEMA IV: ECUACIONES TRIGONOMÉTRICAS ...................................................................................................................... 18

A. ECUACIONES SIMPLES ................................................................................................................................................................ 18

B. ECUACIONES DE SEGUNDO GRADO ............................................................................................................................................. 19

C. ECUACIONES UTILIZANDO IDENTIDADES .................................................................................................................................... 21

2 Trigonometría – Repaso para Bachillerato www.pimas.co.cr

Tema I: Conocimientos Previos

A. Ángulos en el plano cartesiano

Orientación positiva Orientación negativa

Si tomamos el ∠ABC el Mientras que si consideramos ∠CBA ,

Ángulos positivos: Ángulos negativos:

Un ángulo en posición estándar es Un ángulo en posición estándar es

A.1. Conversión de medidas (grados – radianes)

Trigonometría – Repaso para Bachillerato www.pimas.co.cr 3

A.2 Ángulos cuadrantales y cuadrante del lado terminal

En la figura, adjunta hemos representado algunos ángulos cuadrantales.

• Para un ángulo de medida 0 radianes ó 0° , el lado terminal coincide con

• Para un ángulo de medida π radianes ó 180° , el lado terminal coincide

• Para un ángulo de medida 2π radianes ó 360° , de nuevo el lado

A.3 Ángulos coterminales

coinciden. Si α , β son coterminales, entonces α − β es un múltiplo de 360° ó de 2π radianes.

4 Trigonometría – Repaso para Bachillerato www.pimas.co.cr

A.4 Ángulos de referencia

Trigonometría – Repaso para Bachillerato www.pimas.co.cr 5

En el plano cartesiano, la circunferencia trigonométrica es la

circunferencia con centro en el origen y radio uno.

B.1 Seno y coseno de ángulos en posición estándar

El seno de un ángulo en posición estándar es la coordenada en y

El coseno de un ángulo en posición estándar es la coordenada en

EJEMPLO 1. En la siguiente figura determine el seno y el coseno del ángulo α

PASO 1) Como el lado terminal del ángulo interseca el círculo trigonométrico

6 Trigonometría – Repaso para Bachillerato www.pimas.co.cr

B.2 Tangente, cotangente, secante y cosecante