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ÁLGEBRA LINEAL

GUÍA # 8, Transformaciones Lineales y


Matriz de Cambio de Bases
Facultad de Ingenierı́a y Ciencias Aplicadas

Problemas de Nivel Básico


1. Determine los valores de a y b en R
para que la función L : R → R definida por L(x) = ax + b
sea una transformación lineal (t.l.).

2. Decida cuáles de las siguientes funciones son transformaciones lineales y en los casos en que lo
sean, determine su Núcleo (Kernel) y su Imagen, determine bases para estos dos espacios y calcule
sus dimensiones.

a) T : R3 → P2(R), dada por


T ((a, b, c)) = (a + b + c) + (a − b + 2c)x + (3b − c)x2 .

R R
b) T : M2×2 ( ) → M2×2 ( ), dada por
 
t 1 −1
T (A) = AM + MA con M = .
1 2

c) T : R3 → M2×2(R), dada por


 
x·a x·b
T (x) = con a = (1, 1, 1) , b = (1, 1, 0).
x·b x·a

d) T : R3 → R3, dada por


T (x) = ||x||a con a = (1, 1, 2).
e) T : R3 → M2×2(R), dada por
 
a−b−c b
T (a, b, c) = .
b a+b+c

3. Sea L : R2 → R3 una transformación lineal tal que L(3, 5) = (2, −4, 1) y L(1, 2) = (−5, 3, 4).
a) Calcule la imagen de (10, 4).
Solución:
R
Dado que (3, 5) y (1, 2) son dos vectores l.i. en 2 , entonces la transformación lineal está to-
talmente determinada por las imágenes de estos dos vectores.
Notemos que (10, 4) = 16(3, 5) + (−38)(1, 2), y por lo tanto,

T (10, 4) = 16T (3, 5) − 38T (1, 2) = 16(2, −4, 1) − 38(−5, 3, 4) = (222, −50, −136).

1
R R
b) Hallar la matriz representante de L respecto de las bases canónicas de 2 y 3 .
Solución:
Para determinar la matriz de la transformación en las bases canónicas debemos conocer las
imágenes de los vectores (1, 0) y (0, 1), como en el paso anterior, escribimos:

(1, 0) = 2(3, 5) − 5(1, 2),


por lo tanto, T (1, 0) = 2T (3, 5) − 5T (1, 2) = 2(2, −4, 1) − 5(−5, 3, 4) = (29, −23, −18), adems

(0, 1) = (−1)(3, 5) + 3(1, 2),


entonces, T (0, 1) = (−1)(2, −4, 1) + 3(−5, 3, 4) = (−17, 13, 10). Para construir la matriz
de la transformación en esta base es necesario colocar como columnas los vectores que son
transformados de la base respetando el orden:
 
29 −17
[T ] = [T (e1 )|T (e2 )] = −23 13  .
−18 10

R R
4. Sea la función traza tr : M3×3 ( ) → (recuerde: tr(A) = ni=1 Aii ).
P

a) Verifique que tr es lineal.


b) Calcule la base de ker(tr) y de Img(tr).
c) Determine la inyectividad y epiyectividad de tr.
 
x1  
2x1 − x2
R R  x2   x3 + x1 − 3x4  .
   
5. Sea la transformación T : 4 → 3 tal que T   x3  =
x1 + x2 + x3
x4

a) Verifique que T es lineal.


b) Obtenga la base de ker(T ) y de Img(T ).
c) Determine la inyectividad y epiyectividad de T .
R R
d ) Calcule la matriz representante de T respecto de a las bases β y β 0 de 4 y 3 , respectiva-
mente, dadas por:
       
1 2 1 1      
 1 0 −1 

 

0   −1   0   −1 
        
0
β=   ,  −3  ,  1  ,  −3  , β =  1 , 1 , −1  .
     
 0
2 0 −1

 
2 4 2 1
 

R
6. Sea Pd ( ) el espacio de polinomios de grado menor o igual a d con coeficientes en R, se define la
R R
transformación T : P5 ( ) → P10 ( ) por T (p)(x) = p(x2 ).

a) Pruebe que T es lineal.


b) Encuentre una base de Img(T ).
c) Pruebe que T es inyectiva.

2
7. Considere la transformación
R
: M2×2 ( ) → P3 ( )
T R
a b .
7→ d − (b − c)x + (b − c)x2 + ax3
c d

a) Verifique que T es lineal.


b) Obtenga la base de ker(T ) y de Img(T ).
c) Determine la inyectividad y epiyectividad de T .
d ) Obtenga la matriz representante de T respecto de a las bases canónicas de M2×2 y P3 ( ) R
8. Sea V un espacio vectorial de dimensión finita y sea T : V → V una transformación lineal que
satisface T 2 = id. Pruebe que T es biyectiva.

R R
9. Sea T : 3 → 3 una transformación lineal tal que T (0, 0, −1) = (2, −5, −3) y T (v) = 3v para
R
todo v ∈ S := {(x, y, z) ∈ 3 : x + z = 0}. Hallar la matriz respecto de la base canónica y
además hallar T −1 (L), siendo L la recta intersección de los planos 2x+4y +3z = 0 y x+2y +z = 0.
Solución:
Notemos primero que una base para S es el conjunto BS = {(1, 0, −1), (0, 1, 0)} y sabemos que
T ((1, 0, −1)) = 3(1, 0, −1) y T ((0, 1, 0)) = 3(0, 1, 0) y como T (0, 0, −1) = (2, −5, −3) entonces
usando las propiedades de las transformaciones lineales es fácil ver que T ((1, 0, 0)) = (1, 5, 0) y
R
T ((0, 0, 1)) = (−2, 5, 3). Entonces la matriz de T definida sobre las bases canónicas de 3 tanto
en el espacio de partida como en el espacio de llegada es:
 
1 0 −2
[T ]BC
BC = 5 3 5  .
0 0 3

Y como el determinante de [T ]BC


BC vale 9 (otra manera de ver que la transformación es invertible
es mostrando que la matriz [T ]BC
BC es de rango completo) tenemos que la matriz es invertible. Su
inversa viene dada por:
 −1  
1 0 −2 3 0 2
−1 1
[T ]BC
BC = 5 3 5  = −5 1 −5 .
3
0 0 3 0 0 1

Ahora, como L = {t(−2, 1, 0) : t∈ R}, entonces


    
3 0 2 −2 −6
t t
T −1 (L) = −5 1 −5  1  =  11  .
3 3
0 0 1 0 0
 
1 1 1
10. La matriz [I]BB1 =
2 −1 −1 2  es la matriz de cambio de base de
−4 −3 −5
B1 = {(1, 1, 1), (1, 1, 0), (1, 0, 0)} a B2 = {~v1 , ~v2 , ~v3 }. Determine B2 .

3
Problemas de Nivel Intermedio
11. Sea T : R3 → R4 una transformación lineal que cumple
T ( 1, 0, −1) = (−1, 1, 3, 0),
T ( 2, 2, 1) = ( 2, −2, −6, 0),
T ( 0, 1, 3) = ( 2, 0, 0, 1).

Calcule T (3, 5, 2).


Solución:
Primero que todo debemos considerar que el conjunto {(1, 0 − 1), (2, 2, 1), (0, 1, 3)} es un conjunto
R
linealmente independiente de 3 por lo que es una base para este espacio y por lo tanto todo
vector puede ser escrito como combinación lineal de él.
Entonces determinaremos a, b, c ∈ R tales que
(3, 5, 2) = a(1, 0 − 1) + b(2, 2, 1) + c(0, 1, 3)

Resolviendo el sistema obtenemos que a = − 11


3
,b= 10
3
, c = − 35 y usando que T es transformación
lineal tenemos que:

11 10 5
T (3, 5, 2) = − T (1, 0, −1) + T (2, 2, 1) − T (0, 1, 3).
3 3 3
En consecuencia,
 
31 5
T (3, 5, 2) = 7, − , −31, − .
3 3

R
12. Considere el conjunto B ∈ P3 ( ) dado por B = {x3 , x3 + x2 , x3 + x2 + x, x3 + x2 + x + 1} y
R R
T : P3 ( ) → P3 ( ) la transformación lineal que satisface las condiciones siguientes:

T (x3 ) = x3 + x2 + x,
T (x3 + x2 ) = x3 + x2 + x + 1
ker(T ) = Img(T ).

a) Pruebe que B es base de P3 ( ). R


b) Demuestre que una base de ker(T ) es {x3 + x2 + x, x3 + x2 + x + 1}.
c) Calcule la matriz representante de T con B en el espacio de partida y llegada.
d ) Calcule la matriz representante de T con la base canónica Bc = {x3 , x2 , x, 1} en el espacio de
partida y llegada.

Solución:

R
a) Para verificar que B es una base, como esta conformada por 4 = dim(P3 ( )) elementos, solo
debemos demostrar que los elementos de B son l.i. o que generan P3 ( ). R

4
Probemos que son l.i., para ello tomamos una combinación lineal de sus elementos y la
igualamos a 0.
αx3 + β(x3 + x2 ) + γ(x3 + x2 + x) + δ(x3 + x2 + x + 1) = 0

Reordenando los términos obtenemos:


x3 (α + β + γ + δ) + x2 (β + γ + δ) + x(γ + δ) + δ = 0,

como sabemos que {1, x, x2 , x3 } es una base, entonces:


α+β+γ+δ = 0
β+γ+δ = 0
γ+δ = 0
δ = 0
De donde se obtienes que α = β = γ = δ = 0, por lo que B es un conjunto l.i. y forma una
R
base de P3 ( ).
b) Notemos que x3 + x2 + x, x3 + x2 + x + 1 ∈ Img(T ) = ker(T ), entonces T (x3 + x2 + x) = 0 y
T (x3 + x2 + x + 1) = 0.
de la tercera condición sabemos que dim(ker(T )) = dim(Img(T )) y por el teorema de Núcleo-
R
Imagen que dim(P3 ( )) = 4 = dim(ker(T )) + dim(Img(T )) entonces dim(ker(T )) = 2
Por lo tanto una base para ker(T ) es {x3 + x2 + x, x3 + x2 + x + 1} ya que son dos polinomios
l.i. que pertenecen a ker(T ).
c) Aplicamos la transformación a los elementos de la base del espacio de partida B:
T (x3 ) = x3 + x2 + x,
T (x3 + x2 ) = x3 + x2 + x + 1,
T (x3 + x2 + x) = 0,
T (x3 + x2 + x + 1) = 0,
y el resultado lo escribimos como combinación lineal de los elementos de la base del espacio
de llegada B. Por lo tanto la matriz representante es
 
0 0 0 0
0 0 0 0
MBB (T ) = 1 0 0 0 .

0 1 0 0

d ) Para encontrar la matriz representante con respecto a la base canonica utilizamos las matri-
ces de cambio de base P y Q, donde P es la matriz de cambio de base de Bc a B y Q es la
matriz de cambio de base de B a Bc , i.e. Q = P −1 .
Para encontrar P :

x3 = x3 ,
x2 = (x3 + x2 ) − x3 ,
x = (x3 + x2 + x) − (x3 + x2 ),
1 = (x3 + x2 + x + 1) − (x3 + x2 + x).

5
Entonces  
1 −1 0 0
0 1 −1 0 
P = 
0 0 1 −1
0 0 0 1
Para encontrar Q:

x3 = x3 ,
x3 + x2 = x3 + x2 ,
x3 + x2 + x = x3 + x2 + x,
x3 + x2 + x + 1 = x3 + x2 + x + 1,

Entonces  
1 1 1 1
0 1 1 1
Q=
0
.
0 1 1
0 0 0 1
Por lo tanto, la matriz representante es:
 
1 0 −1 0
1 0 −1 0
MBc Bc (T ) = QMBB (T )P =  .
1 0 −1 0
0 1 −1 0

R
13. Sea T : M2×2 ( ) → M 2×2 ( ) 
 R
la transformación
   lineal cuya
 matriz
 representante con respecto a
1 0 0 1 0 0 0 0
la base canónica β = , , , es:
0 0 0 0 1 0 0 1
 
2 0 0 0
 0 1 1 0 
A=  0 1 1 0 

0 0 0 2

a) Determine la matriz representante respecto de a la base


       
0 1 0 0 1 0 0 0 0
β = , , , .
0 0 0 0 −1 0 0 −1

b) Calcule la base de ker(T ) y de Img(T ).


c) Calcule el rango de [T ].
d ) Determine la inyectividad y epiyectividad de T .

14. Sean V, W dos espacios vectoriales reales y T : V → W una transformación lineal. Sea {u1 , . . . , uk } ⊆
V un conjunto l.i. Pruebe que el conjunto {T (u1 ), . . . , T (uk )} es l.i. si y sólo si h{u1 , . . . , uk }i ∩
ker(T ) = ∅.

6
15. Sea α, β ∈ R. Sea T : R3 → R3 una transformación lineal tal que
   
1 2β
T1= α ,
1 0
   
0 0
T  −1  =  α ,
1 β
   
0 β
T  0= α − 1 .
1 0

a) Encuentre los valores de α y β, tales que la aplicación T no es inyectiva.


b) Encuentre una base y la dimensión de ker(T ) e Img(T ) para el caso α = 1 y β = 0.
16. Sea S el espacio vectorial de todas las sucesiones de números reales (sobre los reales). Sean las trans-
formaciones T1 , T2 : S → S tal que T1 (x0 , x1 , x2 , . . . ) = (0, x0 , x1 , x2 , . . . ), y T2 (x0 , x1 , x2 , . . . ) =
(x1 , x2 , x3 , . . . )
a) Verifique que T1 y T2 son lineales.
b) Pruebe que T1 es inyectivo pero no epiyectivo. ¿Se contradice el Teorema Núcleo-Imagen ?
c) Pruebe que T2 es epiyectivo pero no inyectivo. ¿Se contradice el Teorema Núcleo-Imagen?
d ) Calcule T1 ◦ T2 y T2 ◦ T1
R R
17. Sea T : m → n la t.l. definida por T (x) = xT A, donde A es una matriz de orden m × n.
Determine la matriz asociada a T .

Problemas de Nivel Avanzado


18. Sea V un espacio vectorial de dimensión finita, sean T : V → V y S : V → V transformaciones
lineales tales que S ◦ T = T ◦ S y ker(T ) ∩ ker(S) = {0V }.
Pruebe que S(ker(T )) ⊆ ker(T ) y que T (ker(S)) ⊆ ker(S).
R R
19. Sea T: M2×2 ( ) → M2×2 ( ) la transformación lineal definida como T (A) = MA + AM, donde
0 1
M= .
1 0

a) Pruebe que T es lineal.


Solución:
R
Sea A1 , A2 ∈ M2×2 ( ) y λ ∈ R:
T (λA1 + A2 ) = M(λA1 + A2 ) + (λA1 + A2 )M
= λMA1 + MA2 + λA1 M + A2 M
= λ(MA1 + A1 M) + MA2 + A2 M
= λT (A1 ) + T (A2 ).

7
b) Encuentre la matriz representante de T con respecto a la base canónica de M2×2 ( ). R
Solución:
Calculamos las imágenes de los vectores de la base bajo la transformación:
   
1 0 0 1
T = ,
0 0 1 0
   
0 1 1 0
T = ,
0 0 0 1
   
0 0 1 0
T = ,
1 0 0 1
   
0 0 0 1
T = .
0 1 1 0

Entonces, la matriz representante es:


 
0 1 1 0
 1 0 0 1 
[T ]ββcc =
 1
.
0 0 1 
0 1 1 0

c) Calcular una base y la dimensión de ker(T ) e Img(T ) respectivamente. Analice la inyectividad


y la sobreyectividad de T .
Solución:

R
ker(T ) = {A ∈ M2×2 ( ); T (A) = 02 }
R
= {A ∈ M2×2 ( ); MA + AM = 02 }

R
          
a b 0 1 a b a b 0 1 0 0
= A= ∈ M2×2 ( ); + =
c d 1 0 c d c d 1 0 0 0

R
      
a b b+c d+a 0 0
= A= ∈ M2×2 ( ); =
c d d+a b+c 0 0

R
   
a b
= A= ∈ M2×2 ( ); c = −b, d = −a
c d

R
   
a b
= A= ∈ M2×2 ( ); a, b ∈ R
−b −a
   
1 0 0 1
= , ,
0 −1 −1 0
   
1 0 0 1
como claramente las matrices , son l.i. tenemos que una base para
   0−1 −1 0
1 0 0 1
ker(T ) es , y dim(ker(T )) = 2.
0 −1 −1 0

Por otro lado,

8
R
Img(T ) = {T (A) ∈ M2×2 ( ); A ∈ M2×2 ( )} R
R R
  
c+b d+a
= ∈ M2×2 ( ); a, b, c, d ∈
d+a c+b
       
1 0 1 0 0 1 0 1
= , , ,
0 1 0 1 1 0 1 0

Notamos que en el generador hay 2 matrices l.d.


   
1 0 0 1
Luego, una base para Img(T ) es , y dim(Img(T )) = 2.
0 1 1 0
Como dim(ker(T )) 6= 0, entonces T no es inyectiva y como dim(Img(T )) 6= 4 = dim(M2×2 ( )), R
entonces T no es sobreyectiva.
d ) Pruebe que ker(T ) ⊕ Img(T ) = M2×2 ( ). R
Solución:
Primero veamos que ker(T ) ∩ Img(T ) = {0}.  
a b
Sea A ∈ ker(T ) ∩ Img(T ), entonces T (A) = 0 lo que implica que A = , además,
 −b −a
R

c d
A = T (B) para algún B ∈ M2×2 ( ) lo que implica que A =
    d c
a b c d
Entonces A = = , por lo que a = c, b = d, −b = d y −a = c y se
−b −a d c
obtiene que a = b = c = d = 0 concluyendo que ker(T ) ∩ Img(T ) = {0}.
Veamos ahora que ker(T ) + Img(T ) = M2×2 ( ): R
1) La inclusión ker(T ) + Img(T ) ⊆ M2×2 (R) es trivial.
2) Para la otra inclusión, sea A ∈ M2×2 (R) y escribimos:
         
a b a−d 1 0 b−c 0 1 a+d 1 0 b+c 0 1
A= = + + +
c d 2 0 −1 2 −1 0 2 0 1 2 1 0
Como    
a−d 1 0 b−c 0 1
+ ∈ ker(T ) y
2 0 −1  2 −1 0 
a+d 1 0 b+c 0 1
+ ∈ Img(T ),
2 0 1 2 1 0
entonces, A ∈ ker(T ) + Img(T ).

R R
 
a 0 b
20. Sea T : 3
→ 2
la transformación lineal cuya matriz asociada es [T ]B2
B1 = donde B1 y
  1 c 0
B2 2 d 0
B2 son las respectivas bases canónicas. Sea [T ]C = otra matriz de T donde C es otra
  1 1 e
1 0 1
R
base de 3 . Sea [I]B
C =
1  0 2 1 la matriz cambio de base.
−1 1 1
a) Determine la base C.

9
b) Determine los valores de a, b, c, d y e.
c) Determine una base para el ker(T ) y para la Img(T ).

21. Hallar una transformación lineal T : R4 → R4 tal que T 2 = T ,


ker(T ) = {(x, x, y, y) : x, y ∈ R} y además Img(T ) = {(x, y, −y, x) : x, y ∈ R}. ¿Es única?.
Solución:
Sea Bker = {(1, 1, 0, 0), (0, 0, 1, 1)} y BImg = {(1, 0, 0, 1), (0, 1, −1, 0)} bases del kernel y la imágen
respectivamente.
Primero Notemos que la unión de las bases de ker(T ) e Img(T ) es una base de R4, en efecto,
 
1 0 1 0
1 0 0 1 
det   = 2
0 1 0 −1 

0 1 1 0

Por lo tanto B = {(1, 1, 0, 0), (0, 0, 1, 1), (1, 0, 0, 1), (0, 1, −1, 0)} es una base de R4.
Consideremos ahora las siguientes transformaciones lineales, definidas sobre la base B de la sigu-
iente manera:

(1, 1, 0, 0) 7 → (0, 0, 0, 0)
(0, 0, 1, 1) 7→ (0, 0, 0, 0)
T1 :
(1, 0, 0, 1) 7 → (1, 0, 0, 1)
(0, 1, −1, 0) 7 → (0, 1, −1, 0)

es directo ver que T12 (x) = T1 (x). Definamos ahora T2 de la siguiente manera:

(1, 1, 0, 0) 7 → (0, 0, 0, 0)
(0, 0, 1, 1) 7→ (0, 0, 0, 0)
T2 :
(1, 0, 0, 1) 7 → (1, 0, 0, 1) + (1, 1, 0, 0)
(0, 1, −1, 0) 7 → (0, 1, −1, 0) + (0, 0, 1, 1)

En este caso, también es cierto que T22 (x) = T2 (x), para comprobarlo solo es necesario sobre
vectores de la forma α(1, 0, 0, 1) + β(0, 1, −1, 0), de hecho:

T2 (α(1, 0, 0, 1) + β(0, 1, −1, 0)) = α(1, 0, 0, 1) + β(0, 1, −1, 0) + α(0, 0, 1, 1) + β(0, 0, 1, 1)

T2 (T2 (α(1, 0, 0, 1) + β(0, 1, −1, 0))) = T2 (α(1, 0, 0, 1) + β(0, 1, −1, 0) + α(0, 0, 1, 1) + β(0, 0, 1, 1))
= T2 (α(1, 0, 0, 1) + β(0, 1, −1, 0)),

lo que termina la demostración.

10
22. Sean V, W espacios vectoriales sobre R. En V × W se define la suma y ponderación por escalar
como:
(v, w) + (v 0 , w 0) = (v + v 0 , w + w 0 ), ∀(v, w), (v 0, w 0) ∈ V × W, (1)
λ(v, w) = (λv, λw), ∀(v, w) ∈ V × W, ∀λ ∈ . R (2)
Dada una función f : V → W se define su gráfico por
Gf = {(v, w) ∈ V × W : w = f (v)} .
a) Pruebe que f es lineal si y sólo si Gf es s.e.v. de V × W .
b) Suponga que f es lineal. Pruebe que Gf ⊕ ({OV } × W ) = V × W .

23. Sean las transformaciones lineales f, fi : Rn → R tales que


n
\
ker(fi ) ⊆ ker(f ).
i=1
Pn
Demuestre que existen reales {α1 , . . . , αn } tales que f = i=1 αi fi .

R R
24. Sea T : P4 ( ) → P2 ( ), definida por
p(x) = a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 + a4 x4 7→ T (p(x)) = 2a2 + 6a3 x + 12a4 x2
a) Verifique que T es lineal.
b) Dadas las bases:
1 1 1
B1 = {1 − x + x2 − x3 + x4 , x − x2 + x3 − x4 ,
2 3 4
1 1 1
x2 − x3 + x4 , x3 − x4 x4 } y
2 3 2
2 3 4
B2 = {1, x, x , x , x }.
Encuentre la matriz representante de T con respecto a las bases B1 y B2 .
R
c) Sea p ∈ P4 ( ) tal que [p]B1 = (1, 2, 0, −1, 1)T . Encuentre T (p).
d ) Encuentre bases de ker(T ), Img(T ).
25. Considere la aplicación lineal f : R4 → R4 definida por
f (x1 , x2 , x3 , x4 ) = (x1 + x2 + x3 , x1 , x1 , 2x1 ).
a) Utilizar una matriz representante de f para determinar núcleo e imagen de f y decidir si f
es sobreyectiva o biyectiva.
b) Obtener una expresión para f n (composición de f , n veces).
 
    x1
5 3 2 0 1 x2 
26. Sea A = 1 −1 1 1 , b =  1  y x =  x3 .

8 8 2 −2 0
x4
Considere T : R4 → R3 definida por T (x) = Ax.
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a) Encuentre todas las soluciones de Ax = b.
b) Dé bases para ker(T ), Img(T ) y sus respectivas dimensiones.
       
 1 0 1 1 
27. Sea S el subespacio vectorial de R 3
generado por  1 ,
  1 ,
  2 ,
  0  . Considere
1 1 2 0
 
   
3 1
L: R 3
→ R
3
lineal tal que ker(L) = S y L 0 = 1 .
  
2 1
   
x x
R R
Dado  y  ∈ 3 un vector cualquiera de 3 , encontrar L  y  y la matriz representante de
z z
L con respecto a la base canónica.

28. Sea T : V → V una transformación lineal. Si dim(V ) = n < ∞, pruebe que:

V = ker(T ) ⊕ Img(T ) ⇔ ker(T 2 ) = ker(T ),

en donde T 2 = T ◦ T .

29. Sea T : R4 → R4 una transformación lineal tal que


       
1 0 1 1
1  1  0 1 
0= 0
T 1=1
y T
     .
 
0 −1 0 0

Dé entonces una expresión para T sabiendo que ker(T ) = Img(T ).

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