UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

UNAD

TRABAJO COLABORATIVO DE LA TAREA 3

SEÑALES Y SISTEMAS

Tutor:

PAOLA MATEUS

Grupo:

203042_91

JAROL ANDRES LLANOS LOZADA

1117534469

UNIVERSIDAD ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

FLORENCIA CAQUETA

2021 – 1604
 INTRODUCCIÓN

El desarrollo de la tarea 3 señales en el dominio de la frecuencia, se aplicará los conocimientos

sobre el manejo del simulador de Matlab para la creación de graficas mediante script, los cuales
fueron desarrollados por medio de análisis matemáticos dando la interpretación a las análisis de
dominio en el tiempo, mediante las herramientas computacionales para su modelamiento. Este
trabajo se desarrolla para afianzar la naturaleza sobre las diferencias entre las señales, teniendo
en cuenta los conceptos teóricos para el curso y el manejo del software Matlab en cual
comprobaremos los resultados de cada ejercicio.
 OBJETIVOS

Comprensión sobre el tipo de análisis de dominio en el tiempo mediante graficas dadas y lograr
analizar la diferencia tipo de señal que tenemos, de igual forma el adecuado tratamiento que se
les debe dar matemáticamente para encontrar resultados acordes a esta señal.
 CUERPO

DEFINICIÓN DE CONCEPTOS:

Definición de conceptos: estudiando el libro de (Ambardar), el estudiante

investiga de manera individual y da respuesta a las siguientes preguntas
teóricas:
a) Si una función de transferencia tiene un polo en el eje real del
semiplano derecho del plano s, ¿cómo será la respuesta en el tiempo
asociada a este polo?

Si una función de transferencia tiene un polo en el eje real del

semiplano derecho del plano s entonces dicho sistema será inestable.

b) ¿Que propiedad hace posible encontrar la transformada inversa de

Laplace, como la suma de las transformadas de funciones más simples
halladas al aplicar fracciones parciales? Explique

La propiedad que hace posible obtener la transformada inversa de

Laplace a partir de fracciones parciales es la propiedad de linealidad:

L { f ( t ) ± g(t ) } =F ( s ) ±G( s)
c) De acuerdo a la Ecuación 11.1 (Pg. 330) del Libro de Ambardar, la
Transformada de Laplace 𝑋(𝑠) de una señal 𝑥(𝑡) se define como una
integral. Plantee la integral para la transformada 𝑋(𝑠) de la señal

𝑥(𝑡) = 𝑒−3𝑡 cos(4𝑡) 𝑢(𝑡).

∞
X ( s )=∫ e−3t cos( 4 t)
0
 d) Descomponga en fracciones parciales la expresión:

5 x −4 5 x−4 A B
= = +
x −x−2 ( x−2 )( x+1) x−2 x+1
2

5 x−4= A ( x +1 ) + B( x−2)

5 x−4= Ax+ A +BX −2 B=( A +B ) X+ A−2 B

Igualando:

5=A +B

A=5−B

−4= A−2 B

−4=5−B−2 B

−4=5−3 B
−9=−3 B

B=3
A=2
Entonces:

5 x −4 2 3
= +
x −x−2 x−2 x+1
2

e) Encuentre la función de transferencia 𝐻(𝑠) para el diagrama de polos y

 ceros de la figura 1.

Se tiene 2 polos en -3 y en 3
Se tiene 2 ceros en -2 y en cero
Entonces:

s ( s+2)
H ( s )=4
(s +3)(s−3)

EJERCICIO 1

1.1. Ejercicio 1- Transformada de Laplace: Desarrolle las

siguientes transformadas de Laplace de manera análitica
utilizando la tabla de transformadas de la página 331 del libro
guía y posteriormente verifique su respuesta con el uso de la
herramienta online que se encuentra en la siguiente página
web: https://es.symbolab.com/solver/inverse-laplace-
calculator/laplace%20%5Cfrac%7B1%7D%7Bs%2B2%7D
 2
5
a) x ( t )= t u ( t )
2

5
∗2
5 2
{ } 5 2 5
L t u ( t ) = L {t u ( t ) }= 3 = 3
2 2
2

s s
 b) x ( t )=3 sen2 ⁡(5 t ) u ( t )

150
L {3 sen ⁡(5 t)u ( t ) }=3 L { sen ⁡(5 t) u ( t ) }=
2 2

s ( s +100 )
2

c) x ( t )=t 3 e−3 t cos ( 3 t ) u ( t ) (ítem grupal)

L {t e cos ( 3 t ) u ( t ) }
3 −3 t

Partiendo de la propiedad:
dn
L {t f (t) }=(−1)
n n
n
F (s )
ds
Donde f ( t )=e−3 t cos ( 3t )
3 3
3 d −d
L {t cos ( 3 t ) u ( t ) }=(−1 ) 3 F ( s )= 3 F ( s )
3

ds ds
Se parte de
s +3
F ( s) = 2
(s +3) + 9
 ' ( s)−s (s +6)
F =
( s 2+ 6 s+ 18)2
2 ( s +9 s −54 )
3 2
F ' ' ( s) = 2
(s + 6 s +18)3
(3) −6 ( s4 + 12 s3−216 s−324 )
F ( s )= 2 4
( s +6 s+18)

) ( ) −d 3
ds
( ) −d 3
L {t cos 3 t u t }= 3 F s = 3
3
( s +3
2
ds (s +3) + 9
=¿
( )
6 ( s 4+ 12 s3 −216 s−324 )
L {t 3 cos ( 3 t ) u ( t ) }=
(s 2+ 6 s+ 18) 4
EJERCICIO 2

Nombre del estudiante: jaro landres llanos lozada

Código universitario: 1117534469
Constante a: 3
Constante b: 5

Solución parte teórica:

Ejercicio 2 – Función de transferencia (polos y ceros): Usando como

guía los ejemplos 11.4 y 11.5 de las páginas 338 y 339 del libro guía
Ambardar, determine la función de transferencia, encuentre y dibuje los
polos y ceros del siguiente sistema.

3 ''
y ' ' ' ( t ) +2 y ' ' ( t ) +5 y ' (t ) +8 y (t)= x (t ) +12 x ' ( t )
2
Pasando a Laplace:

3 2 3 2
s y (s )+ 2 s y (s )+5 sy ( s)+8 y (s)= s x(s)+12 sx ( s)
2

y (s)(s ¿ ¿ 3+2 s 2 +5 s+ 8)=x ( s ) ( 32 s + 12 s) ¿

2

y ( s)(2 s ¿ ¿ 3+4 s +10 s+16)=x ( s ) ( 3 s + 24 s ) ¿

2 2

y ( s) 2
3 s +24 s
H= = 3 =¿
x(s) 2 s + 4 s 2 +10 s+ 16

Los ceros son los que hacen que la señal sea 0 por lo que:
Un valor es evidente, es 0 y el otro se

2
3 s +24 s=0
3 s 2=−24 s
3 s=−24
−24
s= =−8
3

Los polos se calculan igual, pero con el denominador

3 2
2 s + 4 s +10 s+16=0
Siendo los polos:
s1=−1.75 .21
s1,2=−0.1239 ± j2.1331

close all
clear all
clc

a = [3 24 0];
b = [2 4 10 16];

Hs = tf(a,b)
Polos = pole(Hs)
Ceros = zero(Hs)

rlocus(Hs)

EJERCICIO 3
Nombre del estudiante: jaro landres llanos lozada
Código universitario: 1117534469
Constante a: 3
Constante b: 5

Solución parte teórica:

Ejercicio 3 – Transformada inversa de Lapace: Usando como guía el

ejemplo 11.6 de la página 342 del libro guía Ambardar, determine
analíticamente h(t), sabiendo que:

3
H (s)=
( s +2 s +10 ) ( s+ 5 )
2

2
s +2 s +10=( s+1+3 i ) ( s+ 1−3 i )
k1 A A∗¿
H ( s )= + + ¿
s +5 s+1+3 i s+1−3 i
3
k 1= ( s+ 5 ) X ( s ) ¿ s=−5= 2 ¿s =−5=0.12
s + 2 s+10
3
A=( s +1+3i ) X ( s ) ¿s=−1−3 i= ¿ =−0.06+0.08 i
( s +1−3 i ) ( s+ 5 ) s=−1−3i

0.12 −0.06+ 0.08i −0.06−0.08i

H ( s )= + +
s +3 s+1+3 i s +1−3 i

Utilizando la tabla de transformadas

u ( t )+ e [−0.06 cos ( 3 t )+ 0.08sin ⁡(3 t ) ] u ( t )

−3 t −t
x ( t )=0.12e

CONLCUSIONES
A terminación del desarrollo obtenemos un conocimiento más profundo sobre las operaciones
básicas de los análisis de dominio en el tiempo, se logra observar que se realizaron los ejercicios
planteados en la guía con sus respectivos cálculos y comprobación de señales en Matlab a su vez
obtuvimos las diferentes trasformaciones de estas señales, realizando las respectivas capturas de
pantalla.
 BIBLIOGRAFÍA

Transformada de Laplace: Ambardar, A. (2002).

Procesamiento de señales analógicas y digitales: Transformada
de Laplace. Cengage Learning, (2nd ed, pp. 330-337).
Recuperado
de  https://link.gale.com/apps/doc/CX4060300114/GVRL?
u=unad&sid=GVRL&xid=77e9a350

Función de transferencia: Ambardar, A. (2002).

Procesamiento de señales analógicas y digitales: Polos y Ceros
de la Función de Transferencia. Cengage Learning, (2nd ed, pp.
339-358). Recuperado
de   https://link.gale.com/apps/doc/CX4060300118/GVRL?
u=unad&sid=GVRL&xid=8ebb1d0e

Filtros Analógicos: Ambardar, A. (2002). Procesamiento de

señales analógicas y digitales: Polos y Ceros de la Función de
Transferencia. Cengage Learning, (2nd ed, pp. 398-458).
Recuperado
de   https://link.gale.com/apps/doc/CX4060300133/GVRL?
u=unad&sid=GVRL&xid=46da252e

Objeto Virtual de información Unidad 3: Valderrama, F.

(2016). Curso de Señales y Sistemas Unidad 3. Duitama:
Universidad Nacional Abierta y a Distancia. Recuperado
de http://hdl.handle.net/10596/9578