Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Defin ición: Una recta L en el espacio tridimensional queda determinada por un punto P0 por
donde pasa y por un vector v paralelo a la recta. Un punto P está en la recta L si y sólo si el
vector P0 P es paralelo a v.
r = r0 + tv, t (1)
Observación: Si n 3 la formula se mantiene igual, solamente que los vectores utilizados son de
dimensión n
EJEMPLO 1: Hallar una ecuación vectorial de la recta L que pasa por el punto (2,-3,7) y es paralela
al vector (5,-2,4)
Solución: Sean los vectores, por definición directa:
r = ( x, y, z ), r0 = (2, −3, 7), v = (5, −2, 4)
x = x0 + at
y = y0 + bt , t
z = z + ct
0
x = 2 + 5t
y = −3 − 2t , t
z = 7 + 4t
De las ecuaciones paramétricas de la recta, despejamos t en cada ecuación e igualamos para obtener las
ecuaciones simétricas de la recta L
x − x0 y − y0 z − z0
= =
a b c
Ejemplo: Del ejemplo anterior teníamos las ecuaciones paramétricas
x = 2 + 5t
y = −3 − 2t , t
z = 7 + 4t
Despejando t y luego igualando obtenemos
x−2
5 =t
obtenemos las ecuaciones simétricas: x−2 y+3 z −7
y+3 = =
=t , t 5 −2 4
−2
z −7
4 =t
Solución
EJEMPLO 2: Comprueba si los puntos A(−3,13), B(3,1,5) y C (1,1, 2) pertenecen o no a la recta
que pasa por P (−1,1, −1) y tiene como vector director v = (−2, 0, −3). Calcula dos puntos más de
esta recta.
Solución
x = −1 − 2
Las ecuaciones paramétricas son: r : y = 1
z = −1 − 3
−3 = −1 − 2 = 1
A(−3,13) 1 = 1 1 = 1 A r
3 = −1 − 3 = −4 / 3
3 = −1 − 2 = −2
B (3,1,5) 1 = 1 1 = 1 B r
5 = −1 − 3 = −2
1 = −1 − 2
C (1, −1, 2) −1 1 C r
2 = −1 − 3
Dos puntos de esta recta se obtienen sustituyendo por dos valores distintos:
= −1 P1 (1,1, 2); = 1 P2 (−3,1, −4)
EJEMPLO 3: Calcula, en cada caso, unas ecuaciones simétricas de la recta que cumple las siguientes
condiciones:
a) Pasa por el punto A( −1,1, 3) y lleva la dirección del vector u = (−1, −2, 4).
b) Pasa por los puntos A(2, 2, −1) y B ( 2, −4, 2 ) .
c) Pasa por el punto A( −1, −2, 0) y es paralela al segmento de extremos
B ( 0, −3,1) y C (1,1,0 ) .
d) Pasa por el punto A(2, −2, −3) y es paralela al eje Y .
Solución
x = −1 −
x +1 y −1 z − 3
a) r : y = 1 − 2 r : = =
z = 3 + 4 −1 −2 4
x = 2
y − 2 z +1
b) r : y = 2 − 2 r : x = 2 =
z = −1 + −2 1
x = −1 +
x +1 y + 2 z
c) r : y = −2 + 4 r : = =
1 4 −1
z = −
x = 2
d) r : y = −2 + r : x = 2 y z = −3
z = −3
x−5 y z −5 x + 5 y − 4 z −1
L1 : = = , L2 : = =
2 −1 1 3 −1 1
b. Hallar el ángulo entre estas rectas.
Solución
En primer lugar, verificamos que estas rectas no son paralelas, Un vector paralelo a L1 es
v = (2, −1,1) y un vector paralelo a L2 es w = (3, −1,1)
Supongamos que existe t tal que: (2, −1,1) = t (3, −1,1) , entonces
2 = 3t t = 3 / 2
−1 = −t t = 1 esto nos lleva a una contradicción
1= t
t =1
Luego (2, −1,1) t (3, −1,1) , t , Como v y w no son paralelos L1 y L2 tampoco lo son.
x = 5 + 2t = −5 + 3s 2t − 3s = −10
y = −t = 4 − s −t + s = 4
z = 5 + t = 1+ s t − s = −4
Esto implica
2t − 3s = −10
−t + s = 4
La solución es t = −2 y s = 2.
Reemplazamos el valor t = −2 en las ecuaciones paramétricas y obtenemos el punto de
intersección: (1, 2,3) .
b. Hallamos el ángulo entre los vectores v = (2, −1,1) y w = (3, −1,1).
vw 8 8 8
cos = = = = Ar cos
‖ v ‖‖ w ‖ 6 11 66 66
x−2 y −3 z + 4 x +1 y − 2 z − 3
L1 : = = , L2 : = =
1 2 3 −1 −3 −4
Solución
a. En primer lugar, veamos que no son paralelas:
Tomamos los vectores directores u = (1, 2,3) y v = ( −1, −3, −4) y notamos que:
2
u tv (1, 2,3) t (−1, −3, −4) pues t = −1 t = − es una contradicción
3
−2t − 2s = 6
s = 5 t = −8
2t + 3s = −1
Lo que es una contradicción, por lo tanto, no existe punto en común, entonces, no son paralelas ni se
interceptan, es decir, son alabeadas.
1.2 ECUACION DEL PLANO EN EL ESPACIO
n • P0 P = 0 (a, b, c) • ( x − x0 , y − y0 , z − z0 ) = 0
Obs: 1. Si despejamos y llamamos d = −ax0 − by0 − cz0 , obtenemos la ecuación lineal del plano
P( x, y, z ) = P0 + u + v
este determinante:
ux vx x − Px
uy vy y − Py = 0
uz vz z − Pz
Ejemplo 5. Hallar una ecuación vectorial, una ecuación canónica y una ecuación lineal del plano
que pasa por el punto (3, −1, 0) y es ortogonal al vector n = (4, −2,1)
Solución: Tenemos que: r = ( x, y, z ), r0 = (3, −1, 0)
n • P0 P = 0 (a, b, c) • ( x − x0 , y − y0 , z − z0 ) = 0
(4, −2,1) • ( x − 3, y + 1, z − 0) = 0
4( x − 3) − 2( y + 1) + ( z − 0) = 0 4 x − 2 y + z = 14
Ejemplo 6. Encuentra las ecuaciones paramétricas del plano que contiene los siguientes tres
puntos: A(4,1, 0) B(2, −3, −1) C (1,5,3)
Solución: Para encontrar las ecuaciones paramétricas del plano, dados tres puntos del plano, necesitamos
hallar dos vectores linealmente independientes que pertenezcan al plano.
x = Px + u x + v x
y = Py + u y + v y donde u = (u x , u y , u z ) y v = (vx , v y , vz )
z = P + u + v
z z z
Entonces sustituimos los dos vectores y cualquiera de los tres puntos del plano en la ecuación:
x = 4 + (−2) + (−3) x = 4 − 2 − 3
y = 1 + (−4) + 4 y = 1 − 4 + 4
z = 0 + (−1) + 3 z = − + 3
Ejemplo 7. Encuentra la ecuación lineal del plano que contiene los siguientes tres puntos:
A(4,1, 0) B(2, −3, −1) C (1,5,3)
Solución: Para encontrar la ecuación escalar del plano, dados tres puntos del plano, necesitamos hallar dos
vectores linealmente independientes que pertenezcan al plano y luego hallar el vector director del plano por
medio de su producto cruz.
AB = B − A = (2, −3, −1) − (4,1, 0) = (−2, −4, −1) = u
AC = C − A = (1,5,3) − (4,1, 0) = (−3, 4,3) = v
i j k
u v = −2 −4 −1 = (−8,9, −20) = n
−3 4 3
Comprobación usando
ux vx x − Px −2 −3 x − 4
uy vy y − Py = 0 −4 4 y − 1 = 0 −8 x + 9 y + 23 − 20 z = 0 (se comprueba!)
uz vz z − Pz −1 3 z −0
Ejemplo 8. Hallar una ecuación del plano que pasa por el punto P0 = (2, −3,1) y es perpendicular a
los planos
1 : 4 x + y − 2 z − 5 = 0 y 2 : 2 x + 3 y − z − 11 = 0
Sean el plano que estamos buscando y n su vector normal, este es perpendicular a n1 y n 2 , entonces:
i j k
n = n1 n 2 = 4 1 −2 = 5i + 14k = (5, 0,10)
2 3 −1
1 : 4 x + y − 2 z − 5 = 0 y 2 : 2 x + 3 y − z − 11 = 0
Luego el ángulo entre los planos es el ángulo entre los vectores directores:
Supongamos que existe una recta que es intersección de dos planos de ecuaciones
a x + b1 y + c1 z + d1 = 0
L: 1
a2 x + b2 y + c2 z + d 2 = 0
Pasos:
• Se encuentra un punto que pertenezca a la intersección de los planos, es decir una solución
del sistema de infinitas soluciones
• El vector director d de la recta es un vector que pertenece a ambos planos por lo tanto es
perpendicular a ambos vectores directores. Es decir
d = n1 n 2 = (a1 , b1 , c1 ) (a2 , b2 , c2 )
• Ya teniendo estos dos elementos se procede a aplicar la fórmula conocida.
Determine la recta definida por la intersección de dos planos siguientes
2 x + y − 3 z − 5 = 0
L:
3x − 2 y + 4 z + 3 = 0
2 x + y − 5 = 0 4 x + 2 y − 10 = 0
7x − 7 = 0 x = 1 y = 3
3x − 2 y + 3 = 0 3x − 2 y + 3 = 0
Luego P0 = (1,3, 0)
i j k
n = n1 n 2 = 2 1 −3 = ( −2 −17 −7 )
3 −2 4
Así obtenemos el vector director de la recta L, cuya ecuación está dada por:
x = x1 + at
L : y = y1 + bt , t
z = z + ct
1
4. Como P = ( x, y , z )
5. Entonces satisface la ecuación del plano : ax + by + cz + d = 0
a ( x1 + at ) + b ( y1 + bt ) + c ( z1 + ct ) + d = 0
6. Despejando t:
− ax1 − by1 − cz1 − d
t=
a 2 + b2 + c2
7. La distancia buscada es la de d ( P1 , ) = d ( P1 , P ) = a 2t + b 2t + c 2t = t a 2 + b2 + c2
8. d ( P1 , ) = t a 2 + b 2 + c 2 y reemplazando t tenemos
−ax1 − by1 − cz1 − d
9. d ( P1 , ) = a 2 + b2 + c 2
a 2 + b2 + c 2
( )
2
10. Como −ax1 − by1 − cz1 − d = ax1 + by1 + cz1 + d y a 2 + b 2 + c 2 = a 2 + b2 + c 2
11. Tenemos lo que queríamos demostrar
Observación:
1. Otra forma más rápida, es la norma de la proyección del vector formado por un punto cualquiera
P del plano y P1 sobre el vector director n es decir:
PP1 • n
d ( P1 , ) =
n
1 : ax + by + cz + d1 = 0
2. Demuestre que si los planos son paralelos la distancia entre los
2 : ax + by + cz + d 2 = 0
d1 − d2
planos está dada por d ( P1 , ) =
a 2 + b2 + c 2
P0 P v
d=
v
Demostración:
P0 P v
3. Despejando d, obtenemos: d =
v
Ejemplo 1. Hallar la distancia del punto P1 = (0,3,5) a la recta L que pasa por los puntos
P0 = (3,1, 2) y Q = (4, −4,1)
L : r = P0 + tv, t y M : r = P1 + v,
P0 P1 v
Utilizando la distancia del punto a la recta tenemos d=
v
Sean L y M dos rectas paralelas representadas sin pérdida de generalidad con vector director v , y puntos
P0 y P1 respectivamente , es decir: L : r = P1 + tv1 , t y M : r = P2 + v 2 ,
Sean L1 y L2 dos rectas que se cruzan. Si L1 pasa por el punto P1 y es paralela al vector v1 y L2 pasa por
P2 y es paralela al vector v 2 , probar que la distancia (mínima) entre L1 y L2 es:
1 2 v1 v 2
PP
d=
v1 v 2
x = 4 + 5t = 4 + u 4 + 5t = 4 + u −4 − 5t = −4 − u
y = 5 + 5t = −6 + 8u 5 + 5t = −6 + 8u 5 + 5t = −6 + 8u
9 9
1 = 10 + 7u u = − t = −
7 35
Reemplazando en z:
9 9
z = 1 − 4t = 7 − 5u 1 − 4 − = 7 − −
7 35
4 9
1+ = 7 +
7 35
11 254
=
7 35
F
Por lo tanto, son alabeadas
Su distancia está dada por
P1 P2 v1 v 2 (4, −6, 7) − (4,5,1) v1 v 2 (0, −11, 6) (7, 21,35) 21 3
d= = = = =
v1 v 2 v1 v 2 7 35 7 35 35
1.3.4 Ejercicios
1. Hallar ecuaciones paramétricas de la bisectriz del ángulo formado por las rectas:
x − 2 y +1 z − 3 x −2 z −3
L1 : = = , L2 : = , y = −1
2 2 1 4 −3
Solución:
Las rectas se intersecan en el punto P = (2, −1, 3) , y los vectores directores respectivos son
2 2 1 4 −3
u = (2, 2,1) → u = , , su vector unitario y v = (4,0, −3) → v = ,0, su vector unitario
3 3 3 5 5
2 4 2 1 3 22 2 4
u + v = + , , − = , ,−
3 5 3 3 5 15 3 15
Y pasa por el punto P , tenemos entonces que la recta bisectriz está dada por
x = 2 + (22 /15)t
L : y = −1 + (2 / 3)t
x = 3 − (4 /15)t
x−2 y+2 z−0
2. Hallar la ecuación de la recta que es la proyección de la recta = =
1 2 −1
6 18 6 5 4 17
m = (1, 2, −1) − = (1, 2, −1) − , , = , , −
11, 11 11 11, 11 11
Por lo tanto
L : ( x, y, z ) = (3,0, −1) + t (5, 4, −17), t
1.3.5 Problemas de examen
(AÑO: 2020)
TEMA 1-1
Encuentre la ecuación del plano que pasa por los puntos A(0, −1, 4) y B( −1, 2, 2) y es
perpendicular al plano 2 z + 5 x + 4 y = 0
Solución
1
: (5 x + 4, −2)
n1
AB : (−1,3, −2)
n2 : vector normal del plano que estamos buscando
n2 = n1 x AB = (−2,12,19)
TEMA 1-2
Encuentre la ecuación del plano que pasa por el punto A(1, 5,1) y es perpendicular a los planos
1 : 2 x + y − 2 z = 2, 2 : x + 3z = 4
Solución
n1 :(2,1,-2),vector normal del plano π1
n2 :(1,0,3),vector normal del plano π 2
n3 : vector normal del plano que estamos buscando
n1yn2 no son paralelos por tanto los planos no sonparalelos
n3 = n1xn2 = (3,-8,-1)
Ecuación del plano
(x - x0) + B(y - y0) + C(z - z0) = 0, Po(1,5,1)
3(x - 1) - 8(y - 5) - (z - 1) = 0
3x - 8y - z = -38
(AÑO: 2019)
VERDADERO O FALSO
x = 2t
1.a El plano 1 : 3x + 2 y − z + 2 = 0 y la recta L1 : y = t , t , son intersecantes en el
z = 8t
espacio euclidiano 3
10. Calcula el valor de k para que los siguientes planos se corten en una recta.
: x − y = 2, * : 2 x + y − z = −3, ** : 5 x + y − kz = −4
Rta: k = 2