Laboratorio de Física Mecánica

3. Suma de vectores -
Fuerzas concurrentes
3.1. Objetivos
Determinar experimentalmente el vector anti resultante o equilibrante en la suma de
varias fuerzas coplanares cuyas líneas de acción pasan por un mismo punto.

Analizar algunos métodos para la adición de vectores. Interpretar la precisión de una

mesa de fuerza.

Visualizar las fuerzas como vectores, que poseen una magnitud y una dirección.

Determinar la fuerza necesaria para equilibrar un cuerpo que se encuentra bajo la

acción de otras fuerzas, por medio de la mesa de fuerzas.

Calcular por métodos geométricos y analíticos la resultante de varias fuerzas concu-

rrentes y comparar estos resultados con los de la mesa de fuerzas.

3.2. Marco Teórico

Muchas magnitudes físicas están completamente determinadas por un número real, su
valor numérico, expresado en unidades adecuadas. Estas magnitudes reciben el nombre de
escalares. Volumen, temperatura, tiempo, masa, carga y energía son magnitudes escalares.
Otras magnitudes requieren para su completa determinación, además de su valor numérico,
una dirección. Estas magnitudes se conocen como vectores. El vector más evidente es el
desplazamiento. El desplazamiento de un cuerpo está determinado por la distancia que se
ha movido en línea recta y la dirección en que lo hace. Velocidad, aceleración y fuerza son
magnitudes vectoriales. Los vectores se representan gráficamente mediante segmentos de
recta que tienen la misma dirección del vector (indicada con una flecha) cuya longitud es
#»
proporcional a su módulo. Se les denota como V mientras que su módulo se denota como
#»
V . Un vector unitario es aquel cuyo módulo es la unidad. El vector V paralelo al vector
unitario u se puede expresar en la forma,
#»
V = Vu
Un vector negativo tiene el mismo módulo que su contraparte positiva pero dirección
opuesta.

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suma de vectores
Inicialmente para entender la suma de vectores, veamos como es la representación gráfica
#» #» #» #»
de esta operación. Si tenemos dos vectores A y B , para sumarle el vector B al vector A, se
#» #» #»
coloca la cola del vector B en la cabeza del vector A y el vector resultante C se dibuja desde
#» #»
el origen de A hasta la cabeza de B como se muestra en la figura 3a; matemáticamente la
suma de dos vectores de expresa como
#» #» #»
A+B = C (17)
#» #»
Ahora si se realiza el proceso inverso, sumarle el vector A al vector B , el resultante es
#»
el mismo vector C como se muestra en la figura 3b, en consecuencia la suma de vectores
cumple la ley conmutativa de la suma
#» #» #» #»
A+B = B+A (18)

Las figuras 3a y 3b representa el método del triángulo para la suma de dos vectores y la
figura 3c representa el método del paralelogramo.

#» #» #» #» #»
B C =B+A A
#» #» #»
#» #»
A C = A+B
A
#» #» #» #» #»
C = A+B B B

(a) Suma de vectores (b) El proceso inverso (c) Suma de dos vecto-
en forma gráfica por el produce el mismo vec- res mediante el meto-
método cola y cabeza. tor resultante. do del paralelogramo.

Figura 3: Tres alternativas para sumar dos vectores.

método analítico para la suma y resta de vectores

Una forma más precisa de escribir cualquier vector es mediante la ayuda de vectores uni-
tarios. Los vectores unitarios son vectores cuya magnitud es 1 y no tienen dimensiones, su
principal misión es indicar la dirección y sentido en el espacio de un determinado vector.
Usualmente para indicar la direcciones x, y y z se utilizan los vectores unitarios i, j y k
respectivamente. Para indicar el sentido positivo sobre una dirección en especifico, este es
definido por la punta de la flecha en la cual apunte el vector unitario. Como se aprecia en
la figura 4a, en el caso del espacio de dos dimensiones, el sentido positivo sobre el eje x es
hacia la derecha, que es hacia donde apunta el vector unitario i y el sentido positivo sobre
el eje y es hacia arriba, que es donde apunta el vector unitario j.

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y
y
Ay ĵ
#»
ĵ A

x ĵ
î x
î Ax î
(a) Los vectores unitarios
#»
i y j señalan el sentido (b) El vector A ahora se
positivo sobre cada una puede representar como
de las direcciones en la la sumar de los vectores
que se encuentran. componentes Ax i y Ay j.

Figura 4: Representación de un vector mediante sus vectores componentes.

Después de haber definido los sentidos positivos en x y y, con ayuda de los vectores
#»
unitarios i y j, los vectores componentes de vector A son como se muestran en la figura
4b, por lo que se pueden escribir como
#» #»
Ax = Ax i y Ay = Ay j (19)

#»
por lo que el vector A es posible escribirlo como
#» #» #»
A = Ax + Ay = Ax i + Ay j (20)

Gracias a esta representación de los vectores en termino de los vectores unitarios, la suma
entre vectores se puede representar en términos de los estos vectores unitarios. Sean dos
#» #»
vectores B y C representados en termino de los vectores unitarios:
#» #»
B = Bx i + By j y C = Cx i + Cy j (21)

el vector resultante de la suma de estos dos vectores se puede escribir como

#» #» #»
D = B + C = (Bx i + By j) + (Cx i + Cy j) = (Bx + Cx )i + (By + Cy )j (22)
#»
se puede identificar las componentes del vector D como:

Dx = Bx + Cx y Dy = By + Cy (23)

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3.3. Temas de consulta

Regla del paralelogramo para la suma de vectores.

Regla del polígono para la suma de vectores.

Descomposición de un vector en sus componentes rectangulares.

Método analítico para la suma de vectores.

3.4. Equipos
Juego de 3 pesas de diferentes gramos (ver figura 5a)

Mesa de fuerzas (ver figura 5b)

Balanza electronica.

(a) (b)

Figura 5: Sistema mesa de fuerza.

3.5. Procedimiento

Suma de vectores
1. Coloque las poleas y el juego de masas como se observa en la Figura 6. Desplace
la polea 1 en cierto ángulo entre 0 y 90 grados según el goniómetro de la mesa y
registrelo en la tabla 7 como ✓ . Sobre el portapesas que pasa sobre la polea 1 coloque
una cantidad de masa entre 0 y 150 gr, regístrela en la tabla 7 como m .

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#»
#» FR
F
#»
F
#»
FE

Figura 6

2. Ubique la polea 2 un ángulo entre 90 y 180 grados según el goniómetro de la mesa

y registrelo en la tabla 7. como ✓ . Sobre el portapesas que pasa sobre esta polea
coloque masa ente 0 y 150 gr, regístrela en la tabla ✓ como m .

3. Mueva la polea 3 y agregue masa al portapesas 3 hasta que el anillo quede centrado
con el circulo dibujado sobre la mesa. Registre la masa del portapesas 3 como mE
(esta es la masa equilibrante) y el angulo ✓E en la tabla 7.

o
Masa m [g] Masa m [kg] Fuerza mg [N] Ángulo [ ]
m m F ✓
m m F ✓
mR mR FR ✓R
mE mE FE ✓E

Tabla 7

Composición de vectores
1. Ubique la polea 1 en 0 y agregarle al portapesas una masa entre 0 y 150 gr. Registre
este en la tabla 8 como m . Esta masa en kilogramos multiplicada por la gravedad
g= m/s . es la componente horizontal del vector fuerza que vamos a componer.

2. Ubique la polea 2 a 90 y sobre el portapesas coloque una masa entre 0 y 150 gr, re-
gístrela en la tabla 8 como m . Esta masa en kilogramos multiplicada por la gravedad
g= m/s es la componente vertical del vector fuerza que vamos a componer.

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3. Mueva la polea 3 y agregue masa al portapesas 3 hasta que el anillo quede centrado
con el circulo dibujado sobre la mesa. Cuando se logre el equilibrio registre la masa
del portapesas 3 y el ángulo del el goniómetro de la mesa en la tabla 8 como mE y
✓E respectivamente.

o
Masa m [g] Masa m [kg] Fuerza mg [N] Ángulo [ ]
o
m m Fx ✓
o
m m Fy ✓
mR mR FR ✓R
mE mE FE ✓E

Tabla 8

3.6. Cálculos, resultados y análisis

Metodo grafico
1. Convierta a kilogramos la masa m , m y mE . Registre estos datos en la tabla 7.

2. Encuentre las fuerzas F , F y FE . Registre estos datos en la tabla 7.

3. En una hoja de papel milimetrado grafique las fuerzas F y F de la tabla 7. Es

importante tener una escala adecuada para visualizar de una forma adecuada los
vectores. Por ejemplo, si una fuerza tiene una valor de 1 N, podemos escoger que 1 N
equivalga a 5 cm y graficar; si la otra fuerza tiene un valor de 2 N podemos saber que
su magnitud tiene 10 cm de largo y graficar.

4. Utilizando el método del paralelogramo o del triángulo encuentre gráficamente la

fuerza resultante de la suma de las fuerzas F y F . Con ayuda de una regla mida la
longitud de esta fuerza resultante y registre este valor en la tabla 7 como FR .

5. Como la fuerza resultante (FR ) y la equilibrante (FE ), en teoría, deben tener la misma
magnitud, encuentre el porcentaje de error; FE representaría el valor experimental y
FR el valor teórico.

Metodo analítico
1. Con ayuda de la tabla 7, realice la descomposición rectangular de las fuerzas F y F .

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#» #» #»
2. Encuentre la fuerza resultante F R de la suma de F y F mediante el método analítico.
#» #»
Para esto realice la descomposición en componentes rectangulares de F y F y de
esta forma encontrar FR y ✓R .

3. Como la fuerza resultante (FR ) y la equilibrante (FE ), en teoría, deben tener la misma
magnitud, encuentre el porcentaje de error; FE representaría el valor experimental y
FR el valor teórico.

Composición analítica
1. Convierta a kilogramos la masa m , m y mE . Registre estos datos en la tabla 8.

2. Encuentre las fuerzas F , F y FE . Registre estos datos en la tabla 8.

3. En una hoja de papel milimetrado grafique las fuerzas F y F de la tabla 8. Es

importante tener una escala adecuada para visualizar de una forma adecuada los
vectores. Por ejemplo, si una fuerza tiene una valor de 1 N, podemos escoger que 1 N
equivalga a 5 cm y graficar; si la otra fuerza tiene un valor de 2 N podemos saber que
su magnitud tiene 10 cm de largo y graficar.

4. Utilizando el método del paralelogramo o del triángulo encuentre gráficamente la

fuerza resultante de la suma de las fuerzas F y F . Con ayuda de una regla mida la
longitud de esta fuerza resultante y registre este valor en la tabla 8 como FR .

5. Como la fuerza resultante (FR ) y la equilibrante (FE ), en teoría, deben tener la misma
magnitud, encuentre el porcentaje de error; FE representaría el valor experimental y
FR el valor teórico.
#» #» #»
6. Encuentre la fuerza resultante F R de la suma de F y F mediante el método analítico.
#» #»
Para esto realice la descomposición en componentes rectangulares de F y F y de
esta forma encontrar FR y ✓R .

7. Como la fuerza resultante (FR ) y la equilibrante (FE ), en teoría, deben tener la misma
magnitud, encuentre el porcentaje de error; FE representaría el valor experimental y
FR el valor teórico.

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3.7. Bibliografía
[1]. Resnick, R., Halliday, D. y Krane, K. S. Física. México CECSA (2005).

[2]. Alonso, M. y Finn, E. J. Física, vol. I. Fondo educativo interamericano, (2000).

[3]. Tipler, P. A. y Mosca, G. Física para la ciencia y la tecnología (Vol. 1). Reverté,
(2005).

[4]. Serway, R. A. y Jewett, J. W. Física para ciencias e ingeniería. McGraw-Hill In-

teramericana, (2002).

[5]. Sears, F. W., Zemansky, M. W., Young, H. D. y Freedman, R. A. Física universitaria

vol. 1. Addison Wesley Longman , (1998).

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