Control secuencial y secuencia lógica o control de estado del

sistema

Artículo principal: Controlador lógico programable

El control secuencial puede ser a una secuencia fija o a una lógica que

realizará diferentes acciones dependiendo de varios estados del sistema.

Un ejemplo de una secuencia ajustable pero fija es el temporizador de un

aspersor de césped.

Los estados se refieren a las distintas condiciones que pueden darse en

un escenario de uso o secuencia del sistema. Un ejemplo es un

ascensor, que utiliza la lógica basada en el estado del sistema para

realizar ciertas acciones en respuesta a su estado y a la entrada del

operador. Por ejemplo, si el operador pulsa el botón de la planta n, el

sistema responderá dependiendo de si el ascensor está parado o en

movimiento, subiendo o bajando, o si la puerta está abierta o cerrada, y

otras condiciones.13

El primer desarrollo del control secuencial fue la lógica de relés, mediante

la cual los relés eléctricos activan contactos eléctricos que inician o

interrumpen la alimentación de un dispositivo. Los relés se utilizaron por

primera vez en las redes telegráficas antes de desarrollarse para

controlar otros dispositivos, como cuando se arrancan y paran motores

eléctricos de tamaño industrial o se abren y cierran válvulas solenoides.

El uso de relés para el control permitía un control basado en eventos, en

el que las acciones podían activarse fuera de la secuencia, en respuesta

a eventos externos. La respuesta era más flexible que la de los

rígidos temporizadores de leva de secuencia única. Los ejemplos más

complicados implicaban el mantenimiento de secuencias seguras para

dispositivos como los controles de puentes giratorios, en los que era

necesario desenganchar un cerrojo antes de poder mover el puente, y el

cerrojo no podía soltarse hasta que se hubieran cerrado las puertas de

seguridad.

El número total de relés y temporizadores de leva puede ascender a

cientos o incluso miles en algunas fábricas. Las primeras técnicas y

lenguajes de programación fueron necesarias para hacer manejables

estos sistemas, siendo una de las primeras la lógica de escalera, en la

que los diagramas de los relés interconectados se asemejaban a los

peldaños de una escalera. Más tarde se diseñaron ordenadores

especiales llamados controladores lógicos programables para sustituir

estos conjuntos de hardware por una única unidad más fácil de

reprogramar.

En un típico circuito de arranque y parada de motor cableado

(llamado circuito de control), un motor se pone en marcha pulsando un

botón de arranque o marcha que activa un par de relés eléctricos. El relé

de bloqueo bloquea los contactos que mantienen el circuito de control

energizado cuando se suelta el pulsador. (El botón de arranque es un

contacto normalmente abierto y el de parada es un contacto

normalmente cerrado). Otro relé energiza un interruptor que alimenta el

dispositivo que acciona el interruptor de arranque del motor (tres

conjuntos de contactos para la energía industrial trifásica) en el circuito

de alimentación principal. Los motores grandes utilizan alta tensión y

experimentan una alta corriente de entrada, lo que hace que la velocidad

sea importante a la hora de establecer y romper el contacto. Esto puede

ser peligroso para el personal y la propiedad con los interruptores

manuales. Los contactos de "bloqueo" en el circuito de arranque y los

contactos de alimentación principal del motor se mantienen acoplados

por sus respectivos electroimanes hasta que se pulsa un botón de

"parada" o "apagado", que desenergiza el relé de bloqueo.14

Este diagrama de estados muestra cómo se puede utilizar el UML para diseñar un

sistema de puertas que sólo puede abrirse y cerrarse

Comúnmente se añaden interlocks a un circuito de control. Supongamos

que el motor del ejemplo alimenta una maquinaria que tiene una
necesidad crítica de lubricación. En este caso, se podría añadir un

enclavamiento para garantizar que la bomba de aceite esté en

funcionamiento antes de que el motor se ponga en marcha. Los

temporizadores, los interruptores de límite y los ojos eléctricos son otros

elementos comunes en los circuitos de control.

Las electroválvulas son muy utilizadas en aire comprimido o fluido

hidráulico para alimentar actuadores en componentes mecánico.

Mientras que los motores se utilizan para suministrar un movimiento

rotatorio continuo, los actuadores suelen ser una mejor opción para crear

de forma intermitente un rango de movimiento limitado para un

componente mecánico, como mover varios brazos mecánicos, abrir o

cerrar válvulas, levantar rodillos de prensa pesados, aplicar presión a las

prensas