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Mario Alejandro Correa Corrales; cod: 1088344864; Sarah Ramirez Rivas; cod:111263066.; Jorge

LABORATORIO MOTOR TRIFASICO

Hernan Herrera; cod: 10883….; Universidad Tecnologica de Pereira.

ARRANQUE - PARADA Y CON INVERSION

DE GIRO
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El control electromagnético de motores es actualmente el
medio principal de control de muchas industrias, por lo cual es
necesario saber diseñar, operar y brindar mantenimiento a estos
Resumen— En el siguiente laboratorio comprenderemos y sistemas, a pesar de que la electrónica de potencia es cada vez
conectaremos dos diferentes circuitos; el primero trata de un incursionando más en estos tópicos.
circuito de ARRANQUE-PARADA donde aprenderemos las
conexiones básicas entre los componentes electromecánicos El termino genérico “Control de Motores” significa muchas
permitiendo obtener un conocimiento previo de las conexiones
cosas, desde un simple interruptor de palanca hasta un
básicas; el segundo circuito es una conexión de un motor trifásico
con inversión de giro un poco más complejo que el anterior, complejo sistema de componentes, tales como: relevadores,
donde conoceremos la conexión y el funcionamiento de un controles de tiempo, etc. Por lo tanto, la función común es la
selector para así escoger un sentido del giro del eje del motor y misma, en cualquier caso, esto es, controlar alguna operación
efectuar el laboratorio correctamente. del motor eléctrico.
Abstract— In the following laboratory we will understand and
connect two different circuits; The first is a START-STOP circuit Un Circuito de Control es el componente fundamental de los
where we will learn the basic connections between the sistemas de control industrial. Se refiere a todos los
electromechanical components allowing to obtain a prior componentes físicos y funciones de control necesarios para
knowledge of the basic connections; The second circuit is a ajustar automáticamente el valor de una variable de proceso
connection of a three-phase motor with turning inversion a little
medida (PV) para igualar el valor de un punto de ajuste
more complex than the previous one, where we will know the
connection and operation of a selector to choose a direction of deseado (SP). Incluye el sensor de proceso, la función del
rotation of the motor shaft and perform the laboratory correctly. controlador y el elemento de control final (FCE) que se
requieren para el control.
Introducción
En la industria actual, el control de los motores eléctricos juega
un papel importante, ya que muchos de los procesos
industriales no podrían cumplirse sin las distintas actividades
con que se desarrollan los elementos accionados con motores
eléctricos no se realizaran con la secuencia y el orden
apropiado, es decir, sin los elementos de control.

Se puede decir en términos simples, que el control de motores

es una parte importante de los sistemas eléctricos, y que
permiten arrancar, parar e invertir el sentido de giro de los
motores que accionan distintos tipos de cargas.
Adicionalmente, el equipo seleccionado para el control de Figura1.Esquema de un circuito de control
motores, debe estar diseñado para limitar las corrientes de
arranque y controlar también el par de arranque de los motores.
En un circuito de control podemos encontrar innumerables
Con relación al equipo accionado, un sistema de control debe componentes que constituyen el circuito a continuación
estar diseñado e instalado para proporcionar la secuencia mencionaremos los más importantes:
apropiada de operación al equipo accionado. El diseño de un
sistema de control debe apegarse a las disposiciones
normativas indicadas en las normas técnicas para instalaciones
eléctricas, debe también tomar en consideración las BREAKER
características de operación del equipo por accionar, así como
los aspectos de mantenimiento del equipo y seguridad personal,
proporcionando para esto último, entre otras cosas, los medios
apropiados de desconexión.

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Figura 2. Interruptor termomagnético utilizado en la practica

Un Interruptor magnetotérmico, interruptor

termomagnético o llave térmica; es un dispositivo capaz de
interrumpir la corriente eléctrica de un circuito cuando esta
sobrepasa ciertos valores máximos. Su funcionamiento se basa
en dos de los efectos producidos por la circulación de corriente Figura 3. Figura de las partes de un magnetotérmico
en un circuito: el magnético y el térmico (efecto Joule). El
dispositivo consta, por tanto, de dos partes, un electroimán y
una lámina bimetálica, conectadas en serie y por las que circula Sobrecarga: La otra parte está constituida por una lámina
la corriente que va hacia la carga. bimetálica (representada en rojo) que, al calentarse por encima
Al igual que los fusibles, los interruptores magnetotérmicos de un determinado limite, sufre una deformación y pasa a la
protegen la instalación contra sobrecargar y corto circuito. posición señalada en línea de trazos lo que, mediante el
correspondiente dispositivo mecánico (M), provoca la apertura
Funcionamiento: del contacto C.
Esta parte es la encargada de proteger de corrientes que,
Cortocircuito: Al circular la corriente por el electroimán, crea aunque son superiores a las permitidas por la instalación, no
una fuerza que, mediante un dispositivo mecánico adecuado llegan al nivel de intervención del dispositivo magnético. Esta
(M), tiende a abrir el contacto C, pero solo podrá abrirlo si la situación es típica de una sobrecarga, donde el consumo va
intensidad I que circula por la carga sobrepasa el límite de aumentando conforme se van conectando aparatos.
intervención fijado. Ambos dispositivos se complementan en su acción de
Este nivel de intervención suele estar comprendido entre tres y protección, el magnético para los cortocircuitos y el térmico
veinte veces (según la letra b, C, D, etc.) la intensidad nominal para las sobrecargas.
(la intensidad de diseño del interruptor magnetotérmico) y su
actuación es de aproximadamente unas 25 milésimas de
segundo, lo cual lo hace muy seguro por su velocidad de
reacción.
Este es la parte destinada a la protección frente a los
cortocircuitos, donde se produce un aumento muy rápido y
elevado de corriente. Los cortocircuitos son aumentos de
intensidades provocadas por contacto directo accidental entre
fase y neutro.

Figura 4. Forma interna de un interruptor termomagnético


Desconexión manual: Además de esta desconexión
automática, el aparato esta provisto de una palanca que permite
la desconexión manual de la corriente y el rearme del
dispositivo automático cuando se ha producido una
desconexión. No obstante, este rearme no es posible si
persisten las condiciones de sobrecarga o cortocircuito.
Incluso volvería a saltar, aunque la palanca estuviese sujeta con
el dedo, ya que utiliza un mecanismo independiente para
desconectar la corriente y bajar la palanca.
RELÉ TÉRMICO
Figura 5. Relé Térmico
Los Relés Térmicos o Relés Térmicos de Sobrecarga, son
los aparatos mas utilizados para proteger los motores contra las
sobrecargas débiles y prolongadas. Se pueden utilizar en
corriente alterno o continua. Este dispositivo de protección
garantiza:
 La continuidad de explotación de las maquinas o las
instalaciones evitando paradas imprevistas.
 Optimizar la durabilidad de los motores, impidiendo
que funcionen en condiciones de calentamiento
anómalas.
 Volver a arrancar después de un disparo con la mayor
rapidez y las mejores condiciones de seguridad
posibles para los equipos y las personas.
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Figura 6. Imagen de un relé térmico
Sus características más habituales son:
Compensados: La curvatura que adoptan las biláminas no solo
se debe al recalentamiento que provoca la corriente que circula
en las fases, sino también a los cambios de la temperatura
ambiente. Los relés térmicos compensados son insensibles a
los cambios de a temperatura ambiente, normalmente
comprendidos entre -40°C y +60°C.
Sensibles a una perdida de fase: Este es un dispositivo que
provoca el disparo del relé en caso de ausencia de corriente en
una fase (funcionamiento monofásico). Lo componen dos
regletas que se mueven solidariamente con las biláminas. La
bilámina correspondiente a la fase no alimentada no se deforma
y bloquea el movimiento de una de las regletas, provocando el
disparo. Los receptores alimentados en corriente continua se
pueden proteger instalando en serie dos biláminas que permiten
utilizar relés sensibles a una pérdida de fase.
Rearme automático o manual: El relé de protección se
puede adaptar fácilmente a las diversas condiciones de
explotación eligiendo el modo de rearme Manual o Auto
(dispositivo de selección situado en la parte frontal del relé),
que permite tres procedimientos de rearranque:
 Las maquinas simples que pueden funcionar sin
control especial y consideradas no peligrosas
(bombas, climatizadores, etc.) se pueden rearrancar
automáticamente cuando se enfrían las biláminas en
un determinado lapso de tiempo.
 El los automatismos complejos, el rearranque requiere
la presencia de n operario por motivos de índole
técnica y de seguridad. También se recomienda este
tipo de esquema para los equipos de difícil acceso.
 Por motivos de seguridad, las operaciones de rearme
del relé en funcionamiento local y de arranque de la
maquina debe realizarlas obligatoriamente el personal
cualificado.

Graduación en “amperios motores”: Visualización directa e
el relé de la corriente indicada en la placa de características del
motor. Los relés se regulan con un pulsador que modifica el
recorrido angular que efectúa el extremo de la bilámina de
compensación para liberarse del dispositivo de sujeción que
mantienen el relé en posición armada.
CONTACTOR
Figura 7. Contactor utilizado en la practica
Figura 8. Placa del contactor
Un Contactor es un elemento electromecánico que tiene la
capacidad de establecer o interrumpir la corriente eléctrica de
una carga, con la posibilidad de ser accionado a distancia
mediante la utilización de elementos de comando, los cuales
están compuestos por un circuito bobina / electroimán por la
cual circula una menor corriente que la de carga en si (incluso
podría utilizarse baja tensión para el comando).
Constructivamente son similares a los relés, y ambos permiten
controlar en forma manual o automática, ya sea localmente o a
distancia toda clase de circuitos. Pero se diferencian por la
misión que cumple cada uno: los relés controlan corrientes de
bajo valor como las de circuitos de alarmas visuales o sonoras,
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alimentación de contactores, etc. Y los contactores se utilizan
como interruptores electromagnéticos en la conexión y
desconexión de circuitos de iluminación y fuerza motriz de
elevada tensión y potencia.
La finalidad de un contactor es la de accionar cargas elevadas
que pudieran producir algún efecto perjudicial en la salud del
operador. Sea el caso de una descarga atmosférica entre
contactos de un interruptor a cuchillas en el momento de
accionar el arranque de un motor que posea una carga de
inercia acoplada, que pudiera producir quemadura.
La funcionalidad se explica de la siguiente manera. Se dispone
de un elemento electroimán (bobina que al circular una
corriente produce efectos magnéticos de atracción o repulsión)
que atrae un eje al cual están solidario los contactos móviles
que cierran el circuito interconectando los correspondientes
contactos principales, además posee contactos auxiliares
(NA/NC) que sirven para realizar acciones de enclavamiento
(dejar que el contactor siga funcionando sin tener que presionar
todo el tiempo un pulsador).
Un contactor es un elemento electromecánico que tiene la
capacidad de establecer o interrumpir la corriente eléctrica de
una carga, con la posibilidad de ser accionado a distancia
mediante la utilización de elementos de comando, los cuales
están compuesto por un circuito bobina / electroimán por la
cual circula una menor corriente que la de carga en sí (incluso
podría utilizarse baja tensión para el comando).
La finalidad de un contactor es la de accionar cargas elevadas
que pudieren producir algún efecto perjudicial en la salud del
operador. Sea el caso de una descarga atmosférica entre
contactos de un interruptor a cuchillas en el momento de
accionar el arranque de un motor que posea una carga de
inercia acoplada, que pudiera producir quemadura.
La función conmutación todo o nada a menudo establece e
interrumpe la alimentación de los receptores. Esta suele ser la
función de los contactores electromagnéticos.
Figura 9. Componentes de un contactor
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en unidades móviles de control, construcción de equipos y

SELECTOR O CONMUTADOR maquinaria.

 Conmutacion fiable
 Amplia gama de corrientes conmutadas máximas y
mínimas.
 Iluminación opcional.
 Completa gana de lentes en diferentes colores.
 Resistencia a impactos, golpes y vibraciones.
 Posibilidad de uso hasta -40°C.
 Prolongada vida de servicio de componentes
mecánicos y eléctricos.

Figura 10. Selector

Figura 12. Paro de emergencia

Figura 11. Informacion del selector

Un selector o conmutador es un dispositivo eléctrico o

electrónico que permite modificar el camino que deben seguir
los electrones. Son típicos los manuales, como los utilizados en
las viviendas y en dispositivos eléctricos, y los que poseen
algunos componentes eléctricos o electrónicos como el relé. Se
asemejan a los interruptores en su forma exterior, pero los
conmutadores, una vez que desconectan un circuito, conectan
otro inmediatamente.
Figura 13. Placa del paro de emergencia
En estos circuitos de control podemos encontrar pulsadores de
paro, de arranque y paro de emergencia. Según la norma EN ISO 13850, la función de parada de
emergencia sirve para prevenir situaciones que puedan poner
PULSADOR DE PARO en peligro a las personas, para evitar daños en la máquina o en
Los pulsadores de paro no necesitan protección. Con su trabajos en curso o para minimizar los riesgos ya existentes, y
cámara de contactos de acción rápida, se utilizan en todo el ha de activarse con una sola maniobra de una persona. Para
mundo y sobre todo como conmutadores de encendido/apagado
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ello se necesitan unidades de mando que estén equipadas con

un pulsador tipo champiñón rojo y un fondo amarillo. La
función de parada de emergencia puede utilizarse en general
como medida de seguridad complementaria a las funciones de
protección directas, como los interruptores de seguridad
instalados en puertas de protección que neutralizan las
situaciones de peligro sin necesidad de que la persona actúe.

PULSADOR DE ARRANQUE O CONTACTO ABIERTO

(NA)
Pulsador eléctrico industrial de color verde con un contacto
abierto (NA). El uso principal del pulsador eléctrico es el
montaje sobre paneles eléctricos de mando de maquinaria y
sobre cajas de mando eléctricas generales.

Figura 15. Plano de alambrado de un circuito con paro de

emergencia, paro, arranque y selector para dirección de giro

Figura 14. Pulsador de arranque

GRAFICO DE ALAMBRADO DEL SISTEMA

Un Diagrama de alambrado y control nos muestra muy

claramente la localización real de todos los componentes del
dispositivo. En este diagrama, las flechas y las terminales
abiertas (que se representan con circuitos abiertos), indican las
conexiones hechas por el usuario. Debemos observar que las
líneas gruesas indican los circuitos de fuerza (dependiendo de
nuestra aplicación, pueden ser circuitos conectados a 110V,
220V ó 440V) y que las líneas delgadas señalan los circuitos de
control (generalmente en las aplicaciones industriales, estas Figura 16. Conexión de un circuito con paro, arranque, paro
señales son de 24VCD). DE una manera convencional, en los de emergencia y selector.
equipos magnéticos de CA, se usan cables negros para los
circuitos de fuerza y cables rojos para los circuitos de control.

CONCLUSIONES
Podemos concluir que al momento de ver cómo es la conexión
de estos sistemas pudimos darnos cuenta de varias cosas que
son importantes tener en cuenta:
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 Para hacer una adecuada instalación los cables que

conectan un dispositivo de otro deben ser largos para
así buscar comodidad a la hora de la conexión y
salvaguardar la vida de los trabajadores.
 También que se debe hacer una excelente sujeción
entre cada componente y sus cables ya que si esto no
pasa se puede soltar y generar daños en la maquina
 Cuando realizamos la primera conexión solo teniendo
en cuenta el arranque y el paro para el inicio del motor
nos pudimos dar cuenta que es una conexión básica la
cual en un proceso industrial es muy insegura, en
cambio cuando a la conexión le agregamos el paro de
emergencia y el selector que me indicaba el giro que
necesitaba el motor pudimos observar que es una
conexión mas segura ya que si se presenta cualquier
calamidad se puede dar el paro de emergencia e
inmediatamente tendremos detención de la maquina
para salvaguardar la vida de sus trabajadores.

PROBLEMAS DE REALIZACION

Al momento de realizar el laboratorio tuvimos varios

inconvenientes uno de ellos fue la conexión ya que tuvimos un
poco de confusión al momento de realizarlo, y nos sentimos
dudosos para entender un poco la lógica de cada uno de los
elementos, pero cuando entendimos la lógica de la conexión
pudimos realizar un excelente trabajo así logrando lo buscado
en los laboratorios en el primero era que el motor arrancara y
parara cuando era necesario y la segunda que el selector me
activara la inversión de giro del motor teniendo en cuenta el
arranque, el paro y el paro de emergencia que siempre debe
estar presente en todas las maquinas ya que podemos tener
operarios irresponsables o no cuidadosos que no están alerta de
todo lo que pase con el proceso y la maquina para evitar dañar
la integridad de las personas se tiene el paro de emergencia que
me hace que la maquina pare inmediatamente al momento de
ser presionado.

REFERENCIAS

[1] Rocio Lotero Rodriguez, Jorge Gomez Suarez, “Electrotecnia”.

https://www.edu.xunta.gal/centros/cafi/aulavirtual2/pluginfile.ph/39495/
mod_resource/content/2/analo%CC%81gica.pdf
[2] RELÉ TÉRMICO, https://www.se.com/cl/es/product/LR97D25M7/rele-
termico-para-contactor-lc1d09-d38---5%E2%80%A625a/
[3] CONTACTOR; https://www.se.com/cl/es/product/LC1D18M7/contactor-
3-polos---18a---220v-ac---nanc/?range=664-tesys-
d&node=12146440908-contactors&parent-subcategory-id=1510
[4] BREAKER; https://www.se.com/es/es/product/M9R31463/multi-9-id---
residual-current-circuit-breaker---4p---63a---30ma---type-a-si/
[5] SELECTOR;https://www.schneider-
electric.com/en/product/K10F003UCH/cam-changeover-switch---3-
pole---60%C2%B0---10-a---for-%C3%B8-16-or-22-mm/