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Prctica No.

3: Control de inversin de
giro de un motor trifsico.
Vargas Ochoa Javier Alberto, Vargas Pulido Fabin Camilo.
Facultad de Ingeniera, Programa de Ingeniera Electrnica.
Universidad de Cundinamarca.
xavier_Av@hotmail.com
kmilo1301@gmail.com

Resumen- El desarrollo de la prctica se enfoca en el


objetivo de realizar el giro de un motor trifsico en
ambos sentidos de las manecillas del reloj, con los
recursos ya utilizados en las practicas anteriores
como contactores, breakers, botones, interruptores y
cable.
Abstract- The development practice focuses on the
goal of completing the rotation of a three phase motor
in both directions clockwise, with the resources
already used in previous practices as contactors,
breakers, buttons, switches and cable.
Palabras claves- contactor, circuito de control,
pulsador, botn, breaker, interruptor.

I. INTRODUCCION
Es importante en bastantes aplicaciones en el
sector industrial contar con un control de sentido
de giro de un motor trifsico, porque mediante esta
se controlan ms procesos que necesitan de
movimiento. La prctica es una pequea
experiencia de laboratorio acercndonos a los
procesos industriales y a la fundamentacin de una
buena implementacin del mismo con los
parmetros de seguridad industrial.
II.

OBJETIVOS

- Realizar el cambio de sentido de giro de un motor


trifasico.
III.

IV.
MARCO TEORICO
Controles Elctricos Industriales [1]:
En los comienzos de la industrializacin las
mquinas fueron gobernadas esencialmente a mano
e impulsadas desde un eje comn de transmisin o
de lnea. Dicho eje de transmisin era impulsado
por un gran motor de uso continuo el cual
accionaba mediante una correa tales mquinas en
el momento que fuese necesario, una de las
desventajas principales que este sistema de
transmisin de potencia fue que no era conveniente
para una produccin de nivel elevada.
El funcionamiento automtico de una mquina se
obtiene exclusivamente por la accin del motor y
del control de la mquina. Este control algunas
veces es totalmente elctrico y otras veces suele
combinarse al control mecnico, pero los
principios bsicos aplicados son los mismos.
Una mquina moderna se compone de tres partes
principales que son las siguientes:
-

La misma, destinada para realizar un tipo


de trabajo.

El motor, el cual es seleccionado


considerando los requisitos de la mquina
en cuanto a la carga, tipo de trabajo y del
servicio que se requiere.

El sistema de control, que est


estrechamente
relacionado
a
las
condiciones de funcionamiento tanto del
motor como de la mquina.

MATERIALES

- Alambre AWG No 14
- Contactores 20 Amperios
- Breaker trifsico 18 Amperios
- Clavija trifsica, Botones, interruptores.
- Motor trifsico.

Tipos de controles elctricos.


Estos pueden ser del tipo:
MANUAL: Este tipo de control se ejecuta
manualmente en el mismo lugar en que est
colocada la mquina. Este control es el ms
sencillo y conocido y es generalmente el utilizado
para el arranque de motores pequeos a tensin
nominal. Este tipo de control se utiliza
frecuentemente con el propsito de la puesta en
marcha y parada del motor. El costo de este sistema
es aproximadamente la mitad del de un arrancador
electromagntico equivalente. E arrancador manual
proporciona generalmente proteccin contra
sobrecarga y desenganche de tensin mnima, pero
no proteccin contra baja tensin.
Este tipo de control abunda en talleres pequeos de
metalistera y carpintera, en que se utilizan
mquinas pequeas que pueden arrancar a plena
tensin sin causar perturbaciones en las lneas de
alimentacin o en la mquina. Una aplicacin de
este tipo de control es una mquina de soldar del
tipo motor generador.
El control manual se caracteriza por el hecho de
que el operador debe mover un interruptor o pulsar
un botn para que se efecte cualquier cambio en
las condiciones de funcionamiento de la mquina o
del equipo en cuestin.
SEMI-AUTOMATICO: Los controladores que
pertenecen a esta clasificacin utilizan un
arrancador electromagntico y uno o ms
dispositivos pilotos manuales tales como
pulsadores,
interruptores
de
maniobra,
combinadores de tambor o dispositivos anlogos.
Quizs los mandos ms utilizados son las
combinaciones de pulsadores a causa de que
constituyen una unidad compacta y relativamente
econmica. El control semi-automtico se usa
principalmente para facilitar las maniobras de
mano y control en aquellas instalaciones donde el
control manual no es posible.
La clave de la clasificacin como en un sistema de
control semiautomtico es el hecho de que los
dispositivos pilotos son accionados manualmente y
de que el arrancador del motor es de tipo
electromagntico.

CONTROL AUTOMATICO: Un control


automtico est formado por un arrancador
electromagntico o contactor controlado por uno o
ms dispositivos pilotos automticos. La orden
inicial de marcha puede ser automtica, pero
generalmente es una operacin manual, realizada
en un panel de pulsadores e interruptores.
En algunos casos el control puede tener
combinacin de dispositivos manuales y
automticos. Si el circuito contiene uno o ms
dispositivos automticos, debe ser clasificado
como control automtico.
Los
contactores
son
dispositivos
electromagnticos, en el sentido de que en ellos se
producen fuerzas magnticas cuando pasan
corrientes elctricas por las bobinas del hilo
conductor que estos poseen y que respondiendo a
aquellas fuerzas se cierran o abren determinados
contactos por un movimiento de ncleos de
succin o de armaduras mviles.
Componentes De Un Contactor
El electro-imn: Es el elemento motor del
contactor. Se compone de un circuito magntico,
(una bobina y un ncleo de hierro). Su forma vara
en funcin del tipo del contactor y puede
eventualmente diferir segn sea la naturaleza de
corriente de alimentacin alterna o continua.
Un pequeo entre-hierro evita en el circuito
magntico en posicin de cierre, todo riesgo de
remanencia.
Los resortes son los que aseguran la presin entre
los polos al momento en que la bobina est
energizada.
La Bobina: Produce el flujo magntico necesario
para la atraccin de la armadura mvil del electroimn. Est concebida para resistir a los choques
mecnicos provocados por el cierre y la apertura de
los contactores, as como a los choques
electromagnticos debido al paso de la corriente
por sus espiras.
Las bobinas empleadas actualmente son muy
resistentes a las sobretensiones, a los choques, a las
atmsferas agresivas; estn realizadas en hilo de

cobre de esmalte reforzado; algunas son reforzadas


en cuanto a su construccin.

menor potencia. La bobina, polos y contactos son


de construccin un poco similar.

Los Polos: Son los encargados de establecer o


interrumpir la corriente en el circuito de potencia.
Estos a su vez estn elaborados para permitir el
paso de la corriente nominal del contactor en
servicios continuos sin calentamiento anormal. Se
componen de una parte fija y de otra mvil.

El Arrancador

Los polos estn generalmente equipados de


contactos de plata-xido de cadnio, material
inoxidable de una gran resistencia tanto mecnica
como al arco elctrico. Cuando el contactor corta
en carga; esta carga es cortada para resolver
determinados problemas de automatismo.

Se hallan catalogados entre los tipos siguientes:

El arrancador consiste en su forma ms simple en


un dispositivo que conecta y desconecta un motor
de la red y que adems realiza funciones de
proteccin contra sobrecarga del motor.

Arrancador con dispositivos trmicos para


pequeos equipos monofsicos.

Arrancadores manuales directos de los


size 0 y 1 para motores monofsicos
y trifsicos.

Arrancador a tensin reducida mediante


autotransformador para grandes motores.

Arrancador automtico.

Los polos estn formados por contactos los cuales


pueden tener las diferentes combinaciones:
-

Contacto instantneo de cierre (NA),


abierto cuando el contactor est en reposo
y cerrado cuando el electro-imn est en
tensin.
Contacto instantneo de apertura (NC),
cerrado cuando el contactor est en reposo
y abierto cuando el electro-imn est en
tensin.
Contacto instantneo (NANC), cuando el
contactor est en reposo uno de los
contactos est cerrado mientras que el otro
permanece abierto. Cuando cierra el
circuito magntico los contactos se
invierten.

El Rele
En los circuitos de control automtico nos
encontramos generalmente con uno o ms rels,
principalmente a causa de que el rel proporciona
flexibilidad. El rel pro su propia construccin es
un amplificador mecnico, es decir, que cuando se
activa o se excita la bobina de un rel con 24
voltios y los contactos estn controlando un
circuito de 440 voltios, se amplifica la tensin
mediante el uso del mismo.
El rel tiene la misma construccin que el
contactor pero con la diferencia de que maneja una

Este tipo de arrancador es llamado tambin


arrancador electromagntico, consta de un
contactor con la adiccin de un control protector.
Temporizadores (Timers) Una de las ventajas
ms importantes de los circuitos regulados
automticamente es ue la sucesin de las
operaciones pueden cronometrarse con gran
exactitud. Esto se realiza mediante el empleo de
rels temporizados de los que existen numerosos
tipos y que pueden ajustarse para regular perodos
de tiempos cortsimos, como una fraccin de
segundos, o mucho ms largos, como varios
minutos. Adems otros tipos industriales pueden
obtener retardos hasta de varias horas.
Aplicacin De Los Controles Elctricos Los
controles elctricos son usados industrialmente
para mquinas o equipos, los cuales realizan un
determinado trabajo. Un ejemplo es el de un final
de carrera (Limit Switch) el cual desactiva o activa
un circuito al accionarse mecnicamente una
palanca que es la que provoca la apertura o cierre
de los contactos.
Aplicaciones bsicas para los controles elctricos.

Conexin Serie. Para que la bombilla encienda


deben de estar los dos interruptores manuales
cerrados (S1 y S2).

Puede medirse con un dinammetro de resorte, la


presin inicial con los contactos abiertos y la final
con ellos cerrados.

Conexin Paralelo. Para que la bombilla encienda


solo se necesita un solo interruptor cerrado (S1
S2).

El entrehierro.

Conexin Seri-Paralelo. Para que la bombilla


encienda se necesita obligatoriamente el cerrado y
adems uno de los dos contactos que estn en
paralelo cerrado, cualquiera de los dos S1 y (S2
S3).
El rel, arrancador, contactor:
El rel, arrancador, contactor, son dispositivos de
accin electromagntica, cuya misin es conectar e
interrumpir repetidamente un circuito elctrico.
Aunque ambas manejen diferentes potenciales o
sbien pueden estar provistos de dispositivos de
proteccin o no; su principio de funcionamiento es
el mismo; por accin electromagntica.
En una mquina elctrica, el tcnico electricista
pone su principal atencin en las partes sometidas a
movimiento. En nuestro caso los contactos.
Para obtener un funcionamiento sin averas de
estos dispositivos, todas sus partes deben ser
chequeadas peridicamente, en especial las partes
sometidas a movimiento como son los contactos.
Para mantener estos en buen estado de
funcionamiento deben conservarse los valores
especificados por el fabricante del dispositivo en
los puntos siguientes:
-

Presin del contacto (inicial y final);

Entrehierro;

Distancia de ruptura;

Desgaste permitido en los contactos;

Tensin de la bobina.

Presin del contacto inicial y final.

Es la distancia entre el eje del ncleo y un punto


correspondiente a la armadura; si esta distancia es
alterada, la bobina correr el riesgo de averiarse.

Distancia de ruptura.
Es la separacin entre los contactos donde se
produce el arco.
El desgaste permitido de los contactos. Viene
fijando por el grosor del material que puede
gastarse hasta que el contacto entre las dos
superficies desgastadas llegue a considerarse
inseguro segn las normas de desgaste de los
contactos fijados por el fabricante o el tcnico de
mantenimiento.
Tensin de la bobina.
Una bobina debe tener las caractersticas de:

Cierre de los contactos cuando la tensin


del circuito de mando alcanza el 80% de
su valor nominal.

La apertura del contactor, cuando la


tensin del circuito de mando descrece
por debajo del 65% de su valor nominal.

Soportar permanentemente una tensin


correspondiente al 110% del valor del
valor nominal.

V.

PROCEDIMIENTO

La inversin de giro puede realizarse en forma


automtica, o semiautomtica, mediante el empleo
de dos contactores, uno para marcha hacia adelante
y el otro para reversa, los que realizan el
intercambio de dos de las fases de alimentacin. A
continuacin se describe el funcionamiento de un
inversor de marcha de un motor trifsico mediante
contactores.

Figura 1. Circuito de control de inversin de giro


de un motor trifsico.
Fuente:
http://olmo.pntic.mec.es/jmarti50/esquemas/es8.ht
m
Al accionar el pulsador general que tiene dos
posiciones, encontrndose en la primera posicin,
se energiza la bobina del contactor 1, ste pone en
marcha el motor con giro a la derecha y mantiene
el circuito de control en la condicin de cerrado
por medio de su contacto de sello. Adems, el
accionamiento del contactor 1 abre el contacto
normalmente cerrado del contactor 2, bloqueando
elctricamente la conexin del contactor.
Luego si es accionado el pulsador general en la
segunda posicin, se efecta la conexin del
contactor 2, ste arranca el motor con giro a la
izquierda y mantiene cerrado el circuito de control
a travs de su contacto de sello. Con el
accionamiento del contactor 2, abre el contacto
normalmente cerrado, impidiendo la conexin del
contactor 1.
Nota: Donde finalmente se comprende el contacor
1 para giro a la derecha y el contactor 2 para giro a
la izquierda, y cuenta con un interruptor en dos
posiciones para realizar dicha inversin de giro del
motor trifsico.
A continuacin se presentan las imgenes de la
prctica.

Figura 2. Implementacin del circuito y


funcionamiento.
Fuente: Autores.
VI.
CONCLUSIONES
Es evidente que es necesario tener claro las buenas
prcticas del uso de parmetros de seguridad
industrial, no solo por funcionamiento, si no por
salvaguardar la integridad de las personas y del
entorno, tener ms que claro que es necesario por
las aplicaciones industriales.
La inversin de giro del motor se realiza mediante
el uso de dos contactores, donde uno en funcin del
otro activa el sentido de una manera, y el otro en el
sentido contrario, debido a la energizacin de las
bobinas y del interruptor normalmente cerrado y
abierto de los contactores.
En la prctica se present la incidencia de que un
sentido de giro el motor lo realizaba a una
velocidad pausada, debido al contactor, ya que este
es de caractersticas muy diferente a los
comnmente usados.

REFERENCIAS

[1] Controles elctricos industriales. Disponible en:


http://html.rincondelvago.com/controles-electricosindustriales.html
[2] Contactores, reles de proteccin. Disponible en:
http://www.academia.edu/6751305/BAW_Contactores_Reles_d
e_proteccion
[3]
Ensamblaje
de
contactores.
Disponible
en:
http://www.academia.edu/370740/Redise

%C3%B1o_De_Una_L
%C3%ADnea_De_Ensamblaje_De_Contactores_El
%C3%A9ctricos_Aplicando_Principios_Y_T
%C3%A9cnicas_De_Producci%C3%B3n_Ajustada
[4]
El
contactor.
Disponible
en-:
http://www.profesormolina.com.ar/electromec/contactor.htm

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