Practica 1 Pre informe Lógica cableada

Francisco Gomez 1.088.017.433; Santiago Guerrero 1.088.019.827; Dailer Sánchez 1.088.346.907

1. Objetivos:

 Conocer y aplicar las normas de seguridad en el laboratorio de automatización.

 Identificar de forma clara los componentes fundamentales de un automatismo.
 Reforzar los conocimientos adquiridos en asignaturas anteriores sobre lógica cableada.

2. Introducción:
Inicialmente la práctica busca dar un panorama general de los elementos que conforman un
automatismo, también, permite el análisis de varias aplicaciones de lógica cableada que contienen
errores en su diseño, estos deben ser solucionados para el desarrollo de la práctica de laboratorio,
dichas aplicaciones permiten desarrollar la capacidad de encontrar problemas de la cotidianidad y
que como personas profesionales debemos dar una solución óptima.
3. Trabajo previo:

3.1 Especifique las partes constitutivas de un automatismo, especifique la función de cada

una de ellas y dé ejemplos.
Los automatismos tienen como principal función el control de procesos de forma autónoma, para
lograr esto los automatismos deben actuar por sí mismos sobre las salidas después de haber recibido
una señal de mando [1], existen dos partes principales que constituyen un automatismo.
Parte operativa: Esta parte la conforman los dispositivos, o máquinas que actúan en determinadas
funciones de un proceso, entre ellos se tienen los transductores, preaccionadores, y los actuadores,
etc.

 Transductores: Son los dispositivos del proceso industrial que se encargan de transformar
las señales físicas en señales eléctricas en un proceso industrial.

Ejemplo: Sensores de temperatura, humedad, calor, finales de carrera, etc.

 Preaccionadores: Son los dispositivos del proceso industrial que se encargan de recibir las
señales de los transductores para determinar si en su estado interno hay un cambio y así
activar o enviar una señal a los actuadores.

Ejemplo: Relés, Contactores, etc.

 Actuadores: Son los dispositivos capaces de generar movimientos o fuerzas por medio de
líquidos o señales eléctricas, comúnmente son llamados elementos de potencia del proceso
industrial.

Ejemplo: Motores, Bandas transportadores, Brazos neumáticos, etc.

Parte de control: Formado por los elementos de procesamiento e interfaz hombre/máquina, en esta
parte se encuentran los dispositivos que permiten procesar la información adquirida por los
elementos de la parte operativa, también en esta parte se encuentra la comunicación del personal
humano con el proceso industrial por medio de las HMI.
Ejemplo: Controladores lógicos programables (PLC), Interfaz hombre maquina (HMI), Scada.

3.2 Determine la clasificación y uso de relés, contactores y temporizadores

electromecánicos.

 Relés:
Definición: Un relé es un dispositivo electromecánico que permite en su interior un cambio de
estado en sus contactos cuando su bobina se excita con una señal eléctrica. [2]
Clasificación según el principio de funcionamiento.
Relé electromagnético: un relé eléctrico que funciona por la fuerza de atracción generada entre el
núcleo del electroimán y la armadura por el circuito de punto en el circuito de entrada.
Relé electromagnético de CC: El relé electromagnético en el que la corriente de control en el
circuito de entrada es CC.
Relé electromagnético de CA: El relé de corriente electromagnética en el circuito de entrada es el
AC.
Relé de retención magnético: Un imán permanente o un núcleo con características de alta
remanencia es un relé en el que la armadura del relé electromagnético puede permanecer en la
posición donde la bobina se energiza después del punto de ruptura de la bobina.
Relé De Estado Sólido: Un tipo de relé en el que el componente electrónico realiza su función sin
partes móviles mecánicas, y la entrada y la salida están aisladas.

 Contactores:
Definición: Los contactores son elementos eléctricos mecánicos que cierran o abren circuitos de
forma automática por la acción de alguna forma de energía bien sea mecánica, magnética,
hidráulica o neumática. [3]
Tipo contactores:
Electromagnéticos/Electromecánicos: funcionan utilizando la fuerza de atracción de un
electroimán.
Neumáticos: en vez de utilizar sistema eléctrico para su acción, estos se componen internamente de
dispositivos que controlan aire comprimido para abrir o cerrar el circuito. 
Hidráulicos: funcionan igual que los tipos neumáticos, pero su método de acción es mediante la
presión de un líquido en vez de aire comprimido.
Estáticos: tienen un tamaño bastante grande, pues su función es mediante tiristores según sus
números de polos
Monofásico: son los más empleados para sistemas de control pues trabajan por debajo de 5
amperios.
Trifásico: son ideales para sistemas de potencia y su voltaje de operación es de (110, 220, 440) V.
Según su categoría de servicio
Este aspecto se determina por el tipo de carga que va a controlar el contactor y las condiciones de
actuación tanto para abrir como para cerrar el circuito. Las categorías son:
AC1: son ideales para el control de cargas resistivas como de calefacción eléctrica y que tenga un
factor de potencia de 0,95 o mayor.
AC2: adecuados para motores eléctricos asíncronos de anillo deslizante con arranque y parada en
contracorriente, así como factor de potencia de 0,65. Entre estos motores se incluyen las
centrifugadores y mezcladoras.
AC3: se utiliza para motores tipo jaula de ardilla con paradas a plena marcha. En este caso, se
incluyen los motores de ventiladores, aires acondicionados y otros con factor de potencia de 0,35.
AC4: al igual que el AC3, este es ideal para motores tipo jaula de ardilla, pero con funcionamiento
intermitente como los ascensores y grúas. También usa un factor de potencia de 0,35.

 Temporizadores:
Definición: Un temporizador es un aparato con el que podemos regular la conexión o desconexión
de un circuito eléctrico después de que se ha programado un tiempo, a diferencia del relé, en que los
contactos del temporizador no cambian de posición instantáneamente [4], Podemos clasificar los
temporizadores en:
De conexión: el temporizador recibe tensión y mide un tiempo hasta que libera los contactos.
De desconexión: cuando el temporizador deja de recibir tensión al cabo de un tiempo, libera los
contactos.

3.3 Determine la diferencia entre elementos de mando monoestables y biestables, circuitos

combinaciones y secuenciales; dé ejemplos para cada caso.
Mando monoestable: Son dispositivos de mando que permiten realizar el cambio de estado lógico
en su salida, pero solo por un instante de tiempo determinado, es decir, solo cambia de estado lógico
mientras sea accionado de lo contrario permanece en su estado natural.

 Ejemplo 1: Un pulsador NA para el arranque de un motor, en este caso el mando solo

cambia de estado mientras se mantiene presionado el pulsador, cuando el pulsador se suelta
instantáneamente cambia de estado.
 Ejemplo2: Un pulsador NA para el accionamiento de un timbre en una vivienda
residencial, su funcionamiento es similar al que se expuso en el ejemplo 1.
 Ejemplo3: Un pulsador NC para el paro de emergencia en un motor, es este caso el
pulsador solo cambiará de estado mientras el operador lo presione inmediatamente lo suelte
volverá a su estado natural.
Mando biestable: Son dispositivos de mando que al igual que los monoestables permiten el cambio
de estado en su salida, la diferencia es, que necesitan de un accionamiento externo para el cambio
de estado, cuando esto ocurre permanecen en el nuevo estado y de la única forma que vuelva a
cambiar es cuando existe sobre él un accionamiento externo.

 Ejemplo: Un interruptor termomagnético que cambia de estado cuando detecta que la

corriente que circula sobre él es mayor que su corriente nominal, en este caso para volver al
cambio de estado en el interruptor se necesita de un accionamiento externo.
Circuitos combinacionales: Los circuitos combinacionales están formados por un conjunto de
compuertas interconectadas cuya salida esta únicamente en función de la entrada.

 Ejemplo: Compuertas lógicas, Amplificadores operacionales, etc.

Circuitos secuenciales: se caracterizan por ser circuitos lógicos los cuales almacenan
información ya que poseen la capacidad de memorizar un estado, lo que permite tener diferentes
respuestas a una misma entrada.

 Ejemplo: Controladores lógicos programables (PLC).

3.4 Indique la principal diferencia entre un relé y un contactor.

Un relé es un dispositivo electromecánico que por medio de una excitación eléctrica en su bobina
permite el cambio de posición de los contactos internos, al igual que el contactor, alguna de sus
características es el nivel de tensión con el que operan, en el caso del relé trabaja con niveles de
tensión bajos en DC y AC, y en el caso del contactor trabaja con niveles de tensión elevados en AC,
la principal diferencia es, los relés se utilizan en los circuitos de control para conmutar una señal
que es medida por algún sensor o para activar un dispositivo que permita el cambio en un proceso,
mientras que el contactor se utiliza en los circuitos de potencia y permite el accionamiento de los
actuadores del proceso.

3.5 Determine la tabla de verdad, así como la función lógica para el circuito de la figura 1,
indique a qué tipo de compuerta lógica se asemeja.
Circuito lógico:

Tabla de verdad:
Función lógica:

x= A+ B
Compuerta lógica: la Tabla 1, se obtiene de acuerdo al circuito lógico y se asemeja a la compuerta
lógica OR.

3.6 Hay un problema en algún lugar del circuito lógico de la Figura 2. La lámpara 2
funciona exactamente como debería y la lámpara 1 nunca se enciende. Identifique
todos los posibles fallos en el circuito que podrían causar el problema, posteriormente,
explique cómo solucionaría el problema de la manera más eficiente posible (tomando
la menor cantidad de mediciones eléctricas para identificar el problema específico).

 La lámpara 1 siempre va a estar activa mientras no se presione ninguno de los dos

pulsadores.

 El problema principal es el contacto cerrado que está en serie con la lámpara 1, este
contacto está asociado a la bobina CR3, por tanto, cada que se presione cualquiera de los
dos pulsadores va a desactivar la lampara 1.

 La manera más eficiente de solucionar el problema es, cambiar el contacto normalmente

cerrado de CR3 que está en serie con la lámpara 1, por uno normalmente abierto.

3.7 El diagrama de Ladder presentado en la figura 3 está diseñado para controlar la

operación de un calentador de vapor. Este diseño contiene un grave error. Identifique
el error y mencione una posible solución
 El error que se puede observar en el circuito ladder es, que hay un indicador luminoso en
serie con la bobina CR1, si en algún momento el indicador luminoso falla la bobina CR1
nunca se va activar y por tanto el calentador de vapor nunca se va accionar, una posible
solución es colocar el indicador luminoso en paralelo con la bobina CR1.

4. Referencias:

 [1] Álvaro ángel Orozco Gutiérrez, Cristian Guarnizo Lemus, and Mauricio Holguín
Londoño. Automatismos industriales. Universidad Tecnológica de Pereira, 2008.

 [2] http://es.led-diode.com/info/relay-definition-and-classification-40954598.html

 [3] https://www.tumaterialelectrico.com/es/actualidad/tipos-de-contactores/n-25

 [4] https://bricos.com/2012/11/temporizadores-clases-y-funcionamiento/