INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y

ELECTRICA. UNIDAD TICOMAN
INGENIERIA AERONAUTICA.

LABORATORIO DE FUNDAMENTOS DE MOTORES

DE COMBUSTION INTERNA
PRACTICA no.

CINEMATICA SISTEMA BIELA MANIVELA

NOMBRE DEL PROFESOR: CAUDILLO GONZALEZ SALVADOR

GRUPO: 5AM3 SECCIÓN: - 1

EQUIPO: -

INTEGRANTES: BOLETA:
1.-ALCAZAR CABALLERO KALID LEMUEL 2019302728
2.-Aguilar Muñoz Lyssete Anahi 2019370149

FECHA DE REALIZACIÓN: 22/03/2022

FECHA DE ENTREGA: 28/03/2022

1
Contenido
CONSIDERACIONES TEÓRICAS..........................................................................................3
EQUIPO Y/O MATERIALES UTILIZADOS ............................................................................3
EQUIPO DE SEGURIDAD .......................................................................................................4
DESARROLLO DE LA PRÁCTICA .........................................................................................5
Medición de los elementos con movimiento alterno ..................................................5
RESULTADOS ................................................................................................................................6
TABLA DE COMPONENTES DE MOVIMIENTO ALTERNO ...........................................................6
TABLA DE COMPONENTES DE MOVIMIENTO CIRCULAR ...........................................................6
CALCULOS Y GRAFICOS .............................................................................................................7
Desplazamiento ...................................................................................................................7
Velocidad ...............................................................................................................................7
Aceleración ...........................................................................................................................7
Conclusiones ..............................................................................................................................16

2
CONSIDERACIONES TEÓRICAS
El alumno debe de tener conocimiento de la teoría impartida sobre la cinemática
del sistema biela manivela, respecto al movimiento del embolo para definir su
desplazamiento velocidad y aceleración en el aula para poder definir en su
oportunidad el valor de sus fuerzas de inercia requeridas para el diseño de un
motor alternativo y cumplir el objetivo en que se realiza dicha práctica.

OBJETIVO
El alumno identifique, compare y realice las mediciones de los elementos del
sistema biela-manivela del motor de combustión interna.

EQUIPO Y/O MATERIALES UTILIZADOS

Balanza Vernier Embolo

Anillos compresión y lubricación Pie de Biela 2/3 de cuerpo de biela

3
Perno del émbolo Cabeza de biela con tornillos 1/3 de cuerpo biela

Muñón de biela y manivela Cojinetes

EQUIPO DE SEGURIDAD

• Zapato antiderrapante y con casquillo o semicasquillo

• Bata u overol

4
DESARROLLO DE LA PRÁCTICA

• Limpiar la zona de trabajo y los utensilios

• La báscula deberá colocarse sobre una superficie lisa y sin inclinación

• Calibrar la báscula

Medición de los elementos con movimiento alterno

• Con el vernier se toman las medidas características de los elementos con

movimiento alterno (diámetros, espesores, longitudes)
• Usando la báscula, pesar cada elemento por separado para conocer su masa
• Llenar la tabla siguiente con los datos recolectados

5
RESULTADOS
TABLA DE COMPONENTES DE MOVIMIENTO ALTERNO
COMPONENTE Peso (kg) Dimensiones (mm)

0.240 72.53 diámetro exterior

Émbolo
70.22 diámetro interior

0.021 80.3 diámetro exterior

Anillos
79.2 diámetro interior

0.074 30.9 diámetro exterior

Pie de Biela
24.8 Longitud

2/3 de cuerpo de biela 0.074 55.1

19.64 diámetro interior

0.078 62.11 Longitud del perno

Perno
12.02 diámetro interior

TOTALES 0.487

TABLA DE COMPONENTES DE MOVIMIENTO CIRCULAR

COMPONENTE Peso (kg) Dimensiones (mm)

Cabeza completa con tornillos y cojinetes 0.306 61.22 diámetro exterior

41.40 diámetro interior
0.050 29.22
1/3 del cuerpo de biela

2.582 141.36
Manivela del cigüeñal

2.938
TOTALES

6
CALCULOS Y GRAFICOS

Con las dimensiones y los pesos se realizarán los siguientes gráficos (cuidar los factores
de conversión de acuerdo con las unidades empleadas en la medición)

Desplazamiento

x=r1-cos +L(1-cos )

Velocidad

V=r[sin +λsin 2α 2 ]ω
Aceleración

a=2r(cos +λcos 2α )

Graficar cada uno de los parámetros calculados para los 4 tiempos de operación del
motor, es decir cubrir los 720 grados de las dos revoluciones.

.
Se determina la gráfica de 1° y 2º orden con los pesos puede hacer uso de algún
software de ingeniería para la elaboración de las gráficas.

NOTA: Como la masa es el peso divido por la aceleración de la gravedad los valores
obtenidos deben afectarse para saber el valor de masa y aplicar la segunda ley de
newton

F=m*a=wg*a

7
8
9
10
11
5000

4000

3000

2000

1000

0
1 3 5 7 9 111315171921232527293133353739414345474951535557596163656769717375
-1000

-2000

-3000

Series1 Series2 Series3 Series4 Series5 Series6 Series7

12
 ∝
ángulo Fuerza de inercia de primer orden Fuerza de inercia de segundo orden

= 𝒎𝒂 ∗ 𝒘𝟐 𝒓(𝐜𝐨𝐬 𝜶) = 𝒎𝒂 ∗ 𝒘𝟐 𝒓 ∗ 𝜆(𝐜𝐨𝐬 𝟐𝜶)

0 -1505837.274 -320299.8394
5 -1500107.109 -320079.7058
10 -1482960.222 -319426.2909
15 -1454527.113 -318360.3039
20 -1415024.175 -316915.4437
30 -1304093.333 -313081.3547
40 -1153538.276 -308399.1751
50 -967933.5421 -303441.8768
60 -752918.6371 -298807.3113
70 -515026.6804 -295046.1714
80 -261485.8985 -292599.4748
90 -9.22437E-11 -291751.2614
100 261485.8985 -292599.4748
110 515026.6804 -295046.1714
120 752918.6371 -298807.3113
130 967933.5421 -303441.8768
140 1153538.276 -308399.1751
150 1304093.333 -313081.3547
160 1415024.175 -316915.4437
170 1482960.222 -319426.2909
180 1505837.274 -320299.8394
190 1482960.222 -319426.2909
200 1415024.175 -316915.4437
210 1304093.333 -313081.3547
220 1153538.276 -308399.1751
230 967933.5421 -303441.8768
240 752918.6371 -298807.3113
250 515026.6804 -295046.1714
260 261485.8985 -292599.4748
270 2.76731E-10 -291751.2614
280 -261485.8985 -292599.4748
290 -515026.6804 -295046.1714
300 -752918.6371 -298807.3113
310 -967933.5421 -303441.8768
320 -1153538.276 -308399.1751
330 -1304093.333 -313081.3547
340 -1415024.175 -316915.4437
350 -1482960.222 -319426.2909

13
360 -1505837.274 -320299.8394
370 -1482960.222 -319426.2909
380 -1415024.175 -316915.4437
390 -1304093.333 -313081.3547
400 -1153538.276 -308399.1751
410 -967933.5421 -303441.8768
420 -752918.6371 -298807.3113
430 -515026.6804 -295046.1714
440 -261485.8985 -292599.4748
450 -4.61219E-10 -291751.2614
460 261485.8985 -292599.4748
470 515026.6804 -295046.1714
480 752918.6371 -298807.3113
490 967933.5421 -303441.8768
500 1153538.276 -308399.1751
510 1304093.333 -313081.3547
520 1415024.175 -316915.4437
530 1482960.222 -319426.2909
540 1505837.274 -320299.8394
550 1482960.222 -319426.2909
560 1415024.175 -316915.4437
570 1304093.333 -313081.3547
580 1153538.276 -308399.1751
590 967933.5421 -303441.8768
600 752918.6371 -298807.3113
610 515026.6804 -295046.1714
620 261485.8985 -292599.4748
630 6.45706E-10 -291751.2614
640 -261485.8985 -292599.4748
650 -515026.6804 -295046.1714
660 -752918.6371 -298807.3113
670 -967933.5421 -303441.8768
680 -1153538.276 -308399.1751
690 -1304093.333 -313081.3547
700 -1415024.175 -316915.4437
710 -1482960.222 -319426.2909
720 -1505837.274 -320299.8394

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 fUERZA INERCIA PRIMER ORDEN
2000000

1500000

1000000

500000

-500000

-1000000

-1500000

-2000000

FUERZA INERCIA SEGUNDO ORDEN

-275000
-280000
-285000
-290000
-295000
-300000
-305000
-310000
-315000
-320000
-325000

15
Conclusiones

Al término de la práctica se logró completar el objetivo principal logrando identificar y

comparar cada uno de los elementos del sistema biela-manivela del motor de combustión
interna, gracias a que se hicieron las mediciones de cada elemento, utilizando herramientas
importantes como el vernier en conjunto con la báscula, para después lograr hacer los cálculos
correspondientes que nos ayudaron a sacar las gráficas de velocidad, aceleración y
desplazamiento.

16