MECÁNICA DE MÁQUINAS TAREA 2

YUBRAN ALEXIS MONROY

ANDRES JULIÁN VALBUENA

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

MECÁNICA DE MÁQUINAS

BUCARAMANGA-SANTANDER
2020
 INTRODUCCIÓN

La limadora es una máquina usada en la industria para el mecanizado de piezas por arranque de

viruta, mediante un movimiento lineal de la herramienta principal llamada lima, éste es un

movimiento de corte. A continuación, se hará el estudio del mecanismo base de ésta máquina, se

estudiará cómo, en función del ángulo de la barra llamada manivela, cambiará la posición,

velocidad y aceleración mediante distintos métodos como lo son el método grafico manual, método

con el software CAD solidworks y por último el método analítico.

 OBJETIVOS

GENERAL:
Hacer una comparación de los tres métodos propuestos en clase para hallar la posición, velocidad

y aceleración del objeto de estudio.

Conocer a fondo estos tres métodos y hallar el más acertado para la vida real.

ESPECÍFICOS:
Mediante el método gráfico manual realizar tres bosquejos de funciones como el desplazamiento,

velocidad y aceleración y encontrar los valores máximos de estas gráficas.

Realizar el diseño del mecanismo en el software Solid Works y realizar las gráficas de

desplazamiento, velocidad y aceleración del bloque C.

Con las ecuaciones deducidas en clase hallar los valores de velocidad, aceleración y

desplazamiento del bloque C.

El mecanismo propuesto en clase con sus respectivas medidas es:

Datos:
Q2A=R2=0,1m
Q4B=R4=0,35m
BC=R5=0,186m
H= 0,425m
Q4Q2=R1=0,175m

ω2=180rpm
 MÉTODO GRÁFICO

Este método consiste en que con la escala de dibujo dada en clase se hizo un esquema con los

elementos principales del mecanismo, y mediante geometría se halló la distancia que recorrería el

bloque en función del ángulo θ2. Con ayuda del curvígrafo se realizó la curva que describiría la

posición del bloque. Sabiendo que la velocidad es la derivada de la posición, se hallaron rectas

tangentes a la curva, éstos para graficar el diagrama de velocidad vs θ2. Se procede a hacer lo

mismo para el diagrama de aceleraciones. A continuación, se adjuntan las gráficas

correspondientes y los valores iniciales, máximos y mínimos de cada una.

Desplazamiento máximo: 395 mm, ángulo=216,86°

Velocidad máxima de carrera: 4140 mm/s, ángulo=51,47°

Velocidad máxima de retorno: -8820 mm/s, ángulo=276,4°

Aceleración máxima acelerando el retorno: 384480 mm/s^2, ángulo=290°

Aceleración máxima frenando el retorno: -237600 mm/s^2, ángulo= 255,87°

 MÉTODO SOLIDWORKS

Mediante el empleo del software CAD para modelado mecánico en 2D y 3D Solidworks, se hizo

el montaje del mecanismo realizado en clase allí se obtuvieron las gráficas y las tablas que a

continuación se adjuntan. Cabe resaltar que éstas gráficas se hicieron en función del tiempo y no

del ángulo θ2.

TABLAS DATOS TESTIGOS

DESPLAZAMIENTO

TIEMPO(s) DESPLAZAMIENTO(mm) ANGULO θ2 (°)

0 0 -34.85
0,000925926 0,053199447 -33,85

0,230555556 399,9965623 214,15

0,231481481 399,99936 215,15
0,232407407 399,987826 216,15

0,332407407 0,054503661 324,15

0,333333333 0,0000000405 325,15

VELOCIDAD

TIEMPO(s) VELOCIDAD(mm/s) ANGULO(°)

0 0 -34.85
0,000925926 114,198735 -33,85

0,080555556 2514,498452 52,15

0,081481481 2514,641996 53,15
0,082407407 2514,618211 54,15

0,284259259 -8926,453897 272,15

0,285185185 -8943,884245 273,15
0,286111111 -8934,942769 274,15
 0,332407407 -118,4385488 324,15
0,333333333 -0,000000203 325,15

ACELERACIÓN

TIEMPO (s) ACELERACION(mm/s^2) ANGULO(°)

0 125615,08 -34.85
0,000925926 121064,0041 -33,85

0,268518519 -338487,1438 255,15

0,269444444 -340212,204 256,15
0,27037037 -339446,7817 257,15

0,302777778 243717,0905 292,15

0,303703704 243851,6929 293,15
0,30462963 243388,2499 294,15

0,332407407 130220,4597 324,15

0,333333333 125615,0804 325,15

CONVENCIONES
Desplazamiento máximo
Velocidad máxima de carrera
Velocidad máxima de retorno
Aceleración máxima frenando el retorno
Aceleración máxima acelerando el retorno
 MÉTODO ANALÍTICO

Mediante las ecuaciones deducidas en clase se hizo el estudio del movimiento del objeto tratado,

con ayuda del software Engineering Equation Solver (EES) se creó una tabla paramétrica para

hallar todos los valores de las funciones necesarias para encontrar la posición, velocidad y

aceleración del objeto en estudio. Cabe resaltar que todas están en función del valor θ2, por ende,

éste iba a ser nuestro parámetro a variar. A continuación, se adjuntan las ecuaciones necesarias, y

las tablas con los resultados de posición, velocidad y aceleración del bloque C.

Ecuaciones usadas:

1).

2).

3).

4).

5).

6).
7).

8).

9).

10).

Las ecuaciones que nos interesan son la 4, 8 y 10, las cuales representan la posición, velocidad y

aceleración del bloque C respectivamente.

TABLAS DE DATOS:

Desplazamiento (mm) Ángulo (°)

-0,04036 -34,85

0,01283 -33,85

400 214,15

400 215,15

399,9 216,16
0,4621 322,15

0,1803 323,15

0,01416 324,15

Velocidad lineal (mm/s) Ángulo (°)

-0,01121 -34,85

114,2 -33,85

2515 53,15

2515 54,15

2514 55,15

-8926 272,2

-8944 273,2

-8935 274,2
Aceleración lineal (mm/s^2) Ángulo (°)

125616 -34,85

121064 -33,85

-338487 255,2

-340212 256,2

-339447 257,2

243717 292,2

243852 293,2

243338 294,2

CONVENCIONES:

Desplazamiento máximo
Velocidad máxima de carrera
Velocidad máxima de retorno
Aceleración máxima frenando el retorno
Aceleración máxima acelerando el retorno
 TABLAS COMPARATIVAS
Datos de interés:
Desplazamiento máximo
Método gráfico (mm) Método con Solid Works (mm) Método analítico (mm)
(216,86°) (215,15°) (215,15°)

395 399 400

Velocidad máxima de carrera

Método gráfico (mm/s) Método con Solid Works (mm/s) Método analítico (mm/s)
(51,47°) (53,15°) (54,15°)

4140 2514,64 2515

Velocidad máxima de retorno

Método gráfico (mm/s) Método con Solid Works (mm/s) Método analítico (mm/s)
(276,4°) (273,15°) (273,2°)

-8820 -8943,88 -8944

Aceleración máxima frenando el retorno

Método gráfico (mm/s^2) Método con Solid Works Método analítico (mm/s^2)
(255,87°) (mm/s^2) (256,2°)
(256,15°)
-273600 -340212,2 -340212
 Aceleración máxima acelerando el retorno
Método gráfico (mm/s^2) Método con Solid Works Método analítico (mm/s^2)
(290°) (mm/s^2) (293,2°)
(293,15°)
384480 243851,6 243852

ANÁLISIS COMPARATIVO
- Con respecto al valor del desplazamiento máximo se puede observar que sus valores tanto

en ángulo como en el valor del desplazamiento, son bastante parecidos en los tres métodos

usados, con un error del 1% aproximadamente con respecto a los valores del método en

Solid Works.

- En la tabla de velocidad máxima de carrera, en los valores de los ángulos, su diferencia no

es más de 1,6°, pero en los valores de la velocidad, el método gráfico manual difiere con

respecto a los otros dos en casi 2000 mm/s, esto se debe ya que este valor depende del

criterio del dibujante a la hora de trazar las rectas tangentes a la curva de desplazamiento;

para el valor de velocidad máxima de retorno ocurre algo similar.

- En los valores de aceleración máxima frenando y acelerando el retorno ya se puede

observar que la diferencia es mucho más grande si comparamos el método gráfico manual

con los otros dos métodos, en la aceleración frenando el retorno el error es cerca del 20%

y en la aceleración acelerando el retorno es casi del 60%. Este porcentaje de error se debe

a que las rectas tangentes ahora se trazan en la gráfica de velocidad, aumentando la

probabilidad de errar en las medidas.

 CONCLUSIONES
- El método que se desarrolló con ayude del software en solid works sería el más preciso,

ya que el software EES, usado para el método analítico, aproxima los valores al entero

más cercano, por ende, no se tienen en cuenta algunos decimales como si lo hace el

método desarrollado en solid works.

- Gracias a las gráficas (x vs t), (v vs t), (a vs t), nos permiten observar las características

de un punto de interés de un mecanismo, durante un ciclo.

- El método menos recomendado es el gráfico manual, como sus valores dependen de la

experiencia y precisión del dibujante, los valores pueden tener un porcentaje de error

bastante alto, haciendo que los valores no correspondan a la realidad.

DIAGRAMA DESPLAZAMIENTO
DIAGRAMA VELOCIDAD
DIAGRAMA ACELERACIÓN
VISTA ISOMÉTRICA DEL MECANISMO DISEÑADO EN SOLID WORKS