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[LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS II] Martes -20 de OCTUBRE de 2015

GUIA DE LABORATORIO No. 5.


TEMA: ENSAYO DE MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFÁSICO BAJO
CONDICIONES DE CARGA

1.1 OBJETIVOS

a) Determinar y verificar experimentalmente el desempeño de operación bajo condiciones de carga del


motor de inducción trifásico de jaula de ardilla.
b) Verificar experimentalmente las características operación de deslizamiento y torque que desarrolla el
motor de inducción.
c) Verificar experimentalmente las características operación de potencia de salida y rendimiento del
motor de inducción.
d) Comparar los resultados de características de operación estimadas con el circuito equivalente del
motor y los resultados experimentales.

1.2 INTRODUCCIÓN

Normalmente el método indirecto de ensayos necesarios sirven para evaluar y pronosticar las
condiciones de operación real del motor asincrónico después de haber realizado una reparación o
mantenimiento. Pero para motores menores de 15 KW (20HP) y según capacidad de instrumentos de
laboratorio se pueden realizar estos ensayos, que consiste en realizar ensayos bajo condiciones de carga
nominal de motor tomando lectura de los parámetros eléctricos y mecánicos necesarios. En calidad de
carga se pueden acoplar al eje del rotor un freno prony, un generador dc. oac. freno electromagnético
(corrientes parásitas), una máquina pendular, etc. La exactitud dependerá del dispositivo de carga y de
los instrumentos de precisión.

La características de torque de la máquina de inducción nos permite estimar sus condiciones de


operación como su sobre carga, métodos de arranque, influencia en la carga, aplicaciones de los motores
para el accionamiento de distintas herramientas de trabajo.

Figura 1. Curva característica del deslizamiento torque desarrollado.

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Las características de rendimiento nos permiten establecer la correcta selección del motor en cuanto a su
potencia de salida, torque, velocidad rotación del eje y niveles de tensión y frecuencia.

Figura 2. Curva característica de desempeño como potencia de salida y rendimiento.

Con los datos del circuito equivalente exacto del motor de inducción puede estimar las características de
operación en carga y comparar con los datos y características experimentales para establecer
cuantitativamente su aproximación.

Figura 3 Circuito equivalente exacto y flujo de potencia en la conversión de energía.

1.4 MATERIALES, INTRUMENTOS DE MEDICIÓN Y EQUIPOS

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Los siguientes dispositivos, equipos, instrumentos y materiales serán necesarios para la realización de la
práctica:

1.5 PROCEDIMIENTO
a) Armar el circuito de la Figura 4 como para el arranque por reducción de tensión del motor de
inducción por métodos de configuración de estrella triángulo. Tomar nota de los datos de placa.

Figura 4. Esquema de montaje del ensayo de carga del motor de inducción en el modulo.

b) Una vez montado el circuito de la Figura 4 verificar los alcances de los respectivos instrumentos para
este ensayo del motor con cargas nominales e incluso superiores, hacer reconexiones necesarios de la
máquina de carga (generador de corriente continua, generador síncrono, maquinas pendular, etc). Para
esto acoplar mecánicamente las flechas de ambos rotores de las máquinas. Tener mucho cuidado con las
conexiones, las escalas de los instrumentos de medición. Una vez verificado el montaje del circuito por
el instructor aplique tensión reducida hasta llegar a la tensión nominal V1n. Conservando el mismo
esquema de conexiones, aplicar a la máquina de carga las respectivas cargas de tal manera que se
obtenga en las fases V1n , P1n , I1n tomar unos 8 a 10 juegos de lectura de tensión corriente y potencia de
salida registrando el valor de potencia nominal Pn.

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Figura 5. Esquema de montaje para el ensayo bajo condiciones de carga del motor de inducción.

c) Todos los datos registrados debe llevarse a la siguiente tabla para su posterior evaluación

Tabla 1. Registro de las mediciones con los instrumentos.

Voltimetro1 Amperímetro Vatímetro Variables mecanicas s f


V fase A W fase rpm T [Nm] FP Hz
234 1.24 270 3258 1.6 0.91 0.0950 60
237 1.17 250 3280 1.5 0.895 0.0889 60
237 1.1 230 3312 1.4 0.885 0.0800 60
237.2 1.03 22 3339 1.3 0.88 0.0725 60
239 0.96 200 3361 1.2 0.88 0.0664 60
236 0.89 184 3385 1.1 0.86 0.0597 60
236 0.82 168 3408 1 0.847 0.0533 60
236 0.78 152 3425 0.9 0.834 0.0486 60
236 0.73 142.2 3440 0.8 0.815 0.0444 60
234 0.69 125.5 3460 0.7 0.775 0.0389 60
235 0.64 113.9 3453 0.6 0.754 0.0408 60
235 0.6 101.9 3490 0.5 0.735 0.0306 60
236 0.76 90.5 3505 0.4 0.68 0.0264 60
239.2 0.52 80 3520 0.3 0.63 0.0222 60
240 0.5 68.5 3535 0.2 0.57 0.0181 60
237 0.37 55.5 3550 0.1 0.5 0.0139 60
239 0.44 42.8 3565 0 0.41 0.0097 60

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1.6 CUESTIONARIO PARA LA DISCUSIÓN DE RESULTADOS

1.6.1 Dar la relación de los valores promedios o totales de las lecturas en la experiencia de moto
bajo condiciones de carga en forma tabulada.

Voltimetro1 Amperímetro Vatímetro Variables mecanicas s=desliza. FP f


V fase V linea A fase=linea W fase W trifasico n=rmp n1=rpm T [Nm] (n-n1)/n Hz
234 405.300 1.24 270 810 3600 3258 1.6 0.0950 0.91 60
237 410.496 1.17 250 750 3600 3280 1.5 0.0889 0.895 60
237 410.496 1.1 230 690 3600 3312 1.4 0.0800 0.885 60
237.2 410.842 1.03 22 66 3600 3339 1.3 0.0725 0.88 60
239 413.960 0.96 200 600 3600 3361 1.2 0.0664 0.88 60
236 408.764 0.89 184 552 3600 3385 1.1 0.0597 0.86 60
236 408.764 0.82 168 504 3600 3408 1 0.0533 0.847 60
236 408.764 0.78 152 456 3600 3425 0.9 0.0486 0.834 60
236 408.764 0.73 142.2 426.6 3600 3440 0.8 0.0444 0.815 60
234 405.300 0.69 125.5 376.5 3600 3460 0.7 0.0389 0.775 60
235 407.032 0.64 113.9 341.7 3600 3453 0.6 0.0408 0.754 60
235 407.032 0.6 101.9 305.7 3600 3490 0.5 0.0306 0.735 60
236 408.764 0.76 90.5 271.5 3600 3505 0.4 0.0264 0.68 60
239.2 414.307 0.52 80 240 3600 3520 0.3 0.0222 0.63 60
240 415.692 0.5 68.5 205.5 3600 3535 0.2 0.0181 0.57 60
237 410.496 0.37 55.5 166.5 3600 3550 0.1 0.0139 0.5 60
239 413.960 0.44 42.8 128.4 3600 3565 0 0.0097 0.41 60

1.6.2 En forma tabulada dar los valores de los datos de placa y hacer una descripción e
interpretación de estos datos del los máquinas utilizadas.

Lucas NuelleLehr-undMeBgerateGmbH
LN
Germany-50170 Kerpen-Siemensstr.2
SE 2662-3G6 VDE 0530 IP: 0.54 Is.KI. :F
Delta/Estrella U: 400/690 V I: 1/0.58 A
Mot.Ds 0.37 Kw cos: 0.83
3360 1/min f: 60 Hz
Uerr: Ierror: Made in Germany
CA: CB:

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 I: 1/0.58 A:amperaje absorbido (es decir la intensidad de la potencia útil más la


intensidad de la potencia perdida en la máquina) por el motor.
 frecuencia-60hz: como es lógico indica la frecuencia o ciclos por segundo
 speed-1800rpm/min: son las revoluciones por minuto, es decir, la velocidad a la que gira el
eje del motor.
 cosɸ: factor de potencia de la máquina.
 Ip0.54: protección mecánica, clase de protección al polvo y al agua.
 Capacidad 0.37kw: señala la potencia mecánica o útil desarrollada en el eje.
 Delta/Estrella :Voltaje 400/690: tensión nominal.
 F: clase de aislamiento.

1.6.3 Con la ayuda de los cálculos necesarios estimar las curvas características de operación
experimental del motor que son del deslizamiento vs torque de salida.

s=desliza. Variables mecanicas


(n-n1)/n T [Nm]
0.0950 1.6
0.0889 1.5
0.0800 1.4
0.0725 1.3
0.0664 1.2
0.0597 1.1
0.0533 1
0.0486 0.9
0.0444 0.8
0.0389 0.7
0.0408 0.6
0.0306 0.5
0.0264 0.4
0.0222 0.3
0.0181 0.2
0.0139 0.1
0.0097 0

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graficas potencia de salida vs rendimiento, potencia de salida vs rpm, potencia de salida vs factor de
potencia, potencia de salida vs torque desarrollado y potencia de salida vs corriente del estator.

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1.6.5 A partir de los parámetros del circuito equivalente “T” exacto incluyendo la resistencia de la
rama de magnetización del motor correspondiente a los valores nominales. Trace la curva característica
de deslizamiento vs torque desarrollado.

T (n-n1)/n
89 0.10
109 0.20
101 0.30
84 0.40
66 0.50
50 0.60
35 0.70
21 0.80
10 0.90
0 1.00

1.6.6 A partir de los parámetros del circuito equivalente “T” exacto incluyendo la resistencia de la
rama de magnetización del motor correspondiente a los valores nominales. Trace la curva característica
de potencia de salida vs rendimiento, potencia de salida vs rpm, potencia de salida vs factor de potencia,
potencia de salida vs torque desarrollado y potencia de salida vs corriente del estator.

Voltimetro1 Variables mecanicas s=desliz. R1 R2' X1 X2' R1+R2' X1+X2' Rc' I2'=Vf/(req'+i*xeq'+rc')
V fase n=rmp T (n-n1)/n modulo angulo
231 3600 89 0.10 0.48 0.301 0.613 0.249 0.781 0.862i 64.26 |_ -13.87
231 3600 109 0.20 0.48 0.301 0.613 0.249 0.781 0.862i 106.74 |_ -23.47
231 3600 101 0.30 0.48 0.301 0.613 0.249 0.781 0.862i 134.65 |_ -30.16
231 3600 84 0.40 0.48 0.301 0.613 0.249 0.781 0.862i 153.59 |_ -34.97
231 3600 66 0.50 0.48 0.301 0.613 0.249 0.781 0.862i 166.98 |_ -38.54
231 3600 50 0.60 0.48 0.301 0.613 0.249 0.781 0.862i 176.82 |_ -41.29
231 3600 35 0.70 0.48 0.301 0.613 0.249 0.781 0.862i 184.29 |_ -43.45
231 3600 21 0.80 0.48 0.301 0.613 0.249 0.781 0.862i 190.12 |_ -45.19
231 3600 10 0.90 0.48 0.301 0.613 0.249 0.781 0.862i 194.79 |_ -46.62
231 3600 0 1.00 0.48 0.301 0.613 0.249 0.781 0.862i 198.59 |_ -47.82

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Prot=Pfe+Pf&v Pmi3f Psal=Pu Io I1=Io+I2' P1=3*Vf*I1*c FP n


trif os(a)
W-vacio 3*Rc'*I2^2 Pmi-Prota Vf*Y modulo angulo %
126 33557.2 33431.2 3.16-1.25i 67.627 |_ -14.26 45421.6 0.969 73.6
126 41155.0 41029.0 3.16-1.25i 110.139 |_ -23.41 70040.9 0.918 58.6
126 38198.9 38072.9 3.16-1.25i 138.007 |_ -29.95 82866.2 0.866 45.9
126 31951.5 31825.5 3.16-1.25i 156.895 |_ -34.68 89410.7 0.822 35.6
126 25178.1 25052.1 3.16-1.25i 170.234 |_ -38.21 92697.1 0.786 27.0
126 18821.7 18695.7 3.16-1.25i 180.023 |_ -40.92 94266.3 0.756 19.8
126 13143.7 13017.7 3.16-1.25i 187.449 |_ -43.06 94909.3 0.731 13.7
126 8160.3 8034.3 3.16-1.25i 193.243 |_ -44.79 95043.4 0.710 8.5
126 3806.9 3680.9 3.16-1.25i 197.872 |_ -46.21 94896.1 0.692 3.9
126 0.0 126.0 3.16-1.25i 201.646 |_ -47.40 94595.2 0.677 0.1

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1.7 INVESTIGACIÓN COMPLEMENTARIA

1.7.1 En generación eólica que tipos de generadores eléctricos se utilizan y como realizan
lasincronización de la frecuencia con la del sistema de interconectado.

Los generadores de las turbinas eólicas son máquinas rotativas de C A, que basadas en las leyes de la
inducción electromagnética, convierten la energía mecánica de rotación en energía eléctrica.
La industria eólica utiliza máquinas síncronas o asíncronas.

 La velocidad del eje de una máquina síncrona viene impuesta por la velocidad de sincronismo
de la red, es decir por su frecuencia.
 La velocidad del eje de una máquina asíncrona será mayor que la velocidad de los campos
magnéticos giratorios de la red.

Principios básicos. Generadores de turbinas eólicas.

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Generador síncrono

La aguja imantada representa el rotor (un imán permanente) en este caso


tiene 2 polos o sea p=1 (nº de pares de polos).
La turbina junto con la caja multiplicadora hará girar al eje del rotor del
alternador eléctrico a una velocidad de 3000 r.p.m para que la frecuencia de
la red sea de 50 Hz.

f=n p /60 , n =60 f/p = 60 x 50 /1 = 3000 r.p.m.


Es decir, que la frecuencia y la velocidad de giro del eje la impone la red,
además dicha velocidad depende del nº de polos de la máquina.

Generador asíncrono o de inducción

Si hacemos girar el rotor de forma manual a una velocidad n1


superior a la velocidad síncrona del generador (que viene
impuesta por el campo giratorio que crea la red) en ese caso el
rotor se mueve más rápidamente que el campo magnético
giratorio del estator, lo que significa que, una vez más, que el
estator inducirá una gran corriente en el rotor. Cuanto más
rápidamente hagamos girar el rotor, mayor será la potencia
transferida al estator en forma de fuerza electromagnética, y
posteriormente convertida en electricidad suministrada a la
red eléctrica.

1.7.2 Los accionamientos eléctricos en base a motores de inducción trifásico de jaula de ardilla
secontrolan a través de convertidos de frecuencia. Pesquisar y definir el principio defuncionamiento de
control de velocidades y torque de estas máquinas.

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1.8 CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES

Conclusiones

- Al examinar el comportamiento de un motor bajo carga se verifica que cuanto


mayor sea la carga, es decir, mayor fuerza de frenado la potencia se incrementa.
- el aumento de corriente absorbida a través de la línea mantiene el motor bajo
unas revoluciones de giro.
- la eficiencia aumenta conforme aumentaba la fuerza de frenado
- Tanto la potencia como la corriente se incrementaban con la posición de mayor
fuerza de frenado
- Se observo la disminución de la corriente de arranque a un decremento del par de
arranque y baja eficiencia durante el funcionamiento del Maquina inducción.

Observaciones

- las pérdidas del hierro y de roce se mantienen constantes y son independiente de


cualquier carga.
- En la grafica Velocidad Vs Potencia mecánica útil (bajo carga) se puede notar que
al variar la posición del freno (de mayor a menor) disminuía la potencia mecánica
útil del eje. lo que trajo como consecuencia el aumento de las revoluciones ya que
se disminuía la fuerza de frenado a la que estaba sometido.
- En la grafica Rendimiento Vs Potencia mecánica útil , si se tiene una carga que
necesita escasa potencia para mantener las revoluciones de giro, luego las
perdidas fijas reduce notablemente la potencia de salida

1.9 BIBLIOGRAFIA

 Jesús Fraile Mora, “Máquinas Eléctricas”, McGraw Hill, 6ra. edición, 2008.
 Fitzgerald A. E. Charles Kingsley Jr, Stephen D. Umans, “MáquinasEléctricas”, McGraw Hill,
 6ra. edición, 2003.
 http://insmaquinaselectricas.blogspot.pe/2010/03/motores-asincronos-de-rotor-bobinado.html
 http://www.monografias.com/trabajos82/motores-asincronicos/motores-
asincronicos2.shtml#ixzz3pLydzcp3
 http://html.rincondelvago.com/motores-de-induccion.html
 http://www.monografias.com/trabajos82/motores-asincronicos/motores-asincronicos2.shtml
 Conclusiones

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