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REDES Y CONTROLADORES INDUSTRIALES

DOCENTE: Cristhian Manuel Duran Acevedo

ESTUDIANTE: Erick Guillermo Alvarez Prada

CODIGO: 1094273195

Universidad de Pamplona

Facultad de ingenierías y arquitectura

Pamplona – N. de Santander

2021

“Formando líderes para la construcción de un nuevo país en paz”


Universidad de Pamplona
Pamplona - Norte de Santander - Colombia 1
Tels: (7) 5685303 - 5685304 - 5685305 - Fax: 5682750
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INTRODUCCIÓN

En la actualidad, más específicamente industria moderna, dependiendo del uso que se


vaya a dar en cualquiera de las diferentes redes de comunicación, existe diferentes
grados de automatización. Estos niveles se llaman Computer Integrated Manufacturing,
o CIM, que se puede traducir al español como manufactura integrada por computadora
que es determinada según la estructura jerárquica de la red para la cual su propósito para
el que están diseñados y aplicados se aplican. En este breve trabajo se conocerán
algunos conceptos de este modelo y la jerarquía de comunicación industrial derivada de
él, esto servirá como base para ubicar los buses de campo DeviceNet y ControlNet en el
entorno industrial.

También veremos como hasta el siglo XX, el desarrollo tecnológico se ha visto cambiando
y modernizando a la par de la revolución industrial en la que los sistemas mecánicos eran
piezas clave para la industria y el desarrollo de los procesos industriales. A partir de la
fecha anteriormente mencionada, es cuando los sistemas de automatización surgen con
ímpetu, potenciados en gran parte a los sistemas eléctricos basados en relés a mediados
de siglo, y de los sistemas electrónicos de estado sólido en su segunda mitad. Así,
además de sus objetivos iniciales.

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OBJETIVOS

• Conocer el modelo de automatización jerárquico donde se buscará incrementar


la eficiencia de varios de los componentes de una empresa, relacionados con la
producción.
• Se repasará el concepto de automatización, hasta donde se extiende a la mejora
de producción y calidad, disminución de riesgos laborales, disminución de
costes, etc.
• Se conocerá los distintos subniveles del modelo CIM y los roles que cada uno
cumple

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MARCO TEORICO

CIM y sus niveles

CIM hace referencia a la manufactura automatizada, a los materiales y al transporte


automatizado de los materiales y piezas, haciendo uso de las tecnologías
computarizadas en cada una de las etapas de producción de un producto, a partir de su
diseño hasta la fabricación y el control de calidad.

El modelo CIM considera la factoría como un todo, recogiendo la automatización de cada


actividad y las relaciona entre sí formando un bloque único. Además, se estructuran las
aplicaciones de un modo jerárquico dividiendo las tareas de control en distintos niveles
funcionales. Como ejemplo, se muestra en la figura 1.1 un modelo CIM de 5 niveles de
la arquitectura de aplicación definido por el National Bureau of Standards (NBS) de los
Estados Unidos.

En un modelo CIM, cada nivel se caracteriza por llevar a cabo labores específicas,
asociada a ello un tipo de información y de procesamiento diferente. De ahí, queda
determinada la jerarquía a la cual pertenece una red. Cada red gobierna las funciones
del nivel inferior y sirve de interfaz al nivel superior (integración del proceso
automatizado). El flujo de la información fluye tanto en sentido horizontal (dentro de su
propio nivel) como en sentido vertical (a un nivel superior o inferior).

1. Nivel De Fábrica O Gestión

Entre los elementos que lo conforman se encuentran los servidores y ordenadores. Es el


nivel de la información, donde llegan muchos datos y los gestores de la empresa
comienzan a conformar el producto que desean sacar. Las comunicaciones entre ellos
deben ser aptas para transmitir gran cantidad de datos, por lo que se utilizan las
redes Ethernet estándar con protocolos TCP/IP.

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2. Nivel de planta

Es el nivel donde se encuentra la parte de supervisión por los diferentes sistemas de


control. Se establece una comunicación entre sistemas y elementos de supervisión para
lo que se necesitan de nuevo redes Ethernet con protocolo TCP/IP.

3. Nivel de célula

Es el nivel donde se reciben las órdenes de los superiores y se convierten en órdenes


más sencillas para pasarlas a los niveles inferiores. A partir de aquí, la comunicación
debe ser más concreta pero robusta; de ahí que se comienza a trabajar en tiempo real
con redes Ethernet, pero de tipo industrial.

4. Nivel de campo

Es el nivel donde se gestionan los sensores del nivel inferior. En él aparecen los PLC’s,
robots y tarjetas de control. Para este nivel se precisan las redes de control más que de
datos (ControlNet, ProfiNet, etc).

5. Nivel de proceso o instrumentación

Este es el nivel dónde se ejecutan las órdenes de los elementos que controlan el proceso.
Se interactúa directamente con el nivel superior y todo se hace en tiempo real. En este
punto las máquinas ya están completamente programadas y se deja un puesto ínfimo a
la interacción humana, tan solo para el estudio y resolución de los errores surgidos.

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Debido a los distintos requerimientos que poseen los niveles del modelo CIM, cada red
de comunicación está optimizada para operar dentro de un determinado rango en el
modelo. Al trabajar fuera del nivel para el cual están diseñadas, disminuye su
rendimiento y aumenta la relación costo/prestación.

Pueden definirse dos grupos de redes de comunicación en la empresa:

• Redes de Información.

• Redes de Campo.

Redes de información
Estas redes se encuentran, en un sentido ascendente, en los niveles de célula, factoría
y empresa del modelo CIM. Son redes orientadas al transporte de grandes paquetes de
datos, que aparecen en forma esporádica (baja carga), y con un amplio ancho de banda
para permitir el envío rápido de una gran cantidad de datos.

Permiten a los diversos sistemas y archivos el acceso a los datos de la planta, relativos
a los costos, calidad, fabricación y desarrollo (ofimática). Por lo general, las redes
utilizadas en estos niveles jerárquicos son basadas en tecnología IP. Ejemplos de estas
redes son EtherNet, WiFi y WiMax en el nivel de empresa y EtherNet y MAP en el nivel
de Factoría.

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El término Ethernet se refiere a la familia de productos de red de área local (LAN)
cubiertos por el estándar IEEE 802.3, el cual define lo que es comúnmente conocido
como el protocolo CSMA/CD. Actualmente, se definen cuatro velocidades de transmisión
de datos para la operación por cables de par trenzado y fibra óptica:

10 Mbps del ● - Ethernetes 10BaseT

100 Mbps del ● - Ethernetes rápidos

1,000 Mbps del ● - Gigabit Ethernet

10,000 Mbps del ● - Ethernet de 10 Gigabit

Ethernet es utilizado en la actualidad por aproximadamente el 85 por ciento de las PC y


estaciones de trabajo conectadas a través de LAN en todo el mundo. Ethernet es la
principal tecnología LAN debido a las siguientes características:

● Es fácil de comprender, implementar, administrar y mantener

● Permite implementaciones de red de bajo costo

● Provee gran flexibilidad topológica para la instalación en red

● Garantiza una interconexión y operación exitosas de productos que cumplen con los
estándares, independientemente del fabricante

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WIFI
Wifi es una tecnología de comunicación inalámbrica que permite conectar a internet
equipos electrónicos, como computadoras, tablets, smartphones o celulares, etc.,
mediante el uso de radiofrecuencias o infrarrojos para la trasmisión de la información.

En la actualidad Wi-Fi utiliza los estándares 802.11a, 802.11b y 802.11g, siendo éste
último compatible con el 802.11b; pero ahora, según las nuevas investigaciones,
podremos ver en una próxima oportunidad la implementación del estándar 802.11n.
Con las tecnologías 802.11a y 11g, que se utilizan hoy en día, las velocidades son de
entre 20 y 24 Mbps.

Estas tecnologías no se limitan sólo a comunicar computadoras, ya existen aplicaciones


que mediante enlaces inalámbricos permiten comunicar:

• PLC’s en procesos industriales


• Videocámaras para monitoreo
• Equipos telefónicos
• Etc.

Conectividad Inalámbrica (Wireless)

Con los avances tecnológicos hemos logrado eliminar restricciones de distancias,


obstáculos, interferencias, seguridad, etc; que impedían un enlace más eficiente sin
ayuda de la media física tradicional.

Access Points: Dispositivo utilizado en redes inalámbricas de área local para fungir como
una puerta de entrada a la red inalámbrica en un lugar específico y una cobertura
de radio determinada, para cualquier dispositivo que solicite acceder, siempre y cuando
esté configurado y tenga los permisos necesarios para ello.

algunos modelos Cisco y sus caracteristicas:

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1. Aironet 1532E

• Tipo de antena: Banda dual o banda única, configurable por software


• Estándares de Wi-Fi: 802.11a / b / g / n
• Velocidad de datos: 300 Mbps
• Diseño de radio (Tx-Rx: SS): 2x2: 2
• Máximo de clientes: 200
• Puerto LAN / salida PoE (802.3af): puerto LAN
• Opciones de energía: 24-48 VDC, PoE
• Rango de temperatura: -30 a 65 ° C

2. Aironet 1572EAC

• Tipo de antena: banda dual o banda única, configurable por software


• Estándares de Wi-Fi: 802.11a / b / g / n / acW1
• Velocidad de datos: 1300 Mbps
• Diseño de radio (Tx-Rx: SS): 4x4: 3
• Evitación de interferencia de RF: CleanAir
• Máximo de clientes: 400
• Fibra SPF óptica: Sí
• Puerto LAN / salida PoE (802.3af): Sí
• Opciones de energía: AC, DC, PoE
• Rango de temperatura: -40 a 65 ° C

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Redes de Campo

Las redes de campo se ubican, en un sentido ascendente, en los niveles de


sensor/actuador, campo y célula dentro del modelo CIM. Son redes utilizadas para
conectar distintos procesos de aplicación con el propósito de asegurar la explotación de
la instalación (comando, supervisión, mantenimiento y gestión). Provee servicios bajo
restricciones temporales (tiempo real) y están constituidas por protocolos capaces de
gestionar estas restricciones (garantiza que las restricciones de tiempo serán respetadas
con cierta probabilidad). A diferencia de las redes de información, están diseñadas para
enfrentar un tráfico formado por un gran número de pequeños paquetes, intercambiados
con frecuencia entre un alto número de estaciones que forman la red y que muchas veces
trabajan en tiempo real. Ejemplos de redes de campo son ControlNet, DeviceNet,
Profibus y Foundation Fieldbus, entre otros.

Características de las redes de campo

En las redes de campo se pueden destacar las siguientes 4 características principales:

• Sustitución de la señal de 4-20mA por señales digitales.

• Aplicación a sistemas de control distribuido.

• Interoperabilidad de dispositivos.

• Sistemas abiertos.

Buses de Campo de Funcionalidad Baja

A esta categoría pertenecen los buses de campo del nivel de Sensor/Actuador. Están
diseñados para integrar dispositivos simples como finales de carrera, fotocélulas, relés y
actuadores simples, funcionando en aplicaciones de tiempo real, y agrupados en una
pequeña zona de la planta, típicamente una máquina. Básicamente comprenden las
capas físicas y de enlace del modelo OSI, es decir, señales físicas y patrones de bits de
las tramas. Algunos ejemplos son:

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• CAN: Diseñado originalmente para su aplicación en vehículos.
• SDS: Bus para la integración de sensores y actuadores, basado en CAN.
• AS-I: Bus serie diseñado por Siemens para la integración de sensores y actuadores.

Buses de Campo de Funcionalidad Media

A esta categoría pertenecen los buses de campo del nivel de Dispositivo/Campo (Control
de Máquina en un modelo CIM). Se basan en el diseño de una capa de enlace para el
envío eficiente de bloques de datos de tamaño medio. Estos mensajes permiten que el
dispositivo tenga mayor funcionalidad de modo que permite incluir aspectos como la
configuración, calibración o programación del dispositivo. Son buses capaces de
controlar dispositivos de campo complejos, de forma eficiente y a bajo costo.
Normalmente incluyen la especificación completa de la capa de aplicación, lo que
significa que se dispone de funciones utilizables desde programas basados en PCs para
acceder, cambiar y controlar los diversos dispositivos que constituyen el sistema.

Algunos incluyen funciones estándar para distintos tipos de dispositivos (perfiles) que
facilitan la interoperbilidad de dispositivos de distintos fabricantes.

Algunos ejemplos son:

• DeviceNet: Desarrollado por Rockwell-Automation, utiliza como base el bus CAN, e


incorpora una capa de aplicación orientada a objetos.

• LONWorks: Red desarrollada por Echelon. 21

• BitBus: Red desarrollada por INTEL.

• DIN MessBus: Estándar alemán de bus de instrumentación, basado en comunicación


RS-232.

• InterBus-S: Bus de campo alemán de uso común en aplicaciones medias.

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Buses de Campo de Funcionalidad Alta

A esta categoría pertenecen los niveles de control y de información. Es decir, comunican


las capas superiores del modelo CIM con las inferiores. Por ello, estas redes deben ser
capaces de soportar comunicaciones a nivel de todos los niveles de la producción CIM.
Aunque se basan en buses de alta velocidad, algunos presentan problemas debido a la
sobrecarga necesaria para alcanzar las características funcionales y de seguridad que
se les exigen. La capa de aplicación tiene un gran número de servicios a la capa de
usuario, habitualmente un subconjunto del estándar MMS (Manufacturing Message
Specification). Entre sus características incluyen:

• Redes multi-maestro con redundancia.

• Comunicación maestro-esclavo según el esquema pregunta-respuesta.

• Recuperación de datos desde el esclavo con un límite máximo de tiempo

• Capacidad de direccionamiento unicast, multicast y broadcast,

• Petición de servicios a los esclavos basada en eventos.

• Comunicación de variables y bloques de datos orientada a objetos.

• Descarga y ejecución remota de programas.

• Altos niveles de seguridad de la red, opcionalmente con procedimientos de


autentificación.

• Conjunto completo de funciones de administración de la red.

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Las redes de comunicación industrial son la columna vertebral de cualquier arquitectura
de sistemas de automatización, ya que ha proporcionado un poderoso medio
de intercambio de datos, controlabilidad de datos y flexibilidad para conectar varios
dispositivos.

Con el uso de redes de comunicación digital propietarias en las industrias, en la última


década se ha logrado mejorar la precisión e integridad de la señal digital de extremo a
extremo.

En primer lugar, se considera comunicación al intercambio de información entre dos o


más partes. Para ello, la información se transfiere de un tercero a otro, que la recibe, la
procesa y la almacena/descarta en función de su relevancia. Cuando se añade el
componente industrial, se puede hablar de «comunicación industrial».

La definición se hace considerablemente más difícil cuando el objetivo, es decir, la


transmisión de datos entre los dispositivos de un sistema, se formula claramente desde
el principio. Para conocer qué es una red y un protocolo industrial va a ser necesario
enumerar las funciones de esta comunicación a lo largo de este artículo, debido a sus
numerosas configuraciones y variantes.

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CONCLUCIONES
• Se llego a conocer el modelo de automatización jerárquico, abordando cada uno
de sus niveles y a su vez, sus subniveles
• Se repaso el concepto de automatización, así como de las redes de
comunicación industrial actualidad
• Se abordo los tipos de redes como lo son los de campo y de información, así
como de sus características y funciones.

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Referencias:

https://realpars.com/automation-pyramid/

https://books.google.com.pe/books?id=32kgCNG34TwC&pg=PA293&lpg=PA293&dq=pi
ramide+de+automatizacion&source=bl&ots=4_qkF3qPk9&sig=ACfU3U2Q_UNTB4Itz7G
mOdFHCZQ1fVcmIg&hl=es-
419&sa=X&ved=2ahUKEwjHmJzx_tXhAhUOzlkKHbv9Bns4ChDoATAIegQICBAB#v=on
epage&q&f=false

https://reportedigital.com/iot/comunicacion-piramide-cim-industria-manufacturera/

https://www.kunbus.com/automation-pyramid.html

https://www.ivoox.com/3-piramide-automatizacion-cim-www-eeymuc-co-audios-
mp3_rf_11917717_1.html

https://www.blog.atec-energy.com/2019/04/piramide-de-automatizacion-cim.html

http://cybertesis.uach.cl/tesis/uach/2007/bmfcim971e/doc/parte/i.pdf

https://www.cursosaula21.com/que-son-las-redes-de-comunicacion-industrial/

https://www.cisco.com/c/es_mx/tech/lan-switching/ethernet/index.html

https://revistadigital.inesem.es/gestion-integrada/tecnologia-inalambrica-wireless/

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