TECNOLÓGICO SUPERIOR DE JALISCO

CAMPUS TEQUILA ca

PROCESOS AVANZADOS DE MANUFACTURA

MTRO. PAUL ALEJANDRO MARTÍNEZ TORRES

INGENIERÍA INDUSTRIAL 8B VESPERTINO.

CONTRERAS JIMÉNEZ JOSÉ ALFREDO.

TAREA 13 REDES DE COMUNICACIÓN INDUSTRIAL.

Qué son las redes de comunicación industrial

Las redes de comunicación industrial son la columna vertebral de

cualquier arquitectura de sistemas de automatización, ya que ha
proporcionado un poderoso medio de intercambio de datos, controlabilidad
de datos y flexibilidad para conectar varios dispositivos.
Con el uso de redes de comunicación digital propietarias en las industrias, en la
última década se ha logrado mejorar la precisión e integridad de la señal digital
de extremo a extremo.

Espero que este post te ayude a resolver tus dudas y obtengas una mejor visión
de este tipo de comunicaciones en la industria.

¿Qué son las comunicaciones industriales?

En primer lugar, se considera comunicación al intercambio de información
entre dos o más partes. Para ello, la información se transfiere de un tercero a
otro, que la recibe, la procesa y la almacena/descarta en función de su
relevancia. Cuando se añade el componente industrial, se puede hablar
de «comunicación industrial».
La definición se hace considerablemente más difícil cuando el objetivo, es decir,
la transmisión de datos entre los dispositivos de un sistema, se formula
claramente desde el principio. Para conocer qué es una red y un protocolo
industrial va a ser necesario enumerar las funciones de esta comunicación a lo
largo de este artículo, debido a sus numerosas configuraciones y variantes.

Ventajas del uso de redes de comunicación industrial

La ventaja de utilizar redes de comunicación industrial, en comparación con
el cableado anterior, es fácil de analizar: el avance tecnológico permite ahorrar
cantidades considerables de dinero y reducir los costes.
Además, la comunicación a través de unidades industriales tiene ventajas para
la funcionalidad. Sin embargo, los medios que se utilizan en el campo de la
«comunicación industrial» difieren mucho según la ubicación.

Como tal, la comunicación interna de la oficina funciona principalmente con

sistemas basados en el estándar Ethernet TCP/IP, mientras que la tecnología
de automatización utiliza muchos sistemas de comunicación que, sin embargo,
son compatibles entre sí.
Sin embargo, en los últimos años se ha producido un aumento de las redes
industriales que se emplean, independientemente del campo particular que
requiere una comunicación rápida y sin trabas.

Debido a la expansión de la industria automovilística, los componentes

de Ethernet Industrial muestran una tendencia al alza. En campos controlados
por tecnología altamente eficiente, la comunicación industrial se encuentra en
sectores como la construcción de máquinas en serie.
A pesar de todas las modernizaciones y especificaciones, es principalmente
el bus de campo el que, en el campo de la comunicación industrial, representa
un eslabón importante.
En base a la información relativa a las tendencias en 2010, se registró un
crecimiento del 50 % (en comparación con los valores del año anterior). El
desarrollo también se puede observar en Ethernet industrial y en los buses de
campo.
En el caso de las redes, fueron principalmente ModBus-TCP, EtherCat,
EtherNet/IP y PROFINET los que indicaron un notable crecimiento.
Para buses de campo, PROFIBUS, CC-Link y DeviceNet, también mostraron
un crecimiento en las estadísticas. Esta tendencia no ha parado en los últimos
dos años, a pesar de que la transición de los nodos de bus de campo instalados
a Ethernet que se preveía en los años 90, se está produciendo a un ritmo mucho
más lento de lo esperado inicialmente.
Como tal, la gama de aplicaciones relacionadas con el medio de la
«comunicación industrial» aún tiene que ir más lejos y tiene mucho espacio que
recorrer para la expansión total en la industria. Después de todo, la
modernización de las redes trae consigo funciones adicionales.

Estas redes, que pueden ser LAN (Local Area Network, que se utiliza en un área
limitada) o WAN (Wide Area Network, que se utiliza como sistema global),
permiten comunicar grandes cantidades de datos utilizando un número limitado
de canales.
Las redes industriales también han llevado al origen de la implementación de
varios protocolos de comunicación entre controladores digitales, dispositivos
de campo, varias herramientas de software relacionadas con la automatización
y también los sistemas externos.
A medida que los sistemas de automatización industrial se vuelven complejos
y grandes con más dispositivos de automatización en la zona de control, hoy en
día, la tendencia es hacia estándares de Interconexión de Sistemas
Abiertos (OSI) que permiten interconectar y comunicar cualquier par de
dispositivos de automatización de manera confiable, independientemente del
fabricante.
Con los avances en la tecnología digital, la tecnología de bus de campo está
dominando ahora el campo de la automatización, ya que proporciona una
facilidad de comunicación multipunto que resulta rentable y ahorra cable de
comunicación.

Características de una red de comunicación industrial

La comunicación de datos se refiere a la transformación de información o
datos, principalmente en formato digital, de un transmisor a un receptor a través
de un enlace (que puede ser de alambre de cobre, cable coaxial, fibra óptica o
cualquier otro medio) que conecte estos dos.
Las redes industriales tradicionales se utilizan para permitir la comunicación de
datos entre ordenadores, ordenadores y sus periféricos y otros dispositivos. Por
otro lado, la red de comunicación industrial es un tipo especial de red hecha
para manejar el control en tiempo real y la integridad de los datos en entornos
difíciles sobre grandes instalaciones.
Las comunicaciones industriales, por lo general, utilizan Ethernet, DeviceNet,
Modbus, ControlNet, etc.
Los tres mecanismos de control significativos utilizados en el campo de
la automatización industrial incluyen Controladores Lógicos Programables
(PLC), Control de Supervisión y Adquisición de Datos (SCADA) y Sistema
de Control Distribuido (DCS).
Todos estos elementos se refieren a instrumentos de campo, dispositivos de
campo inteligentes, PC de control de supervisión, controladores de E/S
distribuidos y pantallas HMI.
Para proporcionar una interconexión entre estos dispositivos y también para
permitir la comunicación entre ellos, se necesita una red o esquema de
comunicación más potente y eficaz. Difieren considerablemente de las redes
empresariales tradicionales. Estas redes industriales forman una vía de
comunicación entre dispositivos de campo, controladores y ordenadores.
Los medios de transmisión para pasar los datos y las señales de control pueden
ser por cable o inalámbricos. En caso de transmisión por cable, se utiliza un cable
que puede ser de par trenzado, coaxial o de fibra óptica. Cada cable de red tiene
sus propias características eléctricas que pueden ser más o menos adecuadas
para un tipo de red o entorno específico. En el caso de la transmisión
inalámbrica, la comunicación se realiza a través de ondas de radio.
Un bus de campo es otra red de área de control local utilizada para sistemas de
control distribuidos en tiempo real para sistemas industriales automatizados
complejos. Es un enlace de comunicación digital bidireccional y multipunto entre
controladores y dispositivos de campo inteligentes como
sensores/actuadores/transductores inteligentes.
Reemplaza al sistema de comunicación punto a punto convencional que consiste
en tantos pares de cables como dispositivos de campo.

En el caso del sistema de bus de campo, dos hilos son suficientes para muchos
dispositivos que pertenecen al mismo segmento. Este resultado, que supone un
enorme ahorro de cable, es rentable. Profibus y Foundation Field Bus son las
dos tecnologías de bus de campo más utilizadas en el campo de la
automatización de procesos.

Arquitectura de una red de comunicación industrial

En una industria de fabricación o de procesos, la información o los datos fluyen
del nivel de campo al nivel de empresa (de abajo hacia arriba) y viceversa.

Por lo tanto, es obvio que no existe una única dirección de red de

comunicación que satisfaga las necesidades de cada nivel. Es por ello, que los
diferentes niveles pueden utilizar diferentes redes en función de las necesidades,
tales como el volumen de datos, la transmisión de datos, la seguridad de los
datos, etc.
Basándose en la funcionalidad, las redes de comunicación industrial se clasifican
en tres niveles generales que se desarrollan a continuación.

Nivel de dispositivo:
Este nivel más bajo consiste en dispositivos de campo tales
como sensores y actuadores de procesos y máquinas. La tarea de este nivel
es transferir la información entre estos dispositivos y elementos técnicos de
proceso como los PLC. La transferencia de información puede ser digital,
analógica o híbrida. Los valores medidos pueden permanecer durante más
tiempo o durante un período corto.
Con el fin de proporcionar comunicación a nivel de campo, se utilizan con
frecuencia los métodos de comunicación serie punto a punto, con un bucle de
corriente de 4-20 mA. Estas redes están formadas por cables multihilo en
paralelo como medio de transmisión.
Los estándares de protocolo de comunicación serie comunes utilizados en este
nivel incluyen RS232, RS422 y RS485. Hay muchas otras redes de
comunicación disponibles a nivel de campo que se caracterizan por diferentes
factores como el tiempo de respuesta, el tamaño de los mensajes, etc.

Hoy en día, la tecnología de bus de campo es la red de comunicación más

sofisticada utilizada a nivel de campo, ya que facilita el control distribuido entre
varios dispositivos de campo inteligentes y controladores.
Se trata de un sistema de comunicación bidireccional en el que muchas variables
son atendidas por una sola transmisión. Los diferentes tipos de buses de campo
incluyen HART, ControlNet, DeviceNet, CAN Bus, Profibus y Foundation Field
Bus.

Nivel de control:
Este nivel consiste en controladores industriales tales como PLCs, unidades
de control distribuidas y sistemas informáticos. Las tareas de este nivel
incluyen la configuración de dispositivos de automatización, la carga de datos de
programa y datos de variables de proceso, el ajuste de variables de set, la
supervisión de control, la visualización de datos de variables en HMI, el archivo
histórico, etc.
Por lo tanto, este nivel requiere características como tiempo de respuesta corto,
transmisión a alta velocidad, longitudes de datos cortas, sincronización de
máquinas, uso constante de datos críticos, etc.

Las redes de área local (LAN) se utilizan como redes de comunicación a este
nivel para lograr las características deseadas. Ethernet con protocolo TCP/IP se
utiliza principalmente como red de nivel de control para conectar unidades de
control a ordenadores.

Además, esta red actúa como un bus de control para coordinar y sincronizar
entre varias unidades de control. Algunos buses de campo también se utilizan
en este nivel como buses de control como Profibus y ControlNet.

Nivel de información:
Es el nivel superior del sistema de automatización industrial el que recoge la
información de su nivel inferior, es decir, el nivel de control. Se trata de grandes
volúmenes de datos que no se utilizan constantemente y que no son críticos en
cuanto al tiempo.
Existen redes a gran escala a este nivel. Por lo tanto, las WAN Ethernet se
utilizan comúnmente como redes de nivel de información para la planificación de
fábricas y el intercambio de información de gestión. A veces, estas redes pueden
conectarse a otras redes industriales a través de pasarelas.
Arquitectura de una Red de Comunicación Industrial

Tipos de redes y sistemas de comunicación industrial

Existen varios tipos de redes de comunicación industrial diseñadas para
interconectar dispositivos de campo industrial y varios módulos de E/S. Éstos se
describen sobre la base de determinados protocolos. Un protocolo es un
conjunto de reglas utilizadas en la comunicación entre dos o más dispositivos.
Basándose en estos protocolos, las redes de comunicación se clasifican en
muchos tipos. A continuación se describen algunos estándares de comunicación
comunes y populares de la industria.

Comunicación Serial
La comunicación serie es el sistema de comunicación básico que se proporciona
para cada controlador o PLC. Esta comunicación se implementa utilizando
estándares de protocolo como RS232, RS422 y RS485. El acrónimo
RS significa Estándar Recomendado, que especifica las características de
comunicación en serie en términos de características eléctricas, mecánicas y
funcionales.
Las interfaces de comunicación serie están incorporadas en la CPU o en el
módulo de proceso o pueden ser un módulo de comunicación separado. Estas
interfaces RS se utilizan principalmente para transferir datos a una alta velocidad
de transmisión de datos entre un PLC y el dispositivo remoto.
Un ejemplo de estos interfaces son los lectores de códigos de barras, los
terminales de operador y los sistemas de visión.

La comunicación serie RS-232 está diseñada para soportar un transmisor y un

receptor y por lo tanto ofrece comunicación entre un controlador y una CPU. La
longitud máxima del cable debe ser de hasta 15 metros. Los estándares de
comunicación serie RS 422 (1Tx, 10 Rx) y RS485 (32Tx, 32 Rx) están diseñados
para comunicarse entre una CPU y muchos controladores.

Estos estándares están limitados a longitudes de 500 metros (en el caso de

RS422) y 200 metros (en el caso de RS485).

Este sistema es la única red de comunicación industrial que facilita tanto la

comunicación analógica como la digital bidireccional al mismo tiempo por
el mismo cableado, y por lo tanto estas redes también se denominan redes
híbridas. Esta señal digital se denomina señal HART y contiene información de
diagnóstico, configuración del dispositivo, calibración y otras mediciones de
proceso adicionales.
Las redes HART funcionan tanto en modo punto a punto como en modo
multipunto. En el modo punto a punto, se utiliza una señal de corriente de 4-20
mA para controlar el proceso mientras que la señal HART permanece inalterada.
Las redes HART multipunto se utilizan cuando los dispositivos están
ampliamente espaciados. Los dispositivos de campo inteligente multivariables
compatibles con HART son ampliamente utilizados en muchas industrias.
La red de comunicación HART se utiliza principalmente en aplicaciones de
Sistemas SCADA.

DeviceNet
Se trata de una red de nivel de dispositivo abierto basada en tecnología
CAN. Está diseñada para interconectar dispositivos de nivel de campo (tales
como sensores, interruptores, lectores de códigos de barras, pantallas de panel,
etc.) con controladores de nivel superior (tales como un PLC) con una adopción
única del protocolo CAN básico. Puede soportar hasta 64 nodos y 2048
dispositivos en total.
Reduce el coste de la red al integrar todos los dispositivos en un cable de cuatro
hilos que transporta tanto datos como conductores de energía. La alimentación
de la red permite que los dispositivos se alimenten directamente desde la red y,
por lo tanto, reduce los puntos de conexión físicos.

Esta red es popularmente usada en las industrias automotriz y de

semiconductores.

ControlNet
Se trata de una red de control abierta, que utiliza el protocolo industrial
común (CIP) para combinar la funcionalidad de una red peer-to-peer (red de
pares) y una red de E/S, proporcionando un rendimiento de alta velocidad.
Esta red es la combinación de Data Highway Plus (DH+) y E/S remotas. Se
utiliza para la transferencia de datos en tiempo real de datos críticos para el
tiempo, así como de datos no críticos para el tiempo, entre E/S o procesadores
de la misma red.
Puede comunicar hasta un máximo de 99 nodos con una velocidad de
transferencia de datos de cinco millones de bits por segundo. Fue diseñado para
ser utilizado tanto a nivel de dispositivo como de campo en sistemas de
automatización industrial. Proporciona redundancia de medios y comunicación
en todos los nodos de la red.

Modbus
Es un protocolo de sistema abierto que puede funcionar en una variedad de
capas físicas. Es el protocolo más utilizado en aplicaciones de control
industrial. Es una técnica de comunicación en serie que proporciona una
relación maestro/esclavo para la comunicación entre dispositivos conectados en
red. Puede ser implementado en cualquier medio de transmisión, pero más
comúnmente utilizado con RS232 y RS485.
El Modbus serial con RS232 o RS485 (como capas físicas) facilita la conexión
de dispositivos Modbus al controlador (como un PLC) en una estructura de bus.
Puede comunicarse entre un maestro y varios esclavos, hasta 247 con una
velocidad de transmisión de datos de 19,2 kbits/s.
Una nueva versión de Modbus TCP/IP utiliza Ethernet como capa física que
facilita el intercambio de datos entre los PLC en diferentes redes. Con
independencia del tipo de red física, facilita un método de acceso y control de un
dispositivo por otro.

Profibus
Es una de las redes de campo abierto más conocidas y ampliamente
implementadas. Estas redes se utilizan principalmente en los campos de
la automatización de procesos y de la automatización de fábricas.
Es más adecuado para tareas de comunicación complejas y aplicaciones en las
que el tiempo es un factor crítico. Existen tres versiones diferentes de
Profibus: Profibus-DP (Periferia Descentralizada), Profibus-
PA (Automatización de Procesos) y Profibus-FMS (Especificación de Mensajes
de Bus de Campo).

• Profibus-DP es un estándar de comunicación de bus de campo

abierto que utiliza la comunicación maestro/esclavo entre dispositivos de
red. Utiliza tecnologías de transmisión RS485 o de fibra óptica como
medio de capa física. Se utiliza principalmente para proporcionar
comunicación entre controladores y E/S distribuidas a nivel de dispositivo.
• Profibus-PA está especialmente diseñado para la automatización de
procesos. Se recomienda utilizar las redes Profibus-PA en áreas
intrínsecamente seguras. Estas redes permiten que los sensores,
actuadores y controladores se conecten a un único bus común, que
proporciona comunicación de datos y alimentación a través del bus. Estas
redes utilizan la capa física Manchester Bus Powered (MBP) basada en
la norma internacional IEC 61158-2.
• Profibus-FMS es un formato de mensajería multimaster o peer-to-peer
que permite a las unidades maestras comunicarse entre sí. Es una
solución de propósito general que realiza tareas de comunicación en el
nivel de control, especialmente en el subnivel de celda para facilitar la
comunicación entre PCs maestros.
Lo más común es que FMS y DP se utilicen simultáneamente en el modo COMBI
en situaciones en las que se utiliza un PLC junto con un PC. En este caso, el
maestro primario se comunica con el maestro secundario a través del FMS,
mientras que el DP transfiere los datos de control de la misma red a los
dispositivos de E/S.

Bus de campo – Fieldbus Foundation

Es un estándar de bus de campo abierto diseñado especialmente para
satisfacer las exigencias de misión crítica en entornos intrínsecamente seguros.
Es un tipo de LAN para instrumentos y controladores compatibles con Fielbus
Foundation que se utilizan en las industrias de fabricación y procesos. Es un
protocolo digital bidireccional estándar definido por la capa física intrínsecamente
segura IEC 61158-2 (para FF H1) y compatible con equipos Ethernet.