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CAPTULO I EL MODELO CIM Y JERARQUA DE REDES DE COMUNICACIN EN LA INDUSTRIA

1.1 Introduccin En la industria moderna se utilizan diferentes redes de comunicacin de acuerdo a diferentes niveles de automatizacin. Estos niveles son definidos por el modelo denominado Computer Integrated Manufacturing, o CIM, que puede traducirse al espaol como Manufactura Integrada por Computadora, por el cual se determina una jerarquizacin de las redes segn el propsito para el que han sido diseadas y aplicadas. En este captulo se establecen los conceptos de este modelo y de la jerarquizacin de comunicaciones industriales que se derivan de ste, los que servirn de base para posicionar los buses de campo DeviceNet y ControlNet en el entorno industrial.

1.2 Modelo de Automatizacin CIM Dada las exigencias de los procesos productivos, estos se han estructurado de manera de hacerlos ms eficientes. De este modo, se utilizan modelos jerrquicos para la implantacin de sistemas automatizados, siendo CIM uno de los modelos ms difundidos en la actualidad.

1.2.1 Objetivos de CIM CIM es un modelo de automatizacin jerrquico que busca incrementar la eficiencia de todos los componentes de la empresa, relacionados con la produccin, definiendo los siguientes objetivos:

Aumentar la flexibilidad. Mejorar la calidad del producto. Reducir los costos. Reducir el tiempo y el nmero de pasos empleados en la fabricacin. Aumentar la confiabilidad del sistema.

1.2.2 Concepto de CIM CIM se refiere a la manufactura automatizada, al transporte automatizado de piezas y materiales, usando las tecnologas computarizadas en todas las etapas de produccin de un producto, desde el diseo a la fabricacin y el control de calidad. El modelo CIM considera la factora (sistema de manufactura) como un todo, recogiendo la automatizacin de cada actividad y las relaciona entre s formando un bloque nico. Adems, se estructuran las aplicaciones de un modo jerrquico dividiendo las tareas de control en distintos niveles funcionales. Como ejemplo, se muestra en la figura 1.1 un modelo CIM de 5 niveles de la arquitectura de aplicacin definido por el National Bureau of Standards (NBS) de los Estados Unidos.

Figura 1.1. Modelo CIM definido por NBS de los Estados Unidos.

En un modelo CIM, cada nivel se caracteriza por llevar a cabo labores especficas, asociada a ello un tipo de informacin y de procesamiento diferente. De ah, queda determinada la jerarqua a la cual pertenece una red. Cada red gobierna las funciones del nivel inferior y sirve de interfaz al nivel superior (integracin del proceso automatizado). El flujo de la informacin fluye tanto en sentido horizontal (dentro de su propio nivel) como en sentido vertical (a un nivel superior o inferior). Nivel de Empresa (nivel 5): Este es el nivel superior y en el se realizan funciones de gestin de la empresa. Se establecen las polticas de produccin del conjunto de la empresa en funcin de los recursos y costes del mercado. Nivel de Control de Factora (nivel 4): A este nivel corresponden las funciones de planificacin de la produccin del conjunto de la factora. Tambin se encuentran los elementos de oficina tcnica que mediante herramientas como CAD (Diseo Asistido por Computadora) permiten el diseo de productos y elaboracin automtica de programas para los elementos de fabricacin (ingeniera). Tambin, en este nivel se efectan funciones de control de materiales y recursos. Se generan rdenes de ejecucin hacia el nivel de clula en base a las indicaciones del nivel de factora. Funciones de elaboracin de secuencias de produccin, secuenciamiento de tareas y coordinacin de recursos en la planta. Nivel de Control de Clula (nivel 3): Se realizan funciones de coordinacin de mquinas y operaciones. En l se sita el sistema de control que secuencia y controla una tarea especfica. Gestiona los recursos y materiales dentro de la propia clula. Nivel de Control de Mquina (nivel 2): En este nivel se efecta el control de operaciones de los dispositivos de fabricacin. Se encuentra en este nivel el controlador de cada recurso individual, ej. Mquinas-herramienta, robots, sistemas de medicin, sistemas de transporte.

Nivel de Sensor y Actuador (nivel 1): Es el nivel inferior de la jerarqua CIM. En este nivel se ubican los dispositivos de campo que interactan con el proceso tales como sensores y actuadotes.

El modelo CIM, sin embargo, se enfrenta al problema de integrar estos niveles jerrquicos. Esto significa que aunque los componentes de la empresa interactan en sentido horizontal, es decir, en su propio nivel, no lo hacen en forma tan simple en sentido vertical, es decir, entre niveles.

1.3 Arquitecturas de comunicacin basadas en CIM Diferentes arquitecturas de comunicacin para la industria se han desarrollado de acuerdo con el concepto de CIM, siguiendo un modelo de jerarquizacin de redes. stas distinguen generalmente 3 niveles de comunicacin que son: Nivel de Informacin Nivel de Control, y Nivel de Dispositivo. Estos niveles son equivalentes con los 5 niveles de CIM, descritos anteriormente. Entre las arquitecturas que actualmente se han desarrollado, se pueden mencionar las siguientes dos: NetLinx, y SINEC

1.3.1 Arquitectura NetLinx La arquitectura de comunicacin integrada NetLinx, es desarrollada por la empresa Rockwell-Automation e impulsada por las asociaciones ODVA (Open DeviceNet Vendor Association) y ControlNet International. En los captulos posteriores se tratan en ms detalle estas organizaciones. En la figura 1.2 se muestra la composicin de la arquitectura NetLinx.

Figura 1.2. Arquitectura NetLinx basada en el modelo CIM. Puede observarse en la figura que la arquitectura NetLinx se compone de los tres niveles jerrquicos que son: Informacin, Control y Dispositivo. Adems, se observa que para cada nivel, se asigna una red. Estas redes son: EtherNet/IP (Nivel de Informacin) ControlNet (Nivel de Control) DeviceNet (Nivel de Dispositivo)

1.3.2 Arquitectura SINEC La arquitectura de comunicacin integrada SINEC es desarrollada e impulsada por la empresa alemana Siemens. En la figura 1.3 se muestra la composicin de la arquitectura SINEC.

Figura 1.3. Arquitectura SINEC basada en el modelo CIM. Puede observarse en la figura que la arquitectura SINEC, se compone de los tres niveles jerrquicos que son: Informacin, Control y Dispositivo, se observa que para cada nivel, a su vez, tiene asignada una red. Estas redes son: FDDI (Nivel de Informacin, de Empresa) EtherNet (Nivel de Informacin, de Planta) Profibus (Nivel de Control) AS-I/Fieldbus Foundation (Nivel de Dispositivo)

1.4 Jerarqua de redes de comunicacin segn el modelo CIM Debido a los distintos requerimientos que poseen los niveles del modelo CIM, cada red de comunicacin est optimizada para operar dentro de un determinado rango en el modelo. Al trabajar fuera del nivel para el cual estn diseadas, disminuye su rendimiento y aumenta la relacin costo/prestacin. Tal como se pudo observar en las arquitecturas de comunicacin comerciales basadas en el concepto de CIM, a cada nivel le corresponde una red con determinadas propiedades y limitaciones. De esta forma aparece la jerarquizacin de las redes de comunicacin en la industria. Pueden definirse dos grupos de redes de comunicacin en la empresa: Redes de Informacin, y Redes de Campo.

Las primeras se ubican en la parte alta de la jerarqua CIM y las ltimas en la parte baja. En la figura 1.4 se muestra cmo se posicionan los tipos de redes en un modelo CIM.

Figura 1.4. Posicionamiento de las redes de informacin e industriales y equipamiento tpico frente al modelo CIM.

1.4.1 Redes de Informacin Estas redes se encuentran, en un sentido ascendente, en los niveles de clula, factora y empresa del modelo CIM. Son redes orientadas al transporte de grandes paquetes de datos, que aparecen en forma espordica (baja carga), y con un amplio ancho de banda para permitir el envo rpido de una gran cantidad de datos. Permiten a los diversos sistemas y archivos el acceso a los datos de la planta, relativos a los costos, calidad, fabricacin y desarrollo (ofimtica). Por lo general, las redes utilizadas en estos niveles jerrquicos son basadas en tecnologa IP. Ejemplos de estas redes son EtherNet, WiFi y WiMax en el nivel de empresa y EtherNet y MAP en el nivel de Factora. Los dispositivos tpicos a conectar por estas redes son Computadores Personales (PC), servidores (Host) y MainFrames.

1.4.2 Redes de Campo Las redes de campo se ubican, en un sentido ascendente, en los niveles de sensor/actuador, campo y clula dentro del modelo CIM. Son redes utilizadas para conectar distintos procesos de aplicacin con el propsito de asegurar la explotacin de la instalacin (comando, supervisin, mantenimiento y gestin). Provee servicios bajo restricciones temporales (tiempo real) y estn constituidas por protocolos capaces de gestionar estas restricciones (garantiza que las restricciones de tiempo sern respetadas con cierta probabilidad). A diferencia de las redes de informacin, estn diseadas para enfrentar un trfico formado por un gran nmero de pequeos paquetes, intercambiados con frecuencia entre un alto nmero de estaciones que forman la red y que muchas veces trabajan en tiempo real. Ejemplos de redes de campo son ControlNet, DeviceNet, Profibus y Foundation Fieldbus, entre otros.

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Los dispositivos tpicos a conectar son PLC, PC (con tarjetas de red de campo), partidores de motores, variadores de frecuencia y sensores entre otros. En la figura 1.5. se muestra una carta de jerarquizacin y clasificacin de sistemas de comunicacin industrial, segn los requerimientos de un modelo CIM.

Figura 1.5. Jerarquizacin y Clasificacin de sistemas de comunicacin segn un modelo CIM. De acuerdo con la figura 1.5, los requerimientos de las redes son diferentes de acuerdo al nivel de automatizacin para el cual opera. Por ejemplo, mientras que los tiempos de transmisin entre un paquete y otro en una red del nivel de empresa, como lo es EtherNet, puede durar minutos u horas, en el caso de las redes del nivel de sensor/actuador, como AS-I, es del orden de los microsegundos a milisegundos. Asimismo, el volumen de datos transmitidos es muy elevado en las redes del nivel de factora y empresa, del orden de los Megabytes, mientras que en las redes de ms bajo nivel es de unos cuantos bytes, e incluso, bits. En el siguiente captulo se profundiza en las redes de campo y se estudian sus principales conceptos.

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CAPTULO II CONCEPTOS SOBRE LAS REDES DE CAMPO

2.1 Introduccin Tal como se estudi en el captulo anterior, se han desarrollado arquitecturas de comunicacin basadas en el modelo CIM de automatizacin industrial, bajo el cual se estructuran las redes de comunicacin en forma jerrquica, de acuerdo con sus funcionalidades. Dentro de estas redes se encuentran las redes de campo. En el presente captulo se estudian los principales conceptos relacionados con este tipo de redes de comunicacin, los que permiten establecer una base conceptual para el posterior estudio de las redes DeviceNet y ControlNet.

2.2 Redes de Campo o Buses de Campo? Las redes de campo son una tecnologa para aplicaciones de comunicacin en entornos industriales, y que adems es de reciente desarrollo. En la figura 2.1 se sintetiza la evolucin histrica de las tecnologas de automatizacin industrial y las redes de campo.

Figura 2.1. Evolucin histrica de tecnologas de comunicaciones y las redes de campo.

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En la figura puede observarse que las redes de campo, destacadas en color amarillo, aparecen a mediados de la dcada de los ochenta del siglo recin pasado y que proliferan fuertemente en la dcada de los noventa. Tambin se puede apreciarse en la figura el trmino buses de campo para referirse a este grupo de redes de comunicacin. ste trmino viene del ingls Fieldbus, y se utiliza para referirse a las redes de campo. Sin embargo, ste trmino adolece de deficiencias al describir la tecnologa, pues hace referencia a la topologa bus o, de lnea troncal, originalmente utilizada en las primeras redes de campo. Adems, no existe una definicin formal para el trmino fieldbus, o bus de campo. Por otra parte, el trmino red de campo, resulta ms preciso al describir la tecnologa de las redes de comunicacin orientadas a las aplicaciones de control en entornos industriales, tales como la recoleccin de datos desde el campo, es decir, el terreno industrial (por ejemplo, un sensor inductivo) y el comando de acciones desde un controlador hacia otros dispositivos que integran la red (por ejemplo, un Variador de Frecuencia).

Una definicin para red de campo Si bien se maneja un concepto para las redes de campo (o menos preciso, buses de campo), hace falta una definicin un tanto ms formal. Por ello, una definicin para este tipo de redes de comunicacin puede ser la siguiente: Red de comunicacin diseada para entornos y aplicaciones de automatizacin industrial, optimizada para operar en los niveles ms bajos de la jerarqua de manufactura. En el caso del modelo CIM, en los niveles de sensor/actuador, campo y clula. En este trabajo, los trminos red de campo y bus de campo, se utilizan (indistintamente) con la definicin anterior, aunque se prefiere el trmino red de campo. En las secciones siguientes, se profundiza en las caractersticas de las redes de campo.

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2.2.1 Caractersticas de las redes de campo En las redes de campo se pueden destacar las siguientes 4 caractersticas principales: Sustitucin de la seal de 4-20mA por seales digitales. Aplicacin a sistemas de control distribuido. Interoperabilidad de dispositivos. Sistemas abiertos.

a) Sustitucin de la seal de 4-20mA por seales digitales En la figura 2.2 se ilustran un sistema tradicional de seales de 4-20mA frente a un sistema basado en red de campo.

Figura 2.2. Sistema de control basado en: (a) seales analgicas de 4-20mA; (b) bus de campo.

La sustitucin de las seales de 4-20mA por seales digitales trae consigo sustanciales ventajas sobre estas.

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Mayor exactitud y confiabilidad de datos: Debido a la comunicacin digital, ya que los microprocesadores, por ejemplo en un transmisor y un controlador, pueden hablar directamente, en lugar de pasar a travs de conversiones D/A y A/D, de las cuales hay muchas en un lazo cerrado. El estado es enviado junto con los datos de medicin y control. En consecuencia, es posible determinar si la informacin es confiable o no. Todos los datos son verificados y garantizados libres de distorsin debido al ruido o a algn desajuste de impedancia que en las seales analgicas no serian detectados. Acceso multivariable: Esto significa que un transmisor de presin, por ejemplo, no est limitado a una sola salida para presin, sino que tambin informa la temperatura de proceso. Otro ejemplo es el acceso a la variable de setpoint y a la variable manipulada de un controlador en el mismo dispositivo, o los distintos canales de entrada en un transmisor de temperatura. Configuracin y diagnsticos remotos: La comunicacin digital permite modificar remotamente la configuracin completa. La calibracin se efecta en funcionamiento sin tener que aplicar ninguna entrada o medir la salida. De manera similar se puede interrogar el estado de los autodiagnsticos. Disminucin y simplificacin del cableado: Se logra a travs de la conexin de varios dispositivos sobre un solo par de cables. La conexin es una tarea sencilla, ya que todo se encuentra en paralelo y el nmero de terminales a utilizar es mnimo. Esto significa un bajo costo y un fcil reemplazo de viejos transmisores.

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b) Aplicacin a sistemas de Control Distribuido Los buses de campo permiten un control distribuido al incorporar esta funcin en los propios dispositivos. Sin embargo, tambin es posible configurar una arquitectura de control centralizada.

c) Topologas de buses de campo Los buses de campo admiten la implementacin de distintas topologas. Entre ellas, las ms comunes son: Lnea Troncal (Bus): La estructura de Lnea Troncal (bus) es muy clara y entraa muy poca complejidad, ya que todos los usuarios se comunican a travs de una lnea comn. Los dispositivos se conectan con o sin derivaciones cortas, lo que en ocasiones conduce a cableados algo engorrosos. rbol: La estructura en rbol es similar a la lineal con la nica diferencia de que varias derivaciones pueden converger en los nodos. Esta estructura permite conectar en red zonas muy amplias de una manera ms fcil y ms flexible. Estrella: Una estacin central est conectada a todos los usuarios mediante conexiones a dos-puntos formando una estructura en estrella. Esta estacin central puede actuar como Master y ser responsable del control de la red, o actuar como acoplador en estrella, estableciendo simplemente la conexin entre el emisor y el receptor. Anillo: Si se construye un anillo fsico con varias conexiones de dos-puntos, se denomina estructura en anillo. Los mensajes se transmiten de un usuario al siguiente. El hecho de que la seal se ample cada vez que se transmite el mensaje permite a ste recorrer grandes distancias.

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En la figura 2.3 se muestran las distintas topologas configurables con buses de campo.

Figura 2.3. Topologas buses de campo: (a) lnea troncal; (b) rbol; (c) estrella; (d) anillo. En muchos casos, la topologa del sistema ser la combinacin de dos o ms de estas topologas elementales.

d) Interoperabilidad Los buses de campo tienen capacidad de interoperabilidad, que es la capacidad que tiene la red de reemplazar un dispositivo por otro del mismo tipo independientemente de la marca del fabricante.

e) Sistemas Abiertos La interoperabilidad es posible debido a que la mayora de los buses industriales son de estndares abiertos que son administrados por asociaciones internacionales integradas por empresas fabricantes. De esta manera, las especificaciones para producir hardware y software compatible con determinado bus, estn disponibles para los desarrolladores de dispositivos. Por ejemplo, para desarrollar equipamiento de hardware y software para la familia de redes CIP DeviceNet, ControlNet, EtherNet/IP y CompoNet, cualquier fabricante puede solicitar las especificaciones a las organizaciones que administran estos estndares que son la Open DeviceNet Vendor Association y ControlNet Internacional, cancelando un valor determinado.

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Adems, un fabricante de dispositivos puede asociarse a estas organizaciones. En la figura 2.4 se muestran los CDs con las especificaciones para tres redes de la familia CIP. Asimismo, en el anexo 5 se entrega el formulario de peticin de las especificaciones junto al costo que estas tienen.

Figura 2.4. Especificaciones para redes industriales de la familia CIP. Cualquier fabricante de dispositivos puede acceder a stas y desarrollar productos compatibles.

2.2.2 Modelo ISO/OSI y buses de campo Los buses de campo, como redes de comunicacin, se basan en la estructura jerrquica especificada en el modelo ISO/OSI. Cada bus de campo implementa las capas definidos en el modelo OSI, pero no necesariamente definir todas las capas. Las capas que no se definen permanecen vacas o bien son implementadas parcialmente en la misma capa de aplicacin (capa 7). Las capas fsica, de enlace y de aplicacin son siempre necesarias. En la figura 2.5 se ilustra la implementacin del modelo OSI en los buses de campo.

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Figura 2.5. Modelo ISO/OSI aplicado a: (a) los buses de campo en general; (b) dos buses de campo pertenecientes a la familia de redes CIP.

La capa fsica define la manera en que se lleva a cabo fsicamente la transmisin de datos, ya sea elctricamente o mecnicamente. Incluye, por ejemplo, el mtodo de codificacin (por ejemplo, NRZ) y el estndar de transmisin utilizado (por ejemplo, RS-485). La capa de enlace debe proporcionar informacin integral (por ejemplo, sin errores). Debe detectar cualquier error que haya podido ocurrir en la capa fsica y arreglar ese error por medio de adecuadas subrutinas de error. La capa de aplicacin constituye la interfaz con el programa de aplicacin y contiene todas las funciones con las que el usuario, normalmente un programa informtico, puede acceder a las funciones de comunicacin.

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2.2.3 Buses de Campo Existentes En la figura 2.6 se muestra una carta de posicionamiento de varias redes, en donde se las clasifica por funcionalidad, complejidad, tamao de datos, costo y nivel jerrquico de operacin.

Figura 2.6. Carta de posicionamiento de buses de campo.

Debe observarse en la figura anterior, que dentro de cada nivel existen varias redes. Adems, que stas se traslapan entre los niveles de funcionalidad. Debido a ello, el posicionamiento de los buses de campo es un tanto borroso. Sin embargo, debido a sus prestaciones, es posible clasificarlas segn su funcionalidad.

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a) Buses de Campo de Funcionalidad Baja A esta categora pertenecen los buses de campo del nivel de Sensor/Actuador. Estn diseados para integrar dispositivos simples como finales de carrera, fotoclulas, rels y actuadores simples, funcionando en aplicaciones de tiempo real, y agrupados en una pequea zona de la planta, tpicamente una mquina. Bsicamente comprenden las capas fsica y de enlace del modelo OSI, es decir, seales fsicas y patrones de bits de las tramas. Algunos ejemplos son: CAN: Diseado originalmente para su aplicacin en vehculos. SDS: Bus para la integracin de sensores y actuadores, basado en CAN. AS-I: Bus serie diseado por Siemens para la integracin de sensores y actuadores.

b) Buses de Campo de Funcionalidad Media A esta categora pertenecen los buses de campo del nivel de Dispositivo/Campo (Control de Mquina en un modelo CIM). Se basan en el diseo de una capa de enlace para el envo eficiente de bloques de datos de tamao medio. Estos mensajes permiten que el dispositivo tenga mayor funcionalidad de modo que permite incluir aspectos como la configuracin, calibracin o programacin del dispositivo. Son buses capaces de controlar dispositivos de campo complejos, de forma eficiente y a bajo costo. Normalmente incluyen la especificacin completa de la capa de aplicacin, lo que significa que se dispone de funciones utilizables desde programas basados en PCs para acceder, cambiar y controlar los diversos dispositivos que constituyen el sistema. Algunos incluyen funciones estndar para distintos tipos de dispositivos (perfiles) que facilitan la interoperbilidad de dispositivos de distintos fabricantes. Algunos ejemplos son: DeviceNet: Desarrollado por Rockwell-Automation, utiliza como base el bus CAN, e incorpora una capa de aplicacin orientada a objetos. LONWorks: Red desarrollada por Echelon.

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BitBus: Red desarrollada por INTEL. DIN MessBus: Estndar alemn de bus de instrumentacin, basado en comunicacin RS-232. InterBus-S: Bus de campo alemn de uso comn en aplicaciones medias.

c) Buses de Campo de Funcionalidad Alta A esta categora pertenecen los niveles de control y de informacin. Es decir, comunican las capas superiores del modelo CIM con las inferiores. Por ello, estas redes deben ser capaces de soportar comunicaciones a nivel de todos los niveles de la produccin CIM. Aunque se basan en buses de alta velocidad, algunos presentan problemas debido a la sobrecarga necesaria para alcanzar las caractersticas funcionales y de seguridad que se les exigen. La capa de aplicacin tiene un gran nmero de servicios a la capa de usuario, habitualmente un subconjunto del estndar MMS (Manufacturing Message Specification). Entre sus caractersticas incluyen: Redes multi-maestro con redundancia. Comunicacin maestro-esclavo segn el esquema pregunta-respuesta. Recuperacin de datos desde el esclavo con un lmite mximo de tiempo Capacidad de direccionamiento unicast, multicast y broadcast, Peticin de servicios a los esclavos basada en eventos. Comunicacin de variables y bloques de datos orientada a objetos. Descarga y ejecucin remota de programas. Altos niveles de seguridad de la red, opcionalmente con procedimientos de autentificacin. Conjunto completo de funciones de administracin de la red.

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Algunos ejemplos son: ControlNet Profibus FIP Fieldbus Foundation

2.2.4 Estandarizacin de buses de campo La proliferacin de buses de campo debido a una falta de acuerdo entre fabricantes, organizaciones, y a la intensa pelea por el mercado se ha llegado a conocer como la guerra de los buses. Debido a esto, se han hecho esfuerzos por conseguir una estandarizacin nica. Este objetivo se ha logrado parcialmente con el desarrollado los dos proyectos de estandarizacin ms importantes que son IEC-61158 e IEC-62026. En estos proyectos, los buses de campo ms fuertes han logrado obtener su estandarizacin internacional. En la tabla 2.1 se entrega una lista de buses de campo estandarizados internacionalmente en estas normas.

Tabla 2.1. Buses de campo estandarizados internacionalmente.

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2.3 Comparaciones de buses de campo En esta seccin se entregan tablas que comparan cualitativamente las caractersticas de algunos buses de campo que se pueden encontrar hoy da. Especficamente, los buses de campo incluidos en esta seccin son: DeviceNet, ControlNet, Profibus, Profibus-PA, AS-I, Foundation Fieldbus, FIP, y Profibus DP

2.3.1 Comparacin de caractersticas generales

Red Organizacin Estndar Principales Fabricantes Sitio Internet DeviceNet ODVA IEC-62026-3 RockwellAutomatio Allen-Bradley www.odva.org ControlNet ControlNet International IEC-61158 type 2 RockwellAutomatio Allen-Bradley www.controlnet.org www.odva.org Profibus Profibus IEC-61158 1/3/10 Siemens type Profibus PA Profibus IEC-61158 1/3 Siemens type

www.profibus.com

www.profibus.com

Tabla 2.2. Caractersticas generales buses de campo.

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Red Organizacin Estndar Principales Fabricantes Sitio Internet

AS-I AS-I Consortium IEC-62026-2 Siemens Schneider Electric www.asinterface.com

Foundation Fieldbus Foundation Fieldbus IEC-61158 type 1/9 RockwellAutomatio Allen-Bradley www.fieldbus.org

FIP WorldFIP IEC-61158 type 7 Schneider Electric www.worldfip.org

Profibus DP Profibus IEC-61158 type 3 Siemens www.profibus.com

Tabla 2.3. Caractersticas generales buses de campo.

2.3.2 Comparacin de caractersticas fsicas

Red Topologa DeviceNet Lnea Troncal con derivaciones 500m ControlNet Lnea Troncal rbol Estrella Anillo 248 a 1km (depende del n de taps). 20km con repetidores 5Mbps Profibus Lnea Troncal rbol 200m 1200m con repetidores 9,6kbps@1200m 19,2kbps@1200m 93,75kbps@1200m 187,5 kbps@600m 500kbps@200m Par trenzado, Fibra ptica 32 (126) Profibus PA Lnea Troncal rbol Estrella 100m 24km con repetidores 31,25kbps

Longitud mxima

Velocidad

125kbps@500m 250kbps@250m 500kbps@125m

Medio

Nodos mximos

par trenzado: Thick y Thin Dos hilos sin trenzar: Flat 64

Cable coaxial Fibra ptica 48 (99)

Par trenzado, Fibra ptica 32

Tabla 2.4. Caractersticas tcnicas de buses de campo.

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Red Topologa

AS-I Lnea troncal rbol Estrella 100m 167kbps

Foundation Fieldbus Lnea troncal Estrella 1900m 31,25kbps

FIP Lnea troncal

Profibus DP Lnea troncal Estrella Anillo 24km 12Mbps@100m

Longitud mxima Velocidad

1900m 31,25kbps@1900m 1Mbps@750m 2,5Mbps@500m Par trenzado 64 (256)

Medio Nodos mximos

Dos hilos sin trenzar 32

Par trenzado

Par trenzado 32

Tabla 2.5. Caractersticas tcnicas de buses de campo.

2.3.3 Comparacin de caractersticas de protocolo

Red Mtodo de Acceso Volumen de datos Respuesta de tiempo real Capas de aplicacin DeviceNet CSMA/NBA 8 bytes 5 -15 ms Definida por CIP ControlNet CTDMA 510 bytes 2 100ms Definidas por CIP Profibus Paso de testigo 256 bytes 11ms Definicin propia Profibus PA Paso de testigo 64 bytes (no encontrado) Definicin propia

Tabla 2.6. Caractersticas de protocolo de los buses de campo.

Red Mtodo de Acceso Volumen de datos Respuesta de tiempo real Capas de aplicacin

AS-I Sondeo 24 bits 154us 4,7ms Definicin propia

Foundation Fieldbus Esquematizado 128bytes 36ms Definicin propia

FIP Centralizado 252bytes 5ms Definicin propia

Profibus DP Paso de testigo 246bytes (no encontrado) Definicin propia

Tabla 2.7. Caractersticas de protocolo de los buses de campo.

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En cuanto a estas ltimas tablas, se observa que en cuanto al protocolo, el nivel de aplicacin de cada red de campo, de acuerdo con el modelo OSI, es de definicin propia, a excepcin de las redes DeviceNet y ControlNet. En el caso de estas ltimas redes de campo, poseen una definicin comn a travs de un protocolo denominado CIP (Common Industrial Protocol). Las caractersticas que otorga a las redes de campo la implementacin de CIP en sus capas superiores es la transparencia de comunicacin entre ellas, slo debiendo traducir un mensaje en los niveles ms bajos del modelo OSI y conservando su estructura para las capas de aplicacin. Este tema se ve con ms detalle en la Parte II siguiente, dedicada al estudio del protocolo CIP.