Control Industrial 2

Erick Guillermo Alvarez Prada

1094273195

Pamplona – N. de Santander
13-09-2021
Universidad de Pamplona
“Formando líderes para la construcción de un nuevo país en paz”
Universidad de Pamplona
Pamplona - Norte de Santander - Colombia 1
Tels: (7) 5685303 - 5685304 - 5685305 - Fax: 5682750
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 Taller 2:

1. Determine la ecuación que describe el funcionamiento de los siguientes diagramas:

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 2. Realizar circuito lógico para controlar el movimiento de una vagoneta mediante
dos accionamientos S y T, tres pulsadores A, B y P, y dos finales de carrera C y D,
según el siguiente esquema:

Cuando se pulsa A, se debe activar el accionamiento S para mover la vagoneta hacia

la izquierda, siempre que no esté activada la salida T, el pulsador de paro P o el
final de carrera C. Por otra parte, la salida S debe desactivarse si se acciona el final
de carrera C o el pulsador de paro P. Cuando se pulsa B, se debe activar el
accionamiento T para mover la vagoneta hacia la derecha, siempre que no esté
activada la salida S, el pulsador de paro P o el final de carrera D. Por otra parte, la
salida T debe desactivarse si se acciona el final de carrera D o el pulsador de paro P.

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 3. Elabore la table de verdad:

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 4. Elabore el circuito lógico y obtenga la ecuación que representa el
comportamiento de la tabla de verdad mostrada:

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 5. Elabore el circuito lógico y obtenga la ecuación que representa el
comportamiento de la tabla de verdad mostrada:

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 6. Tiempo de barrido SCAN:

Tiempo de Barrido o Scan Time: es el tiempo que demanda al PLC completar un ciclo. A cada ciclo
de tareas se lo denomina Barrido o Scan.
Una típica secuencia se detalla a continuación:

• Autodiagnóstico: el autodiagnóstico se realiza cuando el PLC es conectado a tensión y es una

verificación de todos sus circuitos. Si existiera algún problema el PLC emitiría alguna señal luminosa
indicando el tipo de error que ha detectado.

• Lectura del registro de entradas y creación de una imagen de las entradas en la memoria: el PLC
revisa cada entrada para determinar si está encendida o apagada (entrada binaria o de dos estados)
Revisa las entradas desde la primera a la última, graba estos estados en la memoria creando la
imagen de las entradas para ser utilizada en el paso siguiente.

• Lectura y ejecución del programa: acudiendo a la imagen de las entradas y salidas en memoria, la
CPU ejecuta el programa realizado por el usuario. La ejecución del programa se realiza instrucción
por instrucción y en el orden en que se determinó. Como ya se ha revisado el estado de las entradas,
el programa puede tomar decisiones basado en los valores que fueron guardados. Las decisiones que
toma el programa, en última instancia, corresponden a los valores que van a tomar cada una de las
salidas, estos valores son almacenados en registros paraser utilizados en la etapa final.

7. Evolución de los PLC’s a través de la historia:

Un autómata programable o PLC ha sido por mucho tiempo una pieza clave en el proceso
de industrialización ya que surgió con el propósito de eliminar gastos excesivos en sistemas
de control basado por relevadores a finales de la década de los 60.

Los primeros autómatas programables fueron fabricados y utilizados en el sector de

industria automotriz de los Estados Unidos entre los años 1969 y 1970. La empresa
BedFord, MA había presentado un sistema llamado Modular Digital Controller y
posteriormente se produce comercialmente el primer PLC denominado MODICON 084,
permitiendo una producción mucho más variada en los sistemas, una larga y resistente vida
útil, reemplazo de los relés por elementos de estado sólido, entre otros.

La General Motors fue una de las primeras empresas en instalar un autómata programable
en sus líneas de producción, reemplazando sistemas inflexibles cableados.
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A mediados de la década de los 70, los autómatas programables se extendían a otras
industrias, principalmente en Europa y, de hecho, los AMD 2901 y 2903 ya eran muy
populares entre los PLC’S MODICON. Antiguamente los procesadores que conocemos no
eran muy rápidos y se solo podían compararse con autómatas programables pequeños.

Aproximadamente en el año 1973 surgió el primer sistema de comunicación entre PLC’s

conocido como Modbus. La ausencia de estandarización hizo que este proceso se tornara
complicado.

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Hubo un intento de estandarización en los años 80 con el protocolo de automatización de
manufactura de la General Motors (MAP). Para ese entonces se redujo el tamaño del PLC e
incluso estos ya podían ser programados por medio de computadoras personales.

En la década de los 90 se insertaron nuevos protocolos de estandarización y se llevaron a

cabo mejoras a protocolos anteriormente presentados. El estándar IEC 1131-3 a estado
intentando combinar los diversos lenguajes de programación para un solo estándar
internacional.

Actualmente los autómatas programables disponen de diversos lenguajes de programación

tales como lenguaje C, listas de instrucciones, diagrama de bloques, diagramas de escaleras,
entre otros. Con el fin de facilitar los procesos de automatización dependiendo de la
aplicación. [3]

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 Fuentes y referentes:

[1]. Electrinblog.wordpress.com. 2021. Funcionamiento de un PLC. [online] Available at:

<https://electrinblog.wordpress.com/2016/04/26/post-4/> [Accessed 8 March 2021].

[2]. Galia.fc.uaslp.mx. 2021. [online] Available at:

<http://galia.fc.uaslp.mx/~cantocar/automatas/PRESENTACIONES_PLC_PDF_S/5_EL_SCAN.PDF
> [Accessed 8 March 2021].

[3]. Electrónica Unicrom. 2021. Historia del PLC, Modicon, Modbus - Electrónica Unicrom. [online]
Available at: <https://unicrom.com/historia-del-plc-modicon-
modbus/#:~:text=La%20historia%20del%20PLC%20%28Control%20L%C3%B3gico%20Programa
ble%29%20inicio,rel%C3%A9s%20%28relays%29%20a%20finales%20de%20los%20a%C3%B1o
s%2060.> [Accessed 9 March 2021].

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