Programacion y control de FMS, sistemas

modulares de produccion MPS.

Alexander Calderòn Leal
1120378087
Ing Mecatrònica
Programacion y control de FMS

FMS
Flexible Manufacturing System (FMS), es una celda de maquinado con
tecnologia de grupos altamente automatizada.
Ladder
Grafcet
Studio 5000 / Rockwell
Fluid Sim
Sistemas modulares de produccion MPS.

Las estaciones modulares cuenta con un grupo de sensores y actuadores

que le permiten desempeñar una tarea en específico como la neumática,
la sensórica y la programación de PLC, redes industriales y la visualización
de procesos.
FMS-200 SMC INTERNATIONAL

• FMS-201: Alimentación de la base

• FMS-202: Inserción del rodamiento
• FMS-203: Prensado hidráulico del rodamiento
• FMS-204: Inserción del eje
• FMS-205: Inserción de la tapa

• FMS-206: Inserción de tornillos

• FMS-207:Ensamblaje / desensamblaje y atornillado
robotizado
• FMS-208: Almacén automático
• FMS-209: Secado de pintura en horno
• FMS-210: Control de calidad por visión artificial
MPS Distribución

"La estación de Distribución separa piezas.

Actuadores MPS distribución:

Modulo almacén apilador es una torre donde caben hasta

ocho piezas, estas descienden por gravedad, y son
expulsadas del almacén gracias a un actuador de doble
efecto, la posición de este actuador es detectada por
sensores magnéticos inductivos. Adicionalmente un sensor
determina la presencia de piezas para continuar o no con
el proceso.

Modulo cambiador es un dispositivo que puede girar

180°, posee dos finales de carrera para determinar su
posición, también posee una ventosa la cual sujeta las
piezas para poder ser desplazadas.
MPS Verificación
Actuadores MPS Verificación:

Modulo elevador cuando una pieza llega de la estación de distribución

es detectada por un sensor capacitivo, luego se determina si es
reflectiva o no con la ayuda de un sensor de tipo óptico, una vez lograda
la identificación se procede a verificar la altura, para ello, un actuador
sin vástago es el encargado eleva las piezas, dicho actuador cuenta con
dos sensores para determinar su posición, una vez llega al tope
superior, un sensor análogo que detecta el tamaño (gracias a un
transformador lineal de voltaje diferencial), ayuda a determinar si la
pieza debe ser expulsada hacia la siguiente estación o si por el contrario
debe permanecer en la rampa inferior.

Modulo de rampa neumática está constituido por dos rampas para

el descarte de las piezas: la rampa superior es un perfil con orificios,
por los cuales sale aire que puede ser ajustado por un regulador,
esta rampa tiene como función hacer que la pieza se deslice sobre
ella hasta la siguiente MPS, la rampa de la parte inferior solamente
se encuentra allí para almacenar las piezas descartadas.
Neumática, Hidráulica, Eléctrica