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Motor Con Convertidor DC/DC Reductor BUCK

Jose Arturo Felizzola Marconis

Danilson Alfredo Hernandez Jurado
Fabian Enrique Casares Pavia
Nicson Andres Torres Urbano

Universidad de Pamplona
Accionamiento Eléctrico
Ing. Henry Alfonso Sepulveda Pacagui

03 octubre 2021
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Tabla de contenido
Objeto general ................................................................................................................................... 3
Objeto específicos .............................................................................................................................. 3
Estado del arte ................................................................................................................................... 3
Cálculos y resultados......................................................................................................................... 8
Conclusiones ...................................................................................................................................... 9
Evidencias .......................................................................................................................................... 9
Conclusiones .................................................................................................................................... 21
Referencias ....................................................................................................................................... 21

Tabla de imágenes
Figure 1 Tipos de convertidores. (Pérez, 2017) .................................................................................. 4
Figure 2 Circuito reductor cd-cd simplificado. (Pérez M. A., 2014) ................................................... 5
Figure 3 Motor con convertidor CD-CD. ............................................................................................. 6
Figure 4 Corriente en Bobina. ............................................................................................................ 6
Figure 5 Voltaje de salida. .................................................................................................................. 7
Figure 6 Corriente de Carga. .............................................................................................................. 7
Figure 7 Montaje 1 ............................................................................................................................. 9
Figure 8 Voltaje de salida Montaje 1................................................................................................ 10
Figure 9 Corriente de Carga montaje 1. ........................................................................................... 10
Figure 10 Corriente En la Bobina montaje 1. ................................................................................... 11
Figure 11 Montaje 2. ........................................................................................................................ 11
Figure 12 Curva Par Velocidad Montaje 2. ....................................................................................... 12
Figure 13 Comportamiento Dinámico Montaje 2. ........................................................................... 12
Figure 14 Montaje 3. ........................................................................................................................ 13
Figure 15 Curva Par Velocidad PWM Montaje 3. ............................................................................. 13
Figure 16 Curva Par Velocidad Valores Aleatorios Montaje 3. ........................................................ 14
Figure 17 Corriente en la Carga Montaje 3 ...................................................................................... 14
Figure 18 Corriente en la Bobina Montaje 3. ................................................................................... 15
Figure 19 Voltaje de Salida Montaje 3. ............................................................................................ 15
Figure 20 Comportamiento Dinámico Montaje 3. ........................................................................... 16
Figure 21 Montaje 4. ........................................................................................................................ 16
Figure 22 Corriente en la Bobina Montaje 4. ................................................................................... 17
Figure 23 Montaje 5. ........................................................................................................................ 17
Figure 24 Curva Par Velocidad Montaje 5. ....................................................................................... 18
Figure 25 Corriente en la Carga Montaje 5. ..................................................................................... 18
Figure 26 Corriente en la Bobina Montaje 5. ................................................................................... 19
Figure 27 Voltaje en la Salida Montaje 5.......................................................................................... 19
Figure 28 Voltaje Salida 2 Montaje 5. .............................................................................................. 20
Figure 29 Comportamiento Dinámico Montaje 5. ........................................................................... 20
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Introducción

Los convertidores continua-continua estabilizan una tensión continua ya sea procedente

de baterías o fuente de alimentación pudiendo obtener a la salida una tensión menor, igual o mayor a
la de la entrada. Entre ellos destacan dos tipos principales, que son Buck y Boost.
El convertidor buck es muy simple, teniendo la masa de entrada y salida unidas, no teniendo la
salida aislada de la entrada. La tensión de salida tiene que ser menor y de la misma polaridad
que la entrada. En el convertidor boost La tensión de salida es siempre mayor que la de entrada.
No está aislada la salida de la entrada al tener la masa de la entrada y salida unidas. No se
puede limitar la corriente de salida electrónicamente.

Objeto general

 Conocer los principios de funcionamiento de un motor con convertidor DC/DC

reductor BUCK.

Objeto específicos

 Realizar los cálculos matemáticos de un motor con convertidor DC/DC reductor

BUCK.
 Corroborar los resultados mediante simulación en software especializado.

Estado del arte

Accionamiento eléctrico
Desde que Nikola Tesla fabricara en 1887 el primer motor asíncrono trifásico de
corriente alterna, su presencia se ha extendido a prácticamente toda actividad del hombre,
representando actualmente uno de los mayores consumos de energía eléctrica. Por ello,
siempre se están investigando y desarrollando mejores y más eficientes sistemas para
accionar estos equipos. (Vásquez, 2010)
En términos teóricos, un accionamiento eléctrico puede ser definido como "la técnica
a través de la cual se da arranque a un conjunto: motor eléctrico-impulsor, acoples y una
carga determinada". En la práctica, cuando hablamos de accionamientos eléctricos, nos
referimos a aquellos equipos que facilitan, optimizan y controlan la operación de una
máquina eléctrica rotatoria, a través de elementos de electrónica, comunicación y potencia.
(Vásquez, 2010)
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Principio de operación elevadora

Se utiliza para elevar un voltaje de CD cuando el interruptor Q se cierra durante un
cierto tiempo T1 por tanto el inductor se eleva y la energía se almacena en el inductor L. si
durante el T2 el interruptor se abre y la energía almacenada de inductor se transfiere a la
carga a través del diodo D y la corriente del inductor se abate. (catarina.udlap.mx, s.f.)

 Funcionamiento elevador
En un convertidor elevador en parte del voltaje de salida es mayor que el de
entrada por el cual se elevador. Se utiliza un MOSFET de potencia como interruptor.
Tiene dos modos de operar, cuando se activa el transistor la corriente se eleva llega
al inductor, el otro modo es cuando se desconecta el transistor la corriente fluye a
través de inductor, capacitor, carga y el diodo D. la corriente se abate hasta que se
vuelve a activar el siguiente ciclo. (catarina.udlap.mx, s.f.)
Tipos de convertidores

Figure 1 Tipos de convertidores. (Pérez, 2017)

Lo anterior imagen muestra la transformación de los distintos tipos de tensión. Los

rectificadores los cuales son los que convierte una corriente alterna a una directa, los
inversores se realiza el proceso anterior de forma contraria. Los de tipo de troceadores o
chopper es donde se mantiene una tensión continua, aunque se varia la tensión promedio que
se obtenga en la salida y el tipo ciclo convertidor los cuales permiten controlar la tensión
RMS aplicada en la carga con corriente alterna. En los convertidores encontramos los tipos
chopper, reductores elevadores y fuentes conmutadas.
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CD-CD Reductor o Buck

Figure 2 Circuito reductor cd-cd simplificado. (Pérez M. A., 2014)

i2 −i1 𝐿𝑑𝑖 𝐿∗𝛥𝑖

 Cuando el U=1 el voltaje en la bobina es VL = = V𝐸 − Vcarga = = y el
t1 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝛥𝑖 ∗𝐿
t1 = V = 𝑘𝑇
s −Vcarga

 Cuando el U=0 el circuito es abierto por tanto el diodo está en directa por tanto el
𝐿𝑑𝑖 𝐿∗𝛥𝑖 𝐿∗𝛥𝑖
voltaje en la bobina es VL = Vcarga = = y el t 2 = V = (1 − 𝑘)𝑇
𝑑𝑡 t2 carga

 Al saber esto la relación del voltaje de salida con el voltaje de entrada, igualando las
(Vs −Vcarga )t1 V𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 ∗t2
diferencias de corriente se obtiene la siguiente igualdad = al
L L
despejar Vcarga lo cual se obtiene como resultado que la relación de voltaje de entrada
y salida es Vcarga = V𝑠 ∗ 𝑘.
1 𝛥𝑖 ∗𝐿∗V𝑠
 El periodo se puede calcular 𝑇 = F = t1 + t 2 = (V y por el lado de la
s −Vcarga )∗Vcarga
(V𝑠 −V𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 )∗V𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
diferencia de corriente se obtiene lo siguiente 𝛥𝑖 = al saber lo
L∗Vs ∗𝑓
v𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 (vs −vcarga )
anterior se puede decir que al hallar la inductancia es lo siguiente L = vs ∗𝑓∗𝛥𝑖
esta es la ecuación que se va usar en los siguientes cálculos de los ensambles
establecidos
v ∗𝑘(1−𝑘)
 𝑠
Con entorno al condensador se obtiene de la siguiente manera C = 8∗𝐿∗𝑓 2 ∗𝛥v .
𝑐

Por tanto, podemos decir que se obtiene las expresiones para calcular el voltaje de salida, la
inductancia y la capacitancia que son los elementos del convertidor.
Motor con convertidor CD-CD
También conocido como convertidor BUCK sincrónico se caracteriza por poseer dos
interruptores que se ubican en los MOSFET la señal que se comunica con el segundo
MOSFET 2 es a través de una compuerta negadora NOT garantizando que si el primero está
encendido el segundo está apagado y si llega al punto que el segundo interruptor esta
encendido es porque el primer interruptor esta pagado.
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Figure 3 Motor con convertidor CD-CD.

Al ejecutar se puede observar y teniendo el análisis anterior, si cambiamos el valor del

ciclo de trabajo debería cambiar el voltaje ya que es proporcional ya que si cambiamos el
ciclo por ejemplo 70% entonces el voltaje se aproximará 70v como se observa en la figura 3
en este caso la gráfica que se obtiene es con respecto a corriente de la bobina que en su
respuesta de existir transitorio y estacionaria.

Figure 4 Corriente en Bobina.

Básicamente la corriente de estado estacionario empieza a descargar el condensador y al igual

que pasa lo siguiente.
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Figure 5 Voltaje de salida.

Al llegar un tiempo se estaciona y va quedar con un rizado que depende de la magnitud del
condensador no va a ser del todo constante.

Figure 6 Corriente de Carga.

Esta corriente va a tender a ser constante de igual forma a lo anterior se tiene que un tiempo
transitorio y después se estaciona.
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Cálculos y resultados

MONTAJE 1
𝑉𝑖𝑛 = 100 𝑉 𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝑉𝑖𝑛 ∗ 𝐾
𝐾 = 70% 𝑉𝑜𝑢𝑡 = 100 𝑉 ∗ 0.7 = 70𝑉
∆𝐼 = 0.2 𝑉𝑜𝑢𝑡 ∗ (𝑉𝑖𝑛 − 𝑉𝑜𝑢𝑡)
∆𝐼 =
∆𝑉𝐶 = 8.58𝜇𝐹 𝑓 ∗ 𝐿 ∗ 𝑉𝑖𝑛
𝑉𝑜𝑢𝑡 ∗ (𝑉𝑖𝑛 − 𝑉𝑜𝑢𝑡)
𝑓 = 62000𝐻𝑧 𝐿=
𝑓 ∗ ∆𝐼 ∗ 𝑉𝑖𝑛
𝐴𝑚𝑝𝑙𝑖𝑡𝑢𝑑 = 5
70𝑉 ∗ (100𝑉 − 70𝑉)
𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑉𝑜𝑢𝑡 = 1000 𝑂ℎ𝑚𝑠 𝐿= = 1.6𝑚𝐻
62000𝐻𝑧 ∗ 0.2 ∗ 100𝑉
𝑉𝑜𝑢𝑡 ∗ (𝑉𝑖𝑛 − 𝑉𝑜𝑢𝑡)
∆𝑉𝐶 =
8 ∗ 𝐶 ∗ 𝐿 ∗ 𝑓 2 ∗ 𝐿 ∗ 𝑉𝑖𝑛
MONTAJE 2
∆𝐼
∆𝑉𝐶 =
8∗𝑓∗𝐶
∆𝐼
𝐶=
8 ∗ 𝑓 ∗ ∆𝑉𝐶
0.2
𝐶= = 4700𝜇𝐹
8 ∗ 62000𝐻𝑧 ∗ 8.58𝜇𝑉

𝑉𝑎 = 240𝑉
𝑉𝑓 = 300𝑉
𝐷𝐴𝑇𝑂𝑆 𝐷𝐸𝐿 𝑀𝑂𝑇𝑂𝑅5𝐻𝑝 − 240𝑉 − 1750𝑅𝑃𝑀 − 300𝑉

𝑃𝑜𝑢𝑡 MONTAJE
= 𝐻𝑝 ∗ 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟
3 Y 5 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠𝑖𝑜𝑛
𝑃𝑜𝑢𝑡 = 5𝐻𝑝 ∗ 746 = 3730𝑊

𝑃𝑚 = 𝑇𝑛𝑜𝑚 ∗ 𝑊
𝑊
𝑇𝑛𝑜𝑚 =
2∗𝜋
𝑃𝑚 ∗
60
3730𝑊
𝑇𝑛𝑜𝑚 = = 20.53 𝑁 ∗ 𝑚
2∗𝜋
1750𝑅𝑃𝑀 ∗ 60
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𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝑉𝑖𝑛 ∗ 𝐾
𝑉𝑜𝑢𝑡 = 300 𝑉 ∗ 0.8 = 240𝑉
𝑉𝑖𝑛 = 300 𝑉 𝑉𝑜𝑢𝑡 ∗ (𝑉𝑖𝑛 − 𝑉𝑜𝑢𝑡)
∆𝐼 =
𝐾 = 80% 𝑓 ∗ 𝐿 ∗ 𝑉𝑖𝑛
𝑉𝑜𝑢𝑡 ∗ (𝑉𝑖𝑛 − 𝑉𝑜𝑢𝑡)
∆𝐼 = 0.5 𝐿=
𝑓 ∗ ∆𝐼 ∗ 𝑉𝑖𝑛
∆𝑉𝐶 = 0.1𝑉
240𝑉 ∗ (300𝑉 − 240𝑉)
𝑓 = 62000𝐻𝑧 𝐿= = 1.548𝑚𝐻
62000𝐻𝑧 ∗ 0.5 ∗ 300𝑉
𝐴𝑚𝑝𝑙𝑖𝑡𝑢𝑑 = 5 𝑉𝑜𝑢𝑡 ∗ (𝑉𝑖𝑛 − 𝑉𝑜𝑢𝑡)
∆𝑉 =
Conclusiones
𝐶
8 ∗ 𝐶 ∗ 𝐿 ∗ 𝑓 2 ∗ 𝐿 ∗ 𝑉𝑖𝑛
∆𝐼
∆𝑉𝐶 =
8∗𝑓∗𝐶
∆𝐼
𝐶=
8 ∗ 𝑓 ∗ ∆𝑉𝐶
0.5
𝐶= = 1.008 ∗ 10−5 𝐹
8 ∗ 62000𝐻𝑧 ∗ 0.1𝑉

Evidencias

Montaje 1:

Figure 7 Montaje 1
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Figure 8 Voltaje de salida Montaje 1.

Figure 9 Corriente de Carga montaje 1.

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Figure 10 Corriente En la Bobina montaje 1.

Montaje 2:

Figure 11 Montaje 2.
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Figure 12 Curva Par Velocidad Montaje 2.

Figure 13 Comportamiento Dinámico Montaje 2.

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Montaje 3:

Figure 14 Montaje 3.

Figure 15 Curva Par Velocidad PWM Montaje 3.

 14

Figure 16 Curva Par Velocidad Valores Aleatorios Montaje 3.

Figure 17 Corriente en la Carga Montaje 3

 15

Figure 18 Corriente en la Bobina Montaje 3.

Figure 19 Voltaje de Salida Montaje 3.

 16

Figure 20 Comportamiento Dinámico Montaje 3.

Montaje 4:

Figure 21 Montaje 4.
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Figure 22 Corriente en la Bobina Montaje 4.

Montaje 5:

Figure 23 Montaje 5.
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Figure 24 Curva Par Velocidad Montaje 5.

Figure 25 Corriente en la Carga Montaje 5.

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Figure 26 Corriente en la Bobina Montaje 5.

Figure 27 Voltaje en la Salida Montaje 5.

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Figure 28 Voltaje Salida 2 Montaje 5.

Figure 29 Comportamiento Dinámico Montaje 5.

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Conclusiones
Observamos que es de gran importancia conocer los parámetros eléctricos del motor tales
como su potencia de salida, su voltaje, velocidad y torque nominales y su voltaje de campo,
para poder diseñar un convertidor que funcione de forma adecuada para su control.
Logramos corroborar los cálculos matemáticos realizados mediante las simulaciones,
obteniendo un margen de error muy pequeño entre los valores calculador y simulados.
Verificamos que, con el correcto cálculo de los componentes del convertidor, el
comportamiento dinámico del motor es muy estable en estado estacionario y se puede
observar un ascenso o descenso suave en la respuesta transitoria.
Pudimos observar que, al introducir valores aleatorios en los elementos del convertidor, la
gráfica par velocidad se comporta de manera oscilatoria y se dificulta el control del motor.
Comprobamos el correcto funcionamiento del convertidor regulado mediante un pulso de
ciclo de trabajo controlado mediante la frecuencia de una señal triangular.

Referencias

catarina.udlap.mx. (s.f.). Obtenido de catarina.udlap.mx:

http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lem/martinez_v_da/capitulo2.pdf

Pérez, G. C. (16 de 05 de 2017). docplayer. Obtenido de docplayer:

https://docplayer.es/98155081-Modelado-y-control-de-un-convertidor-cd-cd-boost-
intercalado.html

Pérez, M. A. (08 de 2014). researchgate.net. Obtenido de researchgate.net:

https://www.researchgate.net/figure/Circuito-electrico-del-reductor-de-cd-cd-
simplificado_fig2_331074838

Vásquez, G. (7 de 2010). emb.cl. Obtenido de emb.cl:

http://www.emb.cl/electroindustria/articulo.mvc?xid=1441