Medición de caudal

(Creus, A. Instrumentación
Industrial, 8ª. Edición)
MEDICIÓN DE FLUJO

Sensores de caudal.
Se denomina flujo (en inglés, flow) al movimiento de
fluidos por canales o conductos abiertos o cerrados.
El caudal (en inglés, flow rate) es la cantidad de
material en peso o volumen, que fluye por unidad de
tiempo.

2
Las medidas de caudal están presentes en todos
los procesos de transporte de materia y energía
mediante fluidos, bien sea para control de dichos
procesos o como simple indicación, bien sea con
la finalidad de determinar tarifas, como sucede
en los casos del agua, del gas, gasolina, o crudos,
entre otros.

3
Existen dos tipos de medidores, los
volumétricos que determinan el caudal en
volumen del fluido, y los de masa que
determinan el caudal masa. Se reservan los
medidores volumétricos para la medida general
de caudal y se destinan los medidores de caudal
másico a aquellas aplicaciones en las que la
exactitud de la medida es importante, por
ejemplo en las determinaciones finales del
caudal del producto para su facturación.

4
Los principios de medida de los
medidores de caudal son:
La mayoría de caudalímetros se basan en
métodos de medida indirectos y, en particular,
en la detección de diferencias de presión
provocadas por la inserción de un elemento en
el conducto donde se desea medir. Para
entender éste y otros métodos de medida de
caudal es necesario repasar la teoría básica de
flujo de fluidos.

6
Se denomina flujo viscoso o laminar al de un
fluido a lo largo de un conducto recto, con
paredes lisas y sección transversal uniforme,
donde la trayectoria de cada una de las partículas
es paralela a las paredes del tubo y con la misma
dirección.

7
Por el contrario, se habla de flujo turbulento
cuando algunas de las partículas del fluido poseen
componentes de velocidad longitudinal y
transversal y aparecen remolinos o torbellinos.

8
Para un fluido incompresible, en el que la
gravedad sea la única fuerza interna, sin
rozamientos, que fluye en régimen estacionario y
sin que entre ni salga calor de él, se cumple el
teorema de Bernoulli.

9
Según éste, todo cambio de velocidad provoca un
cambio de sentido opuesto en la presión, cambio
que es igual al que experimenta la energía
cinética de la unidad de volumen, sumado a
cualquier cambio debido a la diferencia de nivel.

10
Es decir 𝜌𝑣 2
𝑝 + 𝜌𝑔𝑧 + = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
2
Donde
𝑝 es la presión estática
𝜌 es la densidad del fluido
𝑔 es la aceleración de la gravedad
𝑧 es la altura geométrica respecto a un nivel de referencia
𝑣 es la velocidad del fluido en el punto considerado
𝜌𝑣 2
se denomina presión dinámica
2

11
Un dispositivo simple, cuyo
fundamento se puede
describir mediante la
ecuación anterior es el tubo
de pitot, empleado para
determinar la magnitud de
la velocidad de un fluido en
un punto.

12
En el caso de un canal abierto, con
un fluido incompresible y sin
fricción y flujo unidimensional de
dirección conocida, si se dispone
un tubo en ángulo recto con una
abertura dirigida aguas arriba,
como en la figura,

13
el líquido asciende en el tubo y
sube lo suficiente para que se
equilibre la presión de la columna
de líquido con la fuerza producida
por la velocidad al impactar el
fluido en la abertura.

14
Dado que enfrente de ésta la velocidad es nula,
las líneas de flujo se “reparten”, creándose un
punto de estancamiento. Se cumple, pues,

𝑣 2 𝑝1 𝑝2
+ = = ℎ0 + ℎ
2𝑔 𝜌𝑔 𝜌𝑔

Y como, al ser un
canal abierto, 𝑝1 = 𝜌𝑔ℎ0
se tiene finalmente
𝑣 2 = 2𝑔ℎ
Instrumentos de presión
diferencial.
Los elementos de presión
diferencial se basan en la
diferencia de presiones
provocada por un
estrechamiento en la tubería
por donde circula el fluido
(líquido, gas o vapor).

16
Instrumentos de presión
diferencial.
La presión diferencial provocada por
el estrechamiento es captada por
dos tomas de presión situadas
inmediatamente aguas arriba y
aguas abajo del mismo, o bien a una
corta distancia. Su valor es mayor
que la pérdida de carga real que
debe compensar el sistema de
bombeo del fluido.

17
Instrumentos de presión
diferencial.
La fórmula de caudal obtenida
con los elementos de presión
diferencial se basa en la
aplicación del teorema de
Bernoulli a una tubería
horizontal

𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑐𝑖𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑎 + 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 + 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

18
Instrumentos de presión
diferencial.
Sean Pa, Pc y Va, Vc las
presiones absolutas y
velocidades en la zona anterior a
la placa donde el fluido llena
todo el conducto y en la vena
contraída, respectivamente, y
Sa, Sc las secciones
correspondientes, resulta:

y
19
Instrumentos de presión diferencial.
siendo 𝜌𝑜 la densidad (masa por
unidad de volumen) del fluido,
habiendo supuesto que no varía en
toda la longitud estudiada de la vena.
De aquí se obtiene:

y llamando 𝑑 el diámetro del orificio,

en m, y 𝐷 el diámetro interior de la
tubería aguas arriba, en m:

20
Instrumentos de presión diferencial.
y llamando 𝛽 a la relación de
diámetros 𝛽 = 𝑑Τ𝐷, resulta:

1
y llamando 𝐸 = al coeficiente de
1−𝛽4
velocidad de acercamiento, resulta:

y el caudal, en volumen, será:

21
Instrumentos de presión diferencial.
y el caudal, en peso:

expresando d en m; h, Pa y Pc en
Pascal y 𝜌𝑜 en Kg/m3, y siendo K una
constante, d el diámetro del orificio y
h la presión diferencial producida por
el elemento.

22
Instrumentos de presión diferencial.
Estas fórmulas están limitadas a fluidos
incompresibles. Así pues, de forma
generalizada, el caudal volumétrico se
puede expresar en función de la presión
diferencial creada por un elemento
deprimógeno como:

en la que H es la diferencia de alturas de

presión del fluido y K es una constante
empírica.

23
Instrumentos de presión diferencial.

Estas fórmulas son aproximadas. En la

práctica, se consideran factores de
corrección que tienen en cuenta el
reparto desigual de velocidades, la
contracción de la vena del fluido, las
rugosidades de la tubería, el estado
del líquido, del gas, del vapor, etc.

24
Instrumentos de presión diferencial.
La fórmula anterior se afecta de un
coeficiente adicional C, llamado
"coeficiente de descarga", con lo cual:

Por otro lado, se encuentra que la relación:

llamada "coeficiente de caudal“, que sólo depende del número de Reynolds.

25
Instrumentos de presión diferencial.

con V, la velocidad axial media del

fluido aguas arriba y v, la viscosidad
cinemática del fluido.
De aquí:

El caudal masa sería:

26
Instrumentos de presión diferencial.
En el caso de un fluido compresible, su densidad varía en toda la sección
de la vena ya que cambia la presión, la temperatura y el peso específico.
La expresión final que se obtiene es parecida a la de los fluidos
incompresibles, introduciendo un coeficiente experimental de expansión
para tener en cuenta la expansión ocurrida durante la aceleración del flujo.
No depende del número de Reynolds y es función de la relación de
presiones, de la relación de calores específicos para los fluidos
compresibles y de la relación de secciones del elemento y la tubería. La
expresión final es:

27
Placas de orificio.
Los caudalímetros de obstrucción son,
sin duda alguna, los más frecuentes, y
su funcionamiento se puede describir
también a partir de la ecuación
planteada anteriormente. Se
denomina obstrucción a una
restricción de flujo de área constante.

28
En ella se produce una caída de
presión que depende del flujo.
De esta forma, la medida de
caudal se reduce a una medida
de presión diferencial.

29
Si en un conducto cerrado se
interpone una placa de orificio,
hay una contracción de la vena
fluida, que pasa de tener una
sección transversal, A1, (la del
conducto) a una sección
transversal, A2 (la del orificio),
según la figura, y ello lleva
asociado un cambio de
velocidad.

30
Dado que la masa se debe conservar,
𝑄 = 𝐴1 𝑣1 = 𝐴2 𝑣2
Por otra parte, la aplicación del teorema de
Bernoulli lleva a 2 2
𝜌𝑣1 𝜌𝑣2
𝑝1 + 𝜌𝑔𝑧1 + = 𝑝2 + 𝜌𝑔𝑧2 +
2 2
Si 𝑧1 = 𝑧2 , a partir de estas dos expresiones es
inmediato obtener
2(𝑝1 − 𝑝2 )/𝜌
𝑣22 =
1 − 𝐴2 Τ𝐴1 2

31
El caudal teórico es 𝑄 = 𝐴2 𝑣2 , pero el caudal real es
algo inferior y se determina calculando
experimentalmente un factor de corrección,
denominado coeficiente de descarga, 𝐶𝑑 , que
depende de 𝐴1 y 𝐴2 , y de otros factores, su valor es
del orden de 0.6. Se tiene así

𝑄𝑟 = 𝐶𝑑 𝑄

32
La placa de orificio es el elemento
primario para la medición de flujo
más sencillo, es una lámina plana
circular con un orificio concéntrico,
excéntrico ó segmentado y se fabrica
de acero inoxidable

33
la placa de orificio tiene una dimensión
exterior igual al espacio interno que existe
entre los tornillos de las bridas del montaje,
el espesor del disco depende del tamaño de
la tubería y la temperatura de operación.

34
El orificio de la placa, como se muestra en la figura, puede
ser: concéntrico, excéntrico y segmental. Con el fin de evitar
arrastres de sólidos o gases que pueda llevar el fluido, la
placa incorpora, normalmente, un pequeño orificio de
purga.

35
Usos:
A: Gases o líquidos limpios. Pequeños
orificios de drenaje o venteo para
eliminar pequeñas cantidades de líquido
o gas.
B: Líquidos con considerables cantidades
de gas.

36
C: Gases con considerable cantidad de
líquido condensado, líquidos con
arrastre de sólidos.
D: Líquidos con posible sedimentación
de sólidos.

37
Montaje en tuberías.

38
El principal inconveniente de este método es
que es difícil medir con exactitud caudales
fluctuantes, a no ser que el medidor de presión
diferencial sea rápido (incluidos los efectos de
las conexiones hidraúlicas).

39
Resumen de la norma ISO 5167-1980.
Fluidos incomprensibles
La norma ISO 5167-1980 aplicada al cálculo de los elementos de
presión diferencial para fluidos incompresibles que pasan a través de la
placa-orificio.
𝑄𝑚
La fórmula del caudal volumétrico es: 𝑄𝑣 =
𝜌

La fórmula del caudal másico es: 𝐶𝑑 𝜋 2

𝑄𝑚 = 𝜖 𝑑 2𝜌Δ𝑃
1−𝛽 4
4
Donde:
• 𝐶𝑑 : es el coeficiente de descarga (adimensional)
𝑑
• 𝛽: es la relación de diámetros (adimensional)=
𝐷
• 𝛥𝑃: es la diferencia de presión entre ambos lados de la placa de orificio

40
La aplicación del teorema de Bernoulli y del principio de
conservación de la masa a la medida del caudal
volumétrico, puede hacerse también de forma
recíproca, es decir, se puede hacer variable la sección de
paso del fluido y mantener constante la diferencia de
presión entre ambos lados de una obstrucción. El caudal
se relaciona con la sección de paso.

41
Los rotámetros son indicadores de caudal
medio basados en este método.
Consisten en un tubo de conicidad
uniforme y un obturador dispuesto en su
interior, que es arrastrado por un fluido,
a lo que se opone con su peso. El fluido,
líquido o gas, circula de abajo hacia
arriba.

42
Si aumenta el caudal, el
obturador se eleva de modo
que el área de paso sea
mayor y la diferencia de
presiones se mantenga
constante. El desplazamiento
del obturador indica así el
caudal del fluido.

43
Los caudalímetros de turbina
consisten en una rueda alabeada,
dispuesta en el seno del fluido en
movimiento, que provoca su giro
con una velocidad proporcional a la
del fluido, si ésta es
suficientemente alta. La velocidad
de giro de las paletas se detecta
mediante un captador magnético.

44
El detector magnético consiste
de un imán permanente con
devanados de bobina que capta
el pasaje de los álabes de
turbina. El paso de los álabes
delante del detector hace
interrumpir el campo magnético
y produce una tensión en la
bobina.
La frecuencia con que se
genera esta tensión es
proporcional al caudal y se
la acondiciona en una
salida de pulsos y/o
analógica.

46
En las corrientes de superficie libre, bien sea en
canales abiertos, bien en tuberías que no estén
completamente llenas, se emplean métodos de
medida distintos a los vistos en las tuberías a presión.
Uno de ellos se basa en la utilización de vertederos.

47
Un vertedero de aforo consiste en una abertura
practicada en la parte superior de una presa o pared
perpendicular a la dirección del flujo, que provoca un
estancamiento detrás suyo, de modo que el líquido se
vierte a través de la abertura como en la figura.

48
Se convierte energía cinética del fluido en energía
potencial, y el fluido alcanza una altura sobre el
punto inferior de la abertura que es función del
caudal.

49
Para una abertura rectangular por ejemplo, .
𝑄 = 𝐾𝐿𝐻𝑛
Donde 𝑄 es el caudal, 𝐻 es la atura, 𝐿 la anchura del
vertedero y 𝐾 una constante, 𝑛 depende del tipo de
vertedero o canal

50
Vertedero rectangular
con contracción lateral,
simple y fácil de
construir y el más
económico.
Es apto para la medida
de caudales de 0-60
𝑚3 /ℎ a 0-2.000 𝑚3 /ℎ.
La fórmula de medida
de caudales que suele 3
usarse es la de Francis: 𝑄 = 1.84 𝑙 − 0.2𝐻 𝐻2 𝑚3 /𝑠

51
Triangular o en V que consiste
en una placa con un corte en V
de vértice dirigido hacia abajo
y con cada lado igualmente
inclinado respecto a la vertical.
A igualdad de tamaño, su
campo de medida es más
amplio que el de los otros
vertederos. Es capaz de medir
caudales dentro del intervalo
0-30 𝑚3 /ℎ a 0-2300 𝑚3 /ℎ. La 𝑄 = 1.33𝐻 2.475 𝑚3 /𝑠
fórmula empírica aplicable es:

52
Cipolle o trapezoidal con la ranura
en forma de trapecio invertido. La
pendiente de los lados del trapecio
corrige las contracciones laterales
del manto de agua y el caudal es,
por lo tanto, proporcional a la altura
de la cresta. Su campo de medida
equivale al del vertedero
rectangular. La fórmula empírica es:
3
𝑄= 1.86𝑙𝐻 2 𝑚3 /𝑠

53
El vertedero Parshall o Venturi se
emplea normalmente en aquellas
aplicaciones en las que un vertedero
normal no es siempre adecuado, tal
como ocurre cuando el líquido
transporta sólidos o sedimentos en
cantidad excesiva.

54
o bien cuando no existe altura de
presión suficiente, o bien cuando no es
posible construir un tramo recto de
longitud suficiente (un mínimo de 10
veces la anchura del canal).

55
Puede utilizarse para caudales
superiores a 0-30 𝑚3 /ℎ . El
vertedero Parshall es de forma
parecida al tubo Venturi. Consiste
en paredes verticales y con el suelo
inclinado en la estrangulación

La ecuación general
empírica del
vertedero Parshall es
𝑄 = 𝐾𝑙𝐻 𝑛 𝑚3 /𝑠
con los coeficientes
de la tabla

56
Caudalímetro Vortex.
El medidor de caudal de vórtice
consiste en una barra atravesada
dentro del tubo que provoca la
formación de unos pequeños
remolinos o vórtices, que se van
alternando sucesivamente a lado y
lado de dicha barra, variando la
frecuencia de estos vórtices
linealmente con la velocidad del fluido
y por lo tanto con el caudal.

57
Estos vórtices actúan sobre la barra
que los ha originado, haciéndola vibrar
en fase con ellos y transmitiendo esas
vibraciones al cristal piezoeléctrico
ubicado en la parte superior de la
barra. El cristal genera una señal
eléctrica oscilatoria de frecuencia
proporcional al caudal.

58
Este principio de medición se basa en el hecho de
que corriente abajo de un obstáculo se forman
vórtices (vórtices) en el fluido, tanto en una tubería
cerrada como en un canal abierto. Es posible
observar este fenómeno, por ejemplo, en los
vórtices ("zona de turbulencia") que se forman
corriente abajo del pilar de un puente.

59
La frecuencia de desprendimiento de los vórtices a
cada lado de la barra (cuerpo sólido) es
proporcional a la velocidad media de circulación del
fluido y, por lo tanto, al caudal volumétrico. El
medidor de flujo vortex por tanto es un transductor
de caudal que entrega una señal eléctrica
oscilatoria, cuya frecuencia es proporcional a la
magnitud del caudal que se está midiendo, por lo
tanto su respuesta es lineal.

60
Los medidores de flujo vortex son relativamente poco
sensitivos a cambios en la temperatura del fluido,
presión o densidad. En general estos son altamente
exactos y su rangeabilidad es comúnmente 20:1.
Producen una caída de presión pequeña en la línea
del tubo.

61
Los medidores vortex son medianamente simples, no
tienen partes movibles y pocas conexiones donde
puedan ocurrir escapes, su costo de instalación es bajo,
requiere poco mantenimiento, su costo no es muy
elevado, pero no es útil para flujos bajos o fluidos con
número de Reynolds bajo porque no habría formación
de vortex, tampoco se recomienda su uso con fluidos
corrosivos.

62
El medidor Vortex doble está construido a partir de dos
medidores vortex completos: sensor, sistema electrónico y
barra generadora de vórtices. Los medidores vienen
soldados entre sí y calibrados para caudal para
proporcionar un solo caudalímetro exacto con dos medidas
independientes de caudal.

63
Caudalímetro electromagnético
El fenómeno físico en el que esta técnica se basa se
conoce por el físico inglés Michael Faraday (1791-1867),
éste se percató de que al mover una barra metálica
conductora de longitud (𝐿) con velocidad (𝑣) en el seno
de un campo magnético (𝐵), se induce una corriente
eléctrica que genera entre los dos extremos de la barra
una tensión (𝑈𝑒 ) de algunos milivoltios.

64
Faraday también descubrió que la magnitud de la
tensión inducida de este modo es directamente
proporcional a la velocidad (𝑣) de movimiento y a la
intensidad (𝐵) del campo magnético.

𝑈𝑒 = 𝐵𝐿𝑣

65
Donde:
𝑈𝑒 : Tensión inducida
𝐵 : Intensidad del campo
magnético
𝐿 : Longitud del conductor
eléctrico (corresponde a la
distancia entre los electrodos en
el tubo de medición)
𝑣: Velocidad de movimiento del
conductor (corresponde a la
velocidad del fluido en tubo de
medición).

66
En un caudalímetro magnético, el
fluido conductor que circula por el
interior del tubo de medición
corresponde a la barra metálica del
experimento de Faraday. Dos bobinas
situadas a ambos lados del tubo de
medición generan un campo
magnético de intensidad constante.

67
Dos electrodos en la pared interior de la
tubería detectan la tensión inducida por
el fluido en movimiento al circular en el
seno del campo magnético. El tubo de
medición está eléctricamente aislado del
fluido y del electrodo por un
revestimiento no conductor (por
ejemplo, goma, teflón, etc.).

68
Dado un campo magnético de intensidad constante (𝐵), la
ecuación anterior muestra que la tensión de medición
inducida (𝑈𝑒 ) es directamente proporcional a la velocidad
del fluido (𝑣). Por otra parte, la sección transversal de la
tubería (𝐴) es un parámetro conocido, de modo que el
caudal volumétrico (𝑄𝑣) se calcula directamente a partir
de la expresión siguiente:
𝑈𝑒
𝑄𝑣 = 𝑣𝐴 = 𝐴
𝐵𝐿

69
Muchas gracias
por su atención
y cuídense
mucho.