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DE AGUASCALIENTES
DIVISIÓN DE EDUCACIÓN A DISTANCIA
ESTUDIO DEL
TRABAJO II.
Material de Apoyo.
1
CAPITULO 1.
Existen varios métodos disponibles para determinar los estándares de tiempo. Los métodos
tradicionales son:
Se afirma que hay diferentes grados de confiabilidad y exactitud para todos ellos. Por lo
general, los tiempos predeterminados se reconocen como los más importantes desde el punto
de vista de especificación de los métodos y la exactitud. Estos son promedios generales y no
están garantizados para cualquier compañía individual o tipo de operaciones.
2
H) Arreglo Modular de Estándares de Tiempos Predeterminados (Modular Arrangement of
PTS, MODAPTS)
I) Análisis de Macromovimientos (Macro Motion Análisis, MACRO
De las técnicas de medición de trabajo, la de MTM es bastante aceptada en industrias grandes y con
un grado de desarrollo alto. Su particularidad más importante es su precisión, dado que no requiere
evaluar el nivel de calificación de la actuación (velocidad).
3
El procedimiento de la medición de tiempo de los métodos puede definirse como sigue: “La medición
de los tiempos de los métodos Es un procedimiento por el cual se analiza cualquier operación manual
o método en los movimientos básicos necesarios para llevarla a cabo y asigna a cada movimiento un
estándar de tiempo predeterminado el cual es detallado por la naturaleza del movimiento y las
condiciones bajo las cuales se realiza”.
El objetivo primario del sistema MTM es mejorar los métodos de la operación. El trabajo de métodos
es, con frecuencia, una corrección de algún método previo establecido por un trabajador, supervisor o
ingeniero. Sin embargo, el sistema MTM establece los métodos con exactitud, antes del inicio de la
producción y determina los tiempos correctos y los movimientos de las operaciones. Debido a que la
mayor parte de los operarios ponen objeciones a los cambios, es de inestimable valor establecer los
métodos correctos desde el principio.
Para analizar un movimiento o método manual determinado, toma en cuenta los movimientos
básicos de éste y los valoriza en TMU.
a. Determinar los movimientos básicos con los que se compone una operación manual.
4
1 TMU = 0.036 Segundos
Tabla I -Alcanzar – AL
Distancia Tiempo (TMU) Mano en
Recorrida movimiento
7 7.4 9.3 10.8 8.7 6.1 6.5 C Alcanzar un objeto mezclado con
otros en un grupo, de modo que
8 7.9 10.1 11.5 9.3 6.5 7.2 ocurren buscar y seleccionar.
10 8.7 11.5 12.9 10.5 7.3 8.6 D Alcanzar un objeto muy pequeño
o que requiere agarrar con precisión.
12 9.6 12.9 14.2 11.8 8.1 10.1
5
14 10.5 14.4 15.6 13.0 8.9 11.5
6
Tabla II – Mover – M
Distancia Tiempo tmu Suplemento por peso
recorrida
A B C Mano en Peso (lb) factor tmu
(pulg.) mov. B hasta const.
Caso y descripción
7
Tabla III – Girar y aplicar presión – T & AP
Tiempo en TMU para grados de giro
Peso 30° 45° 60° 75° 90° 105° 120° 135° 150° 165° 180°
Pequeño - 0 a 2 lb. 2.8 3.5 4.1 4.8 5.4 6.1 6.8 7.4 8.1 8.7 9.4
Mediano – 2.1 A 10 lb. 4.4 5.5 6.5 7.5 8.5 9.6 10.6 11.6 12.7 13.7 14.8
Grande – 10.1 a 35 lb. 8.4 10.5 12.3 8.5 16.2 18.3 20.4 22.2 24.3 26.1 28.2
Aplicar presión, caso A – 10.6 TMU, aplicar presión, caso B – 16.2 TMU
8
5.6 Agarre de nuevo.
2
Objeto mezclado con otros por lo que ocurren alcanzar y seleccionar. Menor
4B 9.1 que ¼ “ x ¼” x 1/8.
12.9
4C
Agarre de contacto, deslizamiento o agarre de gancho.
5 0
Tabla V – posicionar * - P
S 5.6 11.2
NS 10.4 16.0
S 16.2 21.8
NS 21.0 26.6
S 43.0 48.6
3- Exacto requiere presión intensa SS 46.5 52.1
NS 47.8 53.4
9
Tabla VI – Soltar- RL
Tiempo
Caso Descripción
(TMU)
1-Holgado; esfuerzo muy ligero, se mezcla con mover subsecuente 4.0 5.7
Tiempo de recorrido del ojo = 15.2 x T / D TMU, con un valor máximo de 20 TMU
10
Tabla X – Movimientos de cuerpo, pierna y pie
Hasta 6”
Movimiento de pierna o muslo.
LM Pulg. adicional
C/ pulgada adicional.
Doblarse, ponerse de pie o apoyarse en una rodilla,
levantarse.
11
Sentarse. B,S,KOK
Caminar
Caminar
TCB2
Por pie
Por paso
W-FT
W-P
12
3. Sistema Work Factor o Factor de Trabajo (WF).
Durante los años de 1935 y 1936 un grupo de ingenieros de estudios de tiempos estaban trabajando
en el desarrolla de una fórmula de troquelado de “segunda operación” para ser utilizadas en el
establecimiento de tasas de trabajo para punzonar, formar y hacer otros tipos de operaciones de
troquelado siguientes a las del metal original a ser trabajado. Se registró información de tallada y
completa para cada movimiento de trabajo involucrado en las operaciones. Estos datos consistían en
información tal como la distancia del movimiento, el miembro del cuerpo utilizado, el peso o resistencia
involucrados y el tamaño y tipo de herramientas, plantillas y accesorios necesarios. Después de varios
meses de trabajo en la fórmula de la segunda operación, se volvió evidente que el tipo de datos reunidos
podía aplicarse a muchas operaciones. Esto llevo a una ampliación de proyecto a otros tipos de
operaciones de fabricación. Se estudiaron y registraron cientos de diferentes tipos de movimientos de
trabajo.
En la técnica se reconocen las siguientes variables que influyen en el tiempo necesario para
realizar una tarea:
d. El control manual
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Tiempos de movimiento por Work-Factor en elementos corporales:
a. Dedos de la mano
b. Brazo
c. Giro de antebrazo
d. Tronco
e. Pie
f. Pierna
La siguiente es una lista de los puntos en los que la distancia debe medirse para los diversos
elementos o partes del cuerpo:
b. Brazo nudillos
c. Antebrazo nudillo
d. Tronco hombro
e. Pie dedo
f. Pierna tobillo
g. Cabeza nariz
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Un factor de trabajo se ha definido como el índice del tiempo adicional requerido sobre el
tiempo básico. Es una unidad para identificar el efecto de las variables control manual y peso.
El sistema Work-Factor divide a todas las tareas en ocho elementos estándares de trabajo que
son:
1. Trasladar
a. Alcanzar
b. Mover
2. Asir
a. Asir simple
b. Asir Manipulativo
c. Asir complejo
d. Asir especial
3. Precolocar
4. Ensamblar
c. Relación de tamaños
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5. Usar
6. Desensamblar
7. Proceso mental
8. Soltar
a. Soltar de contacto
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5.4. Robot Tiempo Movimiento
La robótica se ha caracterizado por el desarrollo de sistemas cada vez más flexibles, versátiles y
polivalentes, mediante la utilización de nuevas estructuras mecánicas y de nuevos métodos de control
y percepción.
La robótica se define como el conjunto de conocimientos teóricos y prácticos que permiten concebir,
realizar y automatizar sistemas basados en estructuras mecánicas, poli articuladas, dotados de un
determinado grabado de “inteligencia” y destinados a la producción industrial o a la sustitución del
hombre en muy diversas tareas.
Básicamente, la robótica se ocupa de todo lo concerniente a los robots, lo cual incluye el control de
motores, mecanismos automáticos, neumáticos, sensores, y sistemas de cómputo, así un robot es:
El robot, como manipulador reprogramable y multifuncional, puede trabajar de forma continua y con
flexible. El cambio de herramienta o dispositivo especializado y la facilidad de variar el movimiento a
realizar permiten que, al incorporar al robot en el proceso productivo, sea posible y rentable la
automatización en procesos que trabajan con series más reducidas y gamas más variadas de
productos.
Los movimientos del robot pueden dividirse en dos categorías generales: movimientos de brazo-cuerpo
y movimientos de la muñeca. Los movimientos de articulaciones individuales asociados con estas dos
categorías se denominan por el término “grados de libertad”, y un robot industrial típico está dotado de
cuatro o seis grados de liberta, que por lo general corresponden a los movimientos de cintura, hombro,
codo y muñeca.
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Algunos robots deben sostener o manipular algunos objetos y para ello emplean dispositivos
denominados de manera general medios de agarre. El más común es la mano mecánica llamada en
inglés “gripper” y derivada de la mano humana.
El movimiento de la muñeca está diseñado para permitir al robot industrial orientar adecuadamente el
efector final con respecto a la tarea a realizar. La muñeca suele disponer de hasta tres grados de
libertad que son el giro, la elevación y la desviación de la muñeca.
Lo anterior hace que un robot tenga diversidad de campos de aplicación en el sector industrial,
contribuyendo al aumento de la productividad.
Los robots industriales estas disponibles en una amplia de tamaños, formas y configuraciones
geométricas como son:
b. Configuración Cilíndrica. Sustituye un movimiento lineal por un rotacional sobre su base, con
los que se obtiene un medio de trabajo en forma de cilindro.
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Análisis del tiempo de ciclo del robot
La cantidad de tiempo necesitado para el ciclo de trabajo es una consideración importante en la
planificación de la célula de trabajo. El tiempo de ciclo determina la tasa de producción para la tarea,
que es un factor significante en el éxito económico de la instalación del robot.
En el caso de trabajos efectuados por un operario humano, el tiempo necesitado para realizar el ciclo
se determinaría por uno de algunas de las técnicas de medida de trabajos.
Una de estas técnicas de medida de trabajo se llama MTM (por métodos de tiempo de medida). Con el
MTM, el ciclo de trabajo se divide en sus elementos de movimientos básicos y valores de tiempo
estándar se asignan a cada uno de ellos para construir el tiempo del ciclo total. Los valores de tiempo
estándar previamente han sido compilados estudiando elementos y analizando los factores que
determinan el tiempo necesitado para efectuar los elementos.
Por ejemplo, el tiempo necesitado por un operario humano para transportar un objeto de un lugar a otro
depende de factores tales como el peso del objeto, la distancia a la que se mueve el objeto, y la
precisión con la cual se posiciona el objeto al final del movimiento.
Un enfoque similar al MTM ha sido desarrollado por Nof y Lechtham en la universidad de Purdue para
analizar los tiempos de ciclo de trabajo del robot. El método, llamado RTM (por Robot Tiempo y
Movimiento), es útil para estimar la cantidad de tiempo necesitada para cumplir un cierto ciclo de trabajo
antes de preparar la estación y de programar al robot.
Esto permitiría a un ingeniero de aplicaciones comparar métodos alternativos de efectuar una tarea de
robot particular. Incluso se podría utilizar como una ayuda para seleccionar el mejor robot para una
aplicación dada comparando el rendimiento de los diferentes candidatos sobre el ciclo de trabajo dado.
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5. Técnica de Secuencia de Operación Maynard (MOST).
La técnica de secuencia de operación Maynard fue creada por la división sueca de H. B.
Maynard and Company, Inc. en el periodo de 1967 – 1972. Se introdujo en Estados Unidos en
1974. El desarrollo de MOST fue una extensa revisión de los datos del MTM, este estudio
demostró que existían similitudes en la secuencia de los movimientos definidos por el MTM
siempre que se manipulaba cualquier objeto. Se encontró que la misma secuencia general de
movimientos requería el mismo conjunto de movimientos básicos.
El descubrimiento de este fenómeno hizo que surgieran preguntas sobre esta tendencia de
que los movimientos caigan en la misma secuencia general pudiera ser utilizada para crear
una nueva manera para analizar los métodos y medir los tiempos de las operaciones. En varios
de los años siguientes se verifico que el movimiento de los objetos tendía a seguir, en forma
consistente, ciertos patrones repetitivos, tales como alcanzar, asir, mover y colocar. Esta
tendencia proporciono las bases para que el desarrollo de modelos de secuencia usados en
MOST. Estos patrones generales encontrados en el movimiento de un objeto se identificaron
y arreglaron como una secuencia de eventos (o sus actividades).
Las diferencias entre los niveles son lo multiplicadores. En todos los niveles se aplican números de
índices idénticos.
20
21
TABLAS DE DATOS MOST
22
Posicionar con movimientos
intermedios.
Sentarse, o ponerse de
10 5-7 pasos 10
pie
Doblarse y sentarse
subirse, bajarse de pie
16 8-10 pasos 16
y doblarse pasar por la
puerta
M X I
ÍNDICE Movimiento controlado TIEMPO DE PROCESO ALINEACIÓN ÍNDICE
23
Empujar /jalar /girar
girar perilla
24 pulg. total
24
Empujar/ jalar con 3 o 4
4.5 s 10
pasos
10 4-6 rev. .07 min .0012 h
Empujar con 3 o 5 pasos
16 Empujar con 6 a 9 pasos. 7-11 rev. 7.0 s .11 min .0019 h Alinear con precisión 16
25
ACCIÓN DE LA DISTANCIA TIEMPO DE PROCESO (X)
24 11-15 38 12 1
32 16-20 50 15 3
42 21-26 65 20 6
54 27-33 83 25 10
67 34-40 100 30
81 41-49 123 38
96 50-57 143 44
26
270 143-158 395 120
9
Sin cambio de Sin cambio de
3 2 3
dirección dirección
(20)
15
Con un cambio de Alinear con una
6 4 6
dirección mano
(40)
5 5 30
Con doble cambio Alinear con dos
10 7 10
de dirección manos
(1.5) (15) (75)
27
Con uno o más
13 12 cambios de 45
Alinear y y colocar
16 10 dirección, cuidado 16
con un ajuste
(4) (3.5) en el manejo o al (115)
aplicar presión.
20 16 Gancho 60
Alinear y colocar con
24 15 24
varios ajustes
(6) (5.5) Simple o doble (150)
40 35
42 26 42
(12) (10)
50 45
54 33 54
(15) (13)
Indice
X 10 F L
Asegurar Aflojar
28
voltear Girar Despla Mover Gol- Girar Despla Mover Gol- Desar-
-zar o pear -zar o palan- pear mador
abanic- Palan- abanic- ca
ar
ca ar
1 1 - - - 1 - - - - - - 1
3 2 1 1 1 3 1 - 1 - 1 ¼” 3
(6mm)
6 3 3 2 3 6 2 1 - 1 3 1” 6
(25 mm)
10 8 5 3 5 10 4 - 2 2 5 10
16 16 9 5 8 16 6 3 3 3 8 16
24 25 13 8 11 23 9 6 4 5 12 24
32 35 17 10 30 12 8 5 16 32
29
42 47 23 13 39 15 11 8 21 42
54 61 29 17 50 20 15 10 27 54
30
6 Uso de la Computadora
En tanto que los sistemas de tiempos y movimientos predeterminados (PMTS) han existido
desde alrededor de 1920, las aplicaciones de los PMTS asistidos por computadora,
comenzaron a principios de los setentas. Muchos sistemas se han creado para usarse en
PC o microcomputadoras desde a mediados de los ochenta. El objetivo de esta
presentación va dirigido a:
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El analista, por lo tanto, debe de estar consciente de los métodos y haberse capacitado en
la aplicación de los PMTS antes de usarlos en una computadora. Si el analista no puede
producir un buen método o análisis manual, la computadora no lo hará, esto es, basura
entera, basura sale (BEBS). El análisis de los PMTS debe utilizarse para crear buenos
métodos en lugar de usarlos solo para determinar el tiempo de una operación.
El requisito para que un estándar sea aceptable es que tenga una exactitud de más menos
10% con un nivel de confiabilidad del 90%. Los estudios de los tiempos con cronometro,
los datos estándar y los PMTS, cuando se aplica en forma correcta, consigue o excede este
requisito. Sin embargo, es más fácil considerar que se aplique el PMTS de la forma correcta.
Estos requisitos tienden a conseguirse automáticamente con los PMTS. Los métodos deben
documentarse para que los estándares de PMTS puedan establecerse de manera correcta.
Los sistemas computarizados más comunes están basados en la familia MTM, MOST y
más recientemente MODAPS. En este caso dos o más compañías diferentes han creado
aplicaciones computarizadas de los PMTS de cada uno de los sistemas de tiempos
predeterminados mencionados anteriormente.
Existen dos tipos de PMTS computarizados: aquellos sistemas que solo conciernen a los
PMTS y los que integran a los PMTS en la base de datos de la compañía. Un ejemplo del
primer tipo es Taskmaster y ejemplos del segundo tipo son FAST, MOST, 4M y EASY,
alguno de los cuales requieren más de un módulo para trabajar es decir un desembolso
extra.
Aunque hay diferentes ventajas de los PMTS computarizados sobre la versión manual, la
principal de ellas se puede dar cuando se integran en la base de datos de la compañía.
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Los estándares se actualizan en forma automática al tiempo que la edición se está llevando
a cabo por medio de un procedimiento especial de actualización para todas las operaciones.
a. MOST. Utiliza una distribución del lugar de trabajo e indica los lugares para las
partes herramientas y demás, las distancias entre los lugares y otra información. El
analista está basado en el lugar de trabajo y la estructura de la oración: nombres
(objetos), verbos y preposiciones. El tiempo se calcula mediante el uso de la
información de la distribución del lugar de trabajo y la sintaxis de la oración.
b. La mayoría de los otros métodos usan símbolos de movimientos, tales como P310
– 2 (4M), PC2 (MTM – 2), V3 (MODAPTS) y una descripción de la operación. Si se
puede dibujar la distribución del lugar de trabajo, se usa como una guía, pero no es
parte integral de los cálculos del sistema.
c. Algunos sistemas tales como EASE (MTM – 2), utiliza solo el símbolo sin
descripciones. En este caso uno tiene que haber usado las rutinas y tiene que tener
conocimiento del proceso de modo que pueda saber las descripciones que deben
ser. Adicionalmente el analista debe tomar decisiones respecto de cómo deberán
ser calculado solo movimientos simultáneos, esto es, si es que los movimientos
pueden ejecutarse en forma simultanea o si se necesita algún ajuste. MOST es el
único programa que ha utilizado la distribución de lugar de trabajo como parte
integral del análisis y parece que un nuevo sistema llamado MODCAD sigue el
mismo sistema.
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EJEMPLO:
Esta un ama de casa frente de su fregadero, ella tiene que limpiar dos sandías, dichas sandías están
colocadas a su lado derecho, posteriormente cuando las haya limpiado tendrá que colocarlas en un
cesto de lado izquierdo.
Primero toma la sandía y la lleva hacia el frente, (cada sandía pesa tres kilos) con la mano derecha
gira la perilla para dejar salir agua, posteriormente con la misma mano toma una esponja con la cual
la limpiará, (ella la limpia con cinco movimientos circulares) una vez terminado de limpiarla coloca la
esponja en el mismo lugar, cierra la perilla y toma con ambas manos la sandía y la coloca en el cesto
ubicado en su lado izquierdo.
40
cm
31
12 cm
cm 22
cm
48
cm 43c
m
34
HOJA DE ANÁLISIS DE METODO Dentro del concepto de
Poner se incluye el
movimiento de soltar.
Se usa el elemento recoger
Pieza o subensamble: Sandia Fecha: 20/06/2005 Referencia No.: 1
con peso para sujetar la
sandía. Estudio No.: 1
Metodo: MTM-2 Analista: SZN Hoja No.:____ de ____ hojas
El peso de la sandía es de 3Kg el
cual se reparte en ambas manos
Descripcion mano izquierda Analisis TMU Analisis Descripcion mano derecha es decir 3/2= 1.5 Kg este valor
se redondea a 2Kg y el TMU que
Tomar la sandia y llevarla hacia el fregadero le corresponde es de 2.
GC45 27.0 GC45
Alcanzar la sandia Alcanzar la sandia
GW2 2.0 GW2
1
PA45 15.0 PA45
Llevarla al fregadero Llevarla al fregadero Se utiliza el poner con peso
PW5 1.0 PW5
para colocar la sandía en el
EstosTotal
valoreselemento
son 1 45.0 fregadero.
tomados de la
Girar la perilla y limpiar la sandia
tarjeta de datos
del sistema MTM- 10.0 GB15 Alcanzar la perilla
2 3.0 GA5 Girar la perilla
14.0 GB30 Alcanzar la esponja
2
6.0 PA15 Llevar la esponja a la sandia
30.0 (5) PA15 Limpiar la sandia (3 pasadas)
11.0 PA30 Llevar la esponja a su lugar
Total elemento 2 74.0
Dejar la esponja y cerrar la perilla
14.0 GB30 Alcanzar la perilla
3
3.0 GA5 Girar la perilla
Total elemento 3 17.0
Colocar la sandia en el cesto
GC15 19.0 GC15
Alcanzar la sandia Alcanzar la sandia
GW2 2.0 GW2
4
PA80 20.0 PA80
Llevarla al fregadero Llevarla al fregadero
PW5 1.0 PW5
Total elemento 4 42.0
Factor de
conversion Tiempo
Ocurrencia
Tiempo del (seg) Tolerancia permitido Tiempo total
No. Descripcion del elemento por pieza o
elemento 12 % del permitido
0.036 ciclo
elemento
T. nivelado
1 Tomar la sandia y llevarla hacia el fregadero 45.0 1
2 Girar la perilla y limpiar la sandia 74.0 1
3 Dejar la esponja y cerrar la perilla 17.0 1
4 Colocar la sandia en el cesto 42.0 1
Total 178.0 6.408 7.18 7.18 1 7.18
35
Tarjeta de datos del sistema MTM-2
INTERVALO Código GA GB GC PA PB PC
Hasta 5 5 3 7 14 3 10 21
Entre 5 y 15 15 6 10 19 6 15 26
Entre 15 y 30 30 9 14 23 11 19 30
Entre 30 y 45 45 13 18 27 15 24 36
Más de 45 80 17 23 32 20 30 41
36