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Un ejemplo de sistema cerrado sería el cultivo por lote en el que el biocatalizador (biomasa)
y los reactantes principales se colocan en un reactor para que proceda la fermentación, y se
cosecha hasta el momento en que ésta ha finalizado. Un sistema abierto es un proceso
continuo en cualquiera de sus variantes, en el que pueden existir flujos de suministro de
reactantes y de recirculación de material celular, además del efluente. Los sistemas por lote
alimentado (Fedbatch) son un ejemplo de proceso semicerrado en donde se suministran
nutrientes al sistema de reacción, sin que haya salida de productos hasta que la fermentación
concluye.
Sistema cerrado
V, xo,so,po
Sistema cerrado, cultivo por lote con volumen contante (V), parámetro al tiempo cero: xo,
so y po
Balance global de materiales en un sistema cerrado con volumen constante
Balance de biomasa:
𝑑𝑥
V ( 𝑑𝑡 ) 𝑎𝑐 = µ*x*V
𝑑𝑥
( 𝑑𝑡 ) 𝑎𝑐 = µ*x [1]
Balance de sustrato:
𝑑𝑠
V (𝑑𝑡 ) 𝑎𝑐 = - 𝑞𝑠 ∗ 𝑥 ∗ 𝑉
𝑑𝑠
(𝑑𝑡 ) 𝑎𝑐 = − qs*x [2]
Balance de producto:
𝑑𝑝
V ( 𝑑𝑡 ) 𝑎𝑐 = qp*x*V
𝑑𝑝
( ) 𝑎𝑐 = 𝑞𝑝 ∗ 𝑥 [3]
𝑑𝑡
El conjunto de ecuaciones diferenciales [1], [2] y [3] representa el modelo general de un
sistema fermentativo por lote. Un modelo específico del sistema que lleve a una solución que
describa la variación de [x], [s] y [p] en función de la variable independiente, el tiempo [t],
se obtiene al sustituir los términos µ, qs y qp en el conjunto por sus respectivos modelos
característicos. Como se vio anteriormente, estos términos están interrelacionados y cada uno
de ellos puede representarse como una función limitante (s) y la de algún producto
metabólico inhibitorio (p).
De la ecuación [2]
𝑑𝑠
(𝑑𝑡 ) 𝑎𝑐 = − qs*x
µ𝑚𝑎𝑥 𝑞𝑝
Si µ= µmax = cte entonces qs= m + ( ) + ( 𝑌𝑝) = cte
𝑌𝑔
𝑠 − 𝑞𝑠∗ 𝑥𝑜 𝑡
∫𝑠𝑜 𝑑𝑠 = µ𝑚𝑎𝑥
∫0 𝑒 µ𝑚𝑎𝑥∗ 𝑡 µ𝑚𝑎𝑥 ∗dt
− 𝑞𝑠∗ 𝑥𝑜
( s - so ) = {𝑒 µ𝑚𝑎𝑥∗ 𝑡 – 1}
µ𝑚𝑎𝑥
𝑞𝑠∗ 𝑥𝑜
s = so - {𝑒 µ𝑚𝑎𝑥∗ 𝑡 – 1} ----- [5]
µ𝑚𝑎𝑥
De la ecuación [3]
𝑑𝑝
( 𝑑𝑡 ) 𝑎𝑐 = qp*x
𝑑𝑝
( 𝑑𝑡 ) 𝑎𝑐 = qp* xo 𝑒 µ𝑚𝑎𝑥∗ 𝑡
𝑑𝑠 𝑑𝑠
(𝑑𝑡 )ac = - (𝑑𝑡 )𝑐𝑜𝑛𝑠 = - qs*x
𝑑𝑝 𝑑𝑝
( 𝑑𝑡 ) 𝑎𝑐 = ( 𝑑𝑡 ) 𝑠𝑖𝑛𝑡 = qp*x
µ𝑚𝑎𝑥∗𝑠 𝑝
Considerando los modelos de consumo de crecimiento µ = ( 𝑘𝑠+𝑠
) (1 − 𝑃𝑚) , sustrato qs
µ qp
= m + 𝑌𝑔 + y de formación de producto qp = α*µ𝑛 +β, se tendrá:
𝑦𝑝
𝑑𝑥 µ𝑚𝑎𝑥∗𝑠 𝑝
( 𝑑𝑡 ) ac = µ*x = ( ) (1 − 𝑃𝑚)*x [7]
𝑘𝑠+𝑠
𝑑𝑠 µ α∗µ𝑛 +β
(𝑑𝑡 ) ac = - qs*x = -{ m + 𝑌𝑔 + }*x [8]
𝑦𝑝
𝑑𝑝
( ) 𝑎𝑐 = qp ∗ 𝑥 = {α*µ𝑛 +β}*x [9]
𝑑𝑡
Las ecuaciones diferenciales [7], [8] y [9] se resuelve para las condiciones iniciales to, xo, so
y po. Los métodos para resolver sistemas de ecuaciones diferenciales de primer orden son
generalizaciones de los métodos para una sola ecuación.
Si las funciones son explícitas, es posible evaluarlas numéricamente (la solución se aproxima
al valor exacto). El método de solución numérica se realiza por pasos, es decir, se parte del
valor inicial xo=x[to] y se obtiene la solución para un pequeño intervalo de tiempo
transcurrido. Por ejemplo, en el caso de una sola ecuación, primeramente se calcula un valor
aproximado x1 para la ecuación (1), cuando t1=to+h, en el segundo paso se calcula el valor
aproximado x2 para t2=t1+h, y así sucesivamente. Aquí h es un intervalo de tiempo fijo. En
cada paso, los cálculos se realizan mediante la misma fórmula.
Tales fórmulas se derivan de soluciones por series. Por ejemplo en (1); se tiene que x' = f,
entonces: x[t+h]=x[t]+h f +(h 2/2) f'+(h 3/6) f'' +....., (2)
donde f, f', f'' se evalúan en [t, x[t]]. Para valores pequeños de h, las potencias superiores h2,
h3,...., que aparecen en (2) serán muy pequeñas y con una mala aproximación podría tenerse
que: x[t+h]=x[t]+h f.
Otra forma de explicar el principio del método numérico, empleando el mismo ejemplo, se
basa en lo siguiente:
Por ejemplo: el método clásico de Runge-Kutta de orden cuatro, está dada por:
RK4. Runge-Kutta (orden 4): (Karl Runge y Wilhelm Kutta)
A cada paso se calculan 4 términos auxiliares (K1,K2,K3,K4) y a continuación el nuevo valor
xn+1.
xn+1= xn+1/6(K1+2K2+2K3+K4),
donde:
K1=hf[tn,xn]
K2=hf[tn+h/2, /2] xn+K1
K3=hf[tn+h/2,xn+K2/2]
K4=hf[tn+h,xn+K3]
1
xi+1 = xi + 6 [K1+ 2K2 + 2K3 +K4] para cada i=0,1,….n-1
1
si+1 = si + 6 [L1+ 2L2 + 2L3 +L4] para cada i=0,1,….n-1
1
pi+1 = pi + 6 [M1+ 2M2 + 2M3 +M4] para cada i=0,1,….n-1
El cálculo de cada una de las 12 constantes [K, L y M] para cada tiempo tn= tn-1+h,
se hace conforme a las siguientes formas particulares. En este ejemplo se parte de los valores
iniciales
µ𝑚𝑎𝑥∗𝑠𝑜
K1=h {[ ]}*xo
𝑘𝑠+𝑠𝑜
µ𝑚𝑎𝑥∗𝑠𝑜 µ𝑚𝑎𝑥∗𝑠𝑜 𝑛
[ ] α∗[ ] +β
𝑘𝑠+𝑠𝑜 𝑘𝑠+𝑠𝑜
L1=h {-[ m + + ] }*xo
𝑌𝑔 𝑦𝑝
µ𝑚𝑎𝑥∗𝑠𝑜 𝑛
M1= h {[α*[ ] +β]}*xo
𝑘𝑠+𝑠𝑜
𝐿1
µ𝑚𝑎𝑥∗{𝑠𝑜+ } 𝐾1
2
K2=h {[ 𝐿1 ]}*{xo + }
𝑘𝑠+{𝑠𝑜+ } 2
2
𝐿1 𝐿1
µ𝑚𝑎𝑥∗{𝑠𝑜+ } µ𝑚𝑎𝑥∗{𝑠𝑜+ }
[ 2 2 𝑛
𝐿1 ] α∗[ 𝐿1 ] +β
𝑘𝑠+{𝑠𝑜+ }
2
𝑘𝑠+{𝑠𝑜+ }
2 𝐾1
L2=h {-[ m + + ] }* {xo+ 2 }
𝑌𝑔 𝑦𝑝
𝐿1
µ𝑚𝑎𝑥∗{𝑠𝑜+ } 𝐾1
M2= h {[α*[ 𝐿1
2
]𝑛 +β]}* {xo+ 2 }
𝑘𝑠+{𝑠𝑜+ }
2
𝐿2
µ𝑚𝑎𝑥∗{𝑠𝑜+ } 𝐾2
2
K3=h {[ 𝐿2 ]}*{xo + }
𝑘𝑠+{𝑠𝑜+ } 2
2
𝐿2 𝐿2
µ𝑚𝑎𝑥∗{𝑠𝑜+ } µ𝑚𝑎𝑥∗{𝑠𝑜+ }
[ 2 2 𝑛
𝐿2 ] α∗[ 𝐿2 ] +β
𝑘𝑠+{𝑠𝑜+ }
2
𝑘𝑠+{𝑠𝑜+ }
2 𝐾2
L3=h {-[ m + + ] }* {xo+ 2 }
𝑌𝑔 𝑦𝑝
𝐿2
µ𝑚𝑎𝑥∗{𝑠𝑜+ } 𝐾2
M3= h {[α*[ 𝐿2
2
]𝑛 +β]}* {xo+ 2 }
𝑘𝑠+{𝑠𝑜+ }
2
µ𝑚𝑎𝑥∗{𝑠𝑜+𝐿3}
K4=h {[ ]}*{xo + K3}
𝑘𝑠+{𝑠𝑜+𝐿3}
µ𝑚𝑎𝑥∗{𝑠𝑜+𝐿3} µ𝑚𝑎𝑥∗{𝑠𝑜+𝐿3} 𝑛
[ ] α∗[ ] +β
𝑘𝑠+{𝑠𝑜+𝐿3} 𝑘𝑠+{𝑠𝑜+𝐿3}
L4=h {-[ m + + ] }* {xo+K3}
𝑌𝑔 𝑦𝑝
µ𝑚𝑎𝑥∗{𝑠𝑜+𝐿3} 𝑛
M4= h {[α*[ ] +β]}* {xo+K3}
𝑘𝑠+{𝑠𝑜+𝐿3}
Ejercicio: Empleando el Método de Runge Kutta orden 4, llevar a cabo la resolución de un
cultivo por lote empleando el Modelo de crecimiento de Monod.
CONSTANTES CINÉTICAS
µmax= 0.2 h-1 α= 5 gpro/(gcel*h^{1-n])
ks= 0.5 g/L β= 0.1 gpro/(gcel*h)
Yg= 0.51 gcel/gsus Yp= 0.31 g pro/g sus
m= 0.1 g sus/(gcel *h) n= 0.7
VALORES INICIALES
xo= 2.5 g/L
so= 100 g/L
po= 1 g/L