IEE 2103 Señales y Sistemas I-2021 — P.

Irarrázaval — Volante #03 1

Prueba 1 SOLUCIÓN

1. [8p] Linealidad e invariancia. Un sistema de amplitud modulada (AM) de entrada f (t) y

salida g(t) está definido por
g(t) = f (t) cos 2πuc t
donde uc es la frecuencia portadora (carrier). Y un sistema de frecuencia modulada (FM)
está definido por
g(t) = cos{2π(uc + f (t))t}

(a) [2p] ¿Es el sistema AM lineal? Demuestre su respuesta.

(b) [2p] ¿Es el sistema AM invariante en el tiempo? Demuestre su respuesta.
(c) [2p] ¿Es el sistema FM lineal? Demuestre su respuesta.
(d) [2p] ¿Es el sistema FM invariante en el tiempo? Demuestre su respuesta.

Resultado:

(a) Linealidad para AM.

Sea f1 (t) −→ g1 (t) = f1 (t) cos 2πuc t y f2 (t) −→ g2 (t) = f2 (t) cos 2πuc t.
• La salida para la suma ponderada es
αf1 (t) + βf2 (t) −→ (αf1 (t) + βf2 (t)) cos 2πuc t
• Y la suma ponderada de las salidas es
αg1 (t) + βg2 (t) = αf1 (t) cos 2πuc t + βf2 (t) cos 2πuc t = (αf1 (t) + βf2 (t)) cos 2πuc t
Como son iguales el sistema es lineal.
(b) Invariancia para AM.
Tenemos g(t) = f (t) cos 2πuc t.
• La salida para la entrada desplazada es
f (t − T ) −→ f (t − T ) cos 2πuc t
• Y la salida desplazada es
g(t − T ) = f (t − T ) cos 2πuc (t − T )
Como no son iguales el sistema no es invariante.
(c) Linealidad para FM.
Sea f1 (t) −→ g1 (t) = cos{2π(uc + f1 (t))t} y f2 (t) −→ g2 (t) = cos{2π(uc + f2 (t))t}.
• La salida para la suma ponderada es
αf1 (t) + βf2 (t) −→ cos{2π(uc + αf1 (t) + βf2 (t))t}
• Y la suma ponderada de las salidas es
αg1 (t) + βg2 (t) = α cos{2π(uc + f1 (t))t} + β cos{2π(uc + f2 (t))t}
Como no son iguales el sistema no es lineal.
(d) Invariancia para FM.
Tenemos g(t) = cos{2π(uc + f (t))t}.
• La salida para la entrada desplazada es
f (t − T ) −→ cos{2π(uc + f (t − T ))t}
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• Y la salida desplazada es
g(t − T ) = cos{2π(uc + f (t − T ))(t − T )}
Como no son iguales el sistema no es invariante.
2. [8p] Respuesta al Shah. Se tiene un sistema lineal e invariante cuya respuesta a un tren de
impulsos es un tren de triángulos, tal que
X
f (x) = (x/9) −→ Sistema −→ g(x) = 9 ∧(x − 9n)
n

(a) [4p] Encuentre la respuesta al impulso del sistema.

(b) [4p] ¿Es su respuesta única? Demuéstrelo.

Resultado:
(a) Tenemos X
f (x) = (x/9) = 9 δ(x − 9n)
n
y necesitamos encontrar h(x) de manera que
X X
f (x) ∗ h(x) = 9 δ(x − 9n) ∗ h(x) = 9 ∧(x − 9n)
n n

La solución más simple es h(x) = ∧(x) porque

X X
9 δ(x − 9n) ∗ ∧(x) = 9 ∧(x − 9n)
n n

Es decir, cada impulso del Shah produce un triángulo en la posición del impulso.
(b) La respuesta no es única. Un contra ejemplo es h(x) = ∧(x − 9) (que el impulso en
una posición de un triángulo en la posición siguiente). O también se puede hacer que
cada impulso de la entrada produzca dos triángulos, uno en la posición del impulso
y otro en la posición del impulso que sigue. Si cada uno de los triángulos tiene la
mitad de la amplitud, la suma dará el mismo triángulo esperado para la respuesta.
Matemáticamente,
1
h(x) = {∧(x) + ∧(x − 9)}
2
con lo que se tiene
9X
f (x) ∗ h(x) = δ(x − 9n) ∗ {∧(x) + ∧(x − 9)}
2 n
9X
= {∧(x − 9n) + ∧(x − 9 − 9n)}
2 n
9 X X
= { ∧(x − 9n) + ∧(x − 9(n + 1))}
2 n n
9 X X
= { ∧(x − 9n) + ∧(x − 9k)} (k = n − 1)
2 n
k
X
= 9 ∧(x − 9n)
n
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3. [8p] Buscando el sistema inverso. Se tienen dos sistemas lineales e invariantes, R y S, en

cascada:
f (x) −→ R −→ S −→ g(x)
cuyas respuestas al impulso son hR (x) y hS (x).

(a) [6p] Demuestre que para un hR (x) general, no existe hS (x), tal que S sea el inverso
de R, es decir, tal que g(x) = f (x). Esto es fácil demostrarlo en el dominio de
la frecuencia, pero para este ejercicio se pide hacerlo en el dominio del espacio (o
tiempo).
(b) [2p] Describa un caso particular para el cuál hS (x) sı́ es el inverso de hR (x).

Resultado:

(a) Se puede demostrar con un contra ejemplo. Si se cumpliera tendrı́amos

hR (x) ∗ hS (x) = δ(x)

Es decir, Z ∞
hR (x) ∗ hS (x) = hR (ξ)hS (x − ξ)dξ = 0 ∀x 6= 0
−∞

Definamos, por ejemplo hR (x) = u(x/2):

Z 1
u(x/2) ∗ hS (x) = hS (x − ξ)dξ = 0 ∀x 6= 0
−1
Z x+1
= hS (η)dη = 0 ∀x 6= 0
x−1

Es decir, la integral de hS en todos los intervalos de largo 2 debe ser cero (excepto
en el origen). Lo que es imposible, a menos que hS (x) = 0 ∀x, en cuyo caso la
convolución también serı́a cero en el origen, por lo que no puede ser un impulso.
Dado que se pedı́a una demostración, no es suficiente decir “no existen hR y hS tal
que hR (x) ∗ hS (x) = δ(x)”.
(b) Lo más fácil es el caso trivial hR (x) = δ(x), ya que si hS (x) = δ(x) se cumple
hR (x) ∗ hS (x) = δ(x).
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4. [8p] Variables de estado. Se tiene un sistema descrito por las siguientes ecuaciones de
variables de estado

v0 (x) = Av(x) + bf (x), v(0) = vo

g(x) = cv(x)

Con
     
1 0 0   0
A= , b= , c= 1 1 , vo =
0 1 1 1

(a) [6p] Encuentre la ecuación diferencial que describe al sistema, incluyendo la condición
inicial.
(b) [2p] ¿Cómo cambia su respuesta si las condiciones iniciales fueran
 
1
vo = ?
1

Resultado:

(a) Dado que A es la identidad (diagonal), las ecuaciones están desacopladas y por lo
tanto el sistema es un sistema de primer orden. Esto se puede ver escribiendo las
ecuaciones in-extenso:

v10 = v1 con v1 (0) = 0

v20 = v2 + f con v2 (0) = 1
g = v1 + v2

La primera ecuación es una ecuación diferencial que tiene un solución trivial v1 = 0.

Reemplazando v1 = 0 en la tercera, tenemos v2 = g, y de la segunda obtenemos la
ecuación diferencial g 0 = g + f con g(0) = 1.
(b) En este caso necesitamos resolver v10 = v1 con v1 (0) = 1, es decir v1 = ex . La
ecuación diferencial para g sigue siendo la misma. Se puede comprobar directamente,
reemplazando en las tres ecuaciones:

(ex )0 = ex
v20 = v2 + f con v2 (0) = 1
x
g = e + v2

Reemplazando v2 = g − ex en la segunda, tenemos

(g − ex )0 = g − ex + f
g0 = g + f con g(0) = e0 + v2 (0) = 2