INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE LERDO

CALCULO VECTORIAL
VECTOR TANGENTE, NORMAL Y BINORMAL

ANGEL GABRIEL RODRÍGUEZ LOMBERA

DOCENTE: FILIBERTO PICASSO HUERECA

N° DE CONTROL: 212310694
INDICE
VECTOR TANGENTE ............................................................................................................................... 3
Ejemplos .................................................................................................................................................. 3
r(t) = 3cos(t) î + 3sin(t) ĵ ..................................................................................................................... 3
r(t) = t î + 1/9 t3 ĵ ................................................................................................................................. 3
VECTOR NORMAL.................................................................................................................................... 4
Ejemplo 1 ................................................................................................................................................. 5
Ejemplo 2 ................................................................................................................................................. 5
Ejemplo 3 ................................................................................................................................................. 6
Vector binormal unitario ............................................................................................................................ 7
Ejemplos: ................................................................................................................................................. 7
𝑟𝑡 = cos𝑡ⅈ + sⅈn𝑡𝐽 + 𝑡𝑘 ........................................................................................................................ 7
CONCLUSION ............................................................................................................................................ 8
BIBLIOGRAFIA ........................................................................................................................................... 9
VECTOR TANGENTE
un vector tangente es uno que es paralelo (o tangente) a una curva o una superficie en un
punto dado.
Sea r(t) = x î + y ĵ + z k̂ una curva diferenciable, el vector tangente de ésta se define como:
T(t) = r‘(t) / |r‘(t)|
Donde r‘(t) ≠ 0. Por lo tanto, para encontrar el vector tangente T(t) de una curva descrita por
r(t), debemos:
Determinar la derivada r ‘(t).
1. Calcular la magnitud del vector anterior.
2. Dividir el vector que encontramos en el paso 2 entre la magnitud del paso 3.
3. La dirección del vector tangente es la misma que la pendiente de la línea tangente.

Ejemplos
1.- Hallar el vector tangente a la curva dada por:

r(t) = 3cos(t) î + 3sin(t) ĵ

Sabemos que el vector tangente viene dado por:
T(t) = r ‘(t) / |r‘(t)|
Por lo tanto:
r‘(t) = – 3sin(t) î + 3cos(t) ĵ
Y
|r‘(t)| = √[ 9sin2(t) + 9cos2(t)] = √9 = 3
Entonces:
T(t) = [- 3sin(t) î + 3cos(t) ĵ ] / 3 = – sin(t) î + cos(t) ĵ
2.- Hallar el vector tangente a la curva dada por:

r(t) = t î + 1/9 t3 ĵ
Sabemos que el vector tangente viene dado por:
T(t) = r‘(t) / |r‘(t)|
Por lo tanto:
r‘(t) = î + 1/3 t2 ĵ
Y
|r‘(t)| = √[ (1)2 + (1/3 t2)2] = √ (1 + 1/9 t4)
Entonces:
T(t) = (î + 1/3 t2 ĵ) / √ (1 + 1/9 t4)
Cuando t = 3
T(t) = (î + 1/3 (3)2 ĵ) / √ (1 + 1/9 (3)4) = (î + 9/3 ĵ) / √ (1 + 81) = 1/√10 î + 3/√10 ĵ

VECTOR NORMAL
El vector normal es un vector que se le conoce por ser perpendicular a un plano y se emplea
para construir la ecuación general del plano.
En otras palabras, el vector normal es un vector que forma un ángulo de 90 grados con el plano
y forma parte de la ecuación general del plano.
El vector normal es un vector perpendicular y se indica como una n. Si el vector normal fuese
un vector de tres dimensiones se escribiría de la siguiente forma:

El vector normal representado en un plano se vería de la siguiente manera:

Cómo se ve en el gráfico, el vector normal es perpendicular al plano porque forma un ángulo de

90 grados. Entonces, cualquier vector que sea perpendicular al plano será un vector normal a
ese plano.
La mayoría de veces aparece el vector normal partiendo del plano y siendo positivo en la
segunda dimensión (izquierda), pero también nos podemos encontrar que sea negativo. En
otras palabras, que el vector parta del plano pero que se dirija hacia abajo (derecha).
La ecuación general del plano se expresa de la siguiente forma:

Donde los coeficientes de las variables son el vector normal. Por tanto, cuando tengamos una
ecuación de un plano y nos pidan encontrar el vector normal, solo tenemos que extraer los
coeficientes de las variables y ponerlos como las coordenadas del vector normal. Tal que así:
Ejemplo 1
Comprueba que el vector a y el vector v son vectores normales al siguiente plano:

1. Primero escribimos la ecuación general del plano y la ecuación del plano del ejercicio:

2. Identificamos los coeficientes de la ecuación del plano:

A = -1
B=2
C=0
D=0
3. Sustituimos la información anterior en las coordenadas del vector normal:

4. Comprobamos si las coordenadas de los vectores dados coinciden con las coordenadas del
vector normal al plano:

Por tanto, el vector a es un vector normal al plano porque sus coordenadas coinciden con el
vector normal. En cambio, el vector v no es un vector normal al plano porque sus coordenadas
son diferentes que las coordenadas del vector normal.
Entonces, hemos comprobado que el vector a es un vector perpendicular al plano y que el
vector v no lo es.

Ejemplo 2
Halla la ecuación del plano que pasa por el punto A(2,-1,0) y tiene como vector normal
n(-1,-2,5)
-1(x-2)-2(y+1)+5(z)=0
-x+2-2y-2+5z=0
-x-2y+5z=0
Ejemplo 3
Dado el punto P(2,1,-3), halla las ecuaciones de los siguientes planos
a) Paralelo a π: x-2y+z-1=0 y que contiene a P.
b) Perpendicular a la recta (𝐱 + 𝟏)/(−𝟐) = 𝐲 = (𝟐 − 𝟐)/𝟑
1.- Dos planos paralelos tienen sus vectores normales paralelos entre sí. Como además
contiene a P, tiene que cumplir la ecuación del plano definida por un punto y un vector normal.
𝐴(𝑥 − 𝑥_0 ) + 𝐵(𝑦 − 𝑦_0 ) + 𝐶(𝑧 − 𝑧_0 ) = 0
1(x-2)-2(y-1)+1(z+3)=0
x-2y+z-2+2+3=0
x-2y+z+3=0
Otra forma de realizarlo sería:
Como los planos paralelos a π tienen que tener esta ecuación: x-2y+z+k=0 y tiene que
contener a P:
𝟐 − 𝟐 ⋅ 𝟏 + (−𝟑) + 𝒌 = 𝟎 𝟐−𝟐−𝟑+𝒌=𝟎 k=3
Luego la ecuación del plano es:
x-2y+z+3=0

b) El plano será perpendicular a la recta si el vector director de la recta es el vector normal del
plano. Si además contiene al punto P, debe cumplir:
𝐴(𝑥 − 𝑥_0 ) + 𝐵(𝑦 − 𝑦_0 ) + 𝐶(𝑧 − 𝑧_0 ) = 0
-2(x-2)+1(y-1)+3(z+3)=0
-2x+y+3z+4-1+9=0
-2x+y+3z+12=0
Vector binormal unitario
El producto cruz de T(t) y N(t) es un vector unitario ortogonal tanto a T(t) como a N(t). Este
vector es llamado vector binormal unitario y denotado por B(t), está tenido así:
B(t) = T(t) × N(t)
Los tres vectores unitarios mutuamente ortogonales T(t), N(t) y B(t) de una curva C reciben el
nombre de triedro móvil de C. Los planos determinados por las representaciones de los tres
vectores en un punto del espacio tienen nombres específicos.
Plano osculador: Formado por los vectores unitarios T(t) y N(t).
Plano rectificador: Formado por los vectores unitarios T(t) y B(t).
Plano normal: Formado por los vectores unitarios N(t) y B(t).

Ejemplos:
Calcula la derivada función vectorial

𝒓(𝒕) = 𝐜𝐨𝐬 𝒕ⅈ + 𝐬ⅈ𝐧 𝒕𝑱 + 𝒕𝒌 𝑁(𝑡) = (𝑇^′ (𝑡))/|𝑇^′ (𝑡)|

𝑟 ′ (𝑡) = − sⅈn 𝑡̇𝑖 + cos 𝑡𝑗 + 1𝐾
𝐵(𝑡) = 𝑇(𝑡) × 𝑁(𝑡)
|𝑟 ′ (𝑡)| = √𝑠𝑖𝑛2 𝑡 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 + 1 = √2 sin^2⁡𝛼 + cos^2⁡𝛼 = 1
1 1 1
𝑇(𝑡) = − sⅈn 𝑡𝑖 + cos 𝑡𝐽 + 𝑘
√2 √2 √2
1 1
𝑇 ′ (𝑡) = − cos 𝑡𝑖 − sⅈn +0 𝑘
√2 √2

1 1 1 1
|𝑇 ′ (𝑡)| = √ cos2 𝑡 + sⅈn2 𝑡 + 0 = √ (𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 + 𝑠𝑖𝑛2 𝑡) + 0 =
2 2 2 √2

𝑁(𝑡) = − 𝑐𝑜𝑠 𝑡𝑖 − 𝑠𝑖𝑛 𝑡𝐽 + 0𝑘

1 1 1 1
(0 − (− 𝑠𝑖𝑛 𝑡) ( )) 𝑖 − (0 − (− 𝑐𝑜𝑠 𝑡 ( ))) 𝑗 + ( sⅈn2 𝑡 − (cos 𝑡) cos 𝑡)
√2 √2 √2 2

𝟏 𝟏 𝟏
𝑩(𝒕) = 𝒔𝒊𝒏 𝒕𝒊 − 𝒄𝒐𝒔𝒕 𝒋 + 𝒄𝒐𝒔 𝒕𝒌
√𝟐 √𝟐 √𝟐
CONCLUSION
El uso de estos vectores puede ser utilizados en muchos aspectos de la vida cotidiana,
un claro ejemplo de esto son los ingenieros civiles, ya que ellos las llegan a utilizar en
el diseño de vías ferroviarias y carreteras, mas especifico, en la curvatura que estas
mantienen.
BIBLIOGRAFIA
MATHei. (2020, 27 marzo). Vectores Tangencial, Normal y Binormal [Vídeo]. YouTube.

https://www.youtube.com/watch?v=KO3RABparCc

Rodó, P. (2021, 10 mayo). Vector normal. Economipedia.

https://economipedia.com/definiciones/vector-normal.html

Vector normal de un plano en el espacio. Ecuación del plano en función del vector normal y que

pasa por un punto. Ejemplos resueltos y representaciones gráficas. (s. f.).

https://calculo.cc/temas/temas_geometria_analitica/recta_plano_espacio/teoria/v_normal.

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