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SEMANA 9/10
1. INTEGRALES TRIPLES
En esta oportunidad vamos a estudiar integrales DEFINIDAS para funciones de
tres variables 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) sobre regiones sólidas, llamadas integrales triples.
Realizaremos el cálculo de estas integrales sobre una región dada en el espacio
y el resultado será un NÚMERO.
𝑛 𝑚 𝐼
∗ ∗ ∗
𝑆𝑛𝑚𝐼 = ∑ ∑ ∑ 𝑓(𝑥𝑖𝑗𝑘 , 𝑦𝑖𝑗𝑘 , 𝑧𝑖𝑗𝑘 )∆𝑉
𝑖=1 𝑗=1 𝑘=1
1 SECA
ANÁLISIS MATEMÁTICO DE LOS CAMPOS ESCALARES Y VECTORIALES 2018
Por analogía con la definición de integral doble, definimos la integral triple como
el límite de las sumas de Riemann:
DEFINICIÓN:
La integral triple de f sobre la caja B es,
𝑛 𝑚 𝐼
∗ ∗ ∗
∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)∆𝑉 = min ∑ ∑ ∑ 𝑓(𝑥𝑖𝑗𝑘 , 𝑦𝑖𝑗𝑘 , 𝑧𝑖𝑗𝑘 )∆𝑉
𝐵 𝑖𝑗𝑘→∞
𝑖=1 𝑗=1 𝑘=1
Si el límite existe.
Se puede demostrar que el límite de la definición anterior existe si f es una
función continua en B, y el resultado es un número real.
𝑡 𝑑 𝑏
∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)∆𝑉 = ∫ ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
𝐵 𝑠 𝑐 𝑎
La integral iterada del teorema de FUBINI indica que integramos primero con
respecto a la variable x, desde a hasta b, (manteniendo fijas y y z), luego
integramos la expresión que queda, con respecto a y, desde c hasta d,
(manteniendo z fija), y por último integramos con respecto a z, desde s hasta t.
Hay otros cinco posibles órdenes en los que podemos integrar, y todos dan el
mismo valor. Por ejemplo, si integramos primero con respecto a z (desde s hasta
t), luego con respecto a x (desde a hasta b) y finalmente con respecto a y (desde
c hasta d), tenemos:
𝑑 𝑏 𝑡
∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)∆𝑉 = ∫ [∫ (∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑧) 𝑑𝑥] 𝑑𝑦
𝐵 𝑐 𝑎 𝑠
2 SECA
ANÁLISIS MATEMÁTICO DE LOS CAMPOS ESCALARES Y VECTORIALES 2018
Solución
Comenzamos graficando la región sólida B. Notar que, en este ejemplo,
cualquier orden en el que realicemos las integrales iteradas demandará, en
principio, un trabajo similar. Por lo tanto elegiremos uno cualquiera de los
órdenes posibles:
∭ (2𝑥 + 3𝑦 + 𝑧)𝑑𝑉 =
𝐵
1 2 1
= ∫ [∫ (∫ (2𝑥 + 3𝑦 + 𝑧)𝑑𝑧) 𝑑𝑥] 𝑑𝑦
−1 1 0
1 2
1 1
= ∫ [∫ ((2𝑥𝑧 + 3𝑦𝑧 + 𝑧 2 ) | ) 𝑑𝑥] 𝑑𝑦
−1 1 2 0
1 2
1
= ∫ [∫ (2𝑥 + 3𝑦 + ) 𝑑𝑥] 𝑑𝑦
−1 1 2
1
𝑥 2
= ∫ [(𝑥 2 + 3𝑦𝑥 + ) | ] 𝑑𝑦
−1 2 1
1
7
= ∫ (3𝑦 + ) 𝑑𝑦
−1 2
3 SECA
ANÁLISIS MATEMÁTICO DE LOS CAMPOS ESCALARES Y VECTORIALES 2018
3𝑦 2 7 1
=( + 𝑦) | =7
2 2 −1
Solución
En este ejemplo también elegimos uno cualquiera de los órdenes de integración
posibles:
1 1 1
= ∫ [∫ (∫ (𝑦𝑒 −𝑥𝑦 )𝑑𝑥) 𝑑𝑦] 𝑑𝑧
0 0 0
1 1
𝑒 −𝑥𝑦 1
= ∫ [∫ (𝑦 (− ) | ) 𝑑𝑦] 𝑑𝑧
0 0 𝑦 0
1 1
= ∫ [∫ ((1 − 𝑒 −𝑦 ))𝑑𝑦] 𝑑𝑧
0 0
1
1
= ∫ [((−𝑦 2 𝑒 −𝑦 )) | ] 𝑑𝑧
0 0
1
= ∫ (𝑒 −1 ) 𝑑𝑧
0
1 1
= (𝑒 −1 𝑧) | =
0 𝑒
Solución
4 SECA
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1 1 1
= ∫ [∫ (∫ (𝑧𝑒 𝑥+𝑦 )𝑑𝑧) 𝑑𝑦] 𝑑𝑥
0 0 0
1 1
𝑧 2 𝑒 𝑥+𝑦 1
= ∫ [∫ (( ) | ) 𝑑𝑦] 𝑑𝑥
0 0 2 0
1 1
𝑒 𝑥+𝑦
= ∫ [∫ ( ) 𝑑𝑦] 𝑑𝑥
0 0 2
1
𝑒 𝑥+𝑦 1
= ∫ [( ) | ] 𝑑𝑥
0 2 0
1
𝑒 𝑥+1 − 𝑒 𝑥
=∫ ( ) 𝑑𝑥
0 2
𝑒 𝑥 (𝑒 1 − 1 ) 1
=( )|
2 0
(𝑒 1 − 1)2
=
2
5 SECA
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𝑧2 (𝑥,𝑦)
∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = ∫ ∫ (∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑧) 𝑑𝐴
𝑉 𝑆 𝑧1 (𝑥,𝑦)
REGIÓN TIPO II
Si el volumen V está limitado entre dos superficies 𝑦 = 𝑦1 (𝑥, 𝑧), 𝑦 = 𝑦2 (𝑥, 𝑧) , con
𝑦1 (𝑥, 𝑧) ≤ 𝑦2 (𝑥, 𝑧), y S es la proyección de dicho volumen al plano xz.
6 SECA
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𝒚𝟐 (𝒙,𝒛)
∭ 𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒛)𝒅𝒙𝒅𝒚𝒅𝒛 = ∫ ∫ (∫ 𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒛)𝒅𝒚) 𝒅𝑨
𝑽 𝑺 𝒚𝟏 (𝒙,𝒛)
7 SECA
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𝒙𝟐 (𝒚,𝒛)
∭ 𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒛)𝒅𝒙𝒅𝒚𝒅𝒛 = ∫ ∫ (∫ 𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒛)𝒅𝒙) 𝒅𝑨
𝑽 𝑺 𝒙𝟏 (𝒚,𝒛)
∭ 𝒅𝑽 = ∭ 𝒅𝒙𝒅𝒚𝒅𝒛
𝑽 𝑽
Solución
Tracemos primero los dos diagramas:
i) la región sólida B;
Los tres planos verticales (x = 0; y = 0; x+y = 1) y los dos
𝜋
horizontales 𝑧 = 0; 𝑧 = , encierran al cortarse entre sí al sólido B que
2
8 SECA
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𝜋
Sólido limitado 𝐵 = {𝑥 = 0, 𝑦 = 0, 𝑥 + 𝑦 = 1; 𝑧 = 0; 𝑧 = 2 }. Proyección de B sobre
el plano XY.
(b) El triángulo en el plano xy lo describimos como una región plana de tipo II:
𝜋
𝐵1𝐼𝐼 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧). 0 ≤ 𝑦 ≤ 1, 0 ≤ 𝑥 ≤ 1 − 𝑦; 0 ≤ 𝑧 ≤ }
2
(a) De esta forma, la integral triple se calcula en el siguiente orden:
∭ 𝒙𝟐 𝐜𝐨𝐬(𝒛) 𝑑𝑉 =
𝐵1𝐼
𝜋
1 1−𝑥
2
= ∫ [∫ (∫ 𝑥 2 cos(𝑧) 𝑑𝑧) 𝑑𝑦] 𝑑𝑥
0 0 0
1 1−𝑥 𝜋
2
= ∫ [∫ (𝑥 sen(𝑧) | 2) 𝑑𝑦] 𝑑𝑥
0 0 0
9 SECA
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1 1−𝑥
= ∫ [∫ 𝑥 2 𝑑𝑦] 𝑑𝑥
0 0
1
𝟏−𝒙
= ∫ [(𝒚𝒙𝟐 ) | ] 𝑑𝑥
0 𝟎
1
= ∫ 𝑥 2 (1 − 𝑥) 𝑑𝑥
0
𝑥3 𝑥4 1
= ( − )|
3 4 0
1
=
12
∭ 𝑥 2 cos(𝑧) 𝑑𝑉 =
𝐵1𝐼𝐼
𝜋
1 1−𝑦
2
= ∫ [∫ (∫ 𝑥 2 cos(𝑧) 𝑑𝑧) 𝑑𝑥 ] 𝑑𝑦
0 0 0
1 1−𝑥 𝜋
2
= ∫ [∫ (𝑥 sen(𝑧) | 2) 𝑑𝑥 ] 𝑑𝑦
0 0 0
1 1−𝑦
= ∫ [∫ 𝑥 2 𝑑𝑥] 𝑑𝑦
0 0
1
𝑥3 1 − 𝑦
= ∫ [( )| ] 𝑑𝑦
0 3 0
1 (1 − 𝑦)3
=∫ ( ) 𝑑𝑦
0 3
10 SECA
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(1 − 𝑦)4 1
=( )|
12 0
𝟏
=
𝟏𝟐
Asimismo, también podríamos haber proyectado sobre el plano xz o sobre el
plano yz. Calcule nuevamente la integral triple, proyectando ahora sobre yz.
𝑏
Así como la integral simple 𝐿(𝐼) = ∫𝑎 1𝑑𝑥, da la longitud del intervalo 𝐼 = [𝑎, 𝑏] ⊂
𝑉(𝐵) = ∭ 1. 𝑑𝑉 = ∭ 1 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
𝐵 𝐵
Para evaluar esta integral triple, primero hacemos un esbozo de las gráficas
de las dos superficies que limitan al sólido B. Luego, observando el gráfico,
determinamos sobre qué plano nos conviene proyectar B y hacemos un
diagrama de la proyección.
Notemos que ambas superficies corresponden a paraboloides elípticos de eje z:
uno de ellos (S1) se abre hacia arriba en el semiespacio z positivo, con un vértice
en el origen, y el otro (S2) se abre hacia abajo desarrollándose por debajo del
plano horizontal z = 8, con vértice en (0; 0; 8) (dibuje ambos paraboloides.
Ambas superficies se cortan en una curva de 𝑅 3 que satisface: 𝑥 2 + 3𝑦 2 = 8 −
𝑥 2 − 𝑦 2 ; o sea que la curva intersección está en el cilindro de ecuación 𝑥 2 +
2𝑦 2 = 4 .
11 SECA
ANÁLISIS MATEMÁTICO DE LOS CAMPOS ESCALARES Y VECTORIALES 2018
Vemos, además que (dentro del cilindro) la superficie S1 está por debajo de la
superficie S2; esto implica que los valores de Z de los puntos que forman el sólido
B van desde 𝑥 2 + 3𝑦 2 hasta 8 − 𝑥 2 − 𝑦 2 (y no al revés!)
Si proyectamos el sólido B sobre el plano xy (B1: sólido de tipo 1), es equivalente
𝑥2 𝑦2
a proyectar el cilindro: obtenemos la elipse de ecuación + = 1, en el plano
4 2
xy.
La elipse encierra una región plana de tipo I y II; elegimos por ejemplo,
considerarla de tipo I, entonces:
𝒙𝟐 𝒙𝟐
𝑩𝑰𝟏 = {(𝒙, 𝒚, 𝒛), −𝟐 ≤ 𝒙 ≤ 𝟐, −√𝟐 − ≤ 𝒚 ≤ √𝟐 − ; 𝒙𝟐 + 𝟑𝒚𝟐 ≤ 𝒛 ≤ 𝟖 − 𝒙𝟐 −
𝟐 𝟐
𝒚𝟐 }.
𝒙𝟐
√𝟐 −
2
4𝑦 3 𝟐
2
=∫ (8𝑦 − 2𝑥 𝑦 − ) 𝑑𝑥
−2 3
𝒙𝟐
−√𝟐 −
[ [ 𝟐]
4√2 2 3
= ∫ (4 − 𝑥 2 )2 𝑑𝑥 = 8𝜋√2
3 −2
Donde para hacer la integral de una variable del último paso se utilizó la
sustitución x = 2 sen u (hacer el cálculo completo).
COORDENADAS CILÍNDRICAS
12 SECA
ANÁLISIS MATEMÁTICO DE LOS CAMPOS ESCALARES Y VECTORIALES 2018
Por otro lado, una función de tres variables definida para puntos P del espacio
puede también tener una expresión más simple si se escriben x; y; z en términos
de r; 𝜃; z. En uno u otro caso, conviene operar en coordenadas cilíndricas.
Veamos entonces cómo se calcula una integral triple en este sistema de
coordenadas.
13 SECA
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DEFINICIÓN:
La integral triple de f en coordenadas cilíndricas sobre el sólido E (denotado por
𝐸𝑥𝑦𝑧 cuando se expresa en coordenadas cartesianas, y por 𝐸𝑟𝜃𝑧 , cuando se
expresa en coordenadas cilíndricas), es:
𝑛 𝑚 𝑙
∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗
= lim ∑ ∑ ∑ 𝑓(𝑟𝑖𝑗𝑘 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑖𝑗𝑘 ; 𝑟𝑖𝑗𝑘 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑖𝑗𝑘 ; 𝑧𝑖𝑗𝑘 ) 𝑟𝑖𝑗𝑘 ∆𝑟∆𝜃∆𝑧
𝑛,𝑚,𝑙→∞
𝑖=1 𝑗=1 𝑘=1
Si el límite existe.
OBSERVACIÓN:
Notamos que, al integrar en coordenadas cilíndricas, aparece un factor r que
multiplica a los diferenciales, 𝑑𝑟; 𝑑𝜃 𝑦 𝑑𝑧 para formar el elemento de volumen. Se
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puede demostrar que ese factor está directamente relacionado con el Jacobiano
de la transformación de coordenadas cartesianas (x; y; z) a coordenadas
cilíndricas (𝑟; 𝜃; 𝑧):
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧 |
𝜕(𝑥; 𝑦; 𝑧) |𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝑐𝑜𝑠𝜃 −𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 0
𝐽(𝑟; 𝜃; 𝑧) = = = |𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 0| = 𝑟
𝜕(𝑟; 𝜃; 𝑧) | 𝜕𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧 | 0 0 1
𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧
𝜕𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧
Para ser precisos, el factor que aparece al sustituir las variables es el valor
absoluto del Jacobiano:
|𝐽(𝑟; 𝜃; 𝑧)| = 𝑟.
Es preciso que no debemos olvidar el valor absoluto, ya que eso asegura que el
elemento de volumen sea positivo.
COORDENADAS ESFÉRICAS
En algunos problemas, será conveniente utilizar las coordenadas esféricas:𝜌
(distancia de un punto al origen de coordenadas), 𝜃 (el mismo ángulo que en
coordenadas polares o cilíndricas), y ∅ - (el ángulo entre el semieje z positivo
y la dirección del vector ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃.
Las transformaciones están dadas por
𝒙 = 𝝆𝒔𝒆𝒏∅𝒄𝒐𝒔𝜽; 𝒚 = 𝝆𝒔𝒆𝒏∅𝒔𝒆𝒏𝜽 ; 𝒛 = 𝝆𝒄𝒐𝒔∅ ,
Puede probarse que el elemento de volumen se escribe
𝒅𝑽 = 𝝆𝟐 𝒔𝒆𝒏∅𝒅𝝆𝒅𝜽𝒅∅
Análogamente a integrales dobles, ahora una integral triple en condiciones
especiales puede ser expresada de la siguiente forma:
𝜕(𝑥, 𝑦, 𝑧)
∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 = ∭ 𝑓(𝜌, 𝜃, ∅) | | 𝑑𝜌𝑑𝜃𝑑∅
𝐵 𝐵 𝜕(𝜌, 𝜃, ∅)
Donde el jacobiano es
𝜕(𝑥,𝑦,𝑧)
,𝐽(𝜌, 𝜃, ∅) = 𝜕(𝜌,𝜃,∅) = −𝜌2 𝑠𝑒𝑛∅
𝜕(𝑥,𝑦,𝑧)
En consecuencia |𝜕(𝜌,𝜃,∅)| = 𝜌2 𝑠𝑒𝑛∅
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𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
|𝜕𝜌 𝜕𝜌 𝜕𝜌 |
𝜕(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝜕(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝐽(𝜌, 𝜃, ∅) = =| |=
𝜕(𝜌, 𝜃, ∅) 𝜕(𝜌, 𝜃, ∅)
|𝜕𝜃 𝜕𝜃 𝜕𝜃 |
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕∅ 𝜕∅ 𝜕∅
𝑠𝑒𝑛∅𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑠𝑒𝑛∅𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠∅
=| −𝜌𝑠𝑒𝑛∅𝑠𝑒𝑛𝜃 𝜌𝑠𝑒𝑛∅𝑐𝑜𝑠𝜃 0 | = 𝜌2 𝑠𝑒𝑛∅
𝜌𝑐𝑜𝑠∅𝑐𝑜𝑠𝜃 𝜌𝑐𝑜𝑠∅𝑠𝑒𝑛𝜃 −𝜌𝑠𝑒𝑛∅
𝟐𝒂𝟑 𝟐𝝅
= 𝜽|
𝟑 𝟎
𝟒𝒂𝟑 𝝅
=
𝟑
Ejemplo 7. Hallar el volumen de la porción del cono 𝑧 2 = 𝑥 2 + 𝑦 2 , limitada
superiormente por la esfera 𝑧 2 + 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑎2 .
Solución:
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𝟐𝝅 𝝅⁄ 𝒂
𝟒
𝑽=∫ ∫ ∫ 𝝆𝟐 𝒔𝒆𝒏∅𝒅𝝆𝒅∅𝒅𝜽
𝟎 𝟎 𝟎
𝟐𝝅 𝝅
𝝆𝟑 𝒂
=∫ ∫ | 𝒔𝒆𝒏∅𝒅∅𝒅𝜽
𝟎 𝟎 𝟑 𝟎
𝝅
𝒂𝟑 𝟐𝝅
= ∫ (−𝒄𝒐𝒔∅) | 𝟒 𝒅𝜽
𝟑 𝟎 𝟎
𝒂𝟑 𝟐𝝅 √𝟐
= ∫ (𝟏 − ) 𝒅𝜽
𝟑 𝟎 𝟐
𝟐𝒂𝟑 𝝅 √𝟐
= (𝟏 − )
𝟑 𝟐
Solución
Si llamamos D a la proyección de la región de integración sobre el plano XY ,
podemos escribirla integral como
1−𝑥−𝑦
𝐼 = ∬ (∫ (1 + 𝑥 + 𝑦 + 𝑧)−3 𝑑𝑧)𝑑𝑥𝑑𝑦
𝐷 0
Como, a su vez, D es el triángulo de vértices (0, 0), (1, 0) y (0, 1), la integral se
descompone en las siguientes integrales iteradas:
1 1−𝑥 1−𝑥−𝑦
𝐼 = ∫ 𝑑𝑥 ∫ 𝑑𝑦 ∫ (1 + 𝑥 + 𝑦 + 𝑧)−3 𝑑𝑧
0 0 0
1 1−𝑥
−𝑦
= ∫ 𝑑𝑥 ∫ [ + (1 + 𝑥 + 𝑦)−2 ] 𝑑𝑦
0 0 8
1
𝑥−1 1 1
=∫ [ − + ] 𝑑𝑥
0 8 4 2(1 + 𝑥)
𝑙𝑛2 5
= −
2 16
17 SECA
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𝟖𝒂𝟑
= 𝟐𝒂𝟑 𝝅 −
𝟑
Para el cálculo de las integrales debemos usar sustitución trigonométrica.
𝑥,𝑦 1
Este cambio hace que el jacobiano |𝐽 ( )| = 2𝑣 y la nueva región de
𝑢,𝑣
1
integración es: 𝐵1 = {(𝑢, 𝑣); 𝑎2 ≤ 𝑢 ≤ 2𝑎2 ; 2 ≤ 𝑣 ≤ 2} en consecuencia el
volumen será:
18 SECA
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𝟐𝒂𝟐 𝟐
𝒖 𝟏 𝟗𝒂𝟒
𝑽 = 𝟐∫ 𝒅𝒖 ∫ (𝒖𝒗 + ) 𝒅𝒗 =
𝒂𝟐
𝟏 𝒗 𝟐𝒗 𝟐
𝟐
𝑰𝒛 = ∭𝑺 𝒌(𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 )𝒅𝑽 .
Para resolver la integral usamos coordenadas cilíndricas donde 𝑥 = 𝑢. 𝑐𝑜𝑠𝑣, 𝑦 =
ℎ𝑢
𝑢. 𝑠𝑒𝑛𝑣 , La ecuación del cono sería, 𝑧 = . en consecuencia el momento de
𝑟
inercia será
𝟐𝝅 𝒓 𝒉
𝑰𝒛 = ∫ 𝒅𝒗 ∫ 𝒅𝒖 ∫ 𝒌𝒖𝟑 𝒅𝒛
𝒉𝒖
𝟎 𝟎
𝒓
𝒓
𝒖𝒉𝟑
𝝅𝒌𝒉𝒓𝟒
= 𝟐𝝅𝒌 ∫ 𝒖 [𝒉 − ] 𝒅𝒛 =
𝟎 𝒓 𝟏𝟎
Otra manera
1. Teorema de Stokes
19 SECA
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∫ 𝐹𝑑𝑙 = ∬ 𝑟𝑜𝑡 𝐹. 𝑑𝑠
𝜙𝑜𝛾 𝜙
El camino 𝜙𝑜𝛾: [𝑎, 𝑏] → 𝑆, está definido en el intervalo que 𝛾 , digamos [𝑎, 𝑏],
viene dado por 𝜙𝑜𝛾(𝑡) = 𝜙(𝛾 (t)) para todo t en el intervalo [𝑎, 𝑏], Como la curva
de Jordan Γ es la frontera del recinto W, el camino 𝜙𝑜𝛾 recorre la curva
𝜙(Γ)= 𝜙(𝜕𝑊) que podemos entender como un especie de “borde” de la superficie
S y denotar por 𝜕𝑆 . Conviene aclarar que 𝜕𝑆 depende de la parametrización 𝜙
y no es en absoluto la frontera de S vista como subconjunto de 𝑅 3 , simplemente
escribimos 𝜕𝑆 = 𝜙(𝜕𝑊) por similitud con 𝑆 = 𝜙(𝑊) .
Pues bien, resulta ahora natural denotar el camino 𝜙𝑜𝛾 por 𝜕𝑆 + puesto que
recorre la curva 𝜕𝑆 y, aunque no hablamos de la orientación de un camino en
𝑅 3 , esta notación nos recuerda la orientación positiva de 𝛾 , que de alguna
manera hace que el camino 𝜙𝑜𝛾 recorra la curva 𝜕𝑆 en un cierto sentido. Por
supuesto, el camino 𝜙𝑜𝛾 la recorrería en sentido contrario.
20 SECA
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∮ 𝐹𝑑𝑙 = ∬ 𝑟𝑜𝑡 𝐹. 𝑑𝑠
𝜕𝑆 + 𝑆
𝜕𝑅 𝜕𝑄 𝜕𝑃 𝜕𝑅 𝜕𝑄 𝜕𝑅
∮𝜕𝑆 + 𝑃𝑑𝑥 + 𝑄𝑑𝑦 + 𝑅𝑑𝑧 = ∬𝑆 (𝜕𝑦 − 𝜕𝑧 ) 𝑑𝑦𝑑𝑧 + ( 𝜕𝑧 − 𝜕𝑥 ) 𝑑𝑧𝑑𝑥 + (𝜕𝑥 − 𝜕𝑦 ) 𝑑𝑥𝑑𝑦.
Ejemplo 12.
Enseguida veremos aplicaciones más relevantes del Teorema de Stokes, pero
vamos a analizar con detalle un primer ejemplo sencillo. Calculemos la integral
de línea,
𝐼 = ∫ −𝑦 3 𝑑𝑥 + 𝑥 3 𝑑𝑦 − 𝑧 3 𝑑𝑧
𝜎
21 SECA
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𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = −𝑦 3 𝑖 + 𝑥 3 𝑗 − 𝑧 3 𝑘, (𝑥, 𝑦, 𝑧 ∈ 𝑅)
Es de clase 𝐶 ∞ 𝑒𝑛 𝑅 3 con 𝑟𝑜𝑡𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 3(𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑘 para cualesquiera
𝑥, 𝑦, 𝑧 ∈ 𝑅. Aplicamos por tanto el Teorema de Stokes y completamos el cálculo
de la integral buscada:
22 SECA
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= 3 ∬ (𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑘 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑊
𝜋 1
3𝜋
= 3 ∫ ∫ 𝜌3 𝑑𝜌𝑑𝜃 =
−𝜋 0 2
23 SECA
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̃ = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ 𝑅 3 , (𝑥, 𝑦) ∈ Ω}
Ω
𝐹̃ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑃(𝑥, 𝑦); 𝑄(𝑥, 𝑦); 0); ((𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ Ω
̃ ),…..(1)
̃ es un abierto de 𝑅 3 que contiene a la superficie S mientras
Es evidente que Ω
que 𝐹̃ es un campo vectorial de clase 𝐶 1 ̃ cuyo rotacional viene dado
en Ω
por,
𝑟𝑜𝑡𝐹̃ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑟𝑜𝑡 𝐹(𝑥; 𝑦)𝑘, ((𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ Ω
̃)
∫𝜙𝑜𝛾 𝐹̃ . 𝑑𝑙 = ∫𝛾 𝐹. 𝑑𝑙 , …(3)
∫ 𝐹. 𝑑𝑙 = ∫ 𝐹̃ . 𝑑𝑙 = ∬ 𝑟𝑜𝑡𝐹̃ . 𝑑𝑠 = ∬ 𝐹. 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝛾 𝜙𝑜𝛾 𝜙 𝑊
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25 SECA
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Pensemos ahora que Φoγ es a su vez la suma de los caminos Φ𝑜𝛾𝑘 , 𝑘 = 1,2,3,4
caminos que vienen dados por,
∫ 𝐹. 𝑑𝑙 − ∫ 𝐹. 𝑑𝑙 = ∬ 𝑟𝑜𝑡𝐹𝑑𝑥𝑑𝑦
𝐶𝑅 𝐶𝑟 𝐴
26 SECA
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La orientación positiva en este caso, como ocurría para la región interior a una
curva de Jordan, consiste en que el camino de integración deje siempre a la
izquierda el anillo A. Para ello, la circunferencia de radio R debe orientarse
positivamente, pero la de radio r debe orientarse negativamente, de ahí que
tengamos la diferencia de integrales y no la suma.
𝜋 𝜋
𝛾2 (𝑡) = (𝜋, 𝑡). 𝛾4 (𝑡) = (−𝜋, −𝑡), (− 2 ≤ 𝑡 ≤ 2 )
Observamos que,
Φo𝛾1 (𝑡) = (0,0, −1), Φo𝛾3 (𝑡) = (𝑡, 0,0,1), (−𝜋 ≤ 𝑡 ≤ 𝜋).
𝜋 𝜋
Φo𝛾2 (𝑡) = (−𝑐𝑜𝑠𝑡, 0, 𝑠𝑒𝑛𝑡), (− 2 ≤ 𝜑 ≤, 2 ),
𝜋 𝜋
Φo𝛾4 (𝑡) = (−𝑐𝑜𝑠𝑡, 0, −𝑠𝑒𝑛𝑡), (− 2 ≤ 𝜑 ≤, 2 ),
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∬ 𝒓𝒐𝒕𝑭𝒅𝒔 = 𝟎
𝑺
Para cualquier campo vectorial F que sea de clase 𝐶 1 en un abierto que contenga
a la esfera S.
El mismo resultado habríamos obtenido para una esfera de radio arbitrario
centrado en cualquier punto de 𝑅 3 o, con el mismo razonamiento, para un
elipsoide arbitrario.
28 SECA