GUIA LABORATORIO ELECTRÓNICA 3

Versión:
Homework - Virtual.

Brandon Alexander Guerra Salamanca

Docente:
M.Eng. Pedro Fernando Melo Daza
Electrónica
Ingeniería Aeronáutica
Fundación Universitaria Los Libertadores

Septiembre 2021
Objetivo.
El estudiante realizará un acercamiento con los dispositivos
electrónicos: transistor y resistencia.

Material:
1 Arduino
1 PC
1 servomotor
1 capacitor
1 potenciómetro de 1kΩ
Cables y conectores
1 adaptador 5v
2 resistencia 1 kΩ

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Fundamentación teórica:

Servo motores:
son dispositivos de accionamiento para el control de precisión de
velocidad, par motor y posición. Constituyen un mejor desempeño
y precisión frente a accionamientos mediante convertidores de
frecuencia, ya que éstos no nos proporcionan control de posición y
resultan poco efectivos en bajas velocidades

Se puede utilizar, por ejemplo, en el zoom de una cámara de

fotografías, en la puerta de un ascensor o en algunas herramientas
que tengamos en casa.

Un servomotor lo compone:

 Un motor eléctrico: Que es el encargado de generar el

movimiento a través de su eje.
 Un sistema de control: Este sistema permite controlar el
movimiento del motor mediante el envío de pulsos eléctricos.
 Un sistema de regulación: Está formado por engranajes por
los cuales puede aumentar la velocidad y el par o disminuirlas.
 Un potenciómetro: Se encuentra conectado al eje central y
permite en todo momento saber el ángulo en el que se
encuentra el eje del motor.

Capacitores:
La capacitancia, es la proporcionalidad de carga eléctrica
almacenada y la diferencia de potencial aplicada. Esta unidad de

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capacitancia se mide en Faradios. Para los circuitos electrónicos
comúnmente se implementan capacitares o condensadores de
picos, nanos o micro Fradios.

Existen varios tipos de condensadores o capacitores, entre los más

comunes:

 Electrolítico .
 Cerámico.
 Poliéster .
 Tantalio .

Investigar acerca de PWM:

PWM son las siglas de Pulse Width Modulation (Modulación por

ancho de pulso). Para transmitir una señal, ya sea analógica o
digital, se debe modular para que sea transmitida sin perder
potencia o sufrir distorsión por interferencias.

PWM es una técnica que se usa para transmitir señales analógicas

cuya señal portadora será digital. En esta técnica se modifica el
ciclo de trabajo de una señal periódica (una senoidal o una
cuadrada, por ejemplo), ya sea para transmitir información a través
de un canal de comunicaciones o para controlar la cantidad de
energía que se envía a una carga.

En el laboratorio.
Entregables.

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Realizar el montaje del siguiente circuito:

Circuito 1.

Programar el Arduino para que cuando mueva el potenciómetro también

mueva el servomotor.

Circuito 2.

Realizar el montaje del siguiente circuito:

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Programar el Arduino para que cuando active el switch 1 gire para el lado
derecho 5° cada 3 segundos y cuando active el switch 2 gire para el lado
izquierdo 5° cada 6 segundos.

Circuito 3.

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Programar el Arduino para que cuando digite la letra a en el monitor serie
gire +1° a la derecha y cuando digite la letra b en el monitor serie gire +1° a la
izquierda, cuando digite la letra c gire a la posición de 45°.

Entrega informe de laboratorio, fotografías de los circuitos y códigos fuente

de cada circuito.

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Montaje Circuito 1.

Montaje Circuito 2.

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Montaje Circuito 3.

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