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UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA

NOMBRES:

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EQUIPO: #7

MATERIA:
DISEÑO DE SISTEMAS ELECTRONICOS DE POTENCIA

MAESTRO:
IRASEMA TORRES CAVAZOS

ACTIVIDAD:
PRACTICA # 7

HORA:
VIERNES V1-V2
ITESM, Campus Monterrey Depto. de Ingeniería Eléctrica

Laboratorio de Electrónica Industrial

Práctica 7

Rectificadores Controlados

Objetivos Particulares

• Describir las características de funcionamiento del rectificador controlado de silicio


(SCR).

• Describir el funcionamiento del circuito de disparo.

• Enumerar los diferentes tipos de convertidores de estado sólido empleados para el


control de velocidad de motores de CD.

• Diseñar e Implementar un rectificador controlador de voltaje de CD (Rectificador


Controlado).

Introducción

Dado que en la industria existe un gran número de aplicaciones tales como los
cargadores de baterías, alimentación y control de motores, equipos de calentamiento
inductivo y capacitivo, equipos de soldadura, etc., en las que es necesario controlar el valor
medio de la tensión en la carga, resulta de sumo interés el estudio de aquellos sistemas
electrónicos que, además de realizar la rectificación, nos permitan realizar este control.

Los circuitos encargados de realizar el control del valor de tensión medio aplicado en
la cargas se conocen como puentes rectificadores controlados, y son dispositivos
ampliamente utilizados en la industria. En la implementación de dichos puentes se utilizan
tiristores del tipo SCR.

Una desventaja de los circuitos rectificadores con diodos es que sólo suministran un
voltaje de salida fijo. Requerimos de tiristores para poder realizar un control de fase y
obtener un voltaje controlado a la salida.

Los rectificadores controlados son sencillos y menos costosos, y en general su


eficiencia es superior al 95 %.Los rectificadores controlados utilizan tiristores, gracias a los
cuales podremos variar el valor medio de la tensión continua aplicada a la carga si
controlamos su ángulo de disparo.
Pre-reporte

El Rectificador controlado que se va a desarrollar durante esta práctica consta de las


siguientes
etapas:

Cada una de las etapas tiene las siguientes características:

Etapa de Reductora de Voltaje. Como su nombre lo indica esta etapa nos sirve para
reducir el voltaje de entrada de 120V/60Hz y así poder manipularlo más fácilmente. La
reducción de este voltaje depende de las características de diseño de su circuito.

Etapa de Comparación. Esta etapa nos sirve nuevamente como en la práctica anterior,
para sincronizar con la línea (con la señal entregada por CFE). Se tiene un comparador para
el semiciclo positivo y otro para el negativo en los dos casos esta etapa realiza la misma
función.
Etapa de Temporización. De esta etapa salen los pulsos de disparo para los
transformadores de pulsos y cambiando el ciclo de trabajo podemos controlar el ángulo de
disparo de los SCR’s, cambiando así el nivel de voltaje de corriente directa como se muestra
a continuación:

Una vez que ya conocemos como funcionará el circuito de esta práctica podemos
pasar continuar con el pre-reporte.

1.1 Diseñe los circuitos correspondientes a las etapas Reductora, de Separación,


Comparadora y de Temporización, verificando el correcto funcionamiento de las
mismas de acuerdo a lo anteriormente explicado. Realice los cálculos necesarios
para obtener los valores de los componentes que empleará en su diseño. Realizar
también una simulación del diseño que realizó, mostrando sus resultados.

ETAPA REDUCTORA DE VOLTAJE


ETAPA DE COMPARACION

ETAPA DE TEMPORIZACION

1.2 Describa el funcionamiento del rectificador controlado de la siguiente figura.


Muestra la forma de onda del voltaje en la carga para un ángulo de disparo de los
SCR’s de 60°.

R= El rectificador controlado de silicio es un tipo de tiristor formado por cuatro capas de material
semiconductor con estructura PNPN o bien NPNP. El nombre proviene de la unión de Tiratrón y
Transistor. Un SCR posee tres conexiones: ánodo, cátodo y gate.

1.3 Investigar las características principales y funcionamiento de los elementos


semiconductores empleados en el circuito anterior, el puente rectificador de 4
SCR’s que se utilizará son 40TPS08 de International Rectifier.
R= El diodo semiconductor es un dispositivo que permite el paso de la corriente eléctrica
en una única dirección.
Un tiristor es un dispositivo semiconductor de estado sólido con cuatro capas de
material de tipo N y P alterno. Actúan como interruptores biestables, con conducción
cuando su puerta recibe un disparo de corriente y continúan conduciendo mientras
reciben derivación. Los tiristores son sinónimos de rectificador controlado por silicio
(SCR).

1.4 La siguiente figura muestra el circuito que se utilizará para la Interfase de


Potencia, realice una investigación acerca del funcionamiento del mismo, así
como también, de las características principales y funcionamiento de los
dispositivos empleados en esta etapa.
R= Las interfacesde potencia son dispositivos intermedios entre nuestro micro controlador y
aquellos aparatos que requieran cantidades de corriente mayores a los que pueden manejar
nuestro micro controlador.

1.5 Calcular los valores necesarios de los elementos resistivos para la interfase de
potencia, así como el valor de R 1 y R2. Verifique en las hojas de datos del puente
rectificador la corriente de compuerta mínima que necesitan los SCR’s para ponerse
en estado de conducción, en
base a este dato proponga la ig para el cálculo de R2.
R= R1 2K y R2 330

A continuación, se muestra la propuesta de un circuito de control para el


Rectificador Controlado también se agrega la conexión de la interfase de potencia con
la etapa de potencia. Como en la práctica anterior, pueden utilizar este circuito, nada
más haciendo los cálculos necesarios y analizando el funcionamiento del mismo.

Propuesta del Circuito de Control


Conexión de la Interfase de Potencia con el Puente Rectificador

NOTA:
Para esta práctica como Pre-reporte hay que llevar al laboratorio el circuito
que van a realizar y los cálculos en limpio

Procedimiento.
* Es recomendable armar tus circuitos en tu propio protoboard y dejar armados los
circuitos que se utilicen en la siguiente práctica.

1.1 Implemente el circuito de control para el Rectificador Monofásico Controlado que


diseñó.
* A la hora de implementar se debe tener cuidado de energizar y desenergizar
adecuadamente los comparadores, primero las fuentes de V ee y Vcc y después el
transformador, para desenergizar al revés.

1.2 Utilizando el Osciloscopio verifique y mida las señales correspondientes a cada


una de las etapas de su circuito de control.

1.3 Grabe en disquete las señales de cada una de las etapas de su circuito de control,
mostrando en el Canal 1 la entrada a la etapa correspondiente y en el Canal 2 la
salida. Para la etapa de temporización grabe la forma de onda para un ángulo de
disparo de 30°,90° y 120°.

2.1 Implemente el circuito correspondiente a la interfase de potencia y acóplelo con su


circuito de control.

2.2 Verifique y mida las señales en los transformadores de pulsos, debe observar la
presencia de la señal de control y al variarla desde su circuito de control, esta
debe de variar también.

2.3 Grabe en disquete las señales de los transformadores de pulsos en disquete.


3.1 Conecte la salida de los transformadores de pulsos al puente rectificador
monofásico controlado, su instructor le proporcionará un modulo del puente
rectificador controlado como el que se muestra en la siguiente figura:

Para probar si su circuito esta disparando correctamente los SCR’s del puente,
primero alimente a bajo voltaje, conecte un transformador de 120V/24V en las
terminales AC1 y AC2 y conecte como carga un foco en las terminales + y -. Mida la
señal en la salida para ver si el puente se esta disparando correctamente.

3.2 Conecte la línea de 120VCA a las terminales AC1 y AC2 y mida la señal en la carga.

3.3 Grabe en disquete las señales que midió en el inciso 3.2 para el 10%,50% y 90%
del voltaje promedio máximo que puede entregar el rectificador a la carga.

4.1 Utilice su circuito para alimentar una carga inductiva. En este caso se utilizará un
motor de CD como carga inductiva. Asegúrese de ajustar su circuito de disparo al
nivel correspondiente al voltaje más pequeño a la salida para tener un arranque
suave del motor. Su instructor le indicará el motor al que debe conectar su circuito.
La forma en la que se va a alimentar los devanados de campo y de armadura del
motor es la siguiente:

• A1: Conectar a la terminal “+” del puente rectificador controlado.


• A2: Conectar a la terminal “−” del puente rectificador controlado.
• F1 y F3: Conectar a la terminal “+” del puente rectificador controlado.
• F2 y F4: Conectar a la terminal “−” del puente rectificador controlado.
4.2 Observe y mida las señales obtenidas al alimentar la carga inductiva y compare
los resultados con aquellos obtenidos para una carga resistiva (Canal 1: Voltaje y
Canal 2: Corriente).

4.3 Grabe en disquete las señales que midió en el punto 4.2 para el 10%,50% y 90%
del voltaje promedio máximo que puede entregar el rectificador a la carga.

5.1 Siga los siguientes pasos para la medición del Factor de Potencia para el circuito
rectificador controlado.

• Sabemos que la expresión para calcular el factor de potencia es:


P P
FP = Potencia Real = AV = AV

Potencia P V I
Aparente RMS RMS RMS

• Seleccione el ángulo de disparo para que la señal de salida corresponda al


50% del valor promedio entregado a la carga. De la figura anterior, mida en
el CANAL 1 Vs y con la pinza de corriente en el CANAL 2 Is. Seleccione la
medición del valor efectivo (RMS), de ahí obtendrá V RMS e IRMS, con lo que
podrá calcular PRMS.

• En el osciloscopio elija el CANAL MATEMÁTICO (MATH), seleccione la


opción multiplicar y active la medición de valor promedio (Average) con lo
que obtendrá PAV.

• Calcule el valor del Factor de Potencia y registre sus resultados.

• Guarde en Disco las formas de onda del voltaje, la corriente y de la


potencia.
Reporte

Para esta práctica es necesario entregar un reporte, que se entregará en la


siguiente sesión, que deberá contener:

• Breve investigación de los Rectificadores Controlados.


• Circuito diseñado para la práctica.
• Explicación del funcionamiento del circuito.
• Simulación de la etapa de Control (Opcional).
• Imágenes que grabo en disquete en la práctica con comentarios.
• Comparación entre las señales para las dos tipos de cargas que se
alimentaron.
• Resultados y formas de onda obtenidos para la medición del factor de
potencia.
• Conclusiones

Listado de componentes.

• Rectificador Controlado 40TPS08 de International Rectifier.


• 2 Transformadores de pulsos.
• Transistores 2N2222 encapsulado metálico.
• Diodos rectificadores 1N4004.
• Diodos Zener de 15 V / 1 W.
• Compuertas lógicas 74LS08 y 74LS04.
• Timers LM555.
• Comparadores LM311.
• Transformadores según diseño.
• Resistencia según diseño.
• Capacitores según diseño.
• Base para foco y clavija con conectores banana.

RECTIFICADORES CONTROLADOS

Un SCR posee tres conexiones: ánodo, cátodo y gate (puerta). La puerta es la encargada de


controlar el paso de corriente entre el ánodo y el cátodo. Funciona básicamente como
un diodo rectificador controlado, permitiendo circular la corriente en un solo sentido. Mientras no
se aplique ninguna tensión en la puerta del SCR no se inicia la conducción y en el instante en que
se aplique dicha tensión, el tiristor comienza a conducir. Trabajando en corriente alterna el SCR
se desexcita en cada alternancia o semiciclo. Trabajando en corriente continua, se necesita un
circuito de bloqueo forzado, o bien interrumpir el circuito.
FUNCIONAMIENTO
modificar el valor medio de tensión obtenido para alimentar una carga determinada. Esta es una ventaja por
ejemplo, en el control de velocidad en máquinas de CC.

Bibliografía.

Muhammad H. Rashid.
Electrónica de Potencia: Circuitos, Dispositivos y Aplicaciones,
Prentice Hall, 2ª. Edición, 1995.
Capítulo 4 y 5.

Timothy J. Maloney.
Electrónica Industrial Moderna,
Prentice Hall, 3ª Edición, 1997.
Capítulo 4 y 16.

Robert F. Coughlin & Frederick F. Driscoll.


Amplificadores Operacionales y Circuitos Integrados Lineales ,
Prentice-Hall, 4ta. Edición, 1993.

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