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INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL.


“La técnica al servicio de la patria”.

ESCUELA SUPERIOR DE INGENERIA MECANICA Y ELECTRICA

UNIDAD ZACATENCO.

Carrera: Ingeniería eléctrica.

Academia: Electrónica.

MATERIA: Electrónica lll

Practica 1. – Generador de señal de reloj con: 74LS14 y 74HC132, CI-

555 y Amp op-comparador de doble nivel de tensión. (marzo-2023)

Grupo: 6EM4

Parcial: segundo Parcial.

Numero de equipo: 2

Elaborado por:

Mora Ramirez Luis Rodrigo. 2021300041

Rodríguez Santes Luis Enrique. 2021302959

Prof. Titular: José Luis Mendoza.

Fecha de realización: 23 de abril del 2023

Calificación: _______

Equipo 2 Ingeniería Eléctrica 6EM4


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INDICE.
Marco teórico ......................................................................................................................... 3

Objetivos................................................................................................................................ 6

Material y equipo utilizado. ................................................................................................... 6

Introducción. .......................................................................................................................... 7

Desarrollo. ............................................................................................................................. 8

Circuito 1 74LS14 ................................................................................................................. 8

Circuito 2 74HC132. ........................................................................................................... 12

Circuito 3 LM555 ................................................................................................................ 17

Circuito 4 LM311. ............................................................................................................... 20

Conclusión. .......................................................................................................................... 23

Referencias. ......................................................................................................................... 24

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Marco teórico.

Es necesario en muchos circuitos electrónicos digitales, emplear algún tipo de sincronización

para realizar tareas como: transferencia de datos control de procesos, etc. Para ello se emplean

circuitos generadores de señal de tipo onda cuadrada con ciclo de trabajo que puede ser al 50%

u otro valor.

Dichos circuitos son es esencia osciladores que proveen una señal generalmente denominada

clock (Reloj), con niveles lógicos adaptados a la lógica utilizada en cuestión.

Una posible clasificación de los pueden ser la siguiente:

• Osciladores fuertemente alinéales

• Osciladores alinéales

Don en esta práctica veremos solamente los osciladores fuertemente alinéales.

Osciladores fuertemente alinéales.

Dentro de esta clasificación encontramos a los osciladores del tipo de relajación.

Comúnmente se construyen a base de una compuerta inversora y componentes externos del tipo

resistencia-capacitor, a fin de lograr mediante técnicas de carga y descarga de este ultimo,

generar transiciones de un nivel lógico a otro en forma periódica, en tiempos perfectamente

definidos y ajustables.

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Se emplea como compuerta inversora, un simple inversor ó compuerta NAND ó compuerta

NOR con las entradas que no se utilicen conectándolas a un nivel lógico adecuado ( en NAND

a “1” y en NOR a “0” lógico). El tipo de entrada de estas compuertas debe ser del tipo Schmitt

Trigger. Este arreglo provee una buena conformación de la señal de salida ya que la curva de

transferencia de tales dispositivos es como se muestra en la figura.

Se observa que existe una zona de histéresis en la tensión de entrada. Si partimos por ejemplo

con la señal de entrada desde Vdd hacia 0V, la salida empieza en estado lógico “0”y dicha señal

de entrada deberá disminuir por debajo de un determinado nivel de tensión Vt(+) para que la

salida vaya a “1”. Así mismo si se quiere que la salida pase al otro estado ( “0” lógico) será

necesario que la entrada se incremente hasta un nivel por arriba de Vt(-) A diferencia de una

compuerta común, esta zona de histéresis ayuda a que el circuito sea menos inmune al ruido.

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En la siguiente figura se muestran dos gráficos donde se puede apreciar cómo responde la salida

a cambios en la entrada para dos casos diferentes:

En el primero (izquierda) la señal de entrada tiene una forma de onda con variación muy

lenta. En el segundo (derecha) la misma señal tiene superpuesto ruido. En este último caso

gracias a la histéresis que posee el circuito de entrada de la compuerta Schmitt Trigger, puede

conformar a la misma, correctamente, contrariamente como sucedería si se hubiese empleado

una compuerta con entrada normal.

Volviendo al circuito de la figura 1 y a la curva de transferencia de la figura 2, dado que la

carga y descarga del capacitor está definida por los valores de los niveles de tensión de entrada

Vt(+), Vt(-), la tensión de alimentación y de los componentes R y C, podemos escribir las

siguientes ecuaciones para obtener los tiempos de permanencia en los niveles bajo y alto de la

salida. Se grafica para este caso en vez de un inversor una compuerta NAND de dos entradas.

Si la misma tiene la entrada denominada aquí “control” en “1” lógico, cumple la misma función

que el inversor. Se muestra también en la figura los diagramas de tiempo que corresponden a

las entradas de “control” y de realimentación como así también la salida del oscilador, Vout.

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Objetivos.

➢ Diseñar un Generador de Reloj (Pulsos Rectangulares) con niveles binarios de salida

TTL-LS, para Frecuencias o Factores de Repetición del Pulso (Pulse Repetition Rate)

predeterminados, empleando CI’s: 74LS14, 74HC132.

➢ Calcular el Ciclo de Utilidad para cada F de Oscilación del Generador diseñado.

➢ Calibrar experimentalmente cada Frecuencia de Oscilación del Generador diseñado.

➢ Medir experimentalmente el Ciclo de Utilidad, para cada Frecuencia de Oscilación del

Generador diseñado.

➢ Obtener experimentalmente las curvas de transferencia de las compuertas 74LS14 y

74HC132

Material y equipo utilizado.

• 1 compuerta 74LS14

• 1 compuerta 74HC132

• 1 circuito integrado LM555

• 1 amplificador operacional LM311

• Resistencias 1.66 kΩ, 2.49 kΩ, 3.49 kΩ

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• 2 capacitores de 4.7 µF

Introducción.

En el ámbito de la electrónica, el generador de señal de reloj es un componente fundamental

utilizado en una amplia gama de aplicaciones. Su función principal es proporcionar una señal

de temporización precisa y repetitiva que puede utilizarse para sincronizar y controlar diversos

circuitos electrónicos.

En esta práctica, se explorarán dos tipos de generadores de señal de reloj: el 74LS14 y el

74HC132, que son compuertas Schmitt Trigger, el CI-555, un circuito integrado versátil

ampliamente utilizado como oscilador, y un amplificador operacional comparador de doble

nivel de tensión.

El 74LS14 y el 74HC132 son circuitos lógicos que implementan compuertas Schmitt

Trigger. Estas compuertas son conocidas por su capacidad para limpiar y mejorar las señales

digitales, eliminando el ruido y proporcionando niveles de voltaje estables y precisos. Ellos

pueden ser utilizados para generar señales de reloj estables y bien definidas.

El CI-555, por otro lado, es un circuito integrado popular y versátil que puede ser

configurado como un oscilador. Puede generar señales de reloj con una amplia gama de

frecuencias, lo que lo convierte en una opción adecuada para diversas aplicaciones, desde

relojes digitales hasta sistemas de control.

Además, en esta práctica también se utilizará un amplificador operacional comparador de

doble nivel de tensión. Este amplificador es capaz de comparar dos señales de entrada y

proporcionar una salida en función de su relación de voltaje relativa. En el contexto de un

generador de señal de reloj, puede utilizarse para establecer niveles de tensión de referencia y

controlar el ciclo de trabajo de la señal generada.

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Desarrollo.

Circuito 1 74LS14

Diseñar un Generador de Reloj (Pulsos Rectangulares) para la Frecuencia de Operación Fija;

como el mostrado en la Figura 1.1. Utilizar para este diseño, una compuerta lógica integrada

con entrada Schmitt NOT (Inversor) 74LS14, de acuerdo con los datos anotados en la Tabla

1.1, los datos dados para la compuerta 74LS14 corresponden para la frecuencia. Para el valor

del capacitor utilizar arreglos de elementos en serie o paralelo hasta de tres componentes según

sea el valor indicado. Poner un circuito de Red de carga a la salida de la tercera compuerta tal

y como se muestra en la figura 1.1.

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a.

Mesa
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
(Equipo)

Frec. 1 220 140 520 650 470 310 820 610 570 740 910 590 690 200 380 670
Onda Rect.
(Hz)
C X1(µFd) 4.7 2.2 1.2 6.8 3.2 5.6 4.7 2.0 3.3 2.4 1.4 1.3 2.3 1.5 3.4 4.8

Calculos inciales circuito 1.

f = 140 Hz

1 1
T= = = 7.1428 ms
f 140

VT(-)-VOH 0.8-3.4
K1 = ln ( ) = ln ( ) = 0.3677
VT(+)-VOH 1.6-3.4

VT(+)-VOL 1.6-0.35
K 2 = ln ( ) = ln ( ) = 1.0216
VT(-)-VOL 0.8-0.35

K T = 1.3887

𝜏 = RC = (2331.8)(2.2𝝁) = 5.129𝝁s

T 7.1428 ms
R= = = 2331.8 𝛀
CK T 2.2𝝁*1.3887

t1 = R*C*K1 = 2331.8*2.2 𝝁*0.3677 = 1.8864 ms

t 2 = R*C*K 2 = 2331.8*2.2 𝝁*1.0216 = 5.241 ms

Tq = t1 + t 2 = 7.1274 ms

t1 1.8864 ms
C. U = *100% = *100 = 26.4127%
T 7.1428 ms

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Calculos de medición circuito 1.

VT(-)-VOH 1.4-5
K1 = ln ( ) = ln ( ) = 0.2566
VT(+)-VOH 2.215-5

VT(+)-VOL 2.215-0
K 2 = ln ( ) = ln ( ) = 0.4587
VT(-)-VOL 1.4-0

K T = 0.7153

𝜏 = RC = (2331.8)(2.2𝝁) = 5.129𝝁s

t1 1.21 ms
C. U = *100% = *100 = 33.8935%
T 3.57 ms

Calculos de simulación circuito 1.

VT(-)-VOH 1.4-5
K1 = ln ( ) = ln ( ) = 0.2566
VT(+)-VOH 2.215-5

VT(+)-VOL 2.215-0
K 2 = ln ( ) = ln ( ) = 0.4587
VT(-)-VOL 1.4-0

K T = 0.7153

𝜏 = RC = (2331.8)(2.2𝝁) = 5.129𝝁s

t1 1.21 ms
C. U = *100% = *100 = 33.8935%
T 3.57 ms

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Ilustración 1 simulación con multisim del 74LS14

Ilustración 2 Medición de th.

Ilustración 3 medición VLT y VUT

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Tabla 1.2 Reporte de Cálculos, simulaciones Mediciones

Tq tH tL C. U. Cnom Cmed Rcom


7.142 ms 1.8864 5.2465 26.4127% 2.2 uF 2.2 uF 2.2 K
Calculada
ms ms
fql=__140__ 357ms 1.210 ms 2.29 ms 33.89% 2.2uf 2.2uf 2.2 k
Simulada
Hz
Medida 3.660 1.5 2.160 2.2 uf 2.2uf 2.2 k

Rmed Texp KH KL KT VLT VUT


Rmed exp KH KL KT VLT VUT
Calculada 2331.8 5.129 ms 0.3677 1.021 1.3887 0.8 1.6

fql=_140_Hz Simulada 2331.8 5.129 ms 0.256 0.4587 0.7153 1.4 2.15


Medida 2.2 k 1.37 2.2

Circuito 2 74HC132.

Diseñar un Generador de Reloj (Pulsos Rectangulares) para una Frecuencia de Operación

Fija; tomar en consideración el circuito mostrado en la Figura 1.3. Utilizar para este diseño, una

compuerta lógica integrada con entrada Schmitt NAND de 2 Entradas 74HC132, de acuerdo

con los datos anotados en la Tabla 1.3. Para el valor del capacitor utilizar arreglos de elementos

en serie o paralelo hasta máximo de tres componentes capacitivos según sea el valor indicado.

Poner en el circuito una Red de carga a la salida de la tercera compuerta como se indica en la

figura 1.3.

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Mesa
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
(Equipo)

Frec. 1 1.1 5.6 2.9 7.8 3.6 3.3 5.8 4.4 3.9 5.1 4.7 5.4 4.9 6.2 7.4 4.9
Onda
Rect.
(KHz)
C X1(nFd) 470 480 480 68 680 680 120 110 133 122 144 100 122 155 100 122

Calculos inciales circuito 1.

f = 5.6 kHz, VoH = 5V, VoL = 0V

VT+= (2.38 + 3.14 )/2 = 2.76 V

VT- = ( 1.67 + 2.26 )/2 = 1.965 V

1 1
T= = = 178.571 𝝁s
f 5.6KHz

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VT(-)-VOH 1.965-5
K1 = ln ( ) = ln ( ) = 0.3037
VT(+)-VOH 2.76-5

VT(+)-VOL 2.76-0
K 2 = ln ( ) = ln ( ) = 0.3397
VT(-)-VOL 1.965-0

K T = 0.6434

𝜏 = RC = (578.2)(480n) = 277.536 𝝁s

T 178.571 𝝁s
R= = = 578.2 𝛀
CK T 480n*0.6434

t1 = R*C*K1 = 578.2*480 n*0.3037 = 84.2876 𝝁s

t 2 = R*C*K 2 = 578.2*480 n*0.3397 = 94.2789 𝝁s

Tq = t1 + t 2 = 178.5665 𝝁s

t1 84.2876 𝝁s
C. U = *100% = *100 = 47.2%
T 178.571 𝝁s

Calculos de medición circuito 1.

No se puedo realizar el circuito en fisico.

Calculos de simulación circuito 1.

VT(-)-VOH 1.41-5
K1 = ln ( ) = ln ( ) = 0.2521
VT(+)-VOH 2.21-5

VT(+)-VOL 2.21-0
K 2 = ln ( ) = ln ( ) = 0.4494
VT(-)-VOL 1.41-0

K T = 0.7015

𝜏 = RC = (578.2)(480n) = 277.536 mS

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t1 72 us
C. U = *100% = *100 = 34.4497%
T 209 us

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Tabla 1.4 Reporte de Cálculos, simulaciones Mediciones


Tq tH tL C. U. Cnom Cmed Rcom
Calculada
178.57uS 84.29 us 94.28 us 47.206 480nf 480nf 620Ω

fql=___ Simulada 209 us 72us 132us 34.44 480nf 480nf 620


__Hz
Medida

Rmed Texp KH KL KT VLT VUT


Rmed exp KH KL KT VLT VUT
Calculada 578.2 Ω 277.5 nS 0.3037 0.3397 0.6434 1.965 2.76
fql=___ Simulada 578.2 277.5 ns 0.2521 0.4494 0.7015 1.41 2.21
__Hz
Medida

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Circuito 3 LM555

Diseñar un Generador de Reloj (Pulsos Rectangulares) para la Frecuencias de Operación

Fijas; como el mostrado en la Figura 1.5. Utilizar para este diseño, el circuito Integrado LM555,

de acuerdo con los datos anotados en la Tabla 1.5. Para el valor del capacitor utilizar arreglos

de elementos en serie o paralelo hasta no más de tres componentes según sea el valor indicado.

Considere que VCC=5V. y VD=0.9V

Mesa
(Equipo 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
)

Frec. 1 110 850 240 475 150 550 245 315 660 590 360 470 625 270 325 445
(Hz)

CX (ufd) 1.2 0.2 0.39 0.4 2.2 0.3 0.55 0.6 0.4 0.22 0.3 0.35 0.4 0.11 0.2 0.5
2 8 3 6 4 3 7 2 5

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Realizar los cálculos correspondientes de acuerdo con el número de mesa y valor de

capacitor correspondiente, medir la capacitancia, así como las resistencias con su arreglo en

serie o paralelo con una tolerancia del 3% con valores comerciales, para lograr obtener la

frecuencia indicada según su mesa de trabajo, reportar lo anterior en la Tabla.

Calculos inciales circuito 3.

f = 850Hz, VCC = 5V, VD = 0.9V C = 0.22 uF

1 1
T= = = 1.1764 ms
f 850 Hz

2VCC -3VD 10-2.7


K L = ln ( ) = ln ( ) = 1.1549
VCC -3VD 5-2.7

al 50% t1 + t 2 = t; t1 = t 2 = 2.222 ms

R H = R L = 2314.9063 𝛀

𝜏 = RC = (2314.90 )(0.22 u) = 509.279 𝝁s

Calculos de simulación circuito 3.

VOH = 4.96V, VOL = 0.04V

VT(-)-VOH 1.78-4.96
K1 = ln ( ) = ln ( ) = 0.5915
VT(+)-VOH 3.2-4.96

VT(+)-VOL 3.2-0.03
K 2 = ln ( ) = ln ( ) = 0.5941
VT(-)-VOL 1.78-0.03

K T = 1.1856

𝜏 = RC = (2314.90 )(0.22 u) = 509.279 𝝁s

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t1 445 us
C. U = *100% = *100 = 48.3695%
T 920 us

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Tq tL
tH C. U. Cmed Rcom
Cnom
Calculada 588.2u 294.1 u 294.1u 50 0.22u 0.22u 2.2k

Simulada 920u 445us 475 us 48.36 0.22u 0.22u 2.2k


fql=_____Hz
Medida

Rmed Texp KH KL KT VLT VUT


Rmed exp KH KL KT VLT VUT
Calculada 2.18 k 509.27uS 1.154 1.154 2.384 1.667 3.33

Simulada 2.18k 509.27 uS 0.5915 0.5941 1.1856 1.78 3.2


fql=_____Hz
Medida

Circuito 4 LM311.

Armar el Generador de Señal de Reloj con amplificador operacional con el LM311 como

se indica en la figura 1.8, de acuerdo con los datos solicitados en la tabla.

Mesa
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
(Equipo)

Frec. 1 70 40 80 11 130 15 180 16 22 330 27 360 44 580 64 25 69


(Hz) 0 0 0 0 0 0 0 0 0

CX (ufd) 1.2 0.2 0.3 0.4 2.2 0.3 0.5 0.6 0.4 0.2 0.3 0.3 0.4 0.1 0.2 0.5 0.5
2 9 8 3 5 6 4 2 3 5 7 1 2 5 5

VUT {V} 1.9

VLT {V} 0.68

VSAT+{V} 4.1 4.2 4.2 4.3 4.3 4.4 4.4 4.5 3.8 3.8 3.9 3.9 4.0 4.0 4.1 4.3 3.7
5 5 5 5 5 5 5 0 5

VSAT- {mV} 120 13 140 15 160 17 180 19 20 210 22 230 24 250 26 27 22


0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

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Calculos iniciales circuito 4.

𝑉𝐻 = 1.9 − 0.68 = 1.22𝑣


𝑉𝑆𝐴𝑇(+) − 𝑉𝑆𝐴𝑇(−)
𝑛= − 1 = 2.336 𝑉
𝑉𝐻
𝑉𝑈𝑇 + 𝑉𝐿𝑇 𝑉𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑙(𝑛 + 1)
𝑉𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑙 = = 1.29𝑣, 𝑉𝑟𝑒𝑓 = = 1.8422𝑣
2 𝑛
𝑆𝑖 𝑅𝑖 = 10𝑘Ω, Rf = nRi = 23.36𝑘Ω
𝑅𝑖1 + 𝑅𝑖2 𝑉𝑟𝑒𝑓 𝑅𝑖2
𝑅𝑖 = =
𝑅𝑖1 + 𝑅𝑖2 𝑉𝑝𝑜𝑠(+) 𝑅𝑖1 + 𝑅𝑖2
𝑅𝑖 𝑉𝑟𝑒𝑓 𝑉𝑐𝑐
= (𝑅𝑖1 + 𝑅𝑖2 ) = 𝑅𝑖2
𝑅𝑖1 𝑉𝑐𝑐 𝑉𝑟𝑒𝑓
𝑅𝑖𝑉𝑐𝑐 𝑅𝑖1
𝑅𝑖1 = = 27.141 𝑘Ω 𝑅𝑖2 = = 15.833 𝑘Ω
𝑉𝑟𝑒𝑓 𝑉𝑐𝑐
𝑉𝑟𝑒𝑓

0.68 − 4.2
𝐾1 = ln ( ) = 0.425
1.9 − 4.2
1.9 − 0.9
𝐾2 = ln ( ) = 1.168
0.68 − 0.9
𝐾𝑇 = 1.593
𝐾𝑇 = 1.593
Despejando R de (5) tenemos:

𝜏 = 2.2𝑥10−3
𝑇1 = 1.42𝑚𝑠
𝑇2 = 2.753 𝑚 𝑠
𝑇 = 4.92 𝑚𝑠
1.42 𝑚𝑠
𝐶. 𝑈 = 𝑋100 = 28.86%
4.92 𝑚𝑠
Calculos de medición circuito 1.

Sin calculos

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Calculos de simulación circuito 1.

VT(-)-VOH 1.4-5
K1 = ln ( ) = ln ( ) = 0.2566
VT(+)-VOH 2.215-5

VT(+)-VOL 2.215-0
K 2 = ln ( ) = ln ( ) = 0.4587
VT(-)-VOL 1.4-0

K T = 0.7153

𝜏 = RC = (2331.8)(2.2𝝁) = 5.129𝝁s

t1 1.21 ms
C. U = *100% = *100 = 33.8935%
T 3.57 ms

Tq tH tL C. U. Cnom Cmed Rcom


Calculada 25 mS 12.5 mS 12.5 mS 50% 0.22 uF 0.22 uF 33 kohms

Simulada 26 mS 13 13 50 0.22 0.22 33k26,


fql=__40___Hz
Medida 26.1 13.1 13 50.191 0.22 0.22 33k

Rmed Texp KH KL KT VLT VUT

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Rmed exp KH KL KT VLT VUT


Calculada 35.638 7.84 0.425 1.168 1.5493 1.29 0.9154

fql=___40__Hz Simulada

Medida

Analisis de los resultados.

En esta practica no obtuvimos los valores deseados, ya que los primeros dos circuitos

tenemos los valores medidos, pero de los últimos circuitos lastimosamente no obtuvimos los

valores que quisiéramos obtener. Por lo que podemos decir la practica en físico no fue exitosa

donde podemos decir con los que tenemos completos, podemos decir que varia un grado los

valores simulados y los valores obtenidos en los calculos, varia un poco los valores que

deseamos obtener.

Conclusión.

Luis Enrique Rodríguez Santes.

La práctica de generar una señal de reloj utilizando los componentes 74LS14 y 74HC132,

LM555 y amplificador operacional comparador de doble nivel de tensión ha demostrado ser

una forma efectiva de obtener una señal de reloj precisa y estable. La combinación de estas

diferentes tecnologías y componentes permite generar una señal de reloj con características

deseables, como niveles de tensión estables, una forma de onda precisa y un ciclo de trabajo

ajustable.

Me hubiese gustado que las conexiones en físico hubiera funcionado como la primera vez

que fuimos, pero lastimosamente no sabíamos que el profesor nos tenía que revisar el circuito.

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Luis Rodrigo Mora Ramirez.

Durante la práctica, nos dimos cuenta de la importancia de las compuertas 74LS14 y

74HC132 para limpiar y mejorar la señal, eliminando el ruido y manteniendo niveles de voltaje

estables. Fue emocionante ver cómo estas compuertas pueden marcar la diferencia en la calidad

de la señal digital. También nos divertimos experimentando con el LM555 como oscilador

astable. Ajustar las resistencias y capacitancias nos permitió controlar la frecuencia y el ciclo

de trabajo de la señal de reloj. Fue un desafío encontrar la configuración correcta, pero nos dio

una comprensión más profunda de cómo funciona este componente. El amplificador

operacional comparador de doble nivel de tensión nos permitió establecer los niveles de

referencia y controlar el ciclo de trabajo de la señal generada. Fue interesante aprender cómo

ajustar estos parámetros para adaptar la señal a nuestras necesidades.

Pero lastimosamente no nos salió el resultado que queríamos, pero podemos decir que ya le

vamos comprendiendo mejor a la electrónica analógica.

Referencias.

o Mano, M. M., Kime, C. R., & Peake, D. M. (2005). Fundamentos de diseño lógico y de

computadoras (No. Sirsi) i8420543993). Pearson Educación.

o Huircán, J. I. (2007). Conversores Análogo-Digital y Digital-Análogo: Conceptos

Básicos. línea]. Available: https://lc. fie. umich. mx/~ azm/ad03. pdf

o Coughlin, R. F., Driscoll, F. F., & Flores, G. A. (1999). Amplificadores operacionales

y circuitos integrados lineales (Vol. 5). Prentice Hall

Equipo 2 Ingeniería Eléctrica 6EM4

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