228 Trabajo sustitutivo de prueba (TSP)

Lapso 2022-1 1 de 11

Universidad Nacional Abierta

Vicerrectorado Académico
Área de Ingeniería
Carrera Ingeniería Industrial

Instructivo para el trabajo práctico sustitutivo (TPS)

Asignatura Instrumentación y Control (Cód. 228)

1) El presente instructivo tiene como finalidad orientar el desarrollo de las actividades relacionadas con las
estrategias de evaluación de la asignatura Instrumentación y Control (Cód. 228), la cual será evaluada, de
acuerdo a su Plan de Curso y atendiendo las estrategias sustitutivas de las pruebas presenciales, las cuales
se establecen de forma transitoria y finita a realizarse durante el Lapso Académico 2022-1, de conformidad
con lo establecido en las Resoluciones emitidas por el Consejo Directivo de la Universidad Nacional Abierta
vigentes hasta la presente fecha.
2) Las estrategias sustitutivas de las pruebas presenciales de la asignatura Instrumentación y Control (Cód.
228), consistirán en la realización de un trabajo sustitutivo de prueba (TSP) donde se evaluarán los objetivos
1, 2, 3, 4 y 5.
3) El TSP es estrictamente individual y de producción inédita del estudiante. Cualquier indicio que ponga en
duda su originalidad, será motivo para su anulación. Queda a discreción del nivel corrector, solicitar una
verificación del logro de objetivos, mediante una videoconferencia o cualquier otra estrategia que
estime conveniente.
4) Para la realización del TSP se recomienda seguir las siguientes instrucciones:
- Responda, de manera clara, ordenada, secuencial y argumentada, cada una de las preguntas relacionadas
con los objetivos a evaluar y enunciadas más abajo.
- El TSP debe realizarlo usando un procesador de textos (Word, OpenOffice, LibreOffice). Utilice letra tipo
Arial, tamaño 11 o Times New Román, tamaño 12. No olvide hacer buen uso de la ortografía y de la
formalidad que debe caracterizar un trabajo escrito.
- No olvide hacer buen uso de la ortografía y de la formalidad que debe caracterizar un trabajo escrito.
5) Los objetivos del TSP se evalúan de forma sumativa una sola vez. No existe la recuperación de los
mismos.
6) Esté atento a los criterios de dominio para el logro de cada objetivo. Los aspectos para la presentación
del TSP son: portada (utilice la portada de este instructivo para la identificación de su trabajo práctico),
cuerpo del trabajo y referencias bibliográficas. En el cuerpo del trabajo, debe contener todas las respuestas a
los planteamientos correspondientes a los objetivos a evaluar. Recuerde, identificar con claridad cada
objetivo.
7) El estudiante contará con 15 días, a partir de la fecha de publicación del TSP, para la realización y envío del
mismo al nivel corrector por correo electrónico. No hay prórroga.
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8) El TSP debe ser enviado al correo electrónico del asesor académico de la asignatura Instrumentación y
Control (Cód. 228) en su centro local.
9) Si la corrección de la asignatura Instrumentación y Control (Cód. 228) está a cargo del nivel central, el
estudiante deberá enviar las respuestas del TSP al Jefe de la Unidad Académica de su centro local, dentro
del lapso antes indicado. En ese caso, el Jefe de la Unidad Académica será el responsable de remitir (en una
sola entrega) los referidos TSP a la coordinación de la carrera -iindustrial@una.edu.ve- con copia al
especialista de contenido - Ing. Alfredo Duarte, alfredot777@hotmail.com-. Culminado el plazo de
consignación del TSP por parte de los estudiantes, el Jefe de la Unidad Académica, contará con 24 horas
para el envío de los TSP a nivel central para su revisión. Después de ese tiempo no se recibirán más TSP.
No hay prórroga.
10) No se aceptarán TSP que no sean remitidos por el Jefe de la Unidad Académica cuando nivel central sea el
responsable de la corrección.
11) Consulte el Plan de Curso de la asignatura Instrumentación y Control (Cód. 228). Considere los objetivos y
estrategias instruccionales de cada unidad temática.

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Área de Ingeniería
Ingeniería Industrial

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Asignatura: Instrumentación y Control Código: 228

Fecha de devolución: A más tardar el 16/04/2022 (Sin prórroga)

Especialista de contenido: Ing. Alfredo Duarte Correo: alfredot777@hotmail.com

Nombre del Estudiante:

Cédula de Identidad:

Centro Local:

Correo electrónico: Teléfono celular:

Carrera: Ingeniería Industrial

Número de originales:

Firma del estudiante:

Lapso: 2022-1

Objetivos

1 2 3 4 5

1: Logrado. 0: No logrado

Utilice esta misma página como carátula de su tarea o trabajo

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Módulo: I. Unidad: 1. Objetivo: 1 C/D: 1/1

1. Encuentre la transformada inversa de Laplace ℒ −1 𝐹[𝑠] = 𝑓(𝑡)

𝑠2 +2𝑠+2
a) Dada la siguiente expresión 𝐹 (𝑠) = , encuentre la f(t)
(𝑠+1)(𝑠+2)
2𝑠+8
b) Dada la siguiente expresión 𝐹 (𝑠) = 2 , encuentre la f(t)
𝑠 −8𝑠+15
𝑠2 +2𝑠+3
c) Dada la siguiente expresión 𝐹 (𝑠) = , encuentre la f(t)
(𝑠+1)3
d) En un sistema masa-resorte-amortiguador se presentan fuerzas que interactúan con la masa,
supongamos por instante un sistema en donde la masa está sometida a una fuerza periódica externa
aplicada en el tiempo t = 0. Aplicando la transformada de Laplace
𝟒𝝎
(𝒔𝟐 + 𝟔𝒔 + 𝟐𝟓) 𝑿(𝒔) = [𝒔𝒙(𝟎) + 𝒙̇ (𝟎)] + 𝟔𝒙(𝟎) +
𝒔𝟐 + 𝒘𝟐
¿Cómo será el movimiento del sistema, cuando ω = 2?

Nota. Las tablas están anexas al final del trabajo, recuerde apoyarse en el material reflejado en el
plan de curso.

Módulo: I. Unidad: 2. Objetivo: 2 C/D: 2/2

2. Dado el siguiente diagrama de bloque

R + A + S
H G

- +

Reducir a un diagrama de bloques con un lazo de retroalimentación

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3. Dado el siguiente diagrama de bloque, encuentre la expresión de la salida C(s), en términos de las
entradas L1(s) y L2(s)

L1(s) L2(s)
G5 G6
+
R(s) + + C(s)
G1 G2 G3 G4

H1

Nota: los ejercicios deberán ser desarrollado paso a paso, recuerde consultar la
bibliografía.

Módulo: II. Unidad: 3. Objetivo: 3 C/D: 2/2

4. Determinar la ganancia y la banda proporcional de un controlador neumático proporcional de acción directa

con una escala de 0-120 C, si la salida pasa de 20 a 100KPa cuando la temperatura aumenta desde 95 a
110C. Si se cambia la banda proporcional a 50%. ¿Cuál será la ganancia y la variación de temperatura
requerida para un cambio total en la salida?

Medidor de Tsp(t)
temperatura
Tm(t)
Controlador

c(t)
T(t)

Q(t)

Agua
caliente
Agua fría

5. Las válvulas se comportan esencialmente como un orificio de paso variable que permite la circulación de
un cierto caudal con una determinada perdida de carga. Por tal sentido ha sido necesario normalizar
cálculos de dimensionamiento como tamaño y capacidad, por lo que es necesario que el estudiante haga
un repaso de los coeficientes Kv y Cv, para el desarrollo del siguiente caso:

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De acuerdo a la siguiente tabla, factores de caudal de válvulas de control

Conos reductores
Tipo de Kc (índice de d/D = 1.5 d/D = 2
Fluido tiende Cf (FL) FS
válvula cavitación)
Fp FLp Fp FLp

Globo, simple Abrir 0.9 1.05 0.65 0.96 0.85 0.94 0.85
de asiento Cerrar 0.85 1.09 0.58 0.96 0.80 0.94 0.80

Globo, doble Obt. Parabólico 0.9 0.85 0.7 0.96 0.85 0.94 0.76
de asiento Obturador en V 0.98 0.84 0.8 0.96 0.89 0.94 0.89
Abrir 0.75 0.46 0.96 0.72 0.94 0.72
Cuerpo partido
Cerrar 0.8 0.51 0.96 0.77 0.94 0.76
Abrir 0.9 1.08 0.65 0.96 0.84 0.94 0.84
Angulo
Cerrar 0.8 1.12 0.52 0.96 0.78 0.94 0.77
0.65 0.92 0.32 0.81 0.60 0.72 0.59
Mariposa
0.6 1.25 0.24 0.87 0.55 0.80 0.54

Determine el coeficiente de expansión Y para cada válvula, sabiendo que el caudal máximo de 30500
Nm3/h, una densidad de 0.6 a 15°c, una ∆p de 2.8 bar, Presión anterior de 7 bar abs. habiendo aumentado
el caudal un 25%. Si considera necesario hacer uso del factor Z consulte el diagrama al final del examen.

Nota: los ejercicios deberán ser desarrollados paso a paso, recuerde consultar el material
seleccionado
Módulo: II. Unidad: 4. Objetivo: 4 C/D: 2/2

6. Usando el criterio de Routh Hurwitz, encuentre el rango de valores de K para que el sistema sea estable

(𝑠 + 2)(𝑆 2 + 4𝑠 + 8) + 𝐾 = 0

7. Estudiar la estabilidad del sistema en función del parámetro K si la ecuación característica del mismo es:
R + C
K
k
s (s  1)(s  2 )
-

Módulo: III. Unidad: 5. Objetivo: 5 C/D: 2/2

8. Sea un sistema con función de transferencia de lazo abierto

5𝐾 0.25
𝐻𝐺(𝑠) = ∙ ,
(𝑆 + 1) (𝑆 + 0.25)
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Y con retroalimentación unitaria. Determine el valor de K para que el sistema en lazo cerrado responda a
una entrada escalón con un coeficiente de amortiguamiento de 𝜉 = 0.3

9. Calcule el error de estado estacionario del sistema con

𝐾 𝐾´
𝐺(𝑠) = ; 𝐻(𝑠) =
𝑠(𝑠 + 1) 𝑆
Si la entrada principal es un escalón unitario.

Nota: los ejercicios deberán ser desarrollado paso a paso, recuerde consultar el material
seleccionado
Material bibliográfico
"Ingeniería de Control Moderna". Autor: K. OGATA. Editorial Prentice Hall (Segunda Edición). 1993.

"Sistemas Automáticos de Control". Autor: B. KUO. Editorial Continental -México (Séptima Edición). 1998.

"Automatic Control Systems". Autor: B. KUO. Editorial Prentice Hall (Sexta Edición). 1991.

"System Control and Modelling". Autor: J. SCHWARZENBACH and K. F. GILL. Editorial SIEMENS. 1984.

Fin de TSP

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