228 Trabajo sustitutivo de prueba (TSP)

Lapso 2023-1 1 de 5

Universidad Nacional Abierta

Vicerrectorado Académico
Área de Ingeniería
Carrera Ingeniería Industrial

Trabajo sustitutivo de prueba (TSP)

Asignatura: Instrumentación y Control Código: 228

Fecha de devolución: A más tardar el 26/03/2023 (Sin prórroga)

Especialista de contenido: Ing. Alfredo T. Duarte Ollarves Correo: alfredot777@hotmail.com

Nombre del Estudiante:

Cédula de Identidad:

Centro Local:

Correo electrónico: Teléfono celular:

Carrera: Ingeniería Industrial

Número de originales:

Firma del estudiante:

Lapso: 2023-1

Objetivos

1 2 3 4 5

1: Logrado. 0: No logrado

Utilice esta misma página como carátula de su tarea o trabajo

Ingeniería Industrial (Cód. 280)

Trabajo Sustitutivo de Prueba (TSP) Especialista de Contenido Lapso: 2023-1
Instrumentación y Control (Cód. 228) Ing. Alfredo Duarte
228 Trabajo sustitutivo de prueba (TSP)
Lapso 2023-1 2 de 5

Módulo: I. Unidad: 1. Objetivo: 1 C/D: 1/1

1. Resolver el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales, usando el método de la transformada de
Laplace
𝑥´ = 2𝑥 − 3𝑦
{
𝑦´ = 𝑦 − 2𝑥
condiciones iniciales x (0) = 8, y (0) = 3
2(𝑠 + 1)
𝐺(𝑠) =
𝑠(𝑠 2 + 𝑠 + 2)
Nota. Las tablas están anexas al final del trabajo, recuerde apoyarse en el material reflejado en el plan de
curso.

Módulo: I. Unidad: 2. Objetivo: 2 C/D: 2/2

2. Dado el siguiente sistema en diagrama de bloque, donde A representa la salida del bloque precedente
H 1

+ +
R(s) A C(s)
G
. +

H 2

𝐶(𝑠)
Determine la función de transferencia
𝑅(𝑠)
3. Encuentre la expresión de la salida C(s) del sistema que se muestra en la figura, en términos de las
entradas R(s), L1(s) y L2(S)

L 1 (s) L 2 (s)
G4 G5

+ + +
R(s) C(s)
G1 G2 G3

. + +

H1

Nota: las respuestas deben ser desarrolladas paso a paso. Recuerde consultar la bibliografía.

Ingeniería Industrial (Cód. 280)

Trabajo Sustitutivo de Prueba (TSP) Especialista de Contenido Lapso: 2023-1
Instrumentación y Control (Cód. 228) Ing. Alfredo Duarte
228 Trabajo sustitutivo de prueba (TSP)
Lapso 2023-1 3 de 5

Módulo: II. Unidad: 3. Objetivo: 3 C/D: 2/2

4. En el siguiente sistema mecánico

m 1 =1

Y´´1 K

m 2 =1

Y´´2 K

Esta definido por las siguientes ecuaciones diferenciales

𝑦1 ′′ = −𝑘𝑦1 + 𝑘(𝑦2 − 𝑦1 )

𝑦2 ′′ = −𝑘(𝑦2 − 𝑦1 ) − 𝑘𝑦2

Determinar y1 e y2 con las siguientes condiciones

𝑦1 (0) = 1 𝑦1 ′ = √3𝑘
𝑦2 (0) = 1 𝑦2 ′ = −√3𝑘

5. En el siguiente sistema mecánico donde se aplica una fuerza (F) a tres resortes (k1, k2 y k3), determine la
función de transferencia.

K2

K1

K3

Nota: Las respuestas deben ser desarrolladas paso a paso. Recuerde consultar la bibliografía.

Ingeniería Industrial (Cód. 280)

Trabajo Sustitutivo de Prueba (TSP) Especialista de Contenido Lapso: 2023-1
Instrumentación y Control (Cód. 228) Ing. Alfredo Duarte
228 Trabajo sustitutivo de prueba (TSP)
Lapso 2023-1 4 de 5

Módulo: II. Unidad: 4. Objetivo: 4 C/D: 2/2

6. Usando el criterio de Routh Hurwitz, determine si el siguiente sistema es estable:
s4 + 3s3 + 2s2 + 5s + 4 = 0

7. Un sistema se comporta según función de transferencia. Determinar si el sistema es estable en lazo

abierto:
1
𝐺(𝑆) =
(𝑆 − 1)(𝑆 2 + 4𝑆 + 3)

Módulo: III. Unidad: 5. Objetivo: 5 C/D: 2/2

8. Para el siguiente sistema de control con realimentación no unitario de un solo lazo. Encuentre los errores
en estado estable debido a una entrada escalón unitario, una entrada rampa unitaria y una entrada
parabólica (t2/2 = us(t).

1
𝐺(𝑠) = , realimentación, H(𝑠) = 5(s + 2)
𝑠 2( 𝑠 + 12)

9. Para el siguiente sistema de control con realimentación no unitario de un solo lazo. Encuentre los errores
en estado estable debido a una entrada escalón unitario, una entrada rampa unitaria y una entrada
parabólica (t2/2=us(t).
1
𝐺(𝑠) = , realimentación, H(𝑠) = 4(s + 2)
𝑠 2 (𝑠 + 8)
Nota: Las respuestas deben ser desarrolladas paso a paso. Recuerde consultar la bibliografía.

Material bibliográfico
"Ingeniería de Control Moderna". Autor: K. OGATA. Editorial Prentice Hall (Segunda Edición). 1993.
"Sistemas Automáticos de Control". Autor: B. KUO. Editorial Continental -México (Séptima Edición). 1998.
"Automatic Control Systems". Autor: B. KUO. Editorial Prentice Hall (Sexta Edición). 1991.
"System Control and Modelling". Autor: J. SCHWARZENBACH and K. F. GILL. Editorial SIEMENS. 1984.
Fin de TSP

Ingeniería Industrial (Cód. 280)

Trabajo Sustitutivo de Prueba (TSP) Especialista de Contenido Lapso: 2023-1
Instrumentación y Control (Cód. 228) Ing. Alfredo Duarte
228 Trabajo sustitutivo de prueba (TSP)
Lapso 2023-1 5 de 5

Ingeniería Industrial (Cód. 280)

Trabajo Sustitutivo de Prueba (TSP) Especialista de Contenido Lapso: 2023-1
Instrumentación y Control (Cód. 228) Ing. Alfredo Duarte