228 Trabajo práctico regular 1 de 5

Universidad Nacional Abierta

Vicerrectorado Académico
Área de Ingeniería
Carrera Ingeniería Industrial

Trabajo práctico regular (TPR)

Asignatura: Instrumentación y control Código: 228

Fecha de devolución: Hasta el 05/10/2020 (Sin prórroga)

Nombre del Estudiante:

Cédula de Identidad:

Centro Local:

Correo electrónico: Teléfono celular:

Carrera: Ingeniería Industrial

Número de originales:

Firma del estudiante:

Lapso: 2020-1

Resultados de corrección

Objetivos 6 7 8
Resultado
1: Logrado. O: No logrado
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Instrumentación y Control (228) Ing. Alfredo Duarte
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Instrucciones para la realización del trabajo práctico

En el presente trabajo práctico se evalúan los objetivos 6, 7 y 8. Consta del análisis de un sistema de
control industrial que le permita el desarrollo de los objetivos antes indicados.
Para la realización del trabajo práctico, el estudiante debe contactar una empresa de bienes o servicios
-en caso de no estar trabajando-, para el desarrollo de los planteamientos asociados con los objetivos
que se evaluaran. Si el estudiante presta sus servicios en una empresa, se recomienda el desarrollo
del trabajo práctico en la misma.
De ser necesario, solicite a la Coordinación del Centro Local la carta de presentación (se adjunta la
carta modelo) que lo identifica como estudiante de la Universidad Nacional Abierta, a los fines de poder
realizar el trabajo práctico.
La estructura del trabajo practico debe contener un apartado sobre la empresa. Este debe incluir una
reseña histórica, razón social, visión, misión, ubicación, persona de contacto, entre otros.
En la elaboración del trabajo práctico, es obligatorio, la presentación de diagramas, planos, ecuaciones
y normativas que justifiquen el desarrollo de cada objetivo. Se destaca que, en la revisión es relevante
la metodología y las explicaciones que a bien realicen para el análisis del sistema de control
seleccionado.
El trabajo debe realizarse en hojas tamaño carta, tipo de letra Arial, tamaño 12, espaciamiento entre
líneas de 1.5, espaciado entre párrafos de 18 puntos antes, 0 después. Debe estructurarse: portada,
introducción, índice, desarrollo de objetivos, conclusiones y bibliografía.
El trabajo práctico es estrictamente individual. Es aconsejable investigar, consultar bibliografía
adicional y discutir aspectos asociados con el desarrollo del trabajo practico con su asesor.
Antes de iniciar el desarrollo del trabajo práctico es conveniente que el estudiante revise los objetivos
y contenidos a fin de que se documente sobre las teorías relacionadas a cada uno de los objetivos.
La entrega del trabajo práctico para su revisión debe hacerla en formato digital (word y pdf), vía correo
electrónico, a su asesor o en su defecto, al especialista de contenido -solo si es nivel central el
responsable de la corrección-.
En caso de que sede central sea el nivel corrector de la asignatura, el trabajo debe ser enviado,
por el Jefe de la Unidad Académica, a la coordinación de la carrera (iindustrial@una.edu.ve)
con copia al especialista de contenido de la asignatura (alfredot777@hotmail.com).
El estudiante realizará una presentación oral del trabajo práctico con su nivel corrector, la cual
se llevará a cabo previo acuerdo entre las partes.
El trabajo debe ser enviado al nivel corrector a más tardar el día 05/10/2020. No habrá prorroga.

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Objetivo 6

Tema: Análisis de estabilidad por medio del lugar de raíces.

Objetivo 6. Resolver un problema referente a la trayectoria de las raíces de la ecuación característica

de los sistemas de control lineales cuando determinado parámetro del sistema varia, para evaluar el
desempeño dinámico del sistema.

Contenido. Análisis de estabilidad mediante el método del lugar geométrico de raíces. Propiedades
básicas del lugar de raíces. Propiedades y construcción del lugar geométrico de las raíces. Efectos de
la adición de polos y cero.

Estrategia de evaluación

- Realizar, según un diagnóstico previo, un diagrama unifilar del sistema de control industrial
seleccionado.

- Representar el sistema de control en un diagrama de bloques.

- Realizar el modelado matemático del sistema de control a través de una función de transferencia
de primer orden.

- Construir el lugar de la raíz para la determinación de la estabilidad relativa y absoluta del sistema
de control, teniendo como parámetro una entrada y una salida (SISO, Single Input, Single Output,
por sus siglas en ingles).

Objetivo 7

Tema. Respuesta en el dominio de la frecuencia de sistemas de control.

Objetivo 7. Resolver las especificaciones en el dominio de la frecuencia según la respuesta en

frecuencia de sistemas de control a funciones de entrada del tipo senoidal.

Contenido. Respuesta en frecuencia de sistemas en lazo cerrado. Especificaciones en el dominio de

la frecuencia. Parámetros del prototipo de segundo orden. Efectos de la adición de ceros o polos en
la función de transferencia directa.

Estrategia de evaluación

Con base a la función de transferencia del sistema de control estudiado, el estudiante deberá analizar
la respuesta de frecuencia del sistema SISO. Para ello debe:

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- Estimar el tiempo de trabajo del sistema.

- Determinar la respuesta en frecuencia del sistema en lazo cerrado.

- Determinar el factor de amortiguamiento del sistema, y los efectos de la adición de un cero o un

polo en la función de transferencia.

- Construir los diagramas de posición – tiempo del sistema.

Objetivo 8

Tema. Criterio de estabilidad de Nyquist

Objetivo 8. Resolver la estabilidad relativa de un sistema estable y el grado de inestabilidad de un

sistema inestable.

Contenido. Fundamentos. Criterio de Nyquist para sistemas con función de transferencia de fase
mínima y no mínima. Relación con el lugar geométrico de las raíces. Efecto de la adición de polos y
ceros a L(S) sobre la forma del lugar geométrico de Nyquist. Análisis de estabilidad.

Estrategia de evaluación

Una vez determinado el lugar geométrico del sistema evaluado, se debe:

- Determinar la estabilidad del sistema cerrado y graficar sus resultados.

Fin del trabajo práctico

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Carta modelo
Universidad Nacional Abierta
Vice- Rectorado Académico
Carrera Ingeniería Industrial
Centro Local ___________________
Ciudad, día, mes, año

A quien pueda interesar

Por medio de la presente tenemos el agrado de presentar a ustedes a:

___________________, cédula de identidad N° ____________, estudiante de la carrera ingeniería
industrial, quien cursa la asignatura Instrumentación y Control (Cod. 228), lapso académico ________;
la cual contempla en su evaluación la realización de un trabajo práctico.
En ese sentido, queremos hacer de su conocimiento que una de las estrategias de enseñanza
implementada por la carrera Ingeniería Industrial, consiste en la realización de trabajos prácticos, con
la finalidad de estrechar los vínculos entre el sector educativo y el sector industrial. Siendo nuestro
interés que los egresados de esta carrera se integren al sector Laboral con un grado de capacitación
que, minimice el lapso de entrenamiento y adaptación, dentro de las empresas a las cuales ingresen
en el futuro.
En razón de lo anterior, apreciamos su colaboración con el estudiante portador de la presente,
en el sentido de apoyar y suministrar en la medida de lo posible, aquella información que él requiera
para el desarrollo de su trabajo practico de la asignatura antes mencionada.
Agradeciendo de antemano la atención que pueda prestar a la presente, se despide.

Atentamente.

________________________________
Nombre del Coordinador
C.I ______________________________

Firma____________________________

Teléfono del Centro Local ________________

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