Ingeniería Industrial

7. CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE

PLC
 7.1. CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE

Ingeniería Industrial
DEFINICIÓN – (NEMA standard ICS3-1978)
Equipo electrónico de funcionamiento digital que utiliza una
memoria de programación para el almacenamiento interno de
instrucciones para implementar funciones específicas tales
como la lógica , la secuenciación , temporización , recuento y
aritmética para controlar a través de módulos digitales o
analógicos , diversos tipos de máquinas o procesos .

«AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL»
 7.2. CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE

Ingeniería Industrial
Partes

«AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL»
 7.2. CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE

Ingeniería Industrial
Partes
Fuente de alimentación

Unidad de procesamiento central (CPU)

Módulos de interfases de entradas/salidas (E/S)

«AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL»
 7.2. CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE

Ingeniería Industrial
Partes
Fuente de alimentación

Es la encargada de convertir 220VCA a 24VCC normalmente.

Siendo esta, la tensión de trabajo de los circuitos electrónicos que

forma el Autómata.

«AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL»
 7.2. CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE

Ingeniería Industrial
Partes
Unidad de Procesamiento Central (CPU)

Parte diseñada a base de microprocesadores y

memorias; contiene temporizadores, contadores,
memorias internas tipo relé, imágenes del proceso
entradas/salidas, etc.

Su misión es leer las señales de entrada, ejecutar

el programa de control y gobernar las salidas.

El procesamiento es permanente y a gran

velocidad.

«AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL»
 7.2. CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE

Ingeniería Industrial
Partes
Módulo de Interfase de Entrada

Se unen eléctricamente los

captadores (interruptores, finales
de carrera, pulsadores,...).

La información recibida en él, es

enviada al CPU para ser
procesada de acuerdo la
programación residente.

Pueden ser de tipo: Discreto o

Analógico.

«AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL»
 7.2. CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE

Ingeniería Industrial
Partes
Módulo de Interfase de Salida

Se unen eléctricamente a los actuadores: bobinas de contactores,

lámparas, sirenas, cargas pequeñas, etc.

Es el encargado de activar y desactivar los actuadores.

Pueden ser de tipo:

Salida a relé.
Salida a transistor
Salida a TRIAC

«AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL»
 7.3. CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE

Ingeniería Industrial
TIPOS

Compacto

Reúne todas las partes del

PLC en un sólo bloque.

«AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL»
 7.3. CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE

Ingeniería Industrial
TIPOS

Modular

Se divide en partes para

ser armados según los
requerimientos del usuario.

«AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL»
 7.3. CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE

Ingeniería Industrial
TIPOS

Compacto-Modular

Es una combinación del

compacto y el modular.

Se expande a través de
otros módulos: E/S
discretas o analógicas,
módulos inteligentes, etc.

«AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL»
 7.4. CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE

Ingeniería Industrial
Ventajas

Menos cableado.

El cableado entre los dispositivos y los contactos del relé se

realizan en el programa del PLC.

Son más fácil y rápidos de hacer cambios.

Las ayudas de diagnóstico de averías facilitan la programación y

reducen el tiempo de inactividad .

Los componentes fiables hacen que el PLC vaya a operar durante

años antes de que falle

«AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL»
 7.5. CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE

Ingeniería Industrial
Lenguajes de programación
Según IEC 61131-3

LD (Ladder diagram),

FBD (Function block diagram),

ST (Structured text, similar Pascal),

IL (Instruction list) y

SFC (Sequential function chart).- GRAFCET

«AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL»
 7.5.1. CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE

Ingeniería Industrial
Lenguajes de programación Según IEC 61131-3

LD (Ladder diagram),

«AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL»
 7.5.2. CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE

Ingeniería Industrial
Lenguajes de programación Según IEC 61131-3

FBD (Function block diagram)

«AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL»
 7.5.3. CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE

Ingeniería Industrial
Lenguajes de programación Según IEC 61131-3

ST (Structured text, similar Pascal),

IF S0
OR K1M
AND S1
THEN
SET K1M
«AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL»
 7.5.4. CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE

Ingeniería Industrial
Lenguajes de programación Según IEC 61131-3

IL (Instruction list)

0000 LD S0
0001 OR K1M
0002 AND S1
0003 = K1M
0004 BE

«AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL»
 7.5.5. CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE

Ingeniería Industrial
Lenguajes de programación Según IEC 61131-3

SFC (Sequential function chart) - GRAFCET.

1 K1M = 0

S0 S1

2 K1M = 1

S1

«AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL»