Controlador

Lógico
Programable

Alumno: Luis Felipe Rivas

Docente: Yusef Nome Villagrán
Carrera: Mantenimiento Industrial
Sección: IMM3V-H
Fecha: 17-06-2019
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Procesos Industriales Automatizados.
 Introducción

Desde el comienzo de la industrialización, el hombre ha buscado cómo hacer

que los trabajos se realizasen de la forma más ágil y menos tediosa para el
operador en cuestión.

La definición más precisa de estos dispositivos es la dada por la NEMA

(Asociación Nacional de Fabricantes Eléctricos) que dice que un PLC es:
 
“Instrumento electrónico, que utiliza memoria programable para guardar
instrucciones sobre la implementación de determinadas funciones, como
operaciones lógicas, secuencias de acciones, especificaciones
temporales, contadores y cálculos para el control mediante módulos de
E/S analógicos o digitales sobre diferentes tipos de máquinas y de
procesos”.

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Un controlador lógico programable, más conocido por sus siglas en inglés PLC
(Programmable Logic Controller), se trata de una computadora, utilizada en la
ingeniería automática o automatización industrial, para automatizar procesos
electromecánicos, tales como el control de la maquinaria de la fábrica en líneas
de montaje o atracciones mecánicas.

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Procesos Industriales Automatizados.
Ventajas
 Se cuentan con una variedad importante de modelos y marcas en el mercado,
ofrecen diversos beneficios similares a los de la lógica cableada, resultando muy
ventajosos para cualquier fábrica.
 Su implementación es muy sencilla y su tiempo de ejecución y puesta en marcha, es
menor respecto a otros instrumentos.
 Sin modificar cableados ni instalación eléctrica, se pueden realizar modificaciones en
el programa del PLC, incluso a distancia por acceso remoto autorizado por el cliente.
 Se utilizan pocos materiales para su fabricación, por lo que es más conveniente en
relación con otros métodos.
 El mantenimiento es el más económico y requiere el menor tiempo, por lo que no se
tendrá que frenar la producción de la industria.
 Al ser programables pueden expandirse y evolucionar de manera simple con los
cambios demandados en nuestros procesos.

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Funcionalidad
Un PLC realiza, las siguientes funciones:
 Recoger datos de las fuentes de entrada a través de las fuentes digitales y
analógicas.
 Tomar decisiones en base a criterios preprogramados.

 Almacenar datos en la memoria.

 Generar ciclos de tiempo.

 Realizar cálculos matemáticos.

 Comunicarse con otros sistemas externos.

 Actuar sobre los dispositivos externos mediante las salidas analógicas y

digitales.

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Arquitectura
se puede dividir en diferentes partes, las cuales pueden estar integradas o por módulos:
 Fuente de alimentación
 Unidad de procesamiento central (CPU)

 Módulos de entradas/salidas
 Módulo de memorias

 Unidad de programación

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Procesos Industriales Automatizados.
Programa LADDER
Existen distintos tipos de lenguaje de programación de un PLC, quizás el más común
sea la programación tipo escalera o ladder. Los diagramas de escalera son esquemas de
uso común para representar la lógica de control de sistemas industriales. Se le llama
diagrama "escalera" porque se asemejan a una escalera, con dos rieles verticales (de
alimentación) y "escalones" (líneas horizontales), en las que hay circuitos de control que
definen la lógica a través de funciones.

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Procesos Industriales Automatizados.
Las principales características del lenguaje ladder son:
 Instrucciones de entrada se introducen a la izquierda
 Instrucciones de salida se situarán en el derecho.

 Los carriles de alimentación son las líneas de suministro de energía L1 y L2 para los
circuitos de corriente alterna y 24 V y tierra para los circuitos de CC.
 La mayoría de los PLC permiten más de una salida por cada renglón (Rung).
 El procesador (o "controlador") explora peldaños de la escalera de arriba a abajo y
de izquierda a derecha.

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Procesos Industriales Automatizados. 9
Muchas Gracias por su
Atención

"El buen funcionamiento de las máquinas o instalaciones

depende de la responsabilidad de todos"

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