Módulo

E4

Explicar la secuencia
lógica programada

VIRGINIO GOMEZ
Controlador lógico Programable

Si tú interpretas secuencias lógicas programadas, podrás explicar el funcionamiento de

un PLC y comprender así como esta formada la estructura de control de los equipos que
estas operando.

Para explicar la secuencia lógica programada tendrás que:

. Explicar el funcionamiento de un Plc

. Explicar e interpretar secuencias lógicas en diagramas en bloques

. Explicar e interpretar secuencias lógicas en diagramas en bloques

Técnico Operador de Plantas Industriales Electricidad Industrial 203

 Explicar el funcionamiento
de un Plc
Explicar e interpretar
secuencias lógicas en
diagramas en bloques
Explicar e interpretar
secuencias lógicas en
diagramas en bloques
VIRGINIO GOMEZ
204 Técnico Operador de Plantas Industriales Electricidad Industrial
1. Funcionamiento de un Plc.
Sabes tú que el controlador lógico programable o simplemente PLC, ha revolucionado
los comandos y controles industriales, desde su surgimiento en la década de los sesenta.
Antes del surgimiento de los PLC, los trabajos de comando y control de máquinas en
procesos industriales, se efectuaban con relés electromagnéticos, especialmente
diseñados con este fin.
El primer PLC surgió en la industria automovilística, reemplazando a los relés
electromagnética utilizados para controlar operaciones secuenciales y repetitivas en
una línea de montaje. Se compone de circuitos electrónicos montados con componentes
semiconductores como transistores, circuitos integrados, etc.
Características de los PLC
Básicamente un controlador programable presenta las siguientes características:
- Hardware y/o dispositivo de control de fácil programación o reprogramación, con
mínima interrupción en la producción.
- Capacidad de operación en ambiente industrial sin apoyo de equipamiento o
hardware especifico.
- Indicadores de estado y módulos enchufabais tipo plug-in de fácil mantención y
sustitución.
- Hardware compacto ocupando un espacio reducido y con bajo consumo de energía.
- Posibilidad de monitoreo de estado y operación de un proceso o sistema, mediante
la comunicación de computadoras.
- Compatibilidad con distintos tipos de señales de entrada y salida.
- Capacidad de alimentar, en forma continua o alternada, cargas que consumen
corrientes de hasta 2 A.
Hardware de expansión que permite la expansión de diversos tipos de
módulos, de acuerdo a las necesidades
Estructura básica de un controlador programable.

La estructura básica de un controlador programable es similar al hardware básico de

un computador. Se puede decir, que un Plc es una computadora para aplicaciones

VIRGINIO GOMEZ
especificas, pues utiliza la misma central de procesos (CPU) que una computadora
común. Además de una fuente de alimentación con óptimas características de filtraje
y estabilización, interfaces de entrada – salida inmune a los ruidos eléctricos y de
periféricos para aplicaciones industriales.
La operación simplificada de un plc la puedes explicar con la siguiente figura:

PROCESADOR

CPU

MEMORIA

ENTRADAS SALIDAS

FUENTE DE PODER

PANTALLA DE OPERACION

Técnico Operador de Plantas Industriales Electricidad Industrial 205

 Componentes principales de un plc.

Los módulos de entradas y salidas son tarjetas electrónicas que permiten la conexión
de todos los elementos que envían señales y estados desde terreno al plc y enviar las
ordenes a los dispositivos actuadores que corrigen el proceso controlado.

Pregunta de la tarea
VIRGINIO GOMEZ

Qué es un plc, donde se puede aplicar este equipo?.

Explicar el funcionamiento
de un Plc

Explicar e interpretar
secuencias lógicas en 2. Secuencias y diagramas escalera
diagramas en bloques

Explicar e interpretar
secuencias lógicas en Todo sistema tiene un lenguaje de forma escrita o gráfica, conocerás ahora
diagramas en bloques
como es la forma de programación de un controlador lógico programable.

Un plc se puede programar en varios tipos de lenguajes: En bloques, en escalera y en

parámetros escritos.

El programa llevara escrita todas las condiciones del proceso y podrá scanear todas
las entradas para alimentarse de información y enviar señales a los elementos
actuadores dependiendo de los resultados obtenidos en el procesamiento del programa.

Cuando el PLC está en servicio normal se dice que el programa esta corriendo.
industriales Si tú quieres ver lo que esta ocurriendo en el programa y en las entradas y salidas
eléctricos y de periféricos para aplicaciones
interfaces de entrada – salida inmune a los ruidos
estas monitoreando en línea el proceso a través de un pc que contiene un software de
óptimas características de filtraje y estabilización, comunicación.
común. Además de una fuente de alimentación con
central de procesos (CPU) que una computadora
aplicaciones especificas, pues utiliza la misma
decir, que un Plc es una computadora para Las estaciones de operación en general pueden ser panel view o Pc que están
hardware básico de una computadora. Se puede
sistema digital cuya estructura básica es similar al comunicados con el plc y en los cuales esta configurado en forma gráfica el proceso
Un Plc “ Controlador lógico programable “es un
en el cual el operador podrá asignar valores y dar comandos a los equipos que está
Respuesta.
operando.

206 Técnico Operador de Plantas Industriales Electricidad Industrial

En las secuencias de escalera se tiene un programa secuencial ordenado en renglones
donde los símbolos son similares a los contactos eléctricos. Provisto de bloques
funcionales que permiten hacer todo tipo de operaciones matemáticas.
En este programa estará registrado toda secuencia del proceso que es siendo
supervisando por el plc.

Algunos símbolos básicos utilizados en el diagrama de escalera.

Contacto examina ON

Contacto examina OFF

() Salida de control

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Con estos contactos básicos realicemos ahora la secuencia en diagrama en escalera
de la puesta en servicio de un motor eléctrico con ampolletas piloto de indicación de
motor en servicio y motor detenido.

SEÑAL SEÑAL PARTIR

PARTIR PARAR MOTOR

()
I:1/01 I:1/02 O:1/ 00

ESTATUS DEL MOTOR

O:1/ 00
IND MOTOR
PARTIR MOTOR EN SERV.

()
O:1/ 00 O:1/ 01

PARTIR MOTOR IND. MOTOR

DETENIDO

()
O:1/ 00 O:1/02

Técnico Operador de Plantas Industriales Electricidad Industrial 207

 Los símbolos forman un escalera de secuencias donde los contactos lógicos se pueden
utilizar en los renglones que se desee tener ésta condición como es el contacto lógico
O:1/00 que corresponde a la señal de PARTIR MOTOR.

La letra I son la abreviación de Input (entradas) y la O son de Output (salidas).

Pregunta de la tarea

¿Cuál es la ventaja de programar una secuencia en forma de diagramas escalera

o bloques?

Explicar el funcionamiento
de un Plc
3. Interpretar secuencias lógicas en diagramas en bloques
Explicar e interpretar
secuencias lógicas en
diagramas en bloques
Experiencia de laboratorio.
Explicar e interpretar
secuencias lógicas en Al monitorear señales de entradas y salidas de un plc tu podrás.
diagramas en bloques

Explicar como opera un programa configurado en un plc.

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Observar el comportamiento de las variables programadas de forma activa mientras

se ejecuta un programa.

Operar dispositivos de entrada y observar el comportamiento y las condiciones de

operación de los renglones en un programa ejecutado en escalera.

supervisando por el plc.

secuencia del proceso que es siendo
En este programa estará registrado toda
matemáticas.
permiten hacer todo tipo de operaciones
eléctricos. Provisto de bloques funcionales que
donde los símbolos son similares a los contactos
programa secuencial ordenado en renglones
En las secuencias de escalera se tiene un

Respuesta.

208 Técnico Operador de Plantas Industriales Electricidad Industrial