Control de Procesos

ANDRÉS ULLOA ESPINOZA

U N I V E R S I D A D C AT Ó L I C A D E L N O RT E , M A R Z O 2 0 2 3
Instrumentación
CONCEPTOS GENERALES

S E N S O R E S ( P R E S I Ó N , F L U J O , N I V E L , T E M P E R AT U R A , M A S A )

TRANSDUCTORES / TRANSMISORES
Sensores de Nivel
La medición del nivel se puede definir como la determinación de la ubicación de la
interfase entre dos fluidos, separables por gravedad, con respecto a un plano de
referencia fijo. La medición de nivel más común es la de la interfase entre un líquido y
un gas Otras mediciones de nivel que se encuentran con suma frecuencia son la
interfase de dos líquido, de sólidos granulares o fluidizados y un gas, y entre un líquido y
su vapor.
Las bases más frecuentemente usadas para clasificar los dispositivos de nivel son:
visuales, activados por flotador, de desplazamiento, de carga y un grupo misceláneo que
depende primordialmente de las características del fluido.
Sensores de Nivel
Visuales – Mirillas de Vidrio
Activados con Flotador
Magnéticamente Acoplados
De Presión
Eléctricos
Sónicos
Sensores de Nivel: Visuales
Mirilla de Vidrio
Sensores de Nivel: Visuales
Mirilla de Vidrio
El dispositivo visual para medir niveles en proceso que se emplea más a menudo es la
mirilla de vidrio o Columna indicadora. Este dispositivo puede considerarse como un
manómetro en el cual el nivel de fluido del proceso dentro del mismo, busca la misma
elevación que en el depósito. El vidrio de nivel se instala casi siempre con válvulas que
permiten que este medidor quede aislado del depósito y se pueda extraer sin que éste
pierda presión. Las válvulas de cierre pertenecen con frecuencia a la forma de
compensación, de manera que el tubo o la cámara se pueden limpiar sin desmantelar el
dispositivo.
El vidrio tubular de nivel está limitado usualmente a 450 psig y 400 °F 200°C. Se requiere
una construcción especializada para temperaturas y presiones más elevadas (plano)
Sensores de Nivel: Visuales
Mirilla de Vidrio
Cuando se desea observar el color u otras características del líquido, así como la
interfase entre dos líquidos, se utiliza un medidor de tipo transparente. Esta clase consta
de dos placas de vidrio en ambos lados de la cámara para el líquido. La visibilidad de una
interfase en el medidor transparente se incrementa a menudo iluminándolo desde la
parte posterior.
Sensores de Nivel: Flotador
Sensores de Nivel: Flotador
En estos tipos de dispositivos, hay un flotador que se conecta a un mecanismo indicador
por medio de una cadena o una cinta flexible.
Estos medidores de nivel se emplean comúnmente en tanques de almacenamiento de
gran tamaño instalados al aire libre.
El indicador de nivel de tabla a escala está provisto de un contrapeso para mantener la
cinta o cadena tensa.
Se utiliza una cinta perforada para mover los cuadrantes indicadores del nivel a través de
una rueda dentada en el medidor de lectura a nivel de tierra. La cinta se almacena en la
cabeza del medidor en un carrete con resorte. El flotador es casi siempre, una pieza
metálica hueca de forma circular, con alambres de guía que van de la parte superior a la
inferior del tanque, para limitar su movimiento.
Sensores de Nivel: Magnéticamente
Acoplado
Conexión Magnética
Este dispositivo consta de un flotador hueco que lleva en su interior
un imán y que se desplaza a lo largo de un tubo de guía vertical de
índole no magnética. El imán seguidor suspendido por medio de una
cinta mueve un cuadrante indicador similar al del dispositivo de
flotador de cinta común.
El flotador y el tubo de guía, que están en contacto con el fluido que
se está midiendo, se fabrican en una gran variedad de materiales,
tomando en cuenta condiciones de resistencia a la corrosión y para
soportar altas presiones o vacío. También se encuentran flotadores
sopesados para entrecaras liquido - líquido.
Sensores de Nivel: Magnéticamente
Acoplado
Desplazador de tubo de par de reacción
El desplazador se suspende de cualquier varilla de desplazamiento conectada a un tubo
de par. Este queda fijo en el extremo exterior y se sostiene sobre un cojinete de arista
delgada en el extremo interno.
Desplazador magnéticamente acoplado
Los aparatos de esta índole tienen por lo común un desplazador restringido por medio de
un resorte, y mueven un imán propulsor, que va encerrado en un tubo protector. El
movimiento del imán propulsor se transmite al mecanismo indicador por medio de un
seguidor de imán que va fuera del tubo protector. Los dispositivos de esta clase se
montan, casi siempre en jaulas externas de desplazador.
Desplazador de tubo de flexión
Sensores de Nivel: De Presión
Sensores de Nivel: De Presión
Depósitos abiertos
La aplicación más simple de la medición de niveles por medio de cargas es la
determinación del nivel de un liquido en un depósito abierto. El elemento que mide la
presión se ubica en el mínimo nivel de operación, o debajo de éste. o bien, en la
conexión de salida del proceso. Las tuberías de presión que conectan al depósito con el
elemento de medición deben tener una pendiente ascendente hacia el depósito para
evitar errores provocados por aire u otros gases atrapados. Se debe conectar una
válvula de drenaje en el elemento de medición para permitir la salida de los sedimentos
de la tubería.
Sensores de Nivel: De Presión
Tubos de burbujeo
El sistema de tubo de burbujeo o burbujeador mas
comúnmente usado reduce notablemente las
restricciones en la ubicación del elemento de medición.
Para eliminar o reducir variaciones en la caída de presión
debidas a la velocidad de desplazamiento del gas, se
acostumbra emplear un regulador de diferencial
constante para mantener un gasto uniforme de gas.
Puesto que la corriente de gas por un tubo de burbujas
evita la entrada de líquido de proceso al sistema de
medición, esta técnica es útil sobre todo para usarse con
líquidos corrosivos o viscosos, líquidos sujetos a
congelación y líquidos que contienen sólidos arrastrados.
Sensores de Nivel: Eléctricos
Sensores de Nivel: Eléctricos
Hay dos características eléctricas de los fluidos, la conductividad y la constante dieléctrica. que se
usan con frecuencia para distinguir entre dos fases, para fines de medición del nivel.
Una aplicación de la conductividad eléctrica es la detección de nivel a punto fijo de un líquido
conductivo, por ejemplo. niveles de agua elevados y bajos. Se aplica un voltaje entre dos
electrodos insertados en el interior del depósito, a distintos niveles, cuando los dos electrodos
están sumergidos en el líquido fluye una corriente.
Las mediciones de nivel basadas en la capacitancia se fundamentan en el hecho de que la
capacidad eléctrica entre dos electrodos varia en función de la constante dieléctrica del material
que los separa. Un ejemplo típico de sistema continuo de medición de nivel consiste en un
electrodo de varilla colocado verticalmente dentro de un depósito, mientras que la pared metálica
del mismo actúa como el otro electrodo. La capacitancia eléctrica entre los electrodos es una
medida de la altura de la entre cara a lo largo de la varilla del electrodo. Por lo común la varilla se
aísla conductivamente de los fluidos de proceso por medio de un recubrimiento de plástico.
Sensores de Nivel: Sónicos
Sensores de Nivel: Sónicos
Existe un detector de nivel de punto flujo basado en las características de la propagación
sónica, para detectar una entre cara líquido-vapor. Este medidor emplea un transmisor
piezoeléctrico y un receptor, separado por una abertura corta. Cuando dicha abertura se
llena con liquido se transmite energía ultrasónica a través de la misma, y el receptor activa
un relevador. Cuando la abertura se llena con un vapor, la transmisión de la energía
ultrasónica es insuficiente para activar el receptor.
Otra técnica sónica que se ha utilizado para medir niveles es el dispositivo sonar, que
requiere una entre cara bien definida entre dos fluidos. El cristal de transmisión genera una
onda sonora pulsada que se refleja en la entre cara de los fluidos y retorna al cristal
receptor. El nivel se mide en función del tiempo necesario para que el pulso de sonido se
desplace del transmisor a la entre cara y retorne al receptor. El transmisor receptor se
puede colocar ya sea debajo o arriba de la interfase, cuando la transmisión se realiza en la
fase líquida o de vapor, respectivamente.
Sensores de Nivel: Sónicos
Sensores de Temperatura
Expansión – Dilatación (Termo-mecánico)
 Termómetro de Bulbo
 Termopares

Propiedades Eléctricas
 Termocuplas
 Termómetro de Resistencia (RTD)
 Termistores

Radiación
 Pirómetro de Radiación
 Pirómetro Óptico
Sensores de Temperatura: de Bulbo
Los termómetros de bulbo se basan en la invención del Bourdon. Este
dispositivo provee un movimiento angular esencialmente lineal ante un cambio
de presión o de volumen. El elemento sensitivo, bulbo, contiene un gas o fluido
que cambia sus características físicas con la temperatura. Este cambio es
transmitido al Bourdon a través de un tubo capilar.
Los termómetros de bulbo pueden separarse en dos tipo. Los que responden a
cambios en el volumen (estos son llenados con líquido) o los que responden a
cambios de presión (son llenados con gas).
Sensores de Temperatura: de Bulbo
Ventajas
Sistema simple de construir, minimizando la posibilidad de daño o falla.
Necesita poca mantencion, sin embargo, el costo de reemplazo del sistema es
mayor que para dispositivos eléctricos.
Sensible y de rápida respuesta y exactitud comparándolo con otros
instrumentos disponibles en span relativamente altos.
El sistema no necesita de fuente de poder auxiliar.
El sistema desarrolla suficiente energía para mover un indicador, accionar un
registrador o un mecanismo de control.
Sensores de Temperatura: de Bulbo
Desventajas
Tamaño del bulbo demasiado grande para el espacio disponible
El span mínimo es más grande que para dispositivos eléctricos.
La temperatura máxima es mas limitada que en otros sistemas
En caso de falla se debe reemplazar toda la unidad
La sensibilidad es menor para span pequeños.
Debe usar un transmisor para distancias superiores a 35 m.
Sensores de Temperatura: Termopares
Sensores de Temperatura: Termopares
Se definen como un material compuesto, hecho de dos o más tiras de metales
sujetas una con la otra, que debido a la diferente expansión de los compuestos
tienden a cambiar su curvatura cuando se les expone a un cambio de
temperatura. La deflección es directamente proporcional a la temperatura e
inversamente al espesor, a través de la región lineal de la curva de deflección
característica.
El rango de medición va desde –300°F a 1000°F, aunque no se recomienda sobre
los 800°F.
Sensores de Temperatura: Termopares
Ventajas y Desventajas
Durabilidad
Bajo Costo
Fácil aplicación y uso como sensor
Velocidad de respuesta relativamente lenta
Su exactitud es relativamente baja (2 a 5 %).
Sensores de Temperatura: Termocupla
Sensores de Temperatura: Termocupla
Donde A y B son dos metales y T1 y T2 son las temperaturas de las uniones. Si T1
es la unión más fría y la corriente termoeléctrica fluye en la dirección señalada
en la figura . El metal A se designa, por costumbre, como el punto
termoeléctriamente positivo en relación con el metal B.
En circuitos eléctricos, la corriente depende de la fuerza electromotriz (fem)
desarrollada y la resistencia de circuito Para lograr mediciones de temperatura
exactas, el instrumento de medición se construye de tal modo que se mida una
fem sin corriente para eliminar los efectos de resistencia del circuito.
Sensores de Temperatura: Termocupla
Sensores de Temperatura: Resistencia
Sensores de Temperatura: Resistencia
Los termómetros de resistencia dependen de las caracteristicas inherentes de
los metales para cambiar su resistencia eléctrica, cuando se someten aun
cambio de temperatura. Los termómetros de resistencia industriales se
construyen casi siempre de platino.
Básicamente el termómetro de resistencia es un instrumento para medir
resistencias eléctricas que se calibra en unidades temperatura, en lugar de
hacerlo en unidades de resistencia. Hay varias formas comunes de circuitos de
puente que se emplean en la termometría de resistencia de índole industrial y el
más común de todos es puente de Wheatstone. Estos puentes se pueden excitar
ya sea con un desequilibrio de corriente continua o alterna, y se indican por
medio de un tipo de balance nulo o instrumentos de deflexión.
 Sensores de Temperatura: Resistencia
Las principales variables que afectan el rango
son:
 Característica del metal
Resistividad grande
Estabilidad
Relación Lineal resistencia-temperatura
Ductilidad y resistencia al esfuerzo

Metal Coeficiente Rango °C

Platino 0,00392 -285 a 900
Niquel 0,00663 - 0,0066 -150 a 300
Cobre 0,00425 -200 a 120
Sensores de Temperatura: Termistor
Sensores de Temperatura: Termistor
Un termistor es un dispositivo eléctrico hecho de un sólido semiconductor con
un alto coeficiente de temperatura.
Los materiales semiconductores ocupados en su construcción son óxidos
metálicos y sus mezclas, incluyendo óxidos de cobalto, cobre, fierro, magnesio,
manganeso, níquel, estaño, titanio, uranio y zinc, se comprimen hasta darles la
forma deseada y luego se recristalizan, resultando un cuerpo cerámico denso.

𝑅 𝑇 =𝑅0 exp
( (
𝐸 1
−
𝐾 𝑇 𝑇0
1
))
Sensores de Temperatura: Pirómetro
Radiación
Sensores de Temperatura: Pirómetro
Radiación
Los pirómetros de radiación miden la intensidad de radiación emitida por un objeto
caliente en un rango de longitud de onda.
Los pirometros industriales no siguen rigurosamente la ley de Stefan-Bolzmann, ya
que solo miden la intensidad de la energía irradiada para un rango estrecho de
longitudes de onda. Esta característica esta dada por el tipo de lente y por el detector.
El cambio de temperatura del detector no solo depende de la temperatura de la
fuente sino también del equilibrio térmico del detector con sus alrededor, por lo tanto
un pirómetro industrial responde a una función un poco diferente de T4 y su ecuación
de calibración empírica.
Algunos pirómetros de radiación usan lentes y otros espejos para enfocar la energía
radiante al detector.
Sensores de Temperatura: Pirómetro Óptico
Sensores de Temperatura: Pirómetro Óptico
Estos instrumentos miden la intensidad de la energía radiante en un estrecho
intervalo de longitudes de onda en el espectro visible. La medición se basa en la
ley de Wien. La energía radiante se mide por comparación fotométrica de la
brillantez relativa del objeto a temperatura desconocida, con una fuente de
brillantez estándar, como el filamento de tungsteno de una lampara eléctrica
diseñada para este propósito.
Se utilizan a nivel de laboratorio y operaciones industriales para medir
temperatura sobre los 800°C hasta los 2300°C.