lOMoARcPSD|5033860

Tarea 1 Daniel Cardenas 203040 48

Control Analógico (Universidad Nacional Abierta y a Distancia)

StuDocu no está patrocinado ni avalado por ningún colegio o universidad.

Descargado por Jaime Adonis Duran Ropero (jduranropero@gmail.com)
 lOMoARcPSD|5033860

Tarea 1 - Reconocer necesidades de aprendizaje.

Tutor
Carlos Arturo Fajardo

Grupo: 203040_48

Estudiante

Daniel Eduardo Cárdenas Lemus

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD

Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería
Ingeniería Electrónica
Control Análogo
Bogotá – septiembre 05 de 2021

Descargado por Jaime Adonis Duran Ropero (jduranropero@gmail.com)

 lOMoARcPSD|5033860

DESARROLLO DE LA GUIA DE APRENDIZAJE

1. Defina con sus propias palabras, a partir de lo visto en cursos anteriores, los siguientes

conceptos:

1.1. Ecuación diferencial de un sistema.

Rta: Es una ecuación matemática que involucra una función con sus derivadas con

una o varias variables.

1.2. Función de transferencia

Rta: Es un modelo matemático que permite afectar las variables de entrada de

forma directa las cuales pueden variar o perturbar sus parámetros en un sistema

físico, con las variables de salida de los parámetros que son controlados.

1.3. Polos y ceros de un sistema

Rta: Los ceros son las raíces del polinomio del numerador y los polos son las raíces

del polinomio del denominador de un sistema

1.4. Controlabilidad y observabilidad de un sistema.

Rta: Controlabilidad es la propiedad de un sistema que muestra si el

comportamiento puede controlar cuando se actúa sobre sus entradas y la

observabilidad es la propiedad de un sistema que muestra si el comportamiento

interno puede detectarse desde su salida.

Descargado por Jaime Adonis Duran Ropero (jduranropero@gmail.com)

 lOMoARcPSD|5033860

3. Hallar la ubicación de los polos y ceros de cada uno de los siguientes sistemas y luego,
usando software especializado de simulación, graficar un mapa de polos y ceros.

Rta:

Figura 1. Imagen de Matlab desarrollo ejercicio 3.1

Figura 2. Imagen de Matlab desarrollo ejercicio 3.2

Descargado por Jaime Adonis Duran Ropero (jduranropero@gmail.com)

 lOMoARcPSD|5033860

Figura 3. Imagen de Matlab desarrollo ejercicio 3.3

Figura 4. Imagen de Matlab desarrollo ejercicio 3.4

4. Encontrar el diagrama de bloques equivalente Y(s)/E(s) del siguiente sistema:

Figura 5. Sistema eléctrico para el ejercicio 4.

Descargado por Jaime Adonis Duran Ropero (jduranropero@gmail.com)

 lOMoARcPSD|5033860

Rta:

• Primero trabajamos la parte inferior del diagrama de

bloques y como están conectados en serie ósea uno después del otro podemos indicar
lo siguiente:

=
(𝒂𝟏 )(𝒃𝒔 )
𝑮𝟑 = 𝑮𝟏 ∗ 𝑮𝟐 = 𝑮𝟑 =
(𝒂𝟏 + 𝒂𝟐 )(𝒃𝒔 + 𝒌)
• Ahora nos queda el diagrama de bloques de la siguiente manera:

• Ahora aplicamos la siguiente regla de diagrama de bloques.

• Así queda el diagrama cuando se aplica la regla.

• Ahora aplicamos la misma regla que usamos cuando se comenzamos el ejercicio.

(𝒂𝟐 )(𝐤) 𝒂𝟐 𝐤
𝑮𝟒 = =
(𝒂𝟏 + 𝒂𝟐 )(𝒔) 𝒂𝟏 𝒔 + 𝒂𝟐 𝒔
(𝒂𝟏 + 𝒂𝟐 )(𝒂𝟏 𝒃𝒔 ) 𝟐𝒂𝟏 𝒃𝒔 + 𝒂𝟐 𝒂𝟏 𝒃𝒔
𝑮𝟓 = =
(𝒂𝟐 )(𝒂𝟏 𝒃𝒔 + 𝒂𝟏 𝒌 + 𝒂𝟐 𝒃𝒔 + 𝒂𝟐 𝒌) 𝒂𝟐 𝒂𝟏 𝒃𝒔 + 𝒂𝟐 𝒂𝟏 𝒌 + 𝟐𝒂𝟐 𝒃𝒔 + 𝟐𝒂𝟐 𝒌

Descargado por Jaime Adonis Duran Ropero (jduranropero@gmail.com)

 lOMoARcPSD|5033860

• El diagrama queda como se muestra en la imagen.

𝒂𝟐 𝐤
𝒂𝟏 𝒔 + 𝒂𝟐 𝒔

𝟐𝒂𝟏 𝒃𝒔 + 𝒂𝟐 𝒂𝟏 𝒃𝒔
𝒂𝟐 𝒂𝟏 𝒃𝒔 + 𝒂𝟐 𝒂𝟏 𝒌 + 𝟐𝒂𝟐 𝒃𝒔 + 𝟐𝒂𝟐 𝒌

• Por último, aplicamos la siguiente regla de diagrama de bloques.

𝒂𝟐 𝐤
𝒂𝟏 𝒔 + 𝒂𝟐 𝒔
=
𝒂𝟐 𝐤 𝟐𝒂𝟏 𝒃𝒔 + 𝒂𝟐 𝒂𝟏 𝒃𝒔
1 + (𝒂 𝒔 +
𝟏 𝒂𝟐 𝒔)(𝒂𝟐 𝒂𝟏 𝒃𝒔 + 𝒂𝟐 𝒂𝟏 𝒌 + 𝟐𝒂𝟐 𝒃𝒔 + 𝟐𝒂𝟐 𝒌)
𝒂𝟐 𝐤
𝒂𝟏 𝒔 + 𝒂𝟐 𝒔
=
(𝒂𝟐 𝐤)(𝟐𝒂𝟏 𝒃𝒔 + 𝒂𝟐 𝒂𝟏 𝒃𝒔 )
𝟏+
(𝒂𝟏 𝒔 + 𝒂𝟐 𝒔)(𝒂𝟐 𝒂𝟏 𝒃𝒔 + 𝒂𝟐 𝒂𝟏 𝒌 + 𝟐𝒂𝟐 𝒃𝒔 + 𝟐𝒂𝟐 𝒌)
𝒂𝟐 𝐤
𝒂𝟏 𝒔 + 𝒂𝟐 𝒔
=
((𝒂𝟏 𝒔 + 𝒂𝟐 𝒔)(𝒂𝟐 𝒂𝟏 𝒃𝒔 + 𝒂𝟐 𝒂𝟏 𝒌 + 𝟐𝒂𝟐 𝒃𝒔 + 𝟐𝒂𝟐 𝒌)) + ((𝒂𝟐 𝐤)(𝟐𝒂𝟏 𝒃𝒔 + 𝒂𝟐 𝒂𝟏 𝒃𝒔 ))
(𝒂𝟏 𝒔 + 𝒂𝟐 𝒔)(𝒂𝟐 𝒂𝟏 𝒃𝒔 + 𝒂𝟐 𝒂𝟏 𝒌 + 𝟐𝒂𝟐 𝒃𝒔 + 𝟐𝒂𝟐 𝒌)
(𝒂𝟐 𝐤)((𝒂𝟏 𝒔 + 𝒂𝟐 𝒔)(𝒂𝟐 𝒂𝟏 𝒃𝒔 + 𝒂𝟐 𝒂𝟏 𝒌 + 𝟐𝒂𝟐 𝒃𝒔 + 𝟐𝒂𝟐 𝒌))
=
(𝒂𝟏 𝒔 + 𝒂𝟐 𝒔)((𝒂𝟏 𝒔 + 𝒂𝟐 𝒔)(𝒂𝟐 𝒂𝟏 𝒃𝒔 + 𝒂𝟐 𝒂𝟏 𝒌 + 𝟐𝒂𝟐 𝒃𝒔 + 𝟐𝒂𝟐 𝒌)) + ((𝒂𝟐 𝐤)(𝟐𝒂𝟏 𝒃𝒔 + 𝒂𝟐 𝒂𝟏 𝒃𝒔 ))
• El siguiente es el diagrama de bloque equivalente.

Descargado por Jaime Adonis Duran Ropero (jduranropero@gmail.com)