Taller de Sistemas Dinámicos y Teoría de Control (Primer Corte)

Facultad de Ingeniería Mecánica, Electrónica y Biomédica - FIMEB.

Universidad Antonio Nariño (sede Bogotá)
profesor (Ing. Carlos Arturo García Gómez)
Objetivos de la unidad:
✓ Aplicar los conocimientos relacionados con la reducción de sistemas a partir de
diagramas de bloques.
✓ Familiarizarse con la herramienta de procesamiento matemático “Matlab”

Desarrollo del taller:

Determine el diagrama de bloque del siguiente sistema de ecuaciones diferenciales.
Donde las variables y(t), x(t), son las variables de salida, y 𝑟1(𝑡) = 𝑒 −2𝑡 , 𝑟2(𝑡) =
𝑒 −3𝑡 son las funciones de entrada del sistema.
3𝑦′′ − 6𝑥′ − 3𝑦′ − 2𝑥 = 𝑒 −2𝑡
𝑥 ′′ − 5𝑦 ′ + 4𝑥 ′ − 6𝑦 = 𝑒 −3𝑡
A partir del diagrama de bloques, determine la función de transferencia para los
siguientes estados. Para calcular las salidas para R1(s), suponga que R2(s) es cero, y
viceversa.)

𝑋(𝑠) 𝑋(𝑠) 𝑌(𝑠) 𝑌(𝑠)

, , ,
𝑅1(𝑠) 𝑅2(𝑠) 𝑅1(𝑠) 𝑅2(𝑠)
Grafique con ayuda de Matlab (puede realizarse en simulink o con funciones propias de
Matlab) la respuesta del sistema para cada una de las ecuaciones obtenidas
anteriormente.