Facultad de Ingenierías

Automatización
Taller de investigación

1. Que es la automatización

RTA: La automatización inteligente incorpora los avances tecnológicos recientes

para gestionar y mejorar los procesos empresariales de forma automática y continua.
Entre los componentes de la automatización inteligente se incluyen:
• IA/aprendizaje automático: la aplicación de sistemas equipados con software que
simula procesos de inteligencia humana, como el aprendizaje sin instrucciones
explícitas.
• Procesamiento del lenguaje natural: la capacidad de entender el habla humana a
medida que se produce.
• Robótica: el uso de robots que pueden actuar sobre el Internet de las cosas (IoT) y
otros datos para aprender y tomar decisiones autónomas.
• Análisis predictivo: la práctica de predecir resultados mediante algoritmos
estadísticos y aprendizaje automático.

2. Ventajas y desventajas de la automatización

VENTAJAS

 Repetición permanente
En los procesos ya depurados, este se repite continuamente sin alteraciones ni
fallos, lo que permite producir de forma ininterrumpida con una disponibilidad
24 h. Esta ventaja es especialmente interesante en empresas con una marcada
estacionalidad en la producción, que presenta incrementos muy marcados.
 Niveles de calidad óptimos
La automatización permite ejecutar los procesos con un nivel de precisión
mucho más elevado que en un proceso manual. Las medidas, pesos o mezclas se
calculan con la mínima unidad. Además, no se producen tiempos muertos ni
interrupciones por errores o cambios en el proceso.
 Ahorro de costes
Una vez automatizado un proceso, se necesita menos personal de base en la
cadena de producción. Por otra parte, la automatización aumenta la eficiencia
energética y de uso de materias primas. Así, se reducen los costes asociados a
suministros y stock.
 Tiempo de producción
Dada la eficiencia y precisión del proceso automatizado, se reduce
significativamente el tiempo de producción.
 Seguridad del personal
Se incrementa la seguridad del personal, especialmente en procesos que incluyen
grandes pesos, temperaturas elevadas o entornos peligrosos (con productos
químicos nocivos, radioactivos…).
 Producción más flexible
 La automatización permite adaptar el producto a las características y
requerimientos específicos de cada empresa. Además, permite realizar tareas
imposibles de llevar a cabo de forma manual.

 Mejora del flujo de datos

Se produce una mejor integración en las redes de comunicación de datos, lo que
permite reducir el tiempo de reacción ante cambios o alteraciones en la
producción, así como tomar decisiones más precisas.
 Ventaja competitiva
Todo lo expuesto aumenta la competitividad en el mercado, ya que se puede dar
una mejor respuesta a las necesidades de este, ofrecer productos de mejor
calidad en menor tiempo, reaccionar de forma más rápida y flexible a los
cambios.

DESVENTAJAS

 El personal necesario para gestionar procesos automatizados es más

especializado, por lo que puede ser más difícil de encontrar y más caro de
contratar.
 Coste de la inversión
Para algunas empresas, el coste inicial de la inversión puede percibirse como
elevado, si no tienen en cuenta el ROI.
 Dependencia tecnológica
En función del proveedor escogido, y dada la elevada especialización de alguna
maquinaria, la empresa puede verse ligada por contratos de mantenimiento o
necesidades de desarrollo específicas.
 Obsolescencia tecnológica
En cualquier tipo de industria existe el riesgo de obsolescencia, por lo que el
proyecto inicial debe tener en cuenta la amortización de la inversión y el ROI,
entre otros factores.

3. 4 imágenes donde se vea el cambio de mecánico a la

automatización
 4. Necesidad de la automatización

La necesidad de la automatización viene dada por el objetivo de cualquier

empresa: eficiencia y productividad. Cualquier proceso de automatización consta de
procesos que se desarrollan por sí mismos sin la necesidad de realizar controles
manuales. Esto supone grandes ventajas para todos ya que no se interrumpen los
los procesos productivos o de negocio.

Actualmente, en el campo concreto de la automatización industrial, se

incluyen herramientas de instrumentación industrial: sensores, transmisores de
campo, sistemas de control de operaciones y sistemas de recopilación de datos en
tiempo real.

5. Técnicas de la automatización en su evolución

Piense a lo grande: construya una base de automatización

La adopción de un enfoque estratégico de la automatización permite a una empresa utilizar
sus recursos de forma inteligente y optimizar el rendimiento de su inversión. Un enfoque
estratégico también implica estar preparado y ser transparente con respecto al impacto que la
automatización tendrá en la fuerza laboral existente.
  Seleccione un equipo directivo de TI e interfuncional con atribuciones en priorización
de proyectos, asignación de presupuesto y de recursos, además de monitorización y
gestión de parámetros.
 Conceda prioridad a las oportunidades de automatización inteligente basadas en el
aumento de la eficiencia, pero asegúrese de que la estrategia aborde la gestión del
talento y la retención del conocimiento.
 Comuníquese desde el principio y con frecuencia para que los empleados se sientan
cómodos con las nuevas formas de trabajar.

Empiece a pequeña escala: Agilice la expansión con un centro de control de la

automatización: Un centro de control de la automatización proporciona una estructura y
mecanismos de gobernanza para el desarrollo y uso de los activos de automatización de la
información. Este es un factor clave del éxito, ya que la mayoría de las empresas tienen que
considerar, convertir y gestionar miles de tareas de proceso potencialmente automatizables.
 Asigne a una unidad de la empresa el cometido de gestionar la cartera de proyectos,
la puesta en marcha de la implementación y la medición de los beneficios.
 Reubique a los equipos que realizan funciones de construcción de robots y otros
servicios para optimizar la reutilización del conocimiento dentro de la organización.
 Mantenga un catálogo de programas de automatización de tareas para facilitar la
reutilización y, eventualmente, automatizar la tarea de construir nuevos robots.

Trabaje de forma diferente: optimice los procesos digitales y reequilibre la carga de

trabajo
La automatización de tareas dentro de un proceso ineficiente da como resultado un activo de
bajo rendimiento. Replantear la forma de trabajar en la era digital requiere una plataforma de
información diseñada para ofrecer adaptabilidad, flexibilidad y escalabilidad.
 Rediseñe los procesos para optimizar el equilibrio de la fuerza laboral humana y digital.
 Evalúe iterativamente las tareas y actividades automatizadas a fin de identificar
oportunidades para rediseñar procesos que utilizan funciones de IA.
 Haga posible la transformación digital de la empresa mediante plataformas
y programas de automatización.

En efecto, estamos ante una nueva era de la automatización. Y aunque solo el tiempo
revelará quiénes serán los líderes del futuro, creemos que las empresas que inviertan en
automatización inteligente ahora estarán bien posicionadas para tener éxito en la nueva
era.

6. Automatizaciones industriales: Reseña histórica

LA FUENTE ROYALTARKI, FINALES DEL SIGLO XII

 La fuente royaltarki, conocida como fuente pavo real por tener una de esas
espectaculares aves. Era un lavamanos que, al tirar de un punto de la cola del
pavo, sacaba agua por su pico y, a medida que el agua caía por el desagüe, una
figurilla con forma de sirviente salía de su escondite y te ofrecía cenizas
vegetales (la pastilla de jabón de la época). Conforme más agua se usaba al
aclararse, acaba apareciendo otra figurilla de detrás de unas puertas para
ofrecerte esta vez una toalla para secarte.

EL GALLO DE ESTRASBURGO (1352)

 Cabe destacar que en 1352 se construye el Gallo de Estrasburgo, un autómata
que funciona hasta 1752, y que se conserva aún como parte de la catedral de esta
ciudad  Este es el autómata más antiguo que se conserva en la actualidad: al dar
las horas movía el pico y las alas. Estrasburgo fue una de las primeras ciudades
en encargar un gran reloj monumental. La construcción del primer reloj de la
catedral tuvo lugar entre 1352 y 1354. El instrumento, de doce metros de altura
y autor desconocido, se encontraba en el muro occidental del brazo sur del
crucero. En la actualidad todavía se pueden ver sobre la pared los restos de los
anclajes que sujetaban el aparato.

EL LEÓN MECÁNICO (1515)

El león mecánico, símbolo de Francia, fue construido por Leonardo en 1515 a
petición del Rey Francisco I. De acuerdo con los testimonios el autómata era
capaz de moverse por sí solo y, cuando se golpeaba su costado con un látigo
dejaba caer  de su vientre una lluvia de lirios, símbolo de la monarquía
transalpina. Que se abría el pecho con su garra y mostraba el escudo de armas
del rey.

EL TELAR DE JACQUARD (1801)
 Otro hito importante en la historia de la Automática es el telar de
Jacquard (1801). Jacquard fue el primero en aplicar las tarjetas perforadas como
soporte de un programa de trabajo, es decir, eligiendo un conjunto de tarjetas, se
definía el tipo de tejido que se deseaba realizar Estas máquinas constituyeron los
primeros precedentes históricos de las máquinas de control numérico.
 

MUÑECA MECÁNICA (1805)

 El suizo Henri Maillardet construyó en 1805 una muñeca mecánica que era
capaz de hacer dibujos. Una serie de levas se utilizaban como el programa para
el dispositivo en el proceso de escribir y dibujar. Estos inventos mecánicos de
forma humana deben considerarse como inversiones que reflejaron el genio de
hombres que se anticiparon a su época.

TRANSISTOR (1947)
“Una de las fotografías oficiales con las que los Laboratorios Bell anunciaron
la invención del transistor: Bardeen (izquierda), Shockley (centro) y Brattain
(derecha). Aunque parece que reina la armonía entre los tres, nada más lejos
de la realidad / MLA style: “William B. Shockley – Photo Gallery”.
Nobelprize.org. Nobel Media AB 2014.”

El transistor es un dispositivo de tres terminales que surge en los Laboratorios

Bell de la AT&T. Se buscaba un conmutador de estado sólido para ser utilizado
en telefonía y para reemplazar tanto a los relés como a los sistemas de barras.
Luego se contempla la posibilidad de obtener el reemplazo de la válvula (o
tubo) de vacío.

MOTOR ALQUIST (1952)

 “Físicos John Bardeen, Walter Brattain y William Shokkley desarrollan el
primer transistor en los laboratorios de Bell. Heinrich Grünebaum (en la
imagen entre Jans Lenze y la hija de Lenze, Elisabeth Belling en la Feria de
Hannover de 1952) desarrolló el motor Alquist, que se convirtió en el padrino
de los motores controlados. Revolucionó los procesos de rebobinado en
muchos años (60) de tecnología de automatización.”

CONTROLADOR SIMATIC (1959)

 Apareció la primera máquina controlada por un ordenador en la VI Edición de
la Feria EMO en París. Era el primer controlador Simatic en un torno capstan y
su lógica todavía funcionaba por cableado.

PRIMER MOTOR DE CORRIENTE DE JAULA DE ARDILLA DE

TRES FASES (1967)
 Antes de la electrónica de potencia: Antes de que los diodos, tiristores y los
IGBT´s, las corrientes eran rectificadas con rectificadores de selenio, o con
rectificadores de arco de mercurio gigantes emitiendo luz azul misterio. En
1967 AMK presentó el primer motor de corriente de jaula de ardilla de tres
fases infinitamente variable de producción masiva. Ocho años después otra
innovación de AMK permitió que varios motores de tres fases fueran operados
con sincronismos angulares.

CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE (1968)

Se abrió paso en la historia a los PLC (Controlador Lógico Programable) con el
Control Industrial Modular creado por Dick Morley.

Es una computadora utilizada en la ingeniería automática o automatización

industrial, para automatizar procesos electromecánicos, electroneumáticos,
electrohidráulicos, tales como el control de la maquinaria de la fábrica en líneas
de montaje u otros procesos de producción, así como atracciones mecánicas.

Los PLC son utilizados en muchas industrias y máquinas. A diferencia de las

computadoras de propósito general, el PLC está diseñado para múltiples señales
de entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido
eléctrico y resistencia a la vibración y al impacto. Los programas para el control
de funcionamiento de la máquina se suelen almacenar en baterías, copia de
seguridad o en memorias no volátiles.

CONTROL NUMÉRICO COMPUTARIZADO (1978)

A nivel de máquinas: dispositivos de programación de la era pre-PC eran muy
grandes y pesados. La programación CNC a nivel de máquinas – una vez más
introducido por AMK – representó un proceso notable.

Los fabricantes utilizan la programación de CNC (control numérico

computarizado) para crear instrucciones de programas para los equipos que
controlan las máquinas herramienta. Este control CNC es un componente
importante del proceso de fabricación que mejora la automatización y aumenta
la flexibilidad.

INTEGRACION DEL PC A LA INDUSTRIA (1987)

 Coincidencia: un cliente solicitó que un sistema de control Beckhoff fuera
equipado con un disco duro. La solución más simple fue la de integrar un PC.
Pronto se evidenció que el PC podría hacer más que actuar como un recolector
de datos para el sistema de control, y la era de los PC en la industria de la
automatización arrancó.

ETHERNET INDUSTRIAL (1997)

 Empuje de integración: la tecnología de automatización consiste cada vez más
en un control descentralizado e inteligente y con componentes de control que se
puedan comunicar con otros mediante Ethernet industrial.

Fábrica Digital y comisionamiento Virtual: el mundo del desarrollo de

productos digitales se fusiona con la tecnología de automatización. Programas
de control para procesos de producción están desarrollados basados en la
simulación.

MICROCHIP (2004)
 La total revolución llegó con el microchip, cuando se implantó la funcionalidad
del PLC en esta estructura de pequeñas dimensiones.

7. Definir:
 Sistemas
 Variables del sistema
 Proceso
 Perturbación
 Controlador
 Realimentación
 Servomecanismo
 Variable controlada y variable manipulada
 Sensores
8. Sistemas de control defina y de varios ejemplos de cada uno:
 Control de lazo abierto
 Control en lazo cerrado

Realizar en grupos de trabajo, lo entrega un integrante del grupo, con la

portada de los integrantes.
“Se alcanza el éxito convirtiendo cada paso en una meta y cada meta en un paso”
– C. C. Cortez