REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

UNIVERSIDAD RAFAEL BELLOSO CHACÍN

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA DE ELECTRONICA
CÁTEDRA: LAB. DE SISTEMAS DE CONTROL
SECCIÓN: O813-P

PRÁCTICA #2

REALIZADO POR:

Danilo Bello, 27696963

Miguel Venegas, 29646602
Juan Herrera, 30149608

Maraicabo, 7 de febrero del 2021

Introducción:

Este trabajo fue realizado con la finalidad de experimentar e informar a los lectores sobre el
funcionamiento de los controladores proporcional-integrador, que es uno de los más
utilizados en el control automático, por la capacidad de regular la salida por medio de
actuadores, el controlador tiene integrador, el cual consiste en un mecanismo de control
simultaneo el cual distingue el error de un valor medido y un valor deseado, esta desviación
es por la cual se produce la retroalimentación en el sistema y gracias a eso se mantiene la
estabilidad de manera continua en el sistema.

Debido a esta ventaja este tipo de controlado es ampliamente usado puesto que posee un
controlador que realiza la sumatoria de dos parcelas, tiene la acción proporcional que se
encarga de acelerar la respuesta del sistema para llegar al Set Point mientras que la parte
integradora se encarga de ajustar constantemente el BIAS integrando el área bajo la curva
presente en el proceso eliminando de esa manera el error en estado estacionario.

De esta manera se realizará la práctica correspondiente a este informa, por medio de un

sistema de control PI (Proporcional-Integrador) se regulará la respuesta de un sistema, hasta
alcanzar ciertos valores deseados y de esa manera comprobar el funcionamiento del sistema
así como su eficiencia.

Fundamentación Teórica:
 Sistema de Control:

Es un sistema compuesto por un grupo de elementos que busca ejercer control sobre
una variable. Tiene como objetivo general mantener ciertos parámetros definidos
para la variable en cuestión de manera que se pueda mantener un funcionamiento
óptimo del sistema entero. Dicho esto, el sistema debe comportarse de manera
estable frente a los errores, de manera que estos gozan de una gran utilidad en este
momento de la historia, aunque su origen se remonta a mucho tiempo atrás donde el
primero de estos sistemas de los que se tiene conocimiento es una plataforma que se
regulaba de manera que se pudiera mantener a flote en el agua.

 Estabilidad:

En los sistemas de control se establece que un sistema es estable si su respuesta

lineal e invariable en el tiempo no crece de manera ilimitada hacia el infinito, lo que
refleja que el sistema es óptimo para su funcionamiento, tanto en sistemas de lazo
abierto como en lazo cerrado. Un sistema es estable si genera una salida acotada
como respuesta a una entrada acotada. Llamamos a ésta definición BIBO de
estabilidad, por su siglas en inglés (bounded-input, bounded-output).

 Inestabilidad:

En los sistemas de control se considera como inestabilidad que la respuesta lineal e

invariable en el tiempo crezca de manera ilimitada dando a si un periodo de
crecimiento continuo indefinido o incluso puede incluir un periodo de oscilación
indefinida de manera que el sistema esta en constante cambio ajustando su sistema a
la respuesta, sin embargo este no alcanza estabilizarlo.

 Sistema de Lazo Cerrado:

Es un sistema en el que existe una retroalimentación en la salida regulando la salida

de manera que permita establecer una estabilidad prolongada y continua en el
sistema siempre y cuando se ajusten los valores de manera correcta.

 Controlador Proporcional:

Es la acción de control consiste en la multiplicación entre la señal de error

actuante y la sensibilidad proporcional o ganancia como para que hagan
que el error en estado estacionario sea casi nulo. Con control proporcional,
la única manera de obtener una respuesta de acción rápida ante cambios
de setpoint o “perturbaciones” en el proceso es fijar una ganancia constante
lo suficientemente alta hasta la aparición del algún “overshoot” o sobre
impulso
 Controlador Integral:

En estos reguladores el valor de la acción de control es proporcional a la integral de

la señal de error, por lo que en este tipo de control la acción varía en función de la
desviación de la salida y del tiempo en el que se mantiene esta desviación.

Mientras que el controlador proporcional acelera la respuesta para llegar a los

parámetros del sistema, el controlador integral calcula la desviación entre el error y
el valor de medición por medio de integrar el área bajo la curva de error y poder de
esa manera retroalimentar al sistema regulando su salida para que concuerde con los
parámetros deseados.

 Retroalimentación:

Es el proceso por el cual la energía del sistema se transfiere de nuevo a la entrada

con el propósito de aumentar o regular la misma para lograr una estabilidad en el
sistema. Esta retroalimentación está disponible en los sistemas de lazo cerrado
donde se busca establecer una conexión directa entre la salida y la entrada.