Cuaderno de Trabajo Fisica y Computacion

FÍSICA Y COMPUTACIÓN (SALIDA OPTATIVA) Lic.
Héctor Santana
UNIDAD # 1
ELECTRICIDAD
PRINCIPIOS DE LA ELECTRICIDAD
La Electricidad es un conjunto de fenómenos producidos por el movimiento e interacción

entre las cargas eléctricas positivas y negativas de los cuerpos físicos.
La palabra "Electricidad" procede del latín electrum, y a su vez del griego élektron, o ámbar.
La referencia al ámbar proviene de un descubrimiento registrado por el científico francés
Charles François de Cisternay du Fay, que identificó la existencia de dos tipos de cargas
eléctricas (positiva y negativa). Las cargas positivas se manifestaban al frotar el vidrio, y las
negativas al frotar sustancias resinosas como el ámbar.
Diagrama de un campo eléctrico con cargas positivas y negativas
La energía producida por las cargas eléctricas puede manifestarse dentro de cuatro
ámbitos: Físico, Luminoso, Mecánico y Térmico.
Si bien la Electricidad es abstracta o "invisible" en la mayoría de sus manifestaciones, como

por ejemplo en el sistema nervioso del ser humano, es posible "verla" en ocasiones, como los
rayos cuando se desarrolla una fuerte tormenta.
La Electricidad es una fuente de energía secundaria
Se denominan Energías Primarias las que se obtienen directamente de la naturaleza: solar,

hidráulica, eólica, geotérmica, biomasa, petróleo, gas natural o carbón.
Las Energías Secundarias provienen de la transformación de energía primaria con destino

al consumo directo, o a otros usos: gasolina, electricidad, gasoil, fuel oil...
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FÍSICA Y COMPUTACIÓN (SALIDA OPTATIVA) Lic. Héctor Santana
¿Cómo se produce la electricidad para el consumo?
La Electricidad se produce mediante Sistemas Eléctricos que garantizan su disponibilidad.
Un Sistema Eléctrico es el conjunto de elementos que operan de forma coordinada en un

determinado territorio para satisfacer la demanda de energía eléctrica de los consumidores.
Los Sistemas Eléctricos se pueden clasificar básicamente de la siguiente manera:
 Centros o plantas de generación donde se produce la electricidad (centrales nucleares,

hidroeléctricas, de ciclo combinado, parques eólicos, etc.).
 Líneas de transporte de la energía eléctrica de alta tensión (AT).
 Estaciones transformadoras (subestaciones) que reducen la tensión o el voltaje de la

línea (alta tensión / media tensión, media tensión / baja tensión).
 Líneas de distribución de media y baja tensión que llevan la electricidad hasta los
puntos de consumo.
 Centro de control eléctrico desde el que se gestiona y opera el sistema de generación

y transporte de energía.
Usos y Aplicaciones de la Electricidad
La Electricidad es una Fuente de Energía Imprescindible. En cualquier hogar existen todo

tipo de aparatos y electrodomésticos que funcionan con corriente eléctrica, además del
sistema de iluminación.
En la industria, casi la mitad de la energía que se consume es eléctrica. La Electricidad se

utiliza tanto como fuente impulsora de los motores eléctricos de las máquinas y aparatos de
cada sector, como para calentar los contenidos de tanques, depósitos y calderas. Al igual que
en el sector doméstico, la electricidad también es la Principal Fuente de Iluminación, y
permite obtener calor y frío con equipos de climatización.
En el ámbito del transporte, el tranvía, metro o tren son los medios de transporte eléctrico
por excelencia. Actualmente se están diseñando vehículos eléctricos dirigidos principalmente
a usos urbanos, así como vehículos denominados "híbridos" en los que el motor eléctrico se
combina con un motor de explosión, de manera que disfruta de las ventajas de ambas fuentes
de energía. Con un simple enchufe de corriente eléctrica puede recargarse la batería.
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CLASIFICACIÓN DE LOS MATERIALES
Clasificación de los Materiales

Conductores Aisladores Semiconductores
Los materiales que permiten Los materiales que retienen Sus propiedades eléctricas
el movimiento de las cargas las cargas eléctricas sin distinguen por encontrarse
eléctricas a través de ellos. permitir su desplazamiento entre los conductores y los
hacia otras partes del cuerpo aisladores.
Ejemplo: Los Metales
Ejemplos: el caucho, los Ejemplos: el silicio, el
plásticos, el vidrio, la germanio.
porcelana, la mica y el papel
COMPONENTES ELECTRÓNICOS PRESENTE EN UNA TARJETA ELECTRÓNICA
En Electrónica vamos a usar una serie de componentes o elementos que van a formar los
circuitos y conviene saber identificarlos correctamente, entre esto tenemos: resistencias,
condensadores, transistores, diodos, bobinas, interruptores, fusibles, lámparas, etc.
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RESPONDA CORRECTAMENTE
1- ¿Qué es la corriente eléctrica?
2- ¿Qué diferencia hay entre los materiales conductores y los aislantes?
3- ¿Qué es un circuito eléctrico?
4- ¿Para qué sirve un circuito eléctrico?
5- ¿Qué familias de componentes eléctricos hay? ¿Qué función hace cada una?
6- ¿Qué es un símbolo eléctrico? Dibuja los símbolos de la bombilla, la pila, los cables, el
interruptor, y el pulsador.
7- ¿Qué es un esquema eléctrico? Pon un ejemplo.
8- ¿Qué quieren decir las expresiones circuito abierto y circuito cerrado?
9- ¿Cuál es el sentido real de la corriente eléctrica?
10- Dibuja un circuito que tenga un interruptor, una pila y una bombilla. Explica cómo circula
la corriente.
11- Dibuja un circuito que tenga un motor controlado por un pulsador. Explica cómo
funciona.
12- ¿Cuáles son los efectos de la corriente eléctrica?, citar ejemplos.
13- ¿A qué denomina fuerza electromotriz?
14- ¿Qué tipo de acoplamiento de pilas conoces?
15- ¿Qué sucede con la fem en cada uno de esos casos?
16- Define los semiconductores.
17- Define e indica la unidad en la que se mide: a) Voltaje. b) Intensidad de corriente

eléctrica. c) Resistencia eléctrica.
18- ¿Cuáles son los elementos de un circuito?
19- ¿Qué son los receptores? ¿Qué es un capacitor?
20- Investigue las funciones de los siguientes aparatos de medida: a) Galvanómetro. b)

Amperímetro c) Voltímetro d) Multímetro e) Osciloscopio
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CARGA ELÉCTRICAS
La Electrostática es la rama de la Física que se encarga de estudiar las cargas eléctricas en

reposo, la fuerza que hay entre ellas y su comportamiento en los materiales.
La Carga Eléctricas es una propiedad que poseen ciertas partículas materiales, por la cual
surgen entre dichas partículas fuerzas de atracción o de repulsión.
La unidad de carga eléctrica en el Sistema Internacional se denomina Coulomb (C). La carga

elemental (carga de un electrón o de un protón) tiene el valor: e = 1.67 x 10 – 16 C.
La carga que se presenta en un cuerpo se debe al número de electrones que este cuerpo gana
o pierde. La carga eléctrica se expresa matemáticamente de la siguiente manera:
q = ± n · e donde n es el número entero, e es la carga del electrón y q, la carga del cuerpo.
Un Coulomb equivale a 6.25 x 1018 electrones.
Ejemplo: ¿A cuántos electrones equivale una carga eléctrica de 4 C?
Datos: Fórmula Solución
1 C = 6.25 x 1018 electrones q=±n·e q = ± (4) (6.25 x 1018) = 25.1018 e
La Ley de Coulomb, esta ley establece la relación existente entre el valor de las cargas
eléctricas, la distancia a la que se encuentran y las fuerzas con que interaccionan. El
enunciado de esta ley es el siguiente: “La fuerza F con la que la dos cargas, q 1 y q2, se atraen
o se repelen es directamente proporcional al producto de dichas cargas e inversamente
proporcional al cuadrado de la distancia, r, que las separa”.
𝒒𝟏 ∙ 𝒒𝟐
𝐅 = 𝐊𝐞 Ke = 9.0 x 109 Nm2/C2
𝒓𝟐
Ejemplo: Calcula la fuerza eléctrica de dos cargas de 3.5 x 10 – 6 C y 5.4 x 10 – 6 C, si estas

están alejadas por una distancia de 0.10 m.
q1 = 3.5 x 10 – 6 C 𝑞1 ∙ 𝑞2 ( 3.5 𝑥 10−6 𝐶) ∙ (5.4 𝑥 10−6 𝐶)

F = Ke F = (9.0 x 109 Nm2/C2 )
𝑟2 (0.10 𝑚)2
q2 = 5.4 x 10 – 6 C
Ke = 9.0 x 109 Nm2/C2

F = 17 N
r = 0.10 m
F=?
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ACTIVIDADES
I- Calcula la fuerza eléctrica entre dos esferas cargadas con 6 x 10 – 6 C y – 8 x 10 – 6 C, cuyos
centros se encuentran separados por una distancia de 0.12 m en el agua.
II- Calcula la fuerza de repulsión entre dos cargas cuyas magnitudes son 4 x 10 – 4 C y
9 x 10 – 4 C, separadas 3m, cuando se encuentra en el aire.
III- Una carga de 3 x 10 – 6 C se encuentra a 2 m de una carga de – 8 x 10 – 6 C, ¿Cuál es la

magnitud de la fuerza de atracción entre las cargas?
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CAMPO ELÉCTRICO
El vector del Campo Eléctrico (E) en un punto es el cociente entre la fuerza (F) que es el
campo ejerce sobre una carga de prueba situada en ese punto y el valor (q) de dicha carga de
prueba.
𝑭 𝒒
E=𝒒 o E = K e ( 𝒓𝟐 )
La unidad del Campo Eléctrico en el SI es el N/C.
Ejemplo: Determine la magnitud del campo eléctrico generado por una carga de 2.5
x 10 – 6 C a una distancia de 0.30 m

𝑞 2.5 𝑥 10−6 𝐶
Ke = 9.0 x 109 Nm2/C2 E = Ke (𝑟 2) E = 9.0 x 109 Nm2/C2 ( )
(0.30 𝑚)2
q = 2.5 x 10 – 6 C
E = 2.50 x 105 N/C
r = 0.30 m
E=?
ACTIVIDADES
I- Una carga de 5×10 – 6 C se introduce a una región donde actúa un campo de fuerza de
0.04N. ¿Cuál es la intensidad del campo eléctrico en esa región?
II- ¿Cuál es el valor de la carga que está sometida a un campo eléctrico de 4.5 × 105 N/C y
sobre ella se aplica una fuerza de 8.6 x10 – 2 N?
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LA CORRIENTE ELÉCTRICA
Llamamos Corriente Eléctrica al flujo de cargas eléctricas de un punto a otro de un

conductor.
La Intensidad de Corriente Eléctrica (I) que pasa por una sección de un conductor es la
cantidad de carga eléctrica por unidad de tiempo.
𝒒
I= 𝒕
La unidad de medida en el SI de la Intensidad de Corriente es el Amperio (A)
Ejemplo: ¿Cuál es la intensidad de la corriente que pasa por un dispositivo si lo atraviesan

1000 C en 25 s?

q = 1000 C I=𝑡
𝑞 1000 𝐶
I= 25 𝑠
t = 25 s
I = 40 A
I =?
TIPOS DE CORRIENTE
Corriente Directa (CD) o Continua: Es aquella que circula siempre en un solo sentido,
manteniéndose fija o constante. Es generada por pilas o baterías, que son utilizadas en
aparatos electrónicos portátiles que requieren de un voltaje relativamente pequeño
Corriente Alterna (CA) o Variable: Es aquella que varía su polaridad periódicamente en

función del tiempo, es decir, circula durante un tiempo en un sentido y después en sentido
opuesto. Este mismo proceso se repite de forma constante.
Esta corriente es la que más se utiliza en la industria y es también la que se consume en

nuestros hogares. Puede ser generada por un alternador o dínamo, el cual convierte la
energía mecánica en energía eléctrica.
ACTIVIDADES
Contesta
1- ¿Qué tipos de corriente eléctrica crees que trasladan los cables de alta tensión?
2- ¿Qué aparatos o dispositivos electrónicos conoces que funcionen con corriente continua?
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POTENCIA ELÉCTRICA
Se le llama Potencia Eléctrica al trabajo que debe realizar sobre una carga por unidad de
tiempo
P=V·I
La unidad de medida de la Potencia eléctrica en el SI es el Watt (W).
Ejemplo: ¿Qué Potencia eléctrica desarrolla una parrilla que recibe una diferencia de
potencial de 120V y por su resistencia circula una corriente de 6 amperes?
V = 120 V P=V·I P = (120 V) (6 A) = 720 Watt
I=6A P = 720 Watt
P=?
ACTIVIDADES
I- ¿Cuál será la potencia o consumo en watt de una bombilla conectada a una red de energía
eléctrica doméstica monofásica de 220 volt, si la corriente que circula por el circuito de la
bombilla es de 0.45 ampere?
II- Un foco de 100 W se conecta a una diferencia de potencial de 120 V. Determinar la

intensidad de la corriente eléctrica que circula por él.
III- Una batería de automóvil de 12 V de fem proporciona 7.5 A al encender las luces
delanteras. Cuando el conductor opera el motor de arranque con las luces encendidas, la
corriente total llega a 40 A. Calcule la potencia eléctrica en ambos casos.
IV- Una lámpara cuya I es de 0.5A está conectada a una línea de 220v. Calcular. La potencia
eléctrica
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LEY DE OHM
La Ley de Ohm es una ley empírica que relaciona la diferencia de potencial (V), la corriente
eléctrica (I) y la resistencia (R) en un dispositivo. Esta establece que el cociente de la
diferencia de potencial y la corriente eléctrica a través de ciertos cuerpos es una cantidad
constante. Esta cantidad constante es precisamente la resistencia eléctrica.
𝑽
R= 𝑰
La unidad de medida de la resistencia en el SI es el ohmio (Ω)
Ejemplo 1: Una lámpara consume una corriente de 0.80 A cuando se conecta a una fuente
de voltaje de 120 V. ¿Cuál es su resistencia?

V = 120 V 𝑉 120 𝑉
R= R = 0.80 𝐴
𝐼
I = 0.80 A
R = 150 Ω
R =?
Ejemplo 2: Calcula la intensidad de la corriente que alimenta a una lavadora de juguete que
tiene una resistencia de 10 ohmios y funciona con una batería con una diferencia de potencial
de 30 V
R = 10 ohmios 𝑉 30 𝑉
I= I = 10 𝛺
𝑅
V = 30 V
I=3A
I =?
Ejemplo 3: Calcula el voltaje, entre dos puntos del circuito de una plancha, por el que
atraviesa una corriente de 4 amperios y presenta una resistencia de 10 ohmios
I=4A V=R·I V = (10 𝛺) (4 A) = 40 V
R =10 ohmios V = 40 V
V=?
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ACTIVIDADES
I- Calcula la resistencia atravesada por una corriente con una intensidad de 5 amperios y una
diferencia de potencial de 11 voltios.
II- ¿Cuál es la resistencia de un circuito por el que circula una corriente eléctrica de 2
amperios con una tensión de 12 voltios?
III- Calcula la intensidad de la corriente que circula por un dispositivo de 2,000 𝛺 de

resistencia al aplicarle una diferencia de potencial de 200 V.
IV- Calcula el voltaje existente entre los extremos de una resistencia de 100 𝛺 por la que
circula 0.1 A.
V- Si por una resistencia de 15 𝛺 circula una intensidad de 30 A, ¿qué diferencia de potencial

se creará?
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CIRCUITO DE RESISTENCIA
Resistencia en Serie: Esto tienen la misma intensidad. Los

circuitos en serie se caracterizan por tener las resistencias
conectadas en la misma línea existente entre los extremos de la
batería o la pila, es decir, situados uno a continuación del otro. Por
tanto, la corriente fluye por cada resistor uno tras otro.
Las características de este tipo de asociaciones son las siguientes:
 La intensidad de corriente (I) que circula por cada una de las resistencias R1, R2 y R3 es
la misma que la del circuito: IT = I1 = I2 = I3
 El voltaje o la diferencia de potencial de A a B (VT) es igual a la suma de los voltajes

para cada resistencia: VT = V1 + V2 + V3
 Aplicando la ley de Ohm a cada resistencia: V1 = IR1 V2 = IR2 V3 = IR3
VT = IR1 + IR2 + IR3 = I (R1 + R2 + R3)
 Un circuito equivalente consta de una sola resistencia, RE, que colocada entre los mismos
𝑉
puntos A y B cumple la condición: VT = IRE. 4 𝐼 = 𝑅
Por tanto, el valor de la resistencia equivalente (RE) es: RE = R1 + R2 + R3
Ejemplo: Calcula la diferencia de potencial en los extremos de cada

resistencia del circuito de la derecha.
Datos: Solución:
R1 = 4 𝛺
𝑉
R2 = 6 𝛺 RE = R1 + R2 I= V1 = IR1 V2 = IR2
𝑅
VT = 12 V
V1 = ? 12 𝑉
V2 = (1.2 A) (6 𝛺)
RE = 4 𝛺 + 6 𝛺 I= V1 = (1.2 A) (4 𝛺)
V2 = ? 10 𝛺
RE = 10 𝜴 I = 1.2 A V1 = 4.8 V V2 = 7.2 V
ACTIVIDADES
I – Calcula la diferencia de potencial en los extremos de cada resistencia

en un circuito formado por dos resistencias R1 = 3 𝛺 y R2 = 7 𝛺
conectados en serie a una pila de 3V.
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II- Encuentra el voltaje total al que están conectadas tres resistencias en serie de 5 𝛺, 10
𝛺 𝑦 7 𝛺 cada una, por donde circula una corriente de 20 A.
III- Dado el siguiente diagrama de la derecha, Calcula:
a) La Resistencia equivalente del circuito.
b) La intensidad I de la corriente que atraviesa el circuito
c) La diferencia de potencial en los extremos del generador
IV – En el siguiente circuito
Calcula:
a) La Resistencia equivalente del circuito.
b) La intensidad I de la corriente que atraviesa el circuito
c) La diferencia de potencial en los extremos del generador
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Resistencia en Paralelo: Los circuitos en paralelo se caracterizan

por tener conectadas varias vías alineadas paralelamente entre sí, de
tal forma que cada vía tiene una resistencia y estas vías están
conectadas por puntos comunes, tal y como podemos apreciar en la
siguiente
Las características de las asociaciones en Paralelo son las siguientes:
 La intensidad de corriente I, que entra en la asociación, es igual a la suma de las

intensidades I1, I2 e I3 que circulan por cada una de las resistencias R1, R2 y R3:
IT = I1 + I2 + I3
 La diferencia de potencial VT es igual en cada uno de los elementos, ya que todos están
conectados entre los mismos puntos del circuito: VT = V1 = V2 = V3
𝑉𝑇 𝑉𝑇 𝑉𝑇
 Aplicando la ley de Ohm en cada resistencia: I1 = I2 = I3 =
𝑅1 𝑅2 𝑅3
𝑽𝑻 𝑽𝑻 𝑽𝑻 𝟏 𝟏 𝟏
Por tanto: I = + + = VT (𝑹 + + )
𝑹𝟏 𝑹𝟐 𝑹𝟑 𝟏 𝑹𝟐 𝑹𝟑
 Un circuito equivalente consta de una sola resistencia, RE, que colocada entre los
mismos puntos A y B cumple la condición:
𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
I = VT (𝑹 ) = + +
𝑬 𝑹𝑬 𝑹𝟏 𝑹𝟐 𝑹𝟑
Ejemplo: Calcula el valor de la corriente del circuito de la derecha.
Datos: Solución:
1 1 1 𝑉𝑇
R1 = 60 𝛺 = + I=
𝑅𝐸 𝑅1 𝑅2 𝑅𝐸
R2 = 20 𝛺 1 1 1 80 6𝑉
= + = 120 I= =4A
𝑅𝐸 60 20 1.5 𝛺
VT = 6 V
𝟏𝟐𝟎
RE = = 1.5 𝜴 I=4A
𝟖𝟎
I=?
ACTIVIDADES
I- Calcula el valor de la corriente del circuito donde R1 = 4 𝛺 y R2 = 12 𝛺

conectada a una fuente de 3 V.
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II- Dado los siguientes diagramas de circuito eléctrico en paralelo, calcular la intensidad de
la corriente
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Resistencia Combinadas o Mixtos: Los Circuitos Mixtos, como su

propio nombre indica, son circuitos que mezclan resistencias
conectas en serie y en paralelo. Es decir, dentro de uno de las vías
paralelas, podemos encontrar un mini circuito en serie, como el que
podemos en la imagen
Para encontrar la resistencia equivalente de un circuito de este tipo, hay

que buscar las resistencias por secciones, aplicando las características que les corresponden.
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CAPACITANCIA O CAPACIDAD ELÉCTRICA
La Capacidad Eléctrica o Capacitancia (C) de un condensador es la cantidad de carga

eléctrica que puede almacenar en su superficie por unidad de potencia. La unidad de
capacitancia de un conductor es el Faradio (F).
Un Faradio es un valor muy alto, en la práctica se utilizan valores muy pequeños. Los
submúltiplos son: microfaradio, (𝜇F) 𝜇F = 10 – 6 F, nanofaradio (nF) 𝑛F = 10 – 9 F, picofaradio
(pF). 𝑝F = 10 – 12 F
El instrumento utilizado para medir la capacitancia de los condensadores se llama

Capacimetro.
𝒒
C=𝑽
Ejemplo: A un capacitor se le aplica una diferencia de potencial de 10 V, adquiriendo una

carga de 2.5 x 10 – 6 C. ¿Cuál es la capacitancia del capacitor?
q = 2.5 x 10 – 6 C C=𝑉
𝑞 2.5 𝑥 10−6 𝐶
C= 10 𝑉
V = 10 V
C = 0.25 x 10 – 6 C
C =?
ACTIVIDADES
1. A un capacitor se le aplica una diferencia de potencial de 20 V, adquiriendo una carga de

4.2 x 10 – 6 C. ¿Cuál es la capacitancia del capacitor?
2. A un capacitor se le aplica una diferencia de potencial de 12 V, adquiriendo una carga de

8.7 x 10 – 6 C. ¿Cuál es la capacitancia del capacitor?
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CORRIENTE ALTERNA
La Corriente Alterna es producida por los generadores eléctricos (alternadores) y es la que
se genera en las centrales eléctricas. Por ejemplo, la que usamos en las casas es de este tipo.
En la Corriente Alterna los electrones oscilan alternativamente alrededor de un punto a

medida que invierte la polaridad del generador.
DIFERENCIA ENTRE CORRIENTE CONTINUA Y LA CORRIENTE ALTERNA
La Corriente Continua la producen las baterías, las pilas y las dinamos, además estos
generadores producen un voltaje constante que no varía con el tiempo. Mientras, la Corriente
Alterna varía con el tiempo, es producida por generadores (alternadores).
CIRCUITOS CAPACITIVOS EN CORRIENTE ALTERNA
Un Circuito Capacitivo en Corriente Alterna está formado por una fuente de Corriente
Alterna y un Condensador o Capacitor.
En un circuito eléctrico se le llama Reactancia a la oposición ofrecida al paso de la corriente

alterna por inductores (bobinas) y condensadores y se mide en ohmios.
CIRCUITOS INDUCTIVO CORRIENTE ALTERNA
La Inductancia (L) es un factor que no depende de la corriente que circula por él, sino de las
características físicas de la bobina, es decir, de la forma, tamaño y de los materiales con los
que está fabricada.
El Henrio (H) es la unidad para la Inductancia eléctrica en el sistema internacional de

unidades.
La resistencia que aparece al conectar una bobina en corriente alterna (debida a la

autoinducción) se llama Reactancia Inductiva.
La medida de la oposición que muestra un circuito formado por condensadores, bobina y

resistencia, a una corriente, se le conoce como Impedancia (Z)
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ACTIVIDADES COMPLEMENTARIAS
I- Escribe F o V, según sea Falso o Verdadero.
_____ a) Al acercar un cuerpo cargado a otro no cargado este se polariza.
_____ b) Un cuerpo se carga eléctricamente positivo si tiene protones en exceso.
_____ c) La cantidad de cargas, positivas y negativas, se mantiene constante en todo

fenómeno eléctrico.
II- Una carga eléctrica de +4 μC se encuentra a una distancia de 2 m de otra carga

eléctrica de +8 μC. Determina:
a) La fuerza eléctrica entre ella b) El sentido y la dirección de la fuerza eléctrica
III- Analiza y responde las siguientes preguntas.
¿De qué depende el valor de la energía potencial electrostática?
¿Qué relación tienen la energía potencial electrostática y la fuerza eléctrica?
¿De qué cantidades físicas depende el potencial electrostático?
¿Qué relación tienen el potencial electrostático y el campo eléctrico?
¿Cuál es la función básica de los capacitores?
¿Cómo conectarías varios capacitores para poder almacenar una carga eléctrica mayor?
Explica.
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UNIDAD # 2
ELECTRÓNICA
SEMICONDUCTORES
Los Semiconductores son elementos que tienen una conductividad eléctrica intermedia entre
la de un conductor metálico y la de un aislante. Se utilizan para controlar el paso de la
corriente en un circuito eléctrico.
Para fabricar Semiconductores el mineral más utilizado es el Silicio. También se utilizan

otros minerales para fabricar Semiconductores como el germanio y el selenio.
ACTIVIDADES
Complete cada enunciado Correctamente.
1. La combinación de los átomos de ________________ para formar un sólido, forman una

estructura ordenada llamada ______________________.
2. Las propiedades de los Semiconductores se mejora al someterse a un proceso de agregar

impureza llamado ______________________________.
3. Los átomos con cinco electrones de valencia se utilizan para adoptar y producen
Semiconductores de tipo _____________________.
4. Nombra tres minerales con cinco electrones de valencia utilizados para dopar:
_____________________, ____________________ y _________________________.
5. Un diodo no polarizado tiene una zona de _________________________________.
6. Si aplicamos un voltaje a un diodo y conectamos el positivo con la región P y el negativo

con la región N, es una polarización _____________________________.
7. La polarización inversa se logra cuando conectamos el positivo a la región _________ y

el negativo a la región __________.
8. La polarización directa actúa como si fuera un circuito __________________________.
9. Los minerales más utilizados en la fabricación de Semiconductores son:

________________________ y ______________________.
10. Nombra tres dispositivos en los que se utilizan diodos en su fabricación:
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TEORÍA Y CIRCUITOS DE DIODOS
DIODO SEMICONDUCTOR
Un Diodo Semiconductor es un dispositivo semiconductor que solo permite el flujo de la

electricidad en un solo sentido, de positivo a negativo, y cuenta con dos terminales, un Ánodo
(+) y un Cátodo (–). Los diodos están formados por la unión de material tipo P y material
tipo N.
La zona P se caracteriza por poseer una escasez de electrones y corresponde a la parte del
Ánodo (positivo)
La zona N presenta un exceso de electrones y corresponde a la parte del Cátodo (negativo)
DIODOS EMISORES DE LUZ
Los diodos emisores de luz se conocen como diodos LED.
Los diodos LED deben conectarse respectando la polaridad, el ánodo al positivo (+) de la
batería y el cátodo al negativo (–). Si se conecta en sentido inverso el diodo no conduce y por
lo tanto no emite luz.
Un Fotodiodo es un semiconductor fabricado con una unión tipo PN, es sensible a la

incidencia de la luz visible o infrarroja.
Algunas de las aplicaciones de los fotodiodos: sensor de proximidad, control remoto, lectores
código de barras y lectores CD y DVD.
DIODO ZENER
El diodo Zener, es un dispositivo semiconductor compuesto por la unión de dos materiales

con un alto contenido de impureza, con un fuerte dopado.
TRANSFORMADOR
El Transformador es un dispositivo electromagnético (eléctrico y magnético) que permite

aumentar o disminuir el voltaje y la intensidad de una corriente alterna manteniendo
constante la potencia.
21
ACTIVIDADES
1. Los diodos emisores de luz se conocen como diodos ______________.
2. Un ________________________ es un semiconductor que es sensible a la incidencia de

la luz visible o infrarroja.
3. El ________________________ trabaja en la región de ruptura y se polariza inversamente.
4. A la tensión inversa en la que el Zener se vuelve conductor se le conoce como

_____________________________.
5. El rectificador de ____________________________ tiene un solo diodo.
6. El rectificador de ____________________________ tiene dos diodos.
7. El ___________________________ es un dispositivo electromagnético que permite

aumentar o disminuir el voltaje.
8. En un Transformador la potencia de entrada y de salida son: ________________________

y __________________________.
9. Una fuente de __________________________________ es un dispositivo que convierte

la corriente alterna de la red de suministro, en una que es prácticamente continuas.
II- Escribe en los siguientes enunciados Verdadero (V) o Falso (F)
______ a) Al terminar positivo de un diodo se le denomina ánodo.

______ b) Un diodo está formado por la unión de tres semiconductores extrínsecos.
______ c) La corriente circula de ánodo a cátodo.
III- Selecciona la respuesta correcta en cada caso.

1. Para hacer un rectificador de media onda necesitamos:
A) Un Diodo B) Dos Diodos C) Cuatro Diodos.
2. Un rectificador de doble onda es necesario para:

A) Transformar la corriente continua en alterna
B) Transformar la corriente alterna en continua.
C) Transformar corrientes alternas de muy alto valor en otras de menor valor.
3. Un diodo Zener se utiliza en:

A) En electrónica de muy altas frecuencia B) Como indicador luminoso
C) Como estabilizador de tensión.
4. Un diodo LED se utiliza para:

A) Estabilizar la tensión B) Como indicador luminoso C) Como detector acústico
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EL TRANSISTOR
Un Transistor es un dispositivo semiconductor que regula el flujo de corriente o de tensión

de una señal de salida mediante una señal de entrada.
Un Transistor tiene tres terminales llamados colector, emisor y base.
 Emisor: son los portadores de la carga.
 Base: Es la capa intermedia, muy estrecha, que separa el emisor del colector. Controla el
paso de corriente a través del transistor.
 Colector: Se encarga de recoger portadores de carga.
POLARIZACIÓN DE UN TRANSISTOR
La Polarización de un Transistor se realiza mediante tensión continua y consiste en

preparar el transistor para que trabaje en la región activa dentro de un circuito en el cual se
le quiere utilizar.
AMPLIFICADOR DIFERENCIAL
Se llama Amplificador Diferencial a un dispositivo que amplifica la diferencia dos voltajes

de entrada, pero que suprime cualquier voltaje común a dichas entradas.
ACTIVIDADES
I- Complete cada enunciado Correctamente.
1. El ______________________ es un dispositivo semiconductor que regula a través de una

señal de entrada a una señal de salida.
2. Un transistor tiene tres terminales llamados: ________________, ________________ y

__________________.
3. La señal de salida (Ice) se controla por medio de una corriente aplicada en la

____________________ del transistor.
4. Mediante la unión de material tipo P y tipo N se forman dos tipos de transistores, llamados:
_______________ y _______________.
5. La polarización directa de transistor se logra cuando se aplica una tensión de

_____________________ voltios ente la base y el emisor.
6. El transistor funciona como amplificador cuando opera en la región __________________
23
7. El transistor actúa como interruptor cuando opera en la región ______________________
8. Las ____________________ de los transistores ofrecen información sobre su diseño y

funcionalidad.
9. El transistor PNP se polariza en _____________________________
10. El transistor NPN se polariza en ____________________________
11. El voltaje para llevar el transistor a la región de saturación debe ser mayor que _________
voltios.
12. Se llama ________________________ a un dispositivo que amplifica la diferencia entre

dos voltajes de entrada.
II- Dibuje un Transistor e Identifique sus partes.
24
CIRCUITOS OSCILADORES
Un Oscilador es un circuito electrónico que genera una señal periódica en la salida sin tener
una señal periódica en la entrada.
Aplicaciones: En reloj de cuarzo, teléfono celular, televisor, radio, calculadoras,

computadoras, microprocesadores, GPS, transmisores de radio, etc.
CIRCUITO MULTIVIBRADOR
Un Multivibrador es un circuito electrónico oscilador diseñado para generar onda cuadradas
Se distinguen tres tipos:
 Multivibrador Astable
 Multivibrador Monoestable
 Multivibrador Biestable
Multivibrador Astable: El estado astable de un circuito multivibrador significa que no tiene

ningún estado estable.
Multivibrador Monoestable: Este tiene la particularidad de que necesita de un pulso

externo para cambiar el estado.
Multivibrador Biestable: Es un circuito capaz de cambiar de un estado al otro, pero a

diferencia del astable, este circuito necesita de un pulso externo para conmutar de un estado
a otro, no puede hacerlo de forma automática, y puede mantenerse en un solo estado
continuamente siempre y cuando no reciba un pulso externo.
ACTIVIDADES
1. El _______________________ es un circuito que genera una señal periódica a la salida

sin tener ninguna señal periódica en la entrada.
2. En un oscilador LC el condensador almacena energía en forma de ____________________
3. En un oscilador LC la bobina almacena energía en forma de _______________________
4. La frecuencia propia de un circuito a la que oscila se llama ________________________
5. La unidad de medida de la frecuencia es el ________________________.
6. El multivibrador ____________________________ posee dos estados inestables entre los
que conmuta de forma automática.
7. Un ______________________________________ es un circuito electrónico diseñado
para generar ondas cuadradas.
8. Un oscilador _________________________ tiene la particularidad de que necesita de un
pulso externo para cambiar de estado.
25
INTRODUCCIÓN A LOS AMPLIFICADORES OPERACIONALES
Un Amplificador Operacional es un circuito integrado y su función principal es amplificar

el voltaje con una entrada de tipo diferencial para obtener una salida amplificada y con
referencia a tierra.
Un Amplificador Operacional está compuesto por un circuito electrónico que tiene dos
entradas y una salida. La Entrada Inversora marcada con el símbolo (–) y la Entrada No
Inversora marcada con el símbolo (+).
El voltaje de salida (Vout) es igual a la ganancia multiplicada por la diferencia entre el voltaje
de entrada no inversora y el voltaje en la entrada inversora. Vout = G x (V + – V – ).
Ejemplo Amplificador Inversor
Dado un circuito de un amplificador operacional Inversor, con una R1 = 2𝛺 y R2 = 100𝛺.

Calcular la ganancia del amplificador.
𝑅2 100𝛺
G= = = 50 G = 50
𝑅1 2𝛺
Ejemplo Amplificador No Inversor
Dado un circuito de un amplificador operacional No Inversor, con una R1 = 2𝛺 y R2 = 100𝛺.

𝑅2 100𝛺
G= +1 = + 1 = 51 G = 51
𝑅1 2𝛺
ACTIVIDADES
1. La función principal de un ________________________________ es amplificar el voltaje

con una entrada de tipo diferencial.
2. Un amplificador operacional tiene dos entradas: una _______________________ y otra

_____________________.
3. En un amplificador operacional la ______________________ representa la relación entre

la tensión de salida y la diferencia entre las de entrada.
4. El amplificador _______________________, se llama así al amplificador operacional

cuando señal de salida es inversa de la de entrada.
5. En un amplificador con entrada ____________________ la ganancia es igual a la razón

entre las resistencias R1 y R2.
26
II- Resuelva los siguientes problemas
1. Dado un circuito de un amplificador operacional Inversor, con una R1 = 3.5𝛺 y R2 = 50𝛺.

2. Dado un circuito de un amplificador operacional No Inversor, con una R1 = 7𝛺 y

R2 = 10.4𝛺. Calcular la ganancia del amplificador.
27
FUENTES DE ALIMENTACIÓN REGULADAS
Un Regulador de Tensión o Regulador de Voltaje es un dispositivo electrónico diseñado

para mantener un nivel de tensión constante, independientemente de las variaciones en la
línea y en la carga.
REGULADOR ZENER
El Zener se utiliza en el diseño de fuente reguladora de tensión, permite conseguir en la salida

una tensión estable y permite usarla para alimentar circuitos electrónicos sensibles que
requieren una tensión estabilizada.
REGULADOR DE VOLTAJE VARIABLE
El regulador de voltaje variable LM317 permite obtener una tensión regulada variable
(conectándose un potenciómetro) en un rango entre 1.2 y 37 voltios, con una intensidad
máxima de 1.5 amperios.
ACTIVIDADES
1. Si la tensión de salida es constante, entonces se está utilizando una fuente de

_________________________.
2. En un regulador Zener la carga y el diodo están en ______________________________.
3. El regulador Zener puede mejorar el voltaje de salida si agregamos un ______________.
4. El diodo Zener se encarga de mantener estable el voltaje (Vbe) de control en la

_____________________________.
5. El LM317 es un regulador de voltaje _________________________________________.
28
TEMPORIZADOR 555
El Circuito Integrado (CI), también conocido como Chip o Microchip, es un circuito

electrónico formado por millones de diodos y transistores.
El Temporizador 555 es un Circuito Integrado que se utiliza como Temporizador para

activar o desactivar algún circuito o componente electrónico, pero también se utiliza como
generador de pulsos, multivibrador, alarma, interruptor digital, etc.
ACTIVIDADES
1. El ______________________________ es un circuito integrado (CI) que se utiliza como

temporizador.
2. En un circuito integrado LM555 el terminar 2 se utiliza como _______________________
3. En un circuito integrado LM555 el terminar 3 se utiliza como _______________________
4. En el ____________________________ el 555 no tiene estado estable, oscila entre el

nivel bajo y el alto continuamente.
5. En el modo __________________________ el LM55 necesita de un disparo para pasar

modificar su estado.
II- Dibuje un Temporizador 555 e Identifique sus partes (Explique cada una)
29
UNIDAD #3
ROBÓTICA
La Robótica es la ciencia que estudia el diseño, construcción y funcionamiento de los
Robots.
La definición de robot puede hacerse con cuatro puntos clave:
Es una máquina.
Automática (las tareas las realiza el propio robot sin ayuda externa).
Reprogramable: pueden modificarse las tareas que puede realizar la máquina.
Reactiva: detecta la información de su entorno y reacciona ante ella.
LEYES DE ASIMOV DE LA ROBÓTICA
Estas leyes fueron enunciadas por el escritor y divulgador Isaac Asimov, en el contexto
propio de la Ciencia Ficción. No obstante, bien podrían quedar para definir de una forma
cotidiana el comportamiento que debe tener un robot.
Primera Ley: un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por inacción, permitir
que un ser humano sufra daño.
Segunda Ley: un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto
si estas órdenes entrasen en conflicto con la Primera Ley.
Tercera Ley: un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta
protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.
ACTIVIDADES
I- Investiga
1. Tres definiciones diferentes para un Robot
2. Tres definiciones diferentes para la palabra Robótica
3. Características básicas de un Robot
4. Origen de la Palabra Robot y su significado.
5. Aportes de Isaac Asimov a la Robótica.
30
6. ¿Quién fue Karel Capek?
7. ¿Quién diseño y patentizo el primer robot tipo brazo mecánico?
8. Explique las funciones de los siguientes tipos de Robot:
a) Robots domésticos o del hogar

b) Robots médicos
c) Robots militares
d) Robots de entretenimiento
e) Robots espaciales
f) Robots educacionales
g) Robots humanoides
h) Robots estacionarios
i) Robots submarinos
j) Robots aéreos
k) Robots móviles
l) Robots industriales
II- Completa cada enunciado Correctamente
1. Un Robot es una _______________________________ que siente, piensa y actúa.
2. La ____________________ es una rama de la ingeniería que estudia los Robots.
3. En la obra de teatro llamada _________________________ aparece por primera vez la

palabra Robot.
4. La palabra Robótica fue acuñada por el escritor ________________________________.
5. Los Robots móviles se clasifican en ____________________, ______________________

y ________________________.
31
ARQUITECTURA DE UN ROBOT
Los robots tienen las siguientes unidades funcionales:
Sensores: miden magnitudes físicas (velocidad, temperatura, humedad) y los transforman en

magnitudes eléctricas. Dentro del robot hay dos tipos de sensores: los que se ocupan del
estado interno de la máquina y los que se ocupan del entorno. Equivalen a los sentidos.
Actuadores: reciben las órdenes desde el controlador y efectúan movimientos. Los más
habituales son motores, relés o accionadores hidráulicos o neumáticos. Equivalen a los
músculos.
Estructura: es la que conforma la apariencia del robot, y la que permite realizar sus tareas y
soportar los esfuerzos que sufra. En nuestro símil, equivale al propio cuerpo.
Alimentación: proporciona la energía para el funcionamiento de todo el sistema. Suelen ser

baterías o placas fotovoltaicas, para garantizar autonomía.
Unidad de Control: dirige el trabajo de los actuadores. La entrada es la información

obtenida de los sensores. La salida está formada por las órdenes eléctricas enviadas a los
actuadores (paro/puesta en marcha). La mayor parte de los robots están controlados por
ordenadores. Equivale, pues al cerebro.
32
ACTIVIDADES
I- Investigue en que consiste y sus funciones de los principales sistemas de un Robot:
a) Sistema Mecánico
b) Sistema Eléctrico
c) Sistema Sensorial
d) Sistema de Control
1. El __________________________________ está formado por las articulaciones, motores,

engranajes del robot.
2. Tres elementos que forman el sistema eléctrico ________________, ________________

y ____________________.
3. Los elementos que permiten orientar al robot están en el sistema ____________________.
4. Las decisiones del robot se toman en el sistema _________________________________.
5. En un sistema de lazo ______________________________ la señal de salida no afecta la

de entrada.
33
MOVIMIENTO DE UN ROBOT
Conceptos a conocer en los movimientos de un Robot:
Locomoción: Se refiere al movimiento que realiza un móvil para moverse de un lugar a otro,
para trasladarse sobre un terreno.
Trayectoria: Es el cambio que sigue un móvil cuando se desplaza desde un punto A hasta
un punto B sobre un plano.
Distancia: Es la longitud total de la trayectoria recorrida por un móvil entre dos puntos.
Navegación: Es la metodología a seguir para guiar el recorrido de un robot móvil a través de

un entorno con obstáculos. El robot debe ser capaz de reaccionar ante situaciones inesperadas
para actuar de modo eficaz, en ambientes con obstáculos en lugares inesperados.
Odometría: Es el resultado de la estimación de la posición de un vehículo con ruedas durante

la navegación. Los robots móviles usan la Odometría para estimar su posición relativa a su
punto de emplazamiento inicial.
DESPLAZAMIENTO DE UN ROBOT
La distancia que recorre un robot cuando la rueda gira una vuelta completa, es exactamente
igual a la longitud de la circunferencia de la rueda. d = 𝝅 x D x N
d = Distancia 𝝅 = 3.1416 D = Diámetro N = Número de Vueltas
Ejemplo: Si la rueda tiene un diámetro igual a 10 centímetros, ¿Qué distancia recorre cuando
la rueda realiza una vuelta completa?
Datos: Solución:
N=1
𝜋 = 3.1416 d=𝜋 xDxN
D = 10 cm
d =? d = (3.1416) (10) (1) = 31.416 cm d = 31.416 cms
En el caso de la rotación es igual a una vuelta completa de una rueda. Cuando la rueda gira
𝒅
una vuelta completa ha efectuado un giro 360°. n =
𝝅 𝒙 𝑫
Ejemplo: Calcula cuantas rotaciones realiza la rueda de diámetro igual 5.3 cm, para recorrer
la distancia de 50 cm.
Datos: Solución:
𝜋 = 3.1416
𝑑 50 𝑐𝑚 50 𝑐𝑚
D = 5.3 cm n= = = = 3 rotaciones
d =50 cm 𝜋 𝑥 𝐷 3.1416 𝑥 5.3 𝑐𝑚 16.65 𝑐𝑚
n=?
n = 3 rotaciones o giro
34
CALCULO DEL ÁNGULO DE GIRO
Para calcular que ángulo gira el robot cuando la rueda recorre una determinada distancia
planteamos la siguiente relación:
𝒅 𝒙 𝟑𝟔𝟎°
𝜶=
𝑪𝑹
𝜶 = ángulo de giro del robot (en grados)
d = Circunferencia de la rueda del robot
CR = Circunferencia del circulo que describe el robot
La distancia que recorre la rueda es igual a la longitud del arco para un ángulo especifico.
𝜶
𝒅 = 𝑪𝑹 𝒙
𝟑𝟔𝟎°
Ejemplo: Un robot con ruedas de 5.5 cm de diámetro y una distancia entre las ruedas de 12
cm, ¿Qué ángulo gira el robot si la rueda gira dos rotaciones?
Datos: Solución:
𝜋 = 3.14
D = 5.5 cm 1) d = 𝜋 x D x N = (3.14) (5.5) (2) = 34.54 cm
R =12 cm
N = 2 rotaciones 2) CR =2 x 𝜋 x R = 2 (3.14) (12) = 75.36 cm
𝜶=?
𝑑 𝑥 360° 34.54 𝑐𝑚 𝑥 360°
3) 𝛼 = =𝛼= = 165°
𝐶𝑅 75.36 𝑐𝑚
𝜶 = 165°
ACTIVIDADES
I- Completa cada enunciado Correctamente
1. El movimiento que realiza un móvil para trasladarse de un lugar a otro se conoce como
___________________________.
2. La _____________________________ es el camino que sigue un móvil cuando se
desplaza entre dos puntos.
3. La ______________________________ es la longitud total de la trayectoria recorrida por
un móvil entre dos puntos.
4. La metodología a seguir para guiar el recorrido de un robot móvil a través de un entorno
con 15 obstáculos, se conoce como _____________________________
35
II- Resuelva las siguientes situaciones
1. Calcula la distancia que recorre el robot cuando las ruedas giran 4 vueltas. El diámetro de
la rueda es igual a 15 cm.
2. Un robot se desplaza hacia delante una distancia igual a 6 rotaciones y luego retrocede
igual número de rotaciones. Las ruedas tienen un diámetro de 20 cm. ¿Qué distancia total ha
recorrido?
3. Calcula cuantas rotaciones realiza la rueda de diámetro igual 4 cm, para recorrer la
distancia de 45 cm.
4. Un robot con ruedas de 6 cm de diámetro y una distancia entre las ruedas de 20 cm, ¿Qué
ángulo gira el robot si la rueda gira tres rotaciones?
36
SENSORES Y SU FUNCIONAMIENTO
Un Sensor es un dispositivo que es capaz de detectar acciones o estímulos externos y

responder transformando las magnitudes físicas o químicas en magnitudes eléctricas
medibles.
TIPOS DE SENSORES
SENSOR DE TACTO
Interruptores: Son componentes esenciales en la activación o desactivación de los circuitos

electrónicos. Tenemos los siguientes tipos:
UPUD (SPST) UPDD (SPDT) DPUD (DPST) DPDD (DPDT)
Un Polo, Una Dirección Un Polo, Dos Direcciones Dos Polos, Una Dirección Dos Polos, Dos Direcciones
(Single Pole, Double (Double Pole, Single (Double Pole, Double

(Single Pole, Single Throw)
Throw) Throw) Throw)
Se llama polo al punto por donde entra la corriente al interruptor.
Se llama contacto al punto por el que sale la corriente.
Dirección es el posible camino por el que puede pasar corriente una vez accionado el
interruptor. Cuando al accionarlo, todos los caminos quedan conectados, se dice que
tiene una dirección. Si hay un camino por el que pasa la corriente, y otro queda desconectado,
tiene dos direcciones.
A los interruptores de dos direcciones se les suele llamar habitualmente conmutadores.
37
Un Pulsador: es un componente que deja pasar la corriente o la interrumpe sólo cuando se

actúa sobre él. Según esto, se llaman del siguiente modo:
TIPOS DE PULSADORES
Pulsador N.A. Pulsador N.C.
Normalmente abierto (N.A.), que no deja pasar la corriente hasta que no se actúa sobre él.
Normalmente cerrado (N.C.), que sí deja pasar la corriente y abre el circuito al actuar sobre
él.
El Sensor Táctil (Touch): Es un Sensor analógico que puede detectar el momento en que
se presiona o se suelta el botón del sensor. Estos son los llamados sensores capacitivos.
Diseñados en base a capacitores (condensadores).
SENSOR DE ULTRASONIDOS HC-SR04
Un Sensor de Ultrasonidos: Es un dispositivo para medir distancias. Su funcionamiento se

base en el envío de un pulso de alta frecuencia, no audible por el ser humano. Este pulso
rebota en los objetos cercanos y es reflejado hacia el sensor, que dispone de un micrófono
adecuado para esa frecuencia.
Midiendo el tiempo entre pulsos, conociendo la velocidad del sonido, podemos estimar la
distancia del objeto contra cuya superficie impacto el impulso de ultrasonidos
38
Los sensores de ultrasonidos son sensores baratos, y sencillos de usar. El rango de medición
teórico del sensor HC-SR04 es de 2cm a 400 cm, con una resolución de 0.3 cm. En la práctica,
sin embargo, el rango de medición real es mucho más limitado, en torno a 20 cm a 2 metros.
Los sensores de ultrasonidos son sensores de baja precisión. La orientación de la superficie

a medir puede provocar que la onda se refleje, falseando la medición. Además, no resultan
adecuados en entornos con gran número de objetos, dado que el sonido rebota en las
superficies generando ecos y falsas mediciones. Tampoco son apropiados para el
funcionamiento en el exterior y al aire libre.
SENSOR DE LUZ
Un Sensor Fotoeléctrico o Fotocélula: Es un dispositivo electrónico que responde al cambio

en la intensidad de la luz.
Funciona de la siguiente forma: el sensor tiene un emisor de luz y un receptor. Si la superficie

es de color oscuro refleja poca luz. En función de la calidad de luz reflejada se puede
establecer cuál es el color de la superficie que refleja la luz.
Utilizando un sensor de luz se puede diseñar un dispositivo robótico para identificar colores.
SENSOR DE TEMPERATURA
El Sensor de Temperatura: Es un Sensor termopolar. Está formado por mecanismos muy

sencillos constituidos por dos materiales metálicos de diferente naturaleza unidos mediante
uniones llamadas unión fría y unión caliente.
SENSOR DE SONIDO
El Sensor de Sonido tiene la capacidad de detectar la amplitud del sonido. Puede detectar la
intensidad del sonido del ambiente. El componente principal de un sensor de sonido es un
simple micrófono.
ACTIVIDADES
Completa cada enunciado Correctamente
1. El contacto físico del robot con un objeto se logra con el sensor de ___________________
2. El robot mide la cantidad de luz reflejada con el sensor de _________________________.
3. La distancia entre un objeto y el robot se mide con el sensor de ______________________
4. El robot percibe ondas de sonido a través del sensor de ____________________________
5. Un barco utiliza _________________________________ para detectar objetos en el agua.
39
PROGRAMACIÓN
Programar es escribir las ordenes a una máquina programable para que lleve a cabo una
tarea determinada. En informática es la acción de indicarle a una computadora lo que tiene
que hacer mediante un conjunto de instrucciones escritas en un orden lógico.
Programar un robot para ponerlo en movimiento y realice algunas tareas es como darle vida
a una máquina que hemos creado.
La Programación se realiza escribiendo en una computadora las secuencias de instrucciones

(los pasos y decisiones) en lo que se denomina código de programación.
El programa creado se transfiere desde computadora al robot mediante un cable USB o por
Bluetooth. De esta forma se crea el programa que permitirá que el robot se ponga en
movimiento y realice las tareas para la cual fue programado.
ACTIVIDADES
I- Investigar los siguientes términos:
a) Lenguajes de Programación
b) Algoritmo
c) Pseudocódigo
d) Diagrama de Flujo
e) Iteración
f) Estructura If
g) Estructura For
h) Estructura While
1. Para programar se necesita un _________________________________ de programación.

2. A una serie de ordenes escritas siguiendo un orden se llama ________________________
3. La representación gráfica de un algoritmo se le conoce como _______________________
4. Una _______________________ significa repetir varias veces un proceso con la finalidad
de alcanzar un objetivo.
5. Las estructuras de control pueden ser de dos tipos ______________________________ y
____________________________.
40
I- Selecciona la respuesta correcta en cada caso
1. Es una máquina programable que siente, piensa y actúa:

A) Radio B) Computadora C) Robot
2. El motor de un robot forma parte del sistema:

A) Eléctrico B) Mecánico C) Sensorial
3. El camino que sigue un robot mientras se desplaza se llama:

A) Navegación B) Odometría C) Trayectoria
4. La estructura de control que permite repetir un grupo de código un número finito de

veces se llama:
A) Bucle B) For C) While
5. La representación gráfica de un algoritmo se conoce como:

A) Algoritmo B) Diagrama de flujo C) Pseudocódigo
II- Contesta Correcto (C) o Incorrecto (I)
_____ 1) Un robot es una máquina.

_____ 2) La ciencia que estudia los robots se llama mecatrónica.
_____ 3) Karel Capek invento el primer robot.
_____ 4) El sistema sensorial en un robot controla los motores y las articulaciones.
_____ 5) El sensor de sonido lo utiliza el robot para medir distancia.
_____ 6) Un algoritmo es un lenguaje de programación.
_____ 7) El sensor de luz mide la cantidad de luz reflejada.
_____ 8) El sistema de control de un robot analiza la información que recibe de los sensores.
_____ 9) Los engranajes forman parte del sistema electrónico.
_____ 10) El procesador es un dispositivo electrónico que forma parte del sistema de control.
41
III- Resuelva las siguientes situaciones

1. Calcula la distancia que recorre el robot cuando las ruedas giran 4 vueltas. El diámetro de
la rueda es igual a 10 cm.
2. Un robot se desplaza hacia delante una distancia igual a 5 rotaciones y luego retrocede
igual número de rotaciones. Las ruedas tienen un diámetro de 15 cm. ¿Qué distancia total ha
recorrido?
3. Un robot con ruedas de 6 cm de diámetro y una distancia entre las ruedas de 12 cm. ¿Qué
ángulo gira el robot si las ruedas giran cinco rotaciones?
42
UNIDAD #4
MÉTODOS NUMÉRICOS (FÍSICA COMPUTACIONAL)
USO DE HOJAS DE CÁLCULO (EXCEL)

Una Hoja de Cálculo es un programa o aplicación que permite realizar operaciones
matemáticas simples y complejas. También te permite organizar información y datos en
forma de tablas conformadas por celdas, filas y columnas.
ACTIVIDADES
I- Investigue el concepto de los siguientes términos:
1. Hoja de Cálculo (Excel)
2. Libro de Trabajo en Excel.
3. Columnas
4. Filas
5. Celdas
6. Fórmulas
7. Funciones
8. Gráficos
II- Importancia del uso de la Hoja de Cálculo Excel
III- Aplicaciones de la Hoja de Cálculo Excel
43
FUNCIONES Y GRAFICAS DE FUNCIONES
Una Función f (x) es una relación entre dos conjuntos A y B de manera que a cada elemento
del conjunto A (conjunto original o de partida) le corresponde un único elemento del conjunto
B (conjunto final o de llegada).
TIPOS DE FUNCIONES
De acuerdo al carácter de la variable independiente

las funciones se clasifican en dos tipos: Algebraicas
y Transcendentes.
FUNCIONES ALGEBRAICAS
En las Funciones Algebraicas las operaciones que hay que efectuar con la variable
independiente son: adición, sustracción, multiplicación, potenciación y radicación.
Las Funciones Algebraicas pueden ser:
 Funciones Explícitas: Si se pueden obtener las imágenes de x por simple sustitución.
f (x) = 5x – 2
 Funciones Implícitas: Si no se pueden obtener las imágenes de x por simple sustitución,

sino que es preciso realizar operaciones.
f (x) = 5x – y – 2 = 0
FUNCIONES POLINÓMICAS: Son funciones que vienen definidas por un polinomio.
f (x) = a0 + a1x + a2x2 + a3x3 + …. + anxn
Su dominio R, es decir, cualquier número real tiene imagen.
En las Funciones Polinómicas se encuentran:
 Funciones Constantes: Son aquellas donde la función viene definida por una constante
y no intervienen la variable independiente.
44
 Función Lineal: Es una función cuyo dominio son todos los números reales, cuyo
codominio también todos los números reales, y cuya expresión analítica es un polinomio
de primer grado.
La Función Lineal se define por la ecuación f(x) = mx + b ó y = mx + b llamada Ecuación

Canónica, en donde m es la pendiente de la recta y b es el intercepto con el eje Y.
Por ejemplo, son funciones lineales f(x) = 3x + 2 g(x) = - x + 7 h(x) = 4 (en esta m = 0 por
lo que 0x no se pone en la ecuación).
Esta es la gráfica de la función lineal y = 3x + 2

Vemos que m = 3 y b = 2 (de la forma y = mx + b)
Este número m se llama pendiente de la recta y es la relación entre la altura y

la base, aquí vemos que por cada unidad recorrida en x la recta sube 3 unidades en y por lo
que la pendiente es m = 3. & b es el intercepto de la recta con el eje Y (donde la recta se
cruza con el eje Y)
Volvamos al ejemplo de las funciones lineales

f(x) = 3x+2 Si x es 3, entonces f (3) = 3*3+2 = 11
Si x es 4, entonces f (4) = 3*4+2 = 14
Si x es 5, entonces f (5) = 3*5+2 = 17
Cada vez que la x se incrementa en 1 unidad, el resultado, esto es, f(x), se incrementa
en 3 unidades. Si el valor de la pendiente es positivo la función es Creciente. Preste
atención en que los valores de x y de f(x) NO SON PROPORCIONALES.
45
Lo que son proporcionales son los incrementos.
g(x) = -3x+7 Si x= 0, entonces g (0) = -3*(0) +7 = 0+7 = 7

Si x= 1, entonces g (1) = -3*(1) +7 = -3+7 = 4
Si x= 2, entonces g (2) = -3*(2) +7 = -6+7 = 1
Cada vez que la x se incrementa en 1 unidad, el resultado, esto es, g(x), disminuye
en 3 unidades. Si el valor de la pendiente es negativo la función es Decreciente.
h(x) = 4 Si x= 0, entonces h (0) = 4

Si x= 98, entonces h (98) = 4
Cada vez que la x se incrementa en 1 unidad, el resultado, esto es, h(x), NO aumenta. Es la
función constante. Su gráfica es una recta paralela al eje X.
Esta es la representación gráfica de los tres tipos de funciones descritas.
 Función Cuadrática: Son funciones polinómicas es de segundo grado, siendo su

gráfica una parábola. f(x) = ax² + bx + c
46
FUNCIONES RACIONALES
Una función racional es una función que puede escribirse como cociente de dos polinomios.
𝑔 (𝑥)
f (x) = , siendo h (x) ≠ 0
ℎ (𝑥)
𝑥− 3
Ejemplo: Simplificar la siguiente función f (x) = 𝑥2 − 9
𝑥− 3 𝑥− 3 1
f (x) = = (𝑥 =
𝑥2 − 9 − 3) (𝑥 + 3) 𝑥 + 3
FUNCIONES IRRACIONALES: Son aquellas cuya expresión matemática f(x) presenta

un radical.
𝑛
f (x) = √𝑔 (𝑥 ) , donde g(x) es una función polinómica o una función racional.
Si n es par, el radical está definido para g(x) ≥ 0; así que a los efectos de calcular el dominio
de f(x) que contenga un radical, habrá que imponer la condición anterior al conjunto de la
expresión f(x).
FUNCIONES TRANSCENDENTES
Las Funciones Transcendentes son aquellas en que la variable independiente figura como
exponente, o se halla afectada del signo logaritmo o cualquiera de las seis funciones
trigonométricas. Las Funciones Transcendentes son las Exponenciales, Logarítmicas y las
Trigonométricas.
FUNCIONES EXPONENCIALES
Si a es un número real positivo, la función que a cada número real x le hace corresponder la
potencia ax se llama función exponencial de base a y exponente x.
f (x) = ax
47
FUNCIONES LOGARÍTMICAS
Se llama Funciones Logarítmicas a las funciones donde a es constante (un numero) y se

denomina base del logaritmo. Su forma es f (x) = log a (x).
FUNCIONES TRIGONOMÉTRICAS
Las Funciones Trigonométricas son aquellas que están asociadas a una razón
trigonométrica. Las razones trigonométricas se definen comúnmente como el cociente entre
dos lados de un triángulo rectángulo asociado a sus ángulos.
Función Seno: f (x) = sen x Función Coseno: f (x) = cos x Función Tangente: f (x) = tan x
Función Cosecante: f (x) = csc x Función Secante: f (x) = sec x Función Cotangente: f (x) = cot x
48
ACTIVIDADES
I- Identifique como se llama cada función dada.
________________________ 𝑎) f (𝑥) = log (𝑥 + 3)

________________________ 𝑏) f (𝑥) = cos 𝑥
________________________ 𝑐) f (𝑥) = 3𝑥2 − 4𝑥 + 2
________________________ 𝑑) f (𝑥) = 32𝑥−5𝑥+8
________________________ 𝑒) f (𝑥) = 3𝑥 + 4𝑧 − 8
3𝑥 − 8
_______________________ 𝑓) 𝑓(𝑥) = 4𝑥 − 6
________________________ g) f (𝑥) = sen x
________________________ h) f (𝑥) = √3𝑥 − 1

________________________ i) f (𝑥) = 𝑥2 − 4𝑥 – 1
________________________ j) f (𝑥) = 4
________________________ k) f (𝑥) = sec x
𝑥2 − 3
_______________________ l) f (𝑥) = 𝑥 + 1
II- Indica si cada una de las siguientes funciones es lineal o no. Justifica tu respuesta.
a) y = – 4x b) y = x3 c) y = 5x + 1
d) y = – 2x e) y = (x + 1) 2 f) y = 3 (x + 5)
III- Escribe tres funciones lineales o de primer grado

______________________, ______________________ y ______________________
IV- Evalué las siguientes funciones

a. Si f(x) = 3x2 + 2x − 1, f (−1) es igual a ________________________________________
b. Si (𝑥) = 3𝑥 + 4 y g(x) = 3x2 − 4x − 9, el resultado de f (−5) y g (3) es_______________
49
1 x
c. Si (𝑥) = (2) , si 𝑥 = 0 halle f (𝑥)
1 x
d. Si f(𝑥) = (3) , si 𝑥 = 3 halle f (𝑥)
V- Dadas las siguientes funciones, construya su gráfica

a) f (x) = x + 1 b) f (x) = x2 + 3
50
Sean: f (x) = 3 x + 2; g (x) = x2 – 2 y h (x) = x3 – 3x. Si X = 3, Halle:
1) f (x) + g (x) =
2) f (x) + h (x) =
3) g (x) + h (x) =
4) f (x) · g (x) =
5) f (x) · h (x) =
6) g (x) · h (x) =
7) f (x) – g (x) =
8) f (x) – h (x) =
9) g (x) – h (x) =
10) f (x) ÷ g (x) =
11) f (x) ÷ h (x) =
12) g (x) ÷ h (x) =
13) f (x) + g (x) + h (x) =
14) g (x) – f (x) =
15) [f (x) + g (x)] [h (x)] =
16) [f (x) – g (x)] [h (x)] =
17) f (x) + g (x) – h (x) =
18) [f (x)]2 =
19) [g (x)]5 =
20) [f (x)] · [g (x)] · [h (x)] =
51
LÍMITES DE UNA FUNCIÓN
El Límite de una Función f (x) cuando x tiende a a (x a) es la constante única L a la

que se aproxima la función f (x) cuando x se acerca al valor a, ya sea por la izquierda o por
la derecha. Simbólicamente lo expresamos como:
𝐥𝐢𝐦 f (x) = L
𝒙→𝒂
La variable x puede acercarse al valor a tomando valores menores que a, o sea por la
izquierda. Este se representa por:
lim− f (x)
𝑥→𝑎
También la variable x puede acercarse al valor a tomando valores mayores que a, o sea por
la derecha. Esto se representa por:
lim+ f (x)
𝑥→𝑎
EVALUACIÓN DE LÍMITES DE FUNCIONES POLINÓMICAS Y RACIONALES
Para evaluar los límites de estos tipos de funciones basta con sustituir en la función el valor
hacia cual tiende la variable.
Ejemplos:
1) lim (x + 7) = 3 + 7 = 10
𝑥→3
2) lim (x2 + 3) = 22 + 3 = 4 + 3 = 7
𝑥→2
3) lim (v – 3) = 3 – 3 = 0
𝑣→3
2𝑥 2 + 1 2 (1)2 + 1 3
4) lim ( 3𝑥 + ) = =
𝑥→1 2 3 (1)+ 2 5
5) lim (5x + 4) = 5 (∞) + 4 = ∞

𝑥→∞
52
ACTIVIDADES
Evalúe los límites de las siguientes funciones para los valores de la variable considerada.
1) lim (x + 1) =
𝑥→−2
2) lim (2x + 4) =
𝑥→ 1
3) lim (x2 – 4x + 3) =
𝑥→ 4
4) lim (4x + 2) =
𝑥→ 1
5) lim (– 4x) =
𝑥→ −2
2𝑥 2 + 4
6) lim ( ) =
𝑥→ 3 𝑥 − 3𝑥
4𝑥− 8
7) lim ( ) =
𝑥→ 2 6
8) lim (x2 – 6x + 5) =
𝑥→ 1
𝑥
9) lim (𝑥 2 )=
𝑥→ 2 − 3
10) lim (2x + 1) (x – 1) =

𝑥→ 1
11) lim (5x2 – 9x + 5) =

𝑥→ 0
12) lim (x2 + 3x – 1) =

𝑥→ ½
53
I- Halle los límites de las siguientes expresiones
1) lim (3x − 6) =
𝑥→ 2
x2 − 4
2) lim ( x )=
𝑥→ 2 − 2
4
3) lim (x) =
𝑥→ ∞
II- Evalúe los límites de las siguientes funciones para los valores de la variable
considerada
5x − 6
1) lim (x + 9) = 4) lim ( x − 4 ) =
𝑥→5 𝑥→4
2) lim (2x – 3) = 5) lim (2x2 – 9x – 1) =

𝑥→3 𝑥→0
10
3) lim (x2 + 7) = 6) lim ( ) =
𝑥→ −2 𝑥
𝑥→∞
III- En los ejercicios del 1 al 6 determine el límite que se indica
1) lim (x – 5) = 4) lim (1 – 2t) =

𝑥→ 3 𝑡→ −1
2) lim (x2 + 2x – 1) = 5) lim (3x2 + 2x + 5) =

𝑥→ −2 𝑥→ −2
3) lim (t2 – 1) = 6) lim (t2 – t) =

𝑡→ −1 𝑡→ −4
54
IV- En los ejercicios del 7 al 18, escribe una C si la expresión es correcta o una I si es
incorrecta
_____ 7) lim (2x – 1) = – 1 _____ 13) lim (2x2 + 1) = 3

𝑥→ 0 𝑥→ 1
𝑥 2 − 25
_____ 8) lim ( ) = 10 _____ 14) lim (x4) = 0
𝑥→ 5 𝑥 − 5 𝑥→ 0
2𝑥 2 − 11𝑥 + 5
_____ 9) lim ( )=9 _____ 15) lim (3x – 1) = – 64
𝑥→ 5 𝑥 − 5 𝑥→ 21
√2𝑥 − 1 2𝑥 2 − 𝑥
_____ 10) lim ( ) = √7 _____ 16) lim ( )=–1
𝑥→ 4 √𝑥 − 3 𝑥→ 0 𝑥
14𝑥 2 − 20𝑥 + 6
_____ 11) lim ( )=8 _____ 17) lim (√2𝑥) = √2
𝑥→ 1 𝑥 − 1 𝑥→ 1
10𝑥 3 − 26𝑥 2 + 22𝑥 − 6

_____ 12) lim ( )=4 _____ 18) lim (x2 – 2x – 1) = 2
𝑥→ 1 (𝑥 − 1)2 𝑥→ 1
V- En los ejercicios del 19 al 30 encuentre el límite indicado o establezca que no existe
𝑥2 − 4 𝑥 2 − 5𝑥 + 6
19) lim (𝑥 2 )= 25) lim ( )=
𝑥→ 2 + 4 𝑥→ 2 𝑥 − 2
𝑥 2 − 2𝑥 − 3 𝑥2 + 𝑥
20) lim ( )= 26) lim (𝑥 2 )=
𝑥→ −1 𝑥 + 1 𝑥→ −1 + 1
𝑥 3 − 6𝑥 2 + 11𝑥 − 6 𝑥 2 − 14𝑥 − 51
21) lim (𝑥 3 )= 27) lim ( 𝑥 2 )=
𝑥→ −1 + 4𝑥 2 − 19𝑥 + 14 𝑥→ 5 − 4𝑥 − 21
𝑥 2 − 7𝑥 + 10
22) lim ( )= 28) lim (√3𝑥 − 5) =
𝑥→ 2 𝑥 + 2 𝑥→ 3
𝑥2 + 𝑥 − 2
23) lim ( )= 29) lim (√5𝑥 2 − 2𝑥) =
𝑥→ 1 𝑥2 − 1 𝑥→ − 3
𝑢2 − 𝑢 + 2
24) lim (𝑢2 )= 30) lim (3x2 – 1) =
𝑢→ −2 − 𝑢 − 6 𝑥→ −1
55
DERIVADA DE UNA FUNCIÓN
La Derivada de una Función f (x) en el punto x = a, es el valor del límite, si existe, de un

cociente incremental cuando el incremento de la variable tiende a cero. La derivada de una
función se simboliza y’ o f’ (x)
𝒇 (𝒙 + ∆𝒙) − 𝒇 (𝒙)
f` (x) = 𝐥𝐢𝐦
𝒙→ 𝟎 ∆𝒙
REGLAS DE DERIVADA DE FUNCIONES ALGEBRAICAS
1) La derivada de una función constante es igual a cero.

𝑑𝑦
=0
𝑑𝑦
2) La derivada de una función idéntica es igual a la unidad.

𝑑𝑦
=1
𝑑𝑥
3) La derivada de una suma algebraica de funciones de una misma variable es igual a su suma
de sus derivadas.
𝑑𝑦 𝑑𝑢 𝑑𝑣 𝑑𝑤
= 𝑑𝑥 + 𝑑𝑥 – 𝑑𝑥
𝑑𝑥
4) La derivada del producto de dos funciones de una misma variable es igual a la primera
función multiplica por la derivada de la segunda más la segunda función multiplica por la
primera derivada.
𝑑
(uv) = uv` + vu`
𝑑𝑥
5) La derivada de una potencia de una función con exponente entero y positive es igual al
número exponente por la potencia dada disminuida en uno su exponente, por la derivada de
la base de la potencia.
𝑑𝑦
= nvn – 1
𝑑𝑥
Ejemplos:
1) y = x3 La primera derivada es y` = (3) (x3 – 1) y` = 3x2
2) y = 4x3 La primera derivada es y` = (3) (4x3 – 1) y` = 12x2
6) La derivada del cociente de dos funciones de una misma variable es igual al denominador
por la derivada por la derivada del numerador menos el numerador por la derivada del
denominador, dividido todo esto por el denominador al cuadrado.
𝑑𝑦 𝑣𝑢` − 𝑢𝑣`
=
𝑑𝑥 𝑣2
56
Ejemplos:
I- Obtenga las derivadas de las siguientes funciones aplicando las reglas de derivadas
de funciones algebraicas.
1) y = 6 2) y = – x 3) y = ax3
y` = 0 y` = – 1 y` = 3ax2
4) y = 3x2 + 2x 5) y = x3 + x2 – x
y` = 2 (3x2 – 1) + 1 (2x1 – 1) y` = 3 (x3 – 1) + 2 (x2 – 1) – 1 (x1 – 1)
y` = 6x + 2 y` = 3x2 + 2x – 1
II- Halle la primera, segunda y tercera derivada de las siguientes funciones
1) y = 3x4 + x 2) y = ax5 + x4
y` = 4 (3x4 – 1) + 1 (x1 – 1) y` = 5 (ax5 – 1) + 4 (x4 – 1)
y` = 12x3 + 1 y` = 5ax4 + 4x3
y” = 3 (12x3 – 2) + 0 y” = 4 (5ax4 – 1) + 3 (4x3 – 1)
y” = 36x2 y” = 20ax3 + 12x2
y”` = 2 (36x2 – 1) y”` = 3 (20ax3 – 1) + 2 (12x2 – 1)
y”` = 72x y”´ = 60ax2 + 24x
ACTIVIDADES
I- Obtenga la derivada de las siguientes funciones
1) y = 3x – 6 2) y = 4x4 3) y = – 8x – 5
4) y = 3x2 + 2 5) y = x 6) y = x6 – 3x2
II- Halle la primera, segunda y tercera derivada de:
1) y = x6 2) y = 3x4 – x2 3) y = 7x2
57
I- Halle la derivada de las siguientes funciones utilizando las reglas particulares
1) y = 7 5) y = 6x5 9) y = 5x2 – 8x + 1
2) y = 3x 6) y = 6x7 – x3 10) y = 3x + 5
3) y = x3 7) y = – 4x2 – 2x 11) y = x9 – x
4) y = – ax2 8) y = 7x 12) y = – 2x3 + 11
II- Obtenga la primera, segunda y tercera derivada de las siguientes funciones
1) y = 7x5 2) y = 2.5x8 3) y = – x12
4) y = 2x4 – 3x2 + 7 5) y = x6 6) y = 5x2 + x
58
INTEGRALES DEFINIDAS E INDEFINIDAS
La Integración es la operación inversa a la derivación o diferenciación. Esta operación es

también llamada antiderivada.
El símbolo de la integración es ∫ que es una s alargada. Esta notación fue la que utilizo
Leibniz.
Por lo general, la integral de una función f (x) es otro función p(x) .
La función obtenida de la integración de f (x) es llamada función primitiva de f (x).
Las funciones siguientes:
x4 x4 x4
1. F1 (x) = 2. F2 (x) = + 4 3. F3 (x) = − 3 y otras
4 4 4
Son todas funciones primitivas de la función f (x) = x3, ya que al derivar cada una de estas
funciones obtenemos la expresión f (x) = x3.
Las Integrales pueden clasificarse en dos grupos, las integrales definidas y las indefinidas.
Las definidas son aquellas que permites determinar el valor de áreas limitadas por curvas y
rectas mientras que una integral indefinida es aquella que contiene el conjunto de infinitas
primitivas o antiderivada de una función.
INTEGRALES DEFINIDAS
Una integral es el proceso recíproco a derivar. Esto quiere decir que para una función f(x),
busca aquellas funciones F(x) que al ser derivadas conducen a f(x). Esto quiere decir que F
(x) es una primitiva o integral de f(x). Las integrales definidas son aquellas que permiten
determinar el valor de áreas limitadas por curvas y rectas cuando se da un intervalo (a, b)
para un punto x que define una función f(x) mayor o igual a cero en dicho punto.
La integral definida de una función entre los puntos a y b es el área de la porción de ese plano
que está limitada por la función tanto en el eje horizontal y las rectas verticales definidas
como x = a y x = b.
59
INTEGRAL INDEFINIDA
Es aquel conjunto de primitivas que puede tener una función. Una función primitiva o anti-
derivada de una función f es una función F cuya derivada es f. La condición que debe cumplir
f para admitir primitivas sobre un intervalo es que dicha función seca continua en el
mencionado intervalo.
Si la función f admite una primitiva en un intervalo admite una infinidad., La diferencia entre
primitivas se identifica como una constante C. Es decir, si F1 y F2 son primitivas de f entonces
F1 = F2 + C. esta constante se conoce como constante de integración.
La integral indefinida es el inverso de la derivación.
DIFERENCIAS ENTRE INTEGRAL DEFINIDA E INDEFINIDA
 La integral indefinida busca obtener la primitiva de una función. Es decir, aquella cuya
derivada es la función dada. Se trata del inverso de la derivación.
 La integración definida es aquella que se aplica para ubicar el área bajo una curva
integrando una función entre un intervalo dado que sea diferente de 0.
REGLAS DE INTEGRACIÓN
1. La Integral de una suma de dos o más expresiones diferenciales de una misma variable es
igual a la suma algebraica de las integrales de dichas expresiones diferenciales.
∫ [f (x) + p (x) – g (x)] dx = ∫ f (x) dx + ∫ p (x) dx – ∫ g (x) dx
2. La Integral del producto de una constante por una expresión diferencial es igual a la
constante por la integral de la expresión diferencial.
∫ c · f (x) dx = c ∫ f (x) dx
Las constantes son las únicas cantidades que pueden salir y entrar dentro de un signo de
integral sin alterar la expresión matemática. En cambio, las variables deben pasar por un
proceso de integración.
3. La Integral de una potencia de exponente racional
𝑥𝑛 + 1
∫ 𝑥 𝑛 𝑑𝑥 = + c, n≠0
𝑛+ 1
4. Integral de expresiones del tipo
dv
∫ v
= ln v + c
60
Ejemplos de aplicación de las Reglas anteriores:
𝑥4 + 1 𝑥5
1. ∫ x4 dx = + c= +c
4+ 1 5
dx 𝑥 −2 + 1 1
2. ∫ = ∫ x – 2 dx + c = − 𝑥 −1 + c = − + c
x2 −2 + 1 𝑥
𝑥3 + 1 2𝑥 4 𝑥2
3. ∫ 2x3 dx = 2 ∫ x 3 dx = 2 [ 3 + + c]= + 2c = + 2c
1 4 2
𝑥5 2𝑥 4
4. ∫ (x4 + 1 + 2x3) dx = ∫ x4 dx + ∫ dx + ∫ 2x3 dx = + 𝑐1 + 𝑥 + 𝑐2 + + 𝑐3
5 4
𝑥5 𝑥4
Podemos sumar todas las constantes c. 𝑐1 + 𝑐2 + 𝑐3 = c +𝑥+ + 𝑐
5 2
dx
5. ∫ = ln (x + a) + c
x + a
ACTIVIDADES
Calcule las siguientes Integrales
1. ∫ x3 dx =
2. ∫ 2x2 dx =
dx
3. ∫ =
x3
dx
4. ∫ =
3x4
5. ∫ 6x3 dx =
dx
6. ∫ =
x7
dx
7. ∫ =
x + 3
8. ∫ (x2 + 3x – 2) dx =
61
INTEGRALES DEFINIDAS
𝐛
La Integral Definida se representa por: ∫𝐚 𝐟 (𝐱) 𝐝𝐱
∫ es el signo de integración.
a límite inferior de la integración.
b límite superior de la integración.
f(x) es el integrando o función a integrar.
dx es diferencial de x, e indica cuál es la variable de la función que se integra.
PROPIEDADES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
1. El valor de la integral definida cambia de signo si se permutan los límites de integración.

𝐛 𝐚
∫𝐚 𝐟 (𝐱) 𝐝𝐱 = – ∫𝐛 𝐟 (𝐱) 𝐝𝐱
2. Si los límites que integración coinciden, la integral definida vale cero.

𝐚
∫𝐚 𝐟 (𝐱) 𝐝𝐱 = 0
3. Si c es un punto interior del intervalo [a, b], la integral definida se descompone como una
suma de dos integrales extendidas a los intervalos [a, c] y [c, b].
𝐛 𝐜 𝐛
∫𝐚 𝐟 (𝐱) 𝐝𝐱 = ∫𝐚 𝐟 (𝐱) 𝐝𝐱 + ∫𝐜 𝐟 (𝐱) 𝐝𝐱
4. La integral definida de una suma de funciones es igual a la suma de integrales·

𝐛 𝐛 𝐛
∫𝐚 [𝐟 (𝐱) + 𝐠 (𝐱)]𝐝𝐱 = ∫𝐚 𝐟 (𝐱) 𝐝𝐱 + ∫𝐚 𝐠 (𝐱) 𝐝𝐱
5. La integral del producto de una constante por una función es igual a la constante por la
integral de la función.
𝐛 𝐛
∫𝐚 𝐤 · 𝐟 (𝐱) 𝐝𝐱 = 𝒌 · ∫𝐚 𝐟 (𝐱) 𝐝𝐱
REGLA DE BARROW
La Regla de Barrow dice que la integral definida de una función continua f(x) en un
intervalo cerrado [a, b] es igual a la diferencia entre los valores que toma una función
primitiva G(x) de f(x), en los extremos de dicho intervalo.
𝐛
∫ 𝐟 (𝐱) 𝐝𝐱 = [𝐆 (𝐱)]𝐛𝐚 = 𝐆 (𝐛) − 𝐆 (𝐚)
𝐚
62
TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CÁLCULO
F'(x) = f(x)
El Teorema Fundamental del Cálculo nos indica que la derivación y la integración son
operaciones inversas.
Al integrar una función continua y luego derivarla se recupera la función original.
TEOREMA DE LA MEDIA O DEL VALOR MEDIO PARA INTEGRALES
Si una función es continua en un intervalo cerrado [a, b], existe un punto c en el interior del
intervalo tal que:
𝐛
∫ 𝐟 (𝐱) 𝐝𝐱 = (𝐛 − 𝐚) · 𝐟 (𝐜)
𝐚
Ejemplo: Encuentre las integrales definidas para los intervalos considerados

3
3 x2 (3)2 (2)2 9 4 5
1. ∫2 x dx = [ 2 ] = [ ]–[ ]= − =
2 2 2 2 2 2
2 2(2)2 2(0)2
2 2 2 2x2
2. ∫0 (2x + 1) dx = ∫0 2x dx + ∫0 dx = [ 2
+ x] = [ + 2] – [ + 0] = 4 + 2 = 6
0 2 2
2 dx
3. ∫1 = [lnx ]12 = ln |2| – ln |1| = 0.69 – 0 = 0.69
x
2
2 x2 (2)2 (0)2
4. ∫0 (2 + x) dx = [2x + ] = [2 (2) + ] – [2 (0) + ]=4+2=6
2 0 2 2
2
2 x3 (2)3 (−27)3 8 27 8 27 35
5. ∫−3 x 2 dx = [ 3 ] =[ ]–[ ] = − (− ) = + =
−3 3 3 3 3 3 3 3
63
ACTIVIDADES
Obtenga las integrales definidas de:

1
1. ∫0 x 2 dx =
3
2. ∫2 (x + 1) dx =
7
3. ∫1 x dx =
4
4. ∫0 −2x dx =
3 dx
5. ∫0 =
x
3
6. ∫2 x 5 dx =
4
7. ∫−4 x 2 dx =
8
8. ∫5 (x + 1) dx =
0
9. ∫−3 (2x + 3) dx =
64
MOVIMIENTO DE PARTÍCULAS
La Mecánica: Es la rama de la Física que estudia el movimiento.
La Cinemática: Estudia el movimiento sin tener en cuenta la causa que lo produce. Es decir,
trata el movimiento sin hacer referencia a la fuerza, que es responsable del movimiento.
La Dinámica: Estudia el movimiento teniendo en cuenta la causa que lo produce. Es decir,

considera las fuerzas que actúan sobre los cuerpos en movimiento.
La Estática: Estudia el estado de equilibrio de los cuerpos.
La Mecánica Cuántica: Estudia el comportamiento de los cuerpos a escala microscópica.
La Teoría de Relatividad: Trata el comportamiento de los cuerpos que se mueven con

velocidades cercanas a la velocidad de la luz, además del comportamiento de cuerpos muy
grandes como las constelaciones, las galaxias y el universo, entre otros.
ELEMENTOS QUE DESCRIBEN EL MOVIMIENTO:
Móvil: Es el objeto que se está moviendo.
Trayectoria: Es el camino que sigue el móvil.
Origen: Es el punto que sirve de referencia para saber dónde está el móvil.
Posición (s): Es el lugar donde está el móvil, determinado por la distancia al origen, medida
sobre la trayectoria.
Tiempo (t): Es el instante en el que el móvil está en una posición, s. Se suele asignar el valor
cero al empezar a medir el movimiento.
Relación (s – t): Es la relación que permite calcular para cada instante (t) la posición en que
se encuentra el móvil (s).
Desplazamiento (∆s): Es la cantidad que ha cambiado la posición del móvil entre dos
instantes del viaje: la posición final menos la inicial. Puede ser positivo o negativo.
Espacio Recorrido (e): Es la distancia que ha recorrido el móvil.
Sistema de Referencia o Marco de Referencia: Es un conjunto de elementos que se usan

para medir la posición y otras magnitudes físicas de un objeto o sistema físico en el tiempo
y el espacio.
Velocidad: Es el cambio de posición de un cuerpo a lo largo del tiempo. La velocidad es una

magnitud vectorial.
65
CLASIFICACIÓN DEL MOVIMIENTO
Unidades de medidas en el Sistema Internacional (SI)

Distancia Tiempo Velocidad Rapidez Aceleración
Metro por Metro por Metro por
Metro (m) Segundo (s) segundo (m/s) Segundo (m/s) Segundo al
cuadrado (m/s2)
66
Situaciones o Problemas relacionados al M.R.U.
Ejemplo 1: Un automóvil recorre una distancia de 5 km en 4 minutos, calcular la velocidad

promedio.
Datos: Fórmula: Solución:
d = 5 km = 5,000 m 𝑑 5,000 𝑚
V= V= = 20.83 m/s
𝑡 240 𝑠
t = 4 minutos = 240 Seg.
V=?
NOTA: En este caso primero hubo que convertir los km a metros (1km = 1000 m) y los
minutos a seg. (1min = 60 seg.)
Ejemplo 2: Un móvil se desplaza a velocidad constante de 16 m/s, que distancia recorre en

3 minutos.
v = 16 m/s d=v*t d = (16 m/s) (180 seg.) = 2,880 m

t = 3 minutos = 180 Seg.
d=?
NOTA: En este caso hubo que convertir los minutos a seg. (1min = 60 seg.)
Ejemplo 3: En qué tiempo un tren recorre una distancia de 225 km si se desplaza a una
velocidad constante de 60 km/h
v = 60 km/h 𝑑 225 𝑘𝑚
t= t= = 3.75 h
𝑣 60 𝑘𝑚/ℎ
d = 225 km
t=?
NOTA: En este caso no hubo que convertir porque estaban en las mismas unidades de
medidas (Equivalentes)
67
ACTIVIDADES
RESUELVE LOS SIGUIENTES PROBLEMAS
1. Un barco recorre la distancia que separa Gran Canaria de Tenerife de 90 km en una hora.
¿Cuál es la velocidad del barco en km/h?
2. ¿Cuánto tiempo tardaré en completar la distancia de una maratón de 42 km si corro a una

velocidad media de 15 km/h?
3. El record del mundo de 100 metros lisos está de 9 segundos. ¿Cuál es la velocidad media
del atleta?
4. Calcula la distancia que recorre un corredor que va a una velocidad de 5 m/s durante un
cuarto de hora.
68
I- SELECCIONA LA RESPUESTA CORRECTA EN CADA CASO
1. ¿En el movimiento rectilíneo uniforme se cumple?

a) Desplazamiento y distancia recorrida en tiempo iguales
b) La velocidad de la partícula aumenta o disminuye proporcional al tiempo.
c) La rapidez media es menor a la velocidad media
2. ¿Velocidad constante significa?

a) Que cambia el módulo, pero no de dirección y sentido.
b) Que no cambia de modulo, dirección y sentido.
C) Que no cambia de modulo ni dirección, pero si de sentido.
3. ¿Cuáles son las gráficas del MRU?

a) Posición vs Aceleración y Recorrido vs Velocidad
b) Recorrido vs Rapidez y Distancia vs Tiempo
c) Distancia vs Velocidad y Aceleración vs Altura
d) Posición vs Tiempo y Velocidad vs Tiempo
e) Posición vs Tiempo y Velocidad vs Tiempo
4. ¿La relación entre el módulo de desplazamiento y la distancia recorrida por un móvil

en MRU son?
a) Iguales en cualquier movimiento c) Mayor igual siempre a la distancia recorrida
b) Mayor o igual siempre el modulo del desplazamiento d) Ninguna de las anteriores
5. ¿Cuál es la diferencia entre Distancia Recorrida y Desplazamiento?

a) La una es Escalar y la otra Vectorial b) La una es Escalar y la otra Vectorial
c) La una señala el inicio y la otra el fin d) La una es positiva y la otra es negativa
6. En el MRU la aceleración es:

a) Constante b) Nula c) Varia con el tiempo
7. De las siguientes proposiciones referidas al M.R.U, ¿cuál es falsa?

a) La velocidad inicial es menor que la velocidad final.
b) En tiempos iguales se recorren espacios iguales.
c) El tiempo empleado en hacer un recorrido se calcula dividiendo el espacio recorrido entre
la velocidad.
d) La trayectoria es una línea recta.
8. En un movimiento rectilíneo uniforme la gráfica posición-tiempo tiene forma:

a) De parábola b) Recta inclinada c) Recta horizontal d) No se puede representar
9. Una persona A recorre 9 km en 130 minutos, otra B recorre 1500 m en 900 s y una
tercera persona C lleva una velocidad de 5 km/h. ¿Cuál es la más rápida?
a) A b) B c) C d) Las tres iguales
69
10. ¿Cuál es la velocidad media de un coche que en 2 horas recorre 180 km?
a)30 km/h b) 25 km/h c) 90 km/h d) 18 km/h
11. ¿Qué magnitud permanece constante en un movimiento rectilíneo y uniforme?

a) Velocidad b) Posición c) Aceleración d) Tiempo
12. ¿Cuál es el valor de una velocidad de 72 km/h expresado en el Sistema Internacional?

a) 20 m/s b) 20 km/h c) 72 m/s d) 260 m/s
13. En un movimiento rectilíneo uniforme la gráfica posición-tiempo tiene forma:

a) De parábola b) Recta inclinada c) Recta horizontal d) No se puede representar
14. Se conoce como cualquier punto o lugar desde donde se describe un movimiento:
a) Escena del Movimiento b) Sistema de Referencia c) Sistema de Coordenadas

d) Trayectoria
15. ¿Cuál de los sistemas de coordenadas se utiliza para describir el movimiento que
realiza un cuerpo sobre un eje?
a) Sistema de Coordenadas Bidimensional b) Sistema de Coordenadas Tridimensional

c) Sistema de Coordenadas Unidimensional d) Sistema de Coordenadas Diferencial
70
EL MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE VARIADO
En este movimiento se introduce una nueva magnitud: la aceleración. La aceleración es

diferente de cero y la velocidad variable.
Un móvil posee aceleración cuando varía su velocidad. La aceleración es la variación de la

velocidad en una unidad de tiempo. En el SI se expresa en m/s2
𝒗𝒇 − 𝒗𝒊
𝒂= 𝒕
Ejemplo: Un móvil se mueve con una velocidad de 10 m/s, luego de 5 segundos la velocidad
es de 30 m/s. Calcula cual fue su aceleración
Datos:
Fórmula: Solución:
Vi = 10 m/s
𝑣𝑓 − 𝑣 30 𝑚/𝑠 −10 𝑚/𝑠 20 𝑚/𝑠
𝑎= 𝑡 𝑖 𝑎= =𝑎= = 4 m/s2
Vf = 30 m/s 5 𝑠𝑒𝑔. 5𝑠
t = 5 seg. a = 4 m/s2
a=?
ACTIVIDADES
Resolver los siguientes problemas
1) Calcula la aceleración de un móvil que en 20 seg. Partiendo del reposo, adquiere una
velocidad de 60 m/s.
2) Un móvil pasa por A con una velocidad de 45 km/h y por B a razón de 60 km/h. ¿Cuál es
su aceleración si tardo en cubrir la distancia AB en 2 horas?
3) ¿Cuál es la velocidad de un móvil a los 120 Segundos si parte del reposo con una
aceleración de 0.8m/s2?
71
SELECCIONE LA RESPUESTA CORRECTA EN CADA CASO
1) Si la aceleración de un móvil es 5 m/s2, esto significa que:

a) Recorre 5 metros en un Segundo b) Va a una velocidad de 5 m/s
c) Varía su velocidad 5 m/s en un segundo d) Ningunas de las anteriores
2) La definición de aceleración más correcta es:

a) La relación entre la distancia recorrida y el tiempo empleado en recorrerla.
b) La relación entre la variación de velocidad y el tiempo empleado en conseguirla.
c) La relación entre la velocidad y el tiempo.
d) La relación entre la distancia recorrida y el cuadrado del tiempo empleado en recorrerla
elevado al cuadrado.
3) Un objeto se mueve con una rapidez constante de 6 m/s. Esto significa que el objeto:
a) Aumenta su rapidez en 6 m/s cada segundo
b) Disminuye su rapidez en 6 m/s cada segundo
c) No se mueve d) Tiene una aceleración positiva e) Se mueve 6 metros cada segundo
4) Un objeto se mueve con una aceleración constante de 5 m/s2. ¿Cuál de los siguientes
enunciados es verdadero?
a) La velocidad del objeto se mantiene sin cambios
b) El objeto se mueve 5 m cada segundo
c) La aceleración del objeto aumenta 5 m/s2 cada segundo
d) La aceleración del objeto disminuye 5 m/s2 cada segundo
e) La velocidad del objeto aumenta 5 m/s cada segundo
5) Un automóvil y un comienzan desde un punto detenido y aceleran con la misma tasa.

Sin embargo, el automóvil acelera durante dos veces la cantidad de tiempo que el
camión ¿Cuál es la rapidez final del automóvil en comparación con el camión?
a) La mitad b) La misma c) El doble d) El cuádruple e) Un cuarto
6) Un automóvil y un comienzan desde un punto detenido y aceleran con la misma tasa.

Sin embargo, el automóvil acelera durante dos veces la cantidad de tiempo que el
camión. ¿Cuál es la distancia que recorrió el automóvil en comparación con el camión?
7) Un automóvil moderno puede desarrollar una aceleración cuatro veces mayor que
un auto antiguo como el “Lanchester 1800”. Si aceleran durante la misma distancia.
¿Cuál será la velocidad del auto moderno en comparación con el automóvil antiguo?
8) Un objeto deja de estar en reposo y cae en la ausencia de resistencia de aire ¿Cuál de

los siguientes enunciados es verdadero acerca de su movimiento?
a) Su aceleración es igual a cero b) Su aceleración es constante
c) Su velocidad es constante d) Su aceleración está aumentando
e) Su velocidad está disminuyendo
72
MOVIMIENTO DE CAÍDA LIBRE
El movimiento de caída libre es el movimiento adoptado por un cuerpo que cae bajo el efecto
único de la gravedad. Es un movimiento rectilíneo uniformemente acelerado en el cual se
toman en cuenta las siguientes consideraciones:
 La aceleración en todo momento es la aceleración gravitacional. g = 9.8 m/s2.

(Sustituimos a por g).
 El movimiento es vertical. (Sustituimos Δx por Δy).
 La velocidad inicial es cero. (Sustituimos Vi por cero).
De esta manera, las expresiones se transforman así:
V = Vi + a · t………………………………. V=g·t
Δx = Vi · t + ½ · a · t 2……………..……….. Δy = ½ · g · t2
Vf2 = Vi2 + 2 · a · Δx……………………… Vf2 = 2 · g · Δy
Δx = (Vi + Vf) · t/2………………………… Δy = Vf · t/2
Si el objeto es lanzado verticalmente hacia arriba, la velocidad va disminuyendo su valor, la

aceleración es negativa y el movimiento es uniformemente desacelerado (o uniformemente
retardado)
La aceleración de un cuerpo que se lanza hacia arriba es igual y de signo contrario a su

aceleración cuando desciende; entonces, el tiempo que tarda el cuerpo en subir es igual al
tiempo que tarda en bajar.
Ejemplos:
1) Un cuerpo cae libremente desde el reposo durante 6 segundos hasta llegar al suelo.
Calcular la distancia que ha recorrido, o lo que es lo mismo, la altura desde donde se soltó.
Datos:
Fórmula: Solución:
t = 6 segundo
g = 9.8 m/s2 Δy = ½ · g · t 2 Δy = ½ (9.8 m/s2) (6 s)2
Δy = ?
Δy = ½ (9.8 m/s2) (36 s2) = 176. 4 m
2) ¿Con que velocidad se debe lanzar hacia arriba, una piedra, para que logre una altura
máxima de 3.2 m?
2
g = 9.8 m/s
Δy = 3.2 m Vf2 = 2 · g · Δy Vf2 = 2 (9.8 m/s2) (3.2 m) = 62.72 m2/s2
Vf = ?
Vf = √62. 72 m2 /s2 = 8 m/s
73
ACTIVIDADES
RESUELVA LAS SIGUIENTES SITUACIONES
1) Un tornillo cae accidentalmente desde la parte superior de un edificio, 4 segundos después

está golpeando el suelo. ¿Cuál será la altura del edificio?
2) Desde el techo de un edificio se deja caer una piedra hacia abajo y se oye el ruido del
impacto contra el suelo 3 segundos después. Sin tomar en cuenta la resistencia del aire, ni el
tiempo que tardo el sonido en llegar al oírlo, calcula:
a) La altura del edificio. b) La velocidad de la piedra al llegar al suelo.
3) Desde el balcón de un edificio se deja caer una manzana y llega a la planta baja en 5
segundos. a) ¿Desde qué piso se dejo caer, si cada piso mide 2.88 m? b) ¿con que velocidad
llega a la planta baja? Use g = 10 m/s2
4) ¿De qué altura cae un cuerpo que tarda 4 segundos en llegar al suelo?
74
EL MOVIMIENTO CIRCULAR (MC)
Este movimiento puedes ser circular uniforme y circular uniformemente variado.
En el movimiento circular todos los puntos de un cuerpo que gira lo hacen con distintas
velocidades, porque esta velocidad depende de la distancia que existe entre el punto y el
centro de giro. Se introducen los términos de velocidad angular, velocidad tangencial, la
aceleración angular y la aceleración centrípeta.
En el SI la velocidad tangencial se mide en rad/s, también revoluciones por segundo (rps) y

en revoluciones por minutos (rpm).
2π rad = 360° = 1 revolución
El movimiento circular uniformemente variado o acelerado utiliza las mismas fórmulas del
MRUV.
Características Movimiento Circular
Las formulas del MC son las siguientes:
Frecuencia (f): Es el número de vueltas que da el cuerpo por cada unidad de tiempo.
Periodo (T): Es el tiempo que tarda el móvil en dar una vuelta completa.
En el SI la Frecuencia se mide en Hertz (Hz) y el Periodo en segundo (s).
75
Ejemplo: Un Velocista compite en una pista circular que tiene 35 m de radio. Si el velocista
da una vuelta cada 45 segundos, calcula la frecuencia, el periodo, la velocidad angular, la
velocidad tangencial y la aceleración centrípeta.
Datos: Frecuencia Periodo Velocidad Angular

r = 35 m
𝑛 𝑡 2𝜋
n = 1 vuelta f= T=𝑛 𝜔=
𝑡 𝑇
t = 45 segundos
f=? 1 45 𝑠 2 (3.14) 6.28
f = 45 𝑠 = 0.02 Hz T= = 45 s 𝜔= = 45 𝑠
T=? 1 45 𝑠
W=?
Vt = ? f = 0.02 Hz T = 45 s 𝜔 = 0. 14 rad/s
ac = ?
Velocidad Tangencial Aceleración Centrípeta
Vt = 𝜔r 𝑣2
ac = 𝑟
Vt = (0.14 rad/s) (35 m)
(4.9 𝑚/𝑠)2 24.01
ac = = m/s2
35 𝑚 35
Vt = 4.9 m/s
ac = 0.69 m/s2
Nota: 1 Revolución = 2𝝅
ACTIVIDADES
1 minuto = 60 segundo
I- PASAR DE REVOLUCIONES POR MINUTOS A RADIANES/S
a) 20 rpm Ejemplo: 3600 rpm a rad/s
2 (3.14) (3600)
= 377 rad/s
60
b) 50 rpm
c) 120 rpm
II- RESUELVA EL SIGUIENTE PROBLEMA O SITUACION
1) Un aerogenerador cuyas aspas tienen 10 m de radio gira dando una vuelta cada 3 segundos.
Calcula: a) Su velocidad angular. b) Su frecuencia c) La velocidad lineal del borde del aspa.
c) La aceleración centrípeta en el centro del aspa
76
III- SELECCIONE LA RESPUESTA CORRECTA EN CADA CASO
1) La rapidez en el MCU es:

a) Constante b) Variable c) Nula en cada punto de la trayectoria
2) La trayectoria que sigue una partícula con MCU es:

a) Una recta b) Una elipse c) Una circunferencia d) Una parábola.
3) La unidad de la velocidad angular es:

a) rad/s b) m/s c) s/rad d) Hz
4) El número de vueltas que se da en la unidad de tiempo se denomina:

a) Período b) frecuencia c) velocidad tangencial d) tiempo
5) El tiempo que se demora en dar una vuelta completa se denomina:

a) Período b) frecuencia c) velocidad lineal o tangencial d) velocidad angular.
6) La unidad de la velocidad lineal o tangencial es:

a) rad/s b) m/s c) s/rad d) Hz
7) ¿Cuál magnitud es tangente a la trayectoria en el MCU?

a) La velocidad angular b) La velocidad lineal c) la aceleración centrípeta d) El Periodo
8) ¿Cuál magnitud vectorial es perpendicular a la aceleración centrípeta en el MCU?

a) La longitud de arco b) La velocidad lineal c) frecuencia d) El Periodo
9) El MCU no tiene:
a) Aceleración tangencial b) aceleración centrípeta c) velocidad angular
d) velocidad tangencial
10) Dos puntos que se encuentran sobre un mismo radio de una circunferencia uno en
la mitad otro en el extremo que se mueven con MCU.
a) Período en la mitad > Período en el extremo
b) Período en la mitad = Período en el extremo
c) Período en la mitad< Periodo en el extremo
11) La media circunferencia equivale a:

a) 3.14 rad b) 6.28 rad c) 1.57 rad d) 1 rad
12) Al comparar dos puntos que se mueven con MCU a diferentes distancias de una
misma circunferencia se cumple que la rapidez angular es:
a) Menor en los extremos b) Menor en el centro c) Menor cerca del centro d) Constante
13) Cuando una partícula gira en una circunferencia de radio R con MCU, La
aceleración centrípeta:
a) Se dirige al centro de curvatura b) Es tangente a la trayectoria
c) Se dirige hacia afuera de la trayectoria d) Sigue la dirección del eje de rotación.
77
14) Al comparar dos puntos que se mueven con MCU a diferentes distancias de una
misma circunferencia se cumple que la rapidez lineal es:
a) Mayor en los extremos b) Mayor en el centro c) Mayor cerca del centro d) Nula
15) ¿Cuál no es la unidad de desplazamiento angular?

a) Grados b) rps c) rpm d) rad
IV- RESPONDE CORRECTAMENTE
1) ¿Cuál es la diferencia entre el movimiento circular uniforme y el circular uniformemente

variado?
2) Defina los siguientes conceptos y diga sus unidades en el SI:

a) Desplazamiento angular:
b) Velocidad angular o lineal:
c) Velocidad tangencial:
d) Aceleración angular:
e) Aceleración tangencial:
3) Indicar la diferencia entre fuerza centrípeta y centrífuga.
4) ¿Qué relación existe entre velocidad angular y tangencial?
78
LEY DE GRAVITACIÓN UNIVERSAL

La Ley de gravitación universal es una ley que describe la interacción gravitatoria entre
distintos cuerpos con masa. Establece la fuerza con la que se atraen dos cuerpos por el simple
hecho de tener masa.
Isaac Newton dedujo que la fuerza con que se atraen dos cuerpos tenía que ser proporcional
al producto de sus masas divididas por la distancia entre ellos al cuadrado.
Dicha fuerza se conoce como fuerza de la gravedad o fuerza gravitacional y se expresa de la
forma:
𝑴𝟏 . 𝑴𝟐
F=G 𝒅𝟐
G = Es la constante de gravitación Universal (6.67 x 10 – 11 N m2/kg2)
Ejemplo: Un cuerpo de masa 200 kg, otro de masa 475 kg. La distancia entre ambos cuerpos
es de 1.75 metros. Calcula la fuerza gravitatoria.
Datos: Solución:
Fórmula:
M1 = 200 kg
M2 = 475 kg 𝑀1 . 𝑀2 200 𝑘𝑔 𝑥 475 𝑘𝑔
F=G F = (6.67 x 10 – 11 Nm2/kg2)
d = 1.75 m 𝑑2 (1.75 𝑚)2
G = 6.67 x 10 – 11 Nm2/kg2
F = 2.07 x 10 – 6 N
ACTIVIDADES
RESUELVA LA SIGUIENTE SITUACIÓN
Un cuerpo de masa 300 kg, otro de masa 500 kg. La distancia entre ambos cuerpos es de 2
metros. Calcula la fuerza gravitatoria.
79
MOVIMIENTO PLANETARIO
Johannes Kepler descubrió que los planetas no se mueven en círculos sino en elipses y que
este movimiento no es arbitrario, ya que existen ciertas relaciones entre los periodos de
revolución de los planetas y sus distancias al Sol, así como sus velocidades.
Kepler enuncio estas relaciones en sus famosas tres leyes:
La ley de la órbita: Todos los planetas se mueven en orbitas elípticas, con el Sol en uno
de los focos.
La ley de las áreas: La línea que une un planeta al Sol barre áreas iguales en tiempos
iguales.
La ley de los periodos: El cuadrado del periodo de cualquier planeta es proporcional al

cubo del semieje mayor de su órbita.
ACTIVIDADES
Investigue:
1. ¿Qué aportes hizo Isaac Newton a la astronomía?
2. ¿A qué conclusión llega Johannes Kepler para anunciar las tres leyes sobre los planetas?
3. ¿Cuáles fueron los aportes de Robert Hooke a la comprensión de leyes que rigen los
planetas?
80
UNIDAD #5
PROGRAMACIÓN WEB Y MÓVIL
 Realizar un Informe que contenga las definiciones de los siguientes términos:
Internet
Navegador o Explorador Web
La World Wide Web (WWW)
Lenguaje de Marcas de Hipertexto (HTML)
Programación con JavaScript
Bucle For de JavaScript
Bucle While de JavaScript
Hoja de Estilo en Cascada (CSS)
Framework
Appcelerator Titaniunm
AppMachine
TheAppBuilder
 Investiga:
1. La historia del Internet
2. ¿Qué es un lenguaje de programación de computadoras?
3. ¿Para qué se utilizan los navegadores de Internet?
4. ¿Cuál es la diferencia entre un navegador y un buscador en Internet?
5. ¿Quiénes dieron los primeros pasos para crear Internet?
6. ¿En qué consiste la Programación Web con HTML y la Programación Móvil?
81

Cuaderno de Trabajo Fisica y Computacion

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FÍSICA Y COMPUTACIÓN (SALIDA OPTATIVA) Lic.

La Electricidad es un conjunto de fenómenos producidos por el movimiento e interacción

Diagrama de un campo eléctrico con cargas positivas y negativas

Si bien la Electricidad es abstracta o "invisible" en la mayoría de sus manifestaciones, como

La Electricidad es una fuente de energía secundaria

Se denominan Energías Primarias las que se obtienen directamente de la naturaleza: solar,

Las Energías Secundarias provienen de la transformación de energía primaria con destino

¿Cómo se produce la electricidad para el consumo?

La Electricidad se produce mediante Sistemas Eléctricos que garantizan su disponibilidad.

Un Sistema Eléctrico es el conjunto de elementos que operan de forma coordinada en un

Los Sistemas Eléctricos se pueden clasificar básicamente de la siguiente manera:

 Centros o plantas de generación donde se produce la electricidad (centrales nucleares,

 Líneas de transporte de la energía eléctrica de alta tensión (AT).

 Estaciones transformadoras (subestaciones) que reducen la tensión o el voltaje de la

 Centro de control eléctrico desde el que se gestiona y opera el sistema de generación

Usos y Aplicaciones de la Electricidad

La Electricidad es una Fuente de Energía Imprescindible. En cualquier hogar existen todo

En la industria, casi la mitad de la energía que se consume es eléctrica. La Electricidad se

CLASIFICACIÓN DE LOS MATERIALES

Clasificación de los Materiales

COMPONENTES ELECTRÓNICOS PRESENTE EN UNA TARJETA ELECTRÓNICA

1- ¿Qué es la corriente eléctrica?

2- ¿Qué diferencia hay entre los materiales conductores y los aislantes?

3- ¿Qué es un circuito eléctrico?

4- ¿Para qué sirve un circuito eléctrico?

7- ¿Qué es un esquema eléctrico? Pon un ejemplo.

8- ¿Qué quieren decir las expresiones circuito abierto y circuito cerrado?

9- ¿Cuál es el sentido real de la corriente eléctrica?

12- ¿Cuáles son los efectos de la corriente eléctrica?, citar ejemplos.

13- ¿A qué denomina fuerza electromotriz?

14- ¿Qué tipo de acoplamiento de pilas conoces?

15- ¿Qué sucede con la fem en cada uno de esos casos?

16- Define los semiconductores.

17- Define e indica la unidad en la que se mide: a) Voltaje. b) Intensidad de corriente

18- ¿Cuáles son los elementos de un circuito?

19- ¿Qué son los receptores? ¿Qué es un capacitor?

20- Investigue las funciones de los siguientes aparatos de medida: a) Galvanómetro. b)

La Electrostática es la rama de la Física que se encarga de estudiar las cargas eléctricas en

La unidad de carga eléctrica en el Sistema Internacional se denomina Coulomb (C). La carga

q = ± n · e donde n es el número entero, e es la carga del electrón y q, la carga del cuerpo.

Un Coulomb equivale a 6.25 x 1018 electrones.

Ejemplo: ¿A cuántos electrones equivale una carga eléctrica de 4 C?

Datos: Fórmula Solución

1 C = 6.25 x 1018 electrones q=±n·e q = ± (4) (6.25 x 1018) = 25.1018 e

Ejemplo: Calcula la fuerza eléctrica de dos cargas de 3.5 x 10 – 6 C y 5.4 x 10 – 6 C, si estas

Datos: Fórmula Solución

q1 = 3.5 x 10 – 6 C 𝑞1 ∙ 𝑞2 ( 3.5 𝑥 10−6 𝐶) ∙ (5.4 𝑥 10−6 𝐶)

Ke = 9.0 x 109 Nm2/C2

III- Una carga de 3 x 10 – 6 C se encuentra a 2 m de una carga de – 8 x 10 – 6 C, ¿Cuál es la

La unidad del Campo Eléctrico en el SI es el N/C.

Datos: Fórmula Solución

Llamamos Corriente Eléctrica al flujo de cargas eléctricas de un punto a otro de un

La unidad de medida en el SI de la Intensidad de Corriente es el Amperio (A)

Ejemplo: ¿Cuál es la intensidad de la corriente que pasa por un dispositivo si lo atraviesan

Datos: Fórmula Solución

Corriente Alterna (CA) o Variable: Es aquella que varía su polaridad periódicamente en

Esta corriente es la que más se utiliza en la industria y es también la que se consume en

La unidad de medida de la Potencia eléctrica en el SI es el Watt (W).

Datos: Fórmula Solución

V = 120 V P=V·I P = (120 V) (6 A) = 720 Watt

I=6A P = 720 Watt

II- Un foco de 100 W se conecta a una diferencia de potencial de 120 V. Determinar la

La unidad de medida de la resistencia en el SI es el ohmio (Ω)

Datos: Fórmula Solución