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Unidad 0
Bases Teóricas
8
Unidad 0
Laboratorio de Electrotecnia
0.1. Introducción.
Se ha tenido presente el fenómeno de la electricidad desde la antigüedad.
Los griegos experimentaron con la electricidad estática producida por frotación y
llamaron electrón a la sustancia común de resina fósil que utilizaban, pero no hubo
una investigación amplia del tema hasta comienzos de los años 1600. Personajes
como William Gilbert, Otto von Guericke, Stephen Gray, Charles DuFay, Pieter van
Musschenbroek y Benjamin Franklin suenan como precursores de los estudios de
este fenómeno, hoy conocido como electricidad, aportando conocimientos
importantes para la época como: el concepto de cargas eléctricas, su producción,
acumulación, movimiento y la potencia desarrollada por esa nueva forma de
energía.
En 1784, Charles Coulomb demostró en París que las fuerzas entre las
cargas eran inversamente proporcionales al cuadrado de la distancia entre ellas.
Alessandro Volta desarrollo la primera pila voltaica, con capacidad para producir
electricidad mediante la acción química de un metal al disolverse en un ácido, en el
año 1799.
Esta búsqueda afanosa hizo sumarse muchas más personas a esta
investigación y en 1820, Hans Christian Oersted, anuncia una relación entre
magnetismo y electricidad, la cual sirve de base para la teoría del
electromagnetismo como se conoce en nuestros días. En el mismo año, André
Ampere, comprobó la existencia de efectos magnéticos entre conductores que
transportan corrientes y sus efectos de atracción y repulsión entre unos y otros, tal
como los imanes. En el período de 1826 a 1827, Georg Ohm introdujo una relación
importante entre el voltaje, la corriente y la resistencia conocida ahora como ley de
Ohm. En 1831, Michael Faraday comprobó su teoría de la inducción
electromagnética, con la cual demostraba que los campos magnéticos pueden
producir voltajes y corrientes. James Clerk Maxwell efectuó amplios análisis
matemáticos para desarrolla las conocidas ecuaciones de Maxwell, las cuales
apoyan los esfuerzos de Faraday por vincular los efectos eléctrico y magnético. En
9
1888, Heinrich Rudolph Hertz, mediante experimentación con ondas
electromagnéticas de baja frecuencia, aportó pruebas para las predicciones y
ecuaciones de Maxwell. A mitad del siglo XVIII, el profesor Gustav Robert Kirchhoff
introdujo una serie de leyes de los voltajes y las corrientes aplicadas en todos los
niveles y áreas de este campo.
Así, para el final del siglo XVIII, estos y muchos otros personajes más habían
establecido una cantidad importante de ecuaciones, leyes y relaciones
fundamentales y comenzaron a desarrollarse diversos campos de estudio, entre los
que se encuentran la electrónica, generación de corrientes y el equipo de cálculo.
En algunos de estos fenómenos se basa lo que se conoce con el nombre de
electrotecnia. Algunas definiciones de este término tomadas de diccionarios y
enciclopedias serían:
10
0.2. Definiciones Básicas de las Variables Eléctricas Fundamentales.
En cualquier sistema o equipo donde se involucre energía eléctrica se debe
hablar acerca del voltaje, la corriente, la potencia y la energía. Estas cuatro
cantidades expresan todas las relaciones e intercambios entre los elementos
constituyentes de los circuitos. Por eso es necesario recordar el significado de cada
una de ellas.
C arg a 1C
= = 1.6 x10 −19 C (Ec. 0.1)
Electrón 6.242 x10 18
11
relaciones y expresiones. Esto se debió a que en los primeros estudios de las
cargas eléctricas no se tenía claro cual de ellas era la móvil dentro de los
conductores, por lo tanto se estableció el sentido de la corriente eléctrica a la forma
como se moverían las cargas positivas, el cual es contrario al movimiento de los
electrones. La figura 0.1 establece esta convención.
Flujo de Corriente
i
- +
-e -e -e
-e -e -e
Flujo de Electrones
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joule (J) de energía para mover un coulomb (C) de carga entre estos dos puntos. La
figura 0.2 establece de manera gráfica esta definición de diferencia de potencial.
W = 1Joule (J)
1Coulomb (C)
X Y
0.2.3. La Potencia.
La potencia es la señal de cuánto trabajo se realiza (la conversión de energía
de una forma a otra) en una cantidad especificada de tiempo, es decir, la velocidad
para hacer un trabajo. Por ejemplo, un motor grande tiene más potencia que uno
pequeño, debido a que convierte más energía eléctrica en energía mecánica en el
mismo período. Como la energía eléctrica se mide en joules (J), y el tiempo en
13
segundos (s), la potencia se mide en joules por segundo ( J ). La unidad eléctrica
s
de medida para la potencia es el watt o vatio (W).
En forma de ecuación la potencia se determina mediante:
dW
P= (Ec. 0.4)
dt
donde:
P es la potencia instantánea desarrollada en vatios (W).
dW es el diferencial de energía aplicado o entregado en joules (J).
dt es el diferencial de tiempo en segundos (s).
La potencia que se proporciona a, o que disipa un dispositivo o sistema
eléctrico se encuentra en términos de la corriente y el voltaje sustituyendo la
ecuación Ec. 0.3 en la ecuación Ec. 0.4
dW vdQ dQ
P= = =v = vi (Ec. 0.5)
dt dt dt
Así, conociendo el voltaje y la corriente se puede conocer la potencia como
el producto de estas dos variables.
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0.3. Instrumentos de Medida.
Ya sea que se diseñe, instale, opere o repare equipos eléctricos, debe
conocerse la forma de medirse las diversas variables o cantidades eléctricas, como
por ejemplo voltaje, corriente, potencia, energía, resistencia, etc.
Los instrumentos de medida son aquellos aparatos usados comúnmente
para medir las diversas variables eléctricas. Ellos se pueden clasificar según su
construcción y la forma en el tiempo de los valores de la variable medida.
15
estructura de la bobina móvil. A la bobina móvil se le adosa una aguja que indicará
el movimiento de esta en una escala graduada.
16
Figura 0.5. Instrumento electrodinámico
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Estos instrumentos poseen los terminales marcados como terminal positivo y
terminal negativo, indicando el sentido en que debe circular la corriente
convencional. La conexión incorrecta resulta en una lectura negativa si el
instrumento esta en capacidad de ofrecerla.
+ A
A B A B
A
I I I I
+ +
V V
18
Un amperímetro es un dispositivo de muy baja resistencia y nunca debe ser
conectado entre dos puntos donde se encuentre un elemento de circuito, o sea en
paralelo a este, ya que daría origen a un cortocircuito y circularía una gran corriente
por el instrumento. Esta alta corriente podría dañar al instrumento.
También debe tenerse presente el no conectarse un amperímetro a un
circuito salvo que se conozca aproximadamente el valor máximo de la corriente que
fluye por este. Los medidores frecuentemente se dañan o destruyen por medir
corrientes superiores a su capacidad máxima. Si no se tiene la seguridad sobre
cuánta corriente fluye, se debe comenzar conectando el medidor con el rango más
elevado posible.
0.3.2.2. Voltímetros.
Es el instrumento utilizado para medir el voltaje o la diferencia de potencial
entre dos puntos. Los voltímetros deben usarse entre los dos puntos donde se
desea medir el voltaje, o sea, entre los terminales con el elemento del circuito al que
se le desee conocer el voltaje (conexión en paralelo). A diferencia del medidor de
corriente, el voltímetro está menos expuesto a ser dañado si se conecta
incorrectamente. En los rangos más altos, la corriente que fluye a través del
medidor se reduce considerablemente debido a su alta resistencia. Sin embargo, la
lectura resultará errónea si se conecta el voltímetro en serie con una componente de
circuito en lugar de en paralelo. La figura 0.7 muestra esquemáticamente la
conexión del voltímetro y su símbolo de circuito.
+ V
A A
I I
+ +
V V v
19
0.3.2.3. Vatímetros.
Aunque la potencia puede calcularse partiendo de los valores de voltaje y
corriente, tal como se aprecia en la ecuación Ec. 0.5, también puede medirse
directamente con el vatímetro. Los vatímetros no se utilizan con tanta frecuencia
como otros instrumentos, pero para hacer determinaciones en circuitos AC se deben
utilizar. Este instrumento funciona de forma distinta y se deterioran con facilidad.
Los vatímetros analógicos se hacen con un instrumento electrodinámico,
donde en lugar de estar conectadas las bobinas fijas y la móvil en serie, estas se
conectan por separado. Las bobinas fijas se alimentan con la corriente del elemento
o parte del circuito a medírsele la potencia, y la bobina móvil se alimenta con el
voltaje. De esta forma el instrumento dará una indicación dependiente de la
corriente y del voltaje del circuito o elemento, y puesto que la potencia depende del
voltaje y la corriente, el instrumento dará una lectura de potencia.
Viendo al vatímetro, este se parece mucho a los otros instrumentos, salvo
que la escala está calibrada en vatios y tiene cuatro terminales en vez de dos. Dos
de esos terminales pertenecen a la bobina voltimétrica y los otros dos a la bobina
amperimétrica. Los terminales de la bobina voltimétrica están conectados como un
voltímetro y los de la bobina amperimétrica lo están en serie como un amperímetro.
La figura 0.8 muestra la conexión del vatímetro y su símbolo de circuito.
+ A
-
+ V
-
A B A B
W
I I I I
+ +
V V
C C
20
Dos terminales, uno de voltaje y otro de corriente, llevan una marca ±.
Cuando se conecta el vatímetro, estos dos terminales tienen que estar conectados
al mismo punto del circuito. Esto suele hacerse conectándolos directamente en los
terminales del instrumento.
Si el vatímetro es digital, su forma de conexión es la misma que la del
vatímetro analógico, al igual que también tiene los cuatro terminales, dos para la
tensión y dos para la corriente.
0.3.2.4. Ohmímetros.
El ohmímetro es un dispositivo que mide la resistencia de un circuito o de un
componente. También sirve para localizar circuitos abiertos o cortocircuitos.
Básicamente un ohmímetro consta de un medidor de corriente continua, una
fuente de baja tensión y potencia DC y resistencias limitadoras, todo dentro del
mismo equipo. Puede ser utilizado como medidor de corriente el instrumento de
bobina móvil analógico o uno de tecnología digital.
Las lecturas de resistencias solo se hacen en circuitos no energizados. El
utilizar un ohmímetro con un circuito energizado puede provocar el paso de
corrientes por el instrumento que lo puedan averiar.
Para utilizar un ohmímetro solo se debe conectar entre los puntos donde se
quiera medir la resistencia y tomar la lectura de la misma. Siempre, antes de
conectarlo, en los ohmímetros analógicos se debe calibrar el punto de lectura cero
cortocircuitando los terminales del instrumento y moviendo la perilla de ajuste cero.
La figura 0.9 muestra la conexión de un ohmímetro para medir una resistencia y su
símbolo de circuito.
A A
+ O
R R
B B
21
Corriente continua. El inst. no cumple las disp.
relativas a la tens. de pr.
1.5 Símb. clas. ref. al valor fin. del Instrum. conv. termoel.
margen de medida.
1.5 Símb. clas. ref. a longitud de esc. Instrum. conv. termoel. aisl.
o anch. Inscripción.
Símbolo de clase, referido al valor Instrum. de imán móvil.
1.5 correcto.
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0.4. Precauciones a Tener Presentes en el Trabajo de Laboratorio.
El trabajo en cualquier laboratorio requiere de parte de las personas un poco
de precaución y cuidado, más aún si se encuentran involucrados elementos que
pueden causar daños tanto a las personas, como a los equipos.
En este caso, en el laboratorio de electrotecnia se utiliza energía eléctrica, la
cual puede ser un elemento mortal si no se tienen las precauciones pertinentes No
se debe olvidar que solo se requieren pocos miliamperes para provocar un paro
cardiaco. Trate a la electricidad con respeto, no con temor.
Igualmente cuide los equipos del laboratorio. No haga conexiones no
permitidas y busque ayuda si no entiende alguno de los esquemas de conexión.
Todos los equipos utilizados para hacer las experiencias de laboratorio son
costosos.
Trate de seguir los siguientes consejos:
1. Nunca tome a la ligera el trabajo en el laboratorio. No es un juego.
2. Vista apropiadamente. Trate de utilizar ropa ajustada al cuerpo y zapatos de
goma. Deje las prendas como anillos, cadenas, etc., en su casa.
3. Nunca energice un circuito sin hacer un análisis de todas las conexiones
hechas. Revise las escalas a utilizar de los instrumentos. Recuerde que si
la corriente o voltaje aplicado es superior al de la escala puede causar un
daño a los equipos.
4. Si debe quitar alguna conexión, acuérdese de desconectar la energía
primero.
23
4.1. Unidad 0
Práctica para el Laboratorio
24
LABORATORIO DE ELECTROTECNIA
PRACTICA Nro. 1
Reconocimiento de Equipos de Laboratorio
Pre-laboratorio
1.- Defina las siguientes magnitudes eléctricas asociadas a los circuitos eléctricos:
3.- ¿Cuál es el instrumento de medida utilizado para medir cada una de las
magnitudes eléctricas asociadas a un circuito eléctrico?
Laboratorio
25
A
Fuente de
Tensión V
Bombillos
Figura 1.
Fuente de
Tensión V
Bombillos
Figura 2.
Post-laboratorio
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4.2. Unidad 1
Bases Teóricas
27
Unidad 1
Circuitos Eléctricos en Corriente Alterna
1.1. Introducción.
Uno de los objetivos de la asignatura electrotecnia es capacitar al estudiante
para resolver circuitos eléctricos en corriente alterna. Para ello se proporcionan los
conceptos y los contenidos necesarios para el análisis de estos, los cuales se
complementaran con prácticas de laboratorio. Estas experiencias prácticas le
permiten al estudiante comprobar los conocimientos adquiridos facilitando la
comprensión a al vez que adquieren habilidades en el manejo de esquemas
eléctricos y de conexión de instrumentos.
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tomacorrientes y se podrían representar estos en un circuito eléctrico mediante esta
fuente si se consideran como una fuente ideal de tensión. Estas fuentes de tensión
tienen ciertas restricciones. No se puede conectar en paralelo dos o más fuentes de
tensión diferentes y no se pueden cortocircuitar. Estas condiciones acarrean
circulaciones de corriente elevadas deteriorando estos equipos o ponen en peligro a
los usuarios.
+
Vac(t)
Iac(t)
29
1.2.1.2. Elementos Pasivos.
Los elementos denominados pasivos utilizan la energía eléctrica la cual
transforman en otro tipo de energía. Los elementos pasivos están constituidos por
el resistor, inductor y capacitor.
1.2.1.2.1. El Resistor.
El resistor es un elemento donde la energía eléctrica suministrada la
transforma o disipa en forma de calor. Podemos mencionar varios ejemplos como lo
son: los bombillos, la plancha, cocina eléctrica, etc. La unidad de medida del
resistor es el ohmio (Ω). El símbolo empleado para el resistor se puede observar en
la figura 1.3.
1.2.1.2.2. El Inductor.
Un inductor es un elemento que almacena la energía eléctrica aplicada en
forma de campo magnético. Este campo magnético es proporcional a la corriente
circulante por el. El ejemplo más común para visualizar un sistema eléctrico con el
comportamiento del inductor lo tenemos en el conocido electroimán. La unidad de
medida es el henrio (H) y el símbolo empleado para el inductor se puede observar
en la figura 1.4.
30
1.2.1.2.3. El Capacitor.
El capacitor es un elemento que almacena la energía eléctrica aplicada en
forma de campo eléctrico. Para conseguir un ejemplo de un equipo eléctrico
comportándose de forma capacitiva es de cierta forma difícil, pero se puede
nombrar al banco de capacitores utilizado en los sistemas eléctricos para corregir el
factor de potencial. La unidad de medida es el faradio (F) y el símbolo empleado
para representar el capacitor se puede observar en la figura 1.5.
+
Vac(t) C
31
en la figura. 1.7. En este circuito todos los elementos tienen el mismo voltaje,
siendo esta la característica que establece cuando dos o más elementos de circuito
se consideran conectados en paralelo.
+
Vac(t) R L C
32
I1(t) I2(t)
I1(t)+I3(t) = I2(t)+I4(t)+I(t)5
I1(t)-I2(t)+I3(t)-I4(t)-I5(t) = 0
I3(t)
I5(t) I4(t)
+ VR(t) - + VL(t) -
+
Vac(t)
Iac(t)
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Se entenderá por sentido de referencia para las tensiones asignar cual
terminal consideraremos como positivo y cual como negativo. Regularmente esta
selección es libre para los elementos pasivos y en los elementos activos es la
convenida con el signo positivo en las fuentes de voltaje y la dirección de la
corriente en las fuentes de corriente. En las corrientes, el sentido de referencia
indica la dirección tomada como positiva.
La selección de los sentidos de referencia lleva a adoptar la siguiente
convención de signos en los elementos de circuito. En los elementos activos la
corriente sale por el terminal de referencia positivo y en los elementos pasivos la
corriente entra por el terminal de referencia positivo. Obsérvese la figura 1.10 como
ilustración de esta convención.
IR(t) IL(t) IC(t)
+ + + +
+ Iac(t) R L
Vac(t) Iac(t) Vac(t) VR(t) VL(t) C VC(t)
- - - -
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terminal de referencia positivo, ya que este no se puede cambiar en los elementos
activos. Véase la figura 1.11 y la Ec. 1.2 para esta condición.
L
R
- VR(t) + - VL(t) +
+
Vac(t)
V (t ) = RI (t ) (Ec. 1.3)
en donde:
V (t ) es el voltaje en terminales del resistor [Voltios (V )] .
dI (t )
V (t ) = L (Ec. 1.4)
dt
35
en donde:
V (t ) es el voltaje en terminales del inductor [Voltios (V )] .
dV (t )
I (t ) = C (Ec. 1.5)
dt
en donde:
V (t ) es el voltaje en terminales del capacitor [Voltios (V )] .
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valor medio y el valor eficaz (valor rms) de esas funciones para caracterizarlas.
T T
período de tiempo, iguala las áreas bajo las curvas mostradas en la figura 1.13.
Matemáticamente se define por la siguiente expresión:
T
∫ f (t )dt
1
Fmed = (Ec. 1.6)
T 0
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f(t)
T T
Fmed
A2 A=A1+A2
A1
∫ f (t )
1
Frms =
2
dt (Ec. 1.7)
T 0
∫ P(t )dt = ∫ P
0 0
rms dt (Ec. 1.9)
T
Prms = ∫ P(t )dt = Pmed (Ec. 1.10)
0
38
La Ec. 1.10 establece que para los circuitos eléctricos no se habla de
potencia eficaz sino de potencia media.
W2
W1
+ + + +
I(t) R1 Irms R2
Vac(t) V(t) Vrms Vrms
- -
Circuito 1 Circuito 2
W1=W2
∫ P(t )dt = ∫ P
0 0
rms dt (Ec. 1.9)
T T
∫ V (t )I (t )dt = ∫ V
0 0
I
rms rms dt (Ec. 1.11)
T T
∫ RI (t )I (t )dt = ∫ RI
0 0
rms rms I dt (Ec. 1.12)
T
I (t ) dt = I
1
I rms = ∫
2
(Ec. 1.13)
T 0
V (t )V (t )
T T
VrmsVrms
∫0 R dt = ∫0 R dt (Ec. 1.14)
T
V (t ) dt = V
1
Vrms = ∫
2
(Ec. 1.15)
T 0
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1.3.5. Solución de Circuitos Eléctricos Elementales en el Tiempo.
Los circuitos eléctricos elementales son el circuito solo serie y el circuito solo
paralelo, presentados en las figuras 1.6 y 1.7. Su nombre se debe a que estos
circuitos solo tienen un tipo de conexión entre sus elementos y por lo tanto, pueden
ser resolubles con la aplicación directa de las leyes de Kirchhoff y las relaciones
volt-ampere de los elementos.
En la figura 1.9 se muestra el circuito solo serie RL con todas las variables
eléctricas de tensión y corriente posibles. La ley de Kirchhoff de voltaje aplicada a
este circuito resulta en la Ec. 1.1. Esta ecuación posee dos incógnitas a
determinar, los voltajes en los elementos pasivos. El voltaje de la fuente debe ser
conocido y supondremos un voltaje con forma de onda senoidal de la forma
mostrada en la Ec. 1.16.
V (t ) = Vm .Senwt (Ec. 1.16)
Vm ⎛ wL ⎞
Im = ; φ = tg −1 ⎜ ⎟ (Ec. 1.19)
(R ) 2
+ (wL )
2
⎝ R ⎠
R
− t
V R (t ) = RI (t ) = R(I m Senφ )e L
+ RI m Sen(wt + φ ) (Ec. 1.20)
40
dI (t )
R
− t
V L (t ) = L = − R(I m Senφ )e L + wLI m Cos (wt + φ ) (Ec. 1.21)
dt
Las expresiones de las corrientes y voltajes están formadas por una
respuesta exponencial dependiente de las condiciones iniciales para t = 0, siendo lo
que se conoce como régimen transitorio, y otra respuesta dependiente de la forma
de la excitación del circuito, es lo llamado como régimen permanente.
Todo circuito eléctrico tiene estos dos estados en su respuesta. La parte
transitoria o régimen transitorio desaparece tras un intervalo de tiempo, quedando el
circuito en régimen permanente donde la forma de los voltajes y corrientes es la
misma que la de la excitación. La figura 1.15 muestra la corriente del circuito donde
se aprecia el régimen transitorio y el régimen permanente.
15A
REGIMEN TRANSITORIO REGIMEN PERMANENTE
10A
0A
CORRIENTE EN EL CIRCUITO
-10A
0s 20ms 40ms 60ms 80ms 100ms
I(L1)
Time
41
necesariamente habrá que darle solución a la ecuación diferencial y en régimen
permanente se desarrollan procedimientos que permiten realizar un cálculo rápido,
donde estos procedimientos dependen de la forma de excitación del circuito.
La electrotecnia se basa en el estudio de los circuitos eléctricos en corriente
alterna senoidal trabajando en régimen permanente, o sea luego de mucho tiempo
transcurrido a partir de cualquier cambio en el circuito.
En donde:
Fm es el valor máximo, amplitud, valor pico. Su unidad es la
misma de f(t).
w es la velocidad angular (rad/s).
φ es el ángulo de fase (rad, grados).
En la figura 1.16 se indica cada uno de los elementos descriptivos a una
onda senoidal.
42
f(t)
Fm
t0
43
e. Integrar una senoide da como resultado otra senoide y la operación de
integración se convierte en dividir a la senoide por la velocidad angular y
restarle noventa grados a la fase.
f (t )dt = −
( π
Fm Cos (wt + φ ) Fm Sen wt + φ − 2 )
∫ w
=
w
(Ec. 1.27)
T w
Fm
t0
Fm
t0
i. Una senoide puede ser representada por un número complejo llamado fasor;
definido este como el número complejo que representa en el plano complejo
una senoide, donde el módulo del número complejo es el valor eficaz de la
senoide y el ángulo es igual a la fase de la misma.
44
Fm
f (t ) = Fm Sen(wt + φ ) F= ∠φ = F ∠φ (Ec. 1.27)
2
jY
45
una onda senoidal de la misma frecuencia angular, la cual tendrá una amplitud y
ángulo de fase tal que cumpla con el comportamiento físico del elemento.
+
+ I(t)
V(t)
-
Si el voltaje es:
V (t ) = Vm Sen(wt + φ v ) (Ec. 1.28)
o viceversa.
Nuestro problema se encuentra en encontrar la relación existente entre las
amplitudes y el ángulo de fase de las ondas de voltaje y corriente. Esta relación se
encuentra aplicando la relación volt-ampere para cada uno de los elementos de
circuito, donde se define la relación entre las amplitudes como la impedancia y la
relación entre los ángulos de fase como ángulo de impedancia, tal como se expresa
a continuación:
Vm
Z = : Impedancia. φ = φ v − φ i : Angulo de impedancia. (Ec. 1.30)
Im
46
En RPS la relación entre las amplitudes del voltaje y corriente en la
resistencia es igual al valor de la resistencia y estos se encuentran en fase al ser el
ángulo de impedancia cero.
V(t)
I(t)
Vm
Im
47
Este producto entre la autoinductancia y la velocidad angular se le conoce
como reactancia inductiva ( X L ). Sus unidades son Ohm, pero se interpreta como la
oposición de la inductancia a la circulación de corriente senoidal por ella y no a una
característica resistiva de disipar la energía en forma de calor.
48
Este inverso del producto entre la capacitancia y la velocidad angular se le
conoce como reactancia capacitiva ( X C ). Sus unidades son Ohm, pero se
V V ∠φ v V
Z= = = ∠φ v − φ i = Z ∠φ (Ec. 1.37)
I I ∠φ i I
La impedancia es también un número complejo, pero no es un fasor. La
impedancia la podemos representar en un plano complejo denominado diagrama de
impedancia en el cual la parte real se coloca en el eje de las X y la parte imaginaria
en el eje de las jY.
Para cada uno de los elementos de circuito se define entonces una
impedancia compleja única dependiente del comportamiento en RPS. Como la
49
relación volt-ampere de todos los elementos de circuito queda reducida a esta
expresión, también se le da el nombre de la ley de Ohm de corriente alterna.
v = i
50
La figura 1.23 muestra el diagrama fasorial representativo del voltaje y la
corriente en un inductor.
jY
=90°
v
=0° I X
i
51
jY
i
=90°
=0° V X
v
+ VR - + VL -
+
Vac
Iac
52
Sustituyendo la ley de Ohm de corriente alterna:
Vac − Z R Iac − Z L Iac = Vac − (Z R + Z L )Iac = 0 (Ec. 1.42)
y despejando:
Vm
∠0°
Vac 2
Iac = =
Z R + Z L R∠0° + X L ∠90
Vm
∠0°
2 1 Vm ⎛ wL ⎞
Iac = = ∠ − tg −1 ⎜ ⎟ (Ec. 1.43)
R + jX L R + (wL ) ⎝ R ⎠
2
2 2
53
1.3.9.1. Método de Simplificación de Redes o Circuitos Eléctricos.
Este método tiene su fundamento en el teorema de sustitución. Este
teorema establece: cualquier parte de un circuito eléctrico entre dos terminales
puede ser sustituido por un equivalente siempre y cuando la tensión y corriente
entre los terminales no se vea alterada, con lo cual los requerimientos energéticos
de esa parte del circuito quedan inalterados. En la figura 1.26 se observa un
diagrama expresando gráficamente lo expuesto por el teorema de sustitución.
ZL1 ZL2
ZR1 ZR2
A
IAB +
+
Vac VAB ZC1
-
B
ZL1
ZR1
A
IAB +
+
Vac VAB ZEQ
-
B
54
1.3.9.1.1. Sustitución de Elementos en Serie por un Elemento Equivalente.
Cuando entre dos puntos de un circuito se encuentran elementos en serie,
estos se pueden sustituir por un elemento equivalente igual a la suma de los
elementos conectados de esa forma.
Z EQ = Z 1 + Z 2 + ... + Z K (Ec. 1.44)
Z1 Z2 Z3 ZK
A B
+ -
IAB VAB
A B
+ -
IAB ZEQ
VAB
-
B
A
IAB +
VAB ZEQ
-
B
55
1.3.9.1.3. Sustitución de Redes de Tres Terminales.
En algunos casos se tienen tres elementos de circuito conectados entre tres
puntos, los cuales no están conectados ni en serie ni en paralelo. Estas
distribuciones se conocen como la conexión en estrella y en delta.
A B
ZCN C B
ZBC
Z AN Z BN + Z BN Z CN + Z CN Z AN
Z BC = (Ec. 1.47)
Z AN
Z AN Z BN + Z BN Z CN + Z CN Z AN
Z CA = (Ec. 1.48)
Z BN
Cuando se tiene la conexión delta se puede sustituir por la conexión estrella
aplicando las expresiones siguientes:
Z AB Z CA
Z AN = (Ec. 1.49)
Z AB + Z BC + Z CA
Z AB Z BC
Z BN = (Ec. 1.50)
Z AB + Z BC + Z CA
Z BC Z CA
Z CN = (Ec. 1.51)
Z AB + Z BC + Z CA
56
1.3.9.2. Método de las Corrientes de Malla.
La necesidad de conocer este método de solución estriba en que no todos
los circuitos eléctricos pueden ser reducibles al circuito solo serie o circuito solo
paralelo aplicando el método de simplificación de redes.
Este método consiste en determinar las corrientes de cada uno de los
elementos de un circuito eléctrico. Una vez conocidas, se puede aplicar la ley de
Ohm de corriente alterna y la ley de Kirchhoff de voltaje en cualquier parte del
circuito.
Para establecer los pasos de este método se realizará el análisis al circuito
de la figura 1.30.
VZ1 VZ3
+ - + -
I1 + I3 Z3
Z1
+ +
V1 I2 VZ2 Z2 V2
57
c.4. Ramas de Árbol (ra: [ra = n − 1] ): es un conjunto de ramas del circuito
2
Figura 1.31. Análisis topológico del circuito de la figura 1.30.
d. Se elige un árbol para el circuito estudiado y los enlaces quedan a su vez ya
seleccionados. Se dibujan en este nuevo grafico las corrientes de las ramas
con los mismos sentidos y nombres del punto b. El árbol esta representado
por las ramas de línea continua.
1
I1 I1 I3
I2
I3
2
Figura 1.32. Árbol seleccionado del circuito de la figura 1.30
58
solamente las corrientes de los enlaces. En el circuito la aplicación de esta
ley en cualquiera de los dos nodos nos provee la ecuación.
I 2 = I1 − I 3 (Ec. 1.52)
f. Sustituyendo las corriente de las ramas del árbol en el grafico del punto d en
función de sus corrientes de los enlaces componentes, se puede hacer un
seguimiento del camino cerrado efectuado por las corrientes de los enlaces.
Estas corrientes se conocen como corrientes de malla. En la figura 1.32 se
observa esta sustitución.
g. Se plantea la ley de Kirchhoff de voltajes en los caminos establecidos por las
corrientes de malla en el circuito original de la figura 1.30. Sustituyendo los
voltajes de los elementos pasivos de estas ecuaciones por la ley de Ohm de
corriente alterna y los valores de las fuentes se tienen tantas ecuaciones
como corrientes de malla existan.
V1 − Vz1 − Vz 2 = 0 Z 1 I 1 + Z 2 I 2 = V1 (Ec. 1.53)
− V2 + Vz 2 − Vz 3 = 0 Z 2 I 2 − Z 3 I 3 = V2 (Ec. 1.54)
h. Con las ecuaciones Ec. 1.52, Ec. 1.53 y Ec. 1.54 se tiene un sistema de tres
ecuaciones con tres incógnitas cuya solución nos provee de las corrientes en
todas las ramas del circuito.
59
Más que un procedimiento, este tipo de solución lo que requiere es
conocimientos fundamentales. Como ejemplo se trabajará el circuito RL serie del
que, a partir del voltaje y corriente obtenidos con instrumentos en la resistencia y la
inductancia, se quiere conocer el voltaje de la fuente de alimentación.
jY
V2
V1
L
R
+ VR - + VL - V
+ V2
V A
I
I V1 X
60
1.4. Potencia Eléctrica y Energía.
Al conocer los voltajes y corrientes en un circuito eléctrico se pueden
comenzar a evaluar los intercambios energéticos ocurridos en estos, ya que la
potencia eléctrica y energía están definidas por los valores de estas variables.
La potencia eléctrica instantánea se define como la relación de energía por
unidad de tiempo o el trabajo realizado por unidad de tiempo efectuado por un
elemento o parte del circuito. Matemáticamente:
= v(t )i (t )[Vatios (W )]
dW (t )
p(t ) = (Ec. 1.55)
dt
La energía o trabajo no es más que la contabilización en un intervalo de
tiempo dado de la potencia consumida o entregada por un elemento o parte de un
circuito. Matemáticamente sería:
t t
W (t ) = ∫ p (t )dt = ∫ v(t )i (t )dt [Joules( J )] (Ec. 1.56)
0 0
la corriente será:
61
Vm
i(t ) = I m Sen(wt ) con I m = (Ec. 1.58)
R
Evaluando la potencia instantánea, la energía y la potencia media:
p (t ) = Vm Sen(wt )I m Sen(wt ) = V I [1 − Cos (2 wt )] (Ec. 1.59)
⎛ ⎞
t
W (t ) = ∫ p (t )dt = V I ⎜ t − Sen(2 wt )⎟
1
(Ec. 1.60)
0 ⎝ 2w ⎠
T
V I [1 − Cos (2 wt )]dt = V I
1
T ∫0
Pmed = (Ec. 1.61)
La figura 1.34 muestra los resultados de las variables eléctricas en RPS para
la resistencia. La potencia instantánea es siempre positiva por lo tanto, la energía
consumida en ella es creciente. La potencia media consumida por la resistencia se
calcula entonces como el producto de los valores eficaces del voltaje y la corriente.
200
-200
V1(R1) I(R1)
15KW
10KW
SEL>>
0W
(V1(R1)*I(R1))
1.0K
0.5K
0
0s 20ms 40ms 60ms 80ms 100ms
S(V1(R1)*I(R1))
Time
62
Sea el voltaje:
(
v(t ) = Vm Sen wt + π
2
) = V Cos(wt )
m (Ec. 1.62)
T
V I Sen(2 wt )dt = 0
1
T ∫0
Pmed = (Ec. 1.66)
200
-200
(V(L1:1)-V(L1:2)) I(I1)
10KW
0W
-10KW
(V(L1:1)-V(L1:2)) * I(I1)
20
SEL>>
-20
0s 20ms 40ms 60ms 80ms 100ms
S((V(L1:1)-V(L1:2)) * I(I1))
Time
La figura 1.35 muestra los resultados de las variables eléctricas en RPS para
la inductancia o inductor. La potencia instantánea es alternativamente positiva y
negativa por lo tanto, la potencia consumida en un cuarto de ciclo es devuelta el
siguiente. Por esta razón la potencia media consumida por el inductor es cero.
63
1.4.1.3 Potencia Eléctrica y Energía en un Capacitor en RPS.
Sea el capacitor mostrado en la figura 1.10. De la sección 1.3.7.3. se sabe
que si el voltaje es senoidal la corriente también y la corriente adelanta 90° al
voltaje.
Si el voltaje es:
v(t ) = Vm Sen(wt ) (Ec. 1.67)
la corriente será:
(
i(t ) = I m Cos (wt ) = I m Sen wt + π
2
) con I m =
Vm
XC
(Ec. 1.68)
T
V I Sen(2 wt )dt = 0
1
T ∫0
Pmed = (Ec. 1.71)
La figura 1.36 muestra los resultados de las variables eléctricas en RPS para
la capacitancia o capacitor. La potencia instantánea es alternativamente positiva y
negativa por lo tanto, la potencia consumida en un cuarto de ciclo es devuelta el
siguiente. Por esta razón la potencia media consumida por la capacitancia es cero.
64
200
-200
(V(C1:1)-V(C1:2)) I(C1)
10KW
0W
-10KW
(V(C1:1)-V(C1:2)) * I(C1)
20
SEL>>
-20
0s 20ms 40ms 60ms 80ms 100ms
S((V(C1:1)-V(C1:2)) * I(C1))
Time
IAB
A
A VAB B
-
B
65
Aunque la Ec. 1.73 permite calcular la potencia en cualquier instante de
tiempo, por razones esgrimidas en puntos anteriores, es de mayor interés el valor
medio el cual será:
Pmed = V I Cosφ (Ec. 1.74)
66
1.4.1.3.2. Factor de Potencia.
Así de define al coseno del ángulo entre la tensión y la corriente entre los
dos puntos de entrada al bloque B.
fp = Cosφ (Ec. 1.76)
Como el factor de potencia de las cargas inductivas y capacitivas es igual,
para diferenciarlas se dirá:
a. Las cargas inductivas tienen factor de potencia atrasado.
b. Las cargas capacitivas tienen factor de potencia adelantado.
Según estos nuevos términos se puede escribir la ecuación de la potencia
media como:
Pmed = S fp (Ec. 1.77)
67
Y Y
2w 2w
P = V I Cos
P = V I Cos
X Q = V I Sen X
Q = V I Sen
(a) (b)
Al producto de los valores eficaces del voltaje y la corriente por el coseno del
ángulo entre ellos se le llamará potencia activa (P) y equivale a la energía que se
convierte en trabajo neto o calor. También corresponde a lo que es la potencia
media. Su unidad seguirá siendo el vatio (W).
P = V I Cosφ [W ] (Ec. 1.78)
Al producto de los valores eficaces del voltaje y la corriente por el seno del
ángulo entre ellos se le llamará potencia reactiva (Q) y es representativa de la
energía utilizada por los inductores y capacitores y no convertida en trabajo neto o
calor. Su unidad debiera ser vatio, pero por el significado diferente se le asigna el
volt-ampere reactivo (VAR).
Q = V I Senφ [VAR ] (Ec. 1.79)
La suma vectorial de estos dos vectores resulta en otro vector cuya magnitud
es igual a la potencia aparente, y el ángulo entre este nuevo vector y el eje X resulta
ser el ángulo entre el voltaje y la corriente.
Q
S = P2 + Q2 = V I φ = tg −1 (Ec. 1.80)
P
68
El análisis hecho hasta ahora en esta última sección nos permite de alguna
forma considerar una parte de la energía no representada en el valor medio.
Para definir la potencia aparente compleja se considera un instante de
tiempo para el cual los vectores giratorios de la figura 1.38 (a) se hayan desplazado
¾ de una vuelta. En esta posición de los vectores asociaremos el plano de vectores
giratorios con un plano complejo. Con esta asociación, en el eje real se
representará la potencia activa y en el eje imaginario se representará la potencia
reactiva, siendo cualquier punto de este plano complejo lo que llamaremos potencia
aparente compleja (S).
jY jY
jQ = V I Sen
S=P-jQ
S
P = V I Cos
X X
P = V I Cos
S
(b)
S=P-jQ
-jQ = V I Sen
(a)
69
El diagrama de la figura 1.39 (b) permite definir la potencia compleja en
función de los fasores del voltaje y corriente como:
S = VI * = S ∠φ = P + jQ (Ec. 1.81)
70
4.2. Unidad 1
Práctica para el Laboratorio
71
LABORATORIO DE ELECTROTECNIA
PRACTICA Nro. 2
Circuitos de corriente alterna: resistivos, inductivos, capacitivos, RL, RC y
RLC. Relaciones instantáneas de tensión-corriente, potencia y factor de
potencia
Pre-laboratorio
• Fasor.
• Onda senoidal.
• Valor pico de una onda senoidal.
• Valor eficaz de una onda senoidal.
• Diagrama fasorial.
• Potencia activa.
• Potencia reactiva.
• Potencia aparente y potencia compleja.
• Factor de Potencia (en circuitos eléctricos energizados con tensiones y
corrientes senoidales).
Laboratorio
A W φ
Fuente de
Tensión V Z
Figura Nro. 1
72
• Desenergice llevando la tensión a o V.
• Cambie en el circuito de la Figura Nro. 1 la carga Z resistiva por una carga
inductiva.
• Alimente con una tensión de 110V.
• Tome nota de los valores de los instrumentos V, A, W y φ.
• Desenergice llevando la tensión a o V.
• Cambie en el circuito de la Figura Nro. 1 la carga Z inductiva por una carga
capacitiva.
• Alimente con una tensión de 110V.
• Tome nota de los valores de los instrumentos V, A, W y φ.
• Desenergice llevando la tensión a o V.
A W φ R
Fuente de
Tensión V L V
Figura Nro. 2
A W φ
A A
Fuente de
Tensión V
R C
Figura Nro. 3
73
• Repita los 4 pasos anteriores para dos valores diferentes de la capacitancia.
• Desenergice llevando la tensión a o V.
V V
A W φ R L
Fuente de
Tensión V C V
Figura Nro. 4
Post-laboratorio
1.- Analice los resultados prácticos obtenidos en el punto uno comparándolos con
los resultados teóricos esperados
2.- Dibuje un diagrama fasorial para una de las posiciones de la inductancia en el
circuito RL serie. Indique los valores. Compruebe la ley de Kirchhoff.
3.- Dibuje un diagrama fasorial para una de las posiciones de la capacitancia en el
circuito RC paralelo. Indique los valores. Compruebe la ley de Kirchhoff.
4.- Dibuje un diagrama fasorial para una de las posiciones de la inductancia en los
circuitos RLC serie y paralelo. Indique los valores. Compruebe la ley de Kirchhoff.
5.- Determine R, L y C si se sabe que la frecuencia es de 60 Hz para los circuitos
de las figuras Nro. 2 y 4.
6.- Calcule los valores de potencia reactiva y potencia aparente para cada una de
las mediciones realizadas en los circuitos RL, RC y RLC.
74
4.3. Unidad 2
Bases Teóricas
75
Unidad 2
El Transformador
2.1. Introducción.
Conocida la teoría básica para el análisis de los circuitos eléctricos en
corriente alterna se comienza el estudio de algunos equipos o sistemas importantes
de uso común, encontrándose en primer término al transformador.
En primer lugar se puede definir al transformador como una máquina
eléctrica estática capaz de cambiar la energía eléctrica de corriente alterna, de un
nivel de voltaje y de corriente dado a su entrada a otro nivel de voltaje y de corriente
a la salida, cumpliéndose la igualdad de potencias a la entrada y a la salida.
S1 = V1 I1 S2 = V2 I2
I1 I2
+ +
V1 Transformador V2
- -
Primario Secundario
P1 = P2
76
serán transformadores de corriente reductores. Como la igualdad de potencia debe
cumplirse, los voltajes realizarán la transformación contraria a la de las corrientes.
En este texto se hablará siempre de transformadores de voltaje a menos
que se diga lo contrario. Lo dicho para estos es válido para los transformadores de
corriente.
Para entender la contribución de los transformadores en el desarrollo de la
producción y consumo de la energía eléctrica, consideremos la esquematización de
un sistema eléctrico de generación-transmisión-carga mostrado en la figura 2.2.
Este esquema representa la modelación más sencilla de cualquier sistema eléctrico.
+
+
VG VAB jXL
-
B
PPÉRDIDAS = (RG + RT ) I AB
2
(Ec. 2.1)
Si se desea reducir estas pérdidas, una solución sería reducir lo más posible
las resistencias de los conductores utilizados en transmisión y en generación, pero a
77
final de cuentas siempre van a existir. La otra posibilidad es la de reducir la
corriente. Esto pareciera no ser posible. La corriente la fija la potencia demandada
por la carga, pero esta es la solución que se toma.
La ecuación Ec. 2.2 expresa la potencia aparente demandada por la carga y
aumentando el voltaje entre terminales se reduce la corriente.
S AB = V AB I AB (Ec. 2.2)
78
de un voltaje entre los terminales de la espira mientras se siga produciendo la
variación de campo magnético.
I B I
B
B
Espira
Conductor Bobina
Rectilínio
79
primera se encargará de producir el campo magnético variable (bobina primaria) y la
otra, colocada en el espacio adyacente, inducirá un voltaje entre sus terminales
proporcional al número de espiras y la variación de campo que la atraviesa (bobina
secundaria).
Im (t) M
+ + + +
N1 N2
L1 - - - -
1 2
B Bobina Bobina
Primaria Secundaria
Figura 2.4. Arreglo para el primer transformador.
80
consideran como pequeños imanes que se encuentran desordenados en la
estructura del material, alineándose en la dirección de cualquier campo externo
aplicado a ellos.
En la figura 2.5 (a) se observa una representación de este fenómeno. La
figura 2.5 (b) presenta la curva normal de campo magnético B vs intensidad de
campo magnético H característica de un material ferromagnético, apreciándose el
aumento rápido del campo del material con el campo externo hasta el punto donde
todos sus dominios se encuentren alineados, a partir de donde no aporta mas
campo magnético y entrando el material en la denominada zona de saturación.
Im
B
B
H(Im) =
μ
H(Im) Im
Curva B vs H
Dominio
B
(a) (b)
81
El voltaje en terminales de la bobina primaria será el resultado del flujo
magnético total φ 1 (t ) en el área de esta bobina.
Im (t) M
+ + + +
N1 N2
+
V1(t) e1(t) e2(t) V2(t)
- -
L1 - -
1 2
Bobina Bobina
Primaria Secundaria
Entonces:
dφ 1(t ) d (φ (t ) + φ L1(t ))
V1 (t ) = N 1 = N1 M
(Ec. 2.4)
dt dt
donde:
V1 (t ) es el voltaje en terminales producido por el flujo φ 1(t ) .
φ 1(t ) es el flujo magnético total en el área de la bobina primaria.
φ (t ) es el flujo magnético común o mutuo a las dos bobinas.
M
82
dφ 2 (t ) dφ M (t )
V2 (t ) = e2 (t ) = N 2 = N2 (Ec. 2.5)
dt dt
donde:
V2 (t ) es el voltaje en terminales producido por el flujo φ 2 (t ) .
φ (t ) es el flujo magnético total en el área de la bobina secundaria.
2
i1(t) M i2(t)
+ + + +
N1 N2
+
V(t) e2(t) V2(t)
V1(t) e1(t) RL
L2
- -
L1 - -
1 2
Bobina Bobina
Primaria Secundaria
83
Cuando el transformador está alimentando una carga en los terminales
secundarios, el primario debe absorber una corriente superior a la corriente de
excitación para mantener el flujo en el núcleo constante y contrarrestar el flujo
producido por la corriente que circula por el secundario. Según la ley de Lenz, la
corriente circulante por el secundario producirá un flujo que intenta anular al flujo
productor del voltaje inducido en el secundario y si esto ocurriese, el voltaje
desaparecería, la corriente desaparecería, volviendo a aparecer el voltaje, etc., con
lo cual el sistema se estabiliza de la forma dicha al principio de este párrafo.
La figura 2.7 establece al voltaje en la bobina primaria como el resultado del
flujo magnético total φ 1 (t ) en el área de esta bobina. Con esto la Ec. 2.4 sigue
representando el voltaje en terminales.
El voltaje en la bobina secundaria será en cambio el resultado del flujo
magnético total φ 2 (t ) en el área de esta bobina. Bajo carga se tiene la componente
adicional φ L2 (t ) .
Entonces:
dφ 2 d (φ M − φ )
V2 (t ) = N 2 = N2 L2
(Ec. 2.6)
dt dt
donde:
V2 (t ) es el voltaje en terminales producido por el flujo φ 2 (t ) .
φ 2(t ) es el flujo magnético total en el área de la bobina secundaria.
φ M (t ) es el flujo magnético común a las dos bobinas.
84
casi igualdad se debe a la energía requerida por el primario para mantener el flujo
en el núcleo constante. Así, la corriente primaria puede considerarse como la suma
de dos componentes, la componente de excitación y la componente de carga que
contrarresta a la corriente I 2 . De esta forma se cumple que la energía aplicada al
primario es casi igual a la energía entregada en el secundario, donde parte de la
desigualdad la integran la energía y potencia de perdidas consumida por el propio
transformador para su funcionamiento.
El sistema estudiado se comporta casi como lo requiere la definición del
transformador y corresponde a la forma básica de construcción de cualquier
transformador en los sistemas eléctricos.
85
Si el voltaje en terminales de la bobina es senoidal se debe establecer en el
núcleo un flujo de esta misma forma de onda, según la ley de inducción de Faraday.
Se puede partir entonces de que el flujo en el núcleo tendrá la siguiente expresión:
φ M (t ) = φ M Senwt (Ec. 2.7)
El voltaje inducido en la bobina primaria por este flujo será:
dφ (t )
V1 (t ) = e1 (t ) = N 1 M
= N 1 wφ M Coswt = E1 max Coswt ; E1 max = N 1 wφ M (Ec. 2.8)
dt
El flujo en la bobina secundaria es el mismo de la bobina primaria, por lo
tanto su voltaje inducido será entonces:
dφ (t )
V2 (t ) = e2 (t ) = N 2 M
= N 2 wφ M Coswt = E 2 max Coswt ; E 2 max = N 2 wφ M (Ec. 2.9)
dt
+ + + +
N1 N2
+
V1(t) e1(t) e2(t) V2(t)
- -
- -
1 2
Bobina Bobina
Primaria Secundaria
86
E1 N1
= (Ec. 2.12)
E2 N2
se consigue que la división de los voltajes eficaces inducidos del primario y
secundario están relacionados directamente con la división del número de espiras
primarias y secundarias. Esta relación entre espiras primarias y secundarias se
denomina relación de transformación y se simboliza con la letra a.
N1
a= (Ec. 2.13)
N2
La ecuación Ec. 2.12 relaciona los voltajes inducidos primario y secundario
en un transformador ideal. El ángulo de fase de estos voltajes es el mismo, tal
como se deduce de las ecuaciones Ec. 2.8 y Ec. 2.9.
Si se quiere al transformador funcionando como reductor, el número de
espiras del primario debe ser mayor que el número de espiras del secundario y si
fuese elevador sería todo lo contrario.
Los voltajes inducidos por el flujo mutuo en un transformador ideal serán
también iguales a los voltajes en terminales, por lo que sus valores están también
relacionados por la relación de transformación. Esto permite escribir nuevamente la
ecuación Ec. 2.12 como:
V1 E1 N1 1
= = = (Ec. 2.14)
V2 E2 N2 a
Si al transformador se le conecta una carga en el secundario, comenzará a
circular la corriente por el secundario y establecerá el funcionamiento del
transformador bajo carga. La figura 2.9 muestra al transformador ideal funcionando
bajo condiciones de carga.
En esta condición de funcionamiento del transformador idealizado la energía
requerida por la carga se transporta del primario al secundario en forma de energía
de campo magnético. Como se había mencionado en los principios de
funcionamiento, la energía magnética producida por cada bobina se puede expresar
como el producto del número de vueltas por la corriente circulante por la misma o
NI y por lo tanto, bajo las suposiciones del transformador ideal, la energía de
87
campo magnética producido por el primario debe ser igual a la energía de campo
magnético producida por el secundario.
N 1 I 1 (t ) = N 2 I 2 (t ) (Ec. 2.15)
i1(t) M i2(t)
+ + + +
N1 N2
+
V(t) e2(t) V2(t)
V1(t) e1(t) RL
- -
- -
1 2
Bobina Bobina
Primaria Secundaria
88
I1 I2
+ + + +
V1 E1 E2 V2
- - - -
N1 N2
I1 I2
+ + + +
+
+ + I1
V V1 E1 E2 V2 Z2 V V1 Z1
- - - - -
N1 N2
(a) (b)
89
V1 a V2 V2
Z1 = = = a2 = a2 Z2 (Ec. 2.18)
I1 I2 I2
a
El modulo de la impedancia conectada en el secundario se refleja en el
primario multiplicado por el cuadrado de la relación de transformación. En cuanto al
ángulo de la impedancia, los voltajes y las corrientes están en fase entre si para las
referencias seleccionadas, por lo tanto es el mismo y la Ec. 2.18 se puede expresar
también como la relación entre las impedancias complejas y no solo el módulo.
Si se considera un transformador como ideal se puede utilizar el circuito
equivalente de la figura 10 y las relaciones expresadas para los voltajes, corrientes,
potencias e impedancias para relacionar las variables a ambos lados del
transformador.
90
pequeña corriente representa los efectos de excitación inicial del núcleo para
producir el flujo magnético necesario para inducir los voltajes en las bobinas.
En el transformador, la relación entre el voltaje en terminales y la corriente de
excitación sigue la misma forma no lineal de la curva B vs H de la figura 2.5 (b) para
el material ferromagnético. El voltaje es proporcional a B y la Corriente a H.
Como la corriente de excitación es la que produce el flujo y este a su vez la
tensión inducida en la bobina, se quiere introducir en el circuito equivalente ideal un
elemento de circuito que permita considerar estas relaciones. El único elemento de
circuito capaz de representar las relaciones entre estas variables es una
inductancia. Como ya se sabe, en este elemento pasivo la energía eléctrica
aplicada en forma de tensión y corriente son convertidos en campos magnéticos.
Como la corriente de excitación solo circula por el primario y su efecto es el
de producir la tensión inducida, dispondremos un inductor representativo de esta
relación en paralelo con los terminales primarios del transformador ideal. La
reactancia definida así se conoce como reactancia de magnetización X m .
- - - -
N1 N2
91
entonces el circuito equivalente del transformador considerando el efecto de la
corriente de excitación. Las relaciones del transformador ideal se siguen
cumpliendo con las variables de entrada y salida del recuadro.
El único problema de representar el efecto de la corriente de excitación en un
transformador a través de un inductor será la no linealidad de la relación voltaje vs
corriente de excitación, pero a pesar de ello se puede seguir representando a través
de este elemento constante en un rango de voltajes y corrientes de excitación
cercanos al punto de operación seleccionado.
92
I1 =Im +I1́ I´1 I2
+ jXL1 + + jXL2 +
V1 jXm Im E1 E2 V2
- - - -
N1 N2
93
I1 =Im +I1́ I´1 I2
+ jXL1 + + jXL2 +
R1 R2
V1 jXm Im E1 E2 V2
- - - -
N1 N2
Figura 2.14. Circuito equivalente donde se incluyen las caídas resistivas y pérdidas
por efecto joule en los conductores.
94
B(M)
Bmax
-Hmax
Hmax
H(Im )
-Bmax
donde:
KH es una constante que depende de la dimensiones y
características del material.
f es la frecuencia de la corriente de excitación.
95
B
| | |
| | |
donde:
KP es una constante que depende de la dimensiones y
características del material.
f es la frecuencia de la corriente de excitación.
96
limitan las pérdidas por histéresis y construyendo el núcleo apilando chapas
aisladas se hace lo propio con las pérdidas por corrientes parásitas.
Para considerar en el circuito equivalente del transformador las pérdidas en
el núcleo se ubicará una resistencia en paralelo con la reactancia de magnetización.
La potencia disipada por esta será equivalente a dichas pérdidas. La figura 2.17
muestra el circuito equivalente con este nuevo elemento.
IO =IC+Im
I1 =IO+I1́ I´1 I2
+ jXL1 + + jXL2 +
R1 R2
V1 RC IC jXm Im E1 E2 V2
- - - -
N1 N2
fracción de pérdidas I C .
97
se tiene que volver a aplicar las relaciones del transformador ideal. La figura 2.18
representa estas dos condiciones para el circuito equivalente exacto.
IO =IC+Im
I´1 I2
I1 =IO+I1́ a a
2
+ jXL1 a jXL2 2 +
R1 a R2
V1 RC IC jXm Im aV2
- -
(a)
aIO =aIC+aIm
(b)
Figura 2.18. (a) Circuito equivalente exacto referido al primario. (b) Circuito
equivalente exacto referido al secundario.
equivalente total de flujos dispersos X e . Véase la figura 2.19 para observar esta
modificación.
Aunque la transformación introduce errores en los cálculos realizados con
dicho circuito, ya que se esta despreciando las perdidas y la caída de voltaje en el
primario producto de la corriente de vacío, el proceso de calculo y solución se
98
simplifica y además, el error cometido es sumamente pequeño. Esto se puede
verificar al comparar los resultados obtenidos con uno u otro circuito equivalente.
IO =IC+Im
I2
I1 =IO+I1́ I1´ a
2
+ jXe + Re =R1 + a R2 (Ec. 2.23)
Re
V1 RC IC jXm Im aV2
2
Xe =XL1 + a XL2 (Ec. 2.24)
- -
(a)
aIO =aIC+aIm
aI1 =aIO+aI1́ aI´1 I2
+ jXe + Re = R1 + R2
Re (Ec. 2.25)
V1 RC aIC jXm a2
aIm V2
a a
2
a
2
Figura 2.19. (a) Circuito equivalente simplificado referido al primario. (b) Circuito
equivalente simplificado referido al secundario.
99
transformador puede ser considerada como las pérdidas en el núcleo al voltaje
nominal.
A W
T
~ V 110V 220/110 220V
VO
Xm = (Ec. 2.28)
2
⎛ VO ⎞
I O − ⎜⎜ ⎟
2
R ⎟
⎝ c ⎠
donde:
PO es la potencia del ensayo de vacío.
100
forma de pueden obtener gráficas representativas del comportamiento de la
potencia en función de voltaje y de la corriente.
Disponiendo de un segundo voltímetro durante este ensayo se puede tomar
el voltaje de vacío del otro devanado y tener los datos para obtener de forma
práctica la relación de transformación. Teniendo los voltajes nominales se puede
calcular la relación de transformación y omitir esta lectura.
2. Ensayo de cortocircuito.
Para este ensayo se hace funcionar al transformador con el secundario
cortocircuitado a través de un cable y se aplica un voltaje creciente en el primario
hasta alcanzar la corriente nominal del devanado. Se realiza la lectura del voltaje
aplicado, la corriente y la potencia consumida. La figura 2.21 muestra el circuito a
utilizar.
Como el transformador funcionando en cortocircuito tiene un voltaje aplicado
pequeño, las perdidas en el núcleo son despreciables. Toda la potencia consumida
por el transformador se consideran como las pérdidas en los conductores a la
corriente nominal y el voltaje aplicado sería igual al voltaje en los elementos de la
impedancia equivalente serie.
A W
T
~ V 220V 220/110 110V
101
2
⎛ VCC ⎞
X e = ⎜⎜ ⎟ − Re 2
⎟ (Ec. 2.30)
⎝ I CC ⎠
donde:
PCC es la potencia del ensayo de cortocircuito.
102
V2 O − V2
% ΔV = × 100 0 0 (Ec. 2.31)
V2
donde
V2 O es el voltaje secundario con corriente secundaria nula ( I 2 = 0 ).
( I 2 ≠ 0 ).
El cálculo de la regulación se puede hacer de forma teórica y de forma
experimental.
La forma teórica se realiza utilizando el circuito equivalente, donde
generalmente el problema consiste en determinar el voltaje que existiría en vacío
cuando el voltaje y la corriente del secundario son los nominales.
Si empleamos el circuito equivalente del transformador indicado en la figura
2.19 (b), se realiza del cálculo del voltaje en la rama representativa del núcleo. Este
voltaje corresponderá al de vacío, ya que si observamos el circuito de la figura 2.19
(b) para una tensión primaria constante, si la corriente del secundario se anula la
tensión del secundario se hace igual a la de esta rama. Entonces la aplicación de la
ley de Kirchhoff a este circuito establece:
V2O = (Re + jX e )I 2 + V2 (Ec. 2.32)
donde:
V2 O es el voltaje de la rama de magnetización.
Los valores eficaces obtenidos con la ecuación Ec. 2.32 se utilizan para el
calcular la regulación según la ecuación Ec. 31.
La ecuación Ec. 2.32 es una ecuación fasorial. Por esta razón, el voltaje de
vacío dependerá del factor de potencia entre el voltaje y la corriente secundarios, y
aunque el voltaje y la corriente sean los mismos, la regulación dará resultados
diferentes. En la figura 2.22 se observan los diagramas fasoriales de la ecuación
Ec. 2.32 para una carga resistiva, inductiva y capacitiva.
103
V2O V2O
XeI 2
XeI 2 V2O
ReI 2
ReI 2 XeI 2
I2 V2 V2 I2 V2
I2
(a) (b) ReI 2 (c)
Figura 2.22. (a) Diagrama fasorial para carga resistiva. (a) Diagrama fasorial para
carga inductiva. (a) Diagrama fasorial para carga capacitiva.
T
V1 V1 V2 Z
~ V2
104
Es usual expresar la eficiencia en función de las pérdidas del sistema y la
expresión sería:
Ps Pe − Pp ⎛ Pp ⎞
%η = × 100% = × 100% = ⎜⎜1 − ⎟ × 100% (Ec. 2.34)
Ps + Pp Pe ⎝ Pe ⎟⎠
donde:
Pp es la potencia de perdidas del transformador.
105
4.3 Unidad 2
Práctica para el Laboratorio
106
LABORATORIO DE ELECTROTECNIA
PRACTICA Nro. 3
El Transformador (Parte I)
Ensayo en Vacío y Cortocircuito. Determinación del Circuito Equivalente del
Transformador
Pre-laboratorio
Laboratorio
107
• Aplique voltaje al lado de baja del transformador desde cero hasta su voltaje
nominal.
• Tome nota de los valores de los instrumentos V, A y W para varios valores
del voltaje.
• Desenergice llevando el voltaje a cero.
NOTA: El estudiante debe tener el cuidado de tomar las lecturas correctas en los
instrumentos, poniendo atención a las escalas utilizadas y a los factores de
multiplicación.
A W
T
~ V 110V 220/110 220V
Figura 1.
A W
T
~ V 220V 220/110 110V
Figura 2
NOTA: El estudiante debe tener el cuidado de tomar las lecturas correctas en los
instrumentos, poniendo atención a las escalas utilizadas y a los factores de
multiplicación.
108
Post-laboratorio
109
LABORATORIO DE ELECTROTECNIA
PRACTICA Nro. 4
El Transformador (Parte II)
Rendimiento y Regulación de Voltaje en el Transformador
Pre-laboratorio
2.- Dibuje los diagramas fasoriales resultantes (usando el circuito equivalente del
transformador referido al secundario) para la conexión de una carga resistiva, una
carga inductiva y una carga capacitiva. Indique el signo de la regulación de tensión
para cada tipo de carga.
Laboratorio
T
V1 V1 V2 Z
~ V2
Figura 1
110
NOTA: El estudiante debe tener el cuidado de tomar las lecturas correctas en los
instrumentos, poniendo atención a las escalas utilizadas y a los factores de
multiplicación.
NOTA: El estudiante debe tener el cuidado de tomar las lecturas correctas en los
instrumentos, poniendo atención a las escalas utilizadas y a los factores de
multiplicación.
Post-laboratorio
111
4.4. Unidad 3
Bases Teóricas
112
Unidad 3
Sistemas Trifásicos
3.1. Introducción.
La generación y distribución de energía eléctrica en corriente alterna para las
zonas industriales y residenciales se realiza casi en su totalidad en forma de
sistemas de distribución trifásica o sistemas trifásicos.
Esta popularización de los sistemas trifásicos se ha hecho posible gracias a
las ventajas técnicas, y por supuesto económicas, que este sistema ofrece en el
desarrollo de los sistemas eléctricos. Entre estas ventajas se pueden nombrar:
a. Fácil producción a través de los generadores sincrónicos.
b. Aprovechamiento y ahorro en material conductor para su transporte y
utilización.
c. Mejores características de encendido y funcionamiento de los motores y
equipos trifásicos.
Este uso generalizado crea la necesidad a todo profesional de la ingeniería
de tener un conocimiento básico de sus características de funcionamiento y análisis,
razón por la cual se incluye su estudio a través de esta unidad.
113
cuyo desfasaje es de 120° entre cualquier par de fuentes. La figura 3.1 muestra las
fuentes que forman al sistema trifásico.
A B C
+ + +
VAA´(t) VBB´(t) VCC´(t)
A´ B´ C´
⎛ 2π ⎞
V BB ´ (t ) = Vm Sen⎜ wt − ⎟ (Ec. 3.2)
⎝ 3 ⎠
⎛ 4π ⎞
VCC ´ (t ) = Vm Sen⎜ wt − ⎟ (Ec. 3)
⎝ 3 ⎠
Las figura 3.2 y 3.3 muestran en el tiempo y con un diagrama fasorial la
disposición de los voltajes en las fuentes.
100V
0V
-100V
0s 10ms 20ms 30ms 40ms 50ms
V(V1:+) - V(V1:-) V(V2:+) - V(V2:-) V(V3:+) - V(V3:-)
Time
114
VCC´
120°
120° VAA´
120°
VBB´
Figura 3.3. Diagrama fasorial de los voltajes en las fuentes en un sistema trifásico.
Como las herramientas de análisis de los sistemas trifásicos son las mismas
desarrolladas en la unidad 1, cobra mayor relevancia entender las definiciones de
términos utilizadas. En el desarrollo de la unidad se irán dando estas definiciones al
ir introduciendo los elementos y parámetros de los sistemas trifásicos. Se
comenzará con las siguientes:
• Fases: se conoce como fases a cada una de las fuentes del sistema trifásico.
Cualquier sistema trifásico tiene entonces tres fases.
• Voltaje de fase: se conoce como voltaje de fase al valor en el tiempo o como
fasor de cada una de las fuentes de voltaje.
• Secuencia del sistema trifásico: se conoce como secuencia al orden de
sucesión de los valores máximos de los voltajes de fase. Para las figuras
anteriores se ha utilizado una secuencia ABC o sea, primero ocurre el
máximo de la fase V AA ´ (t ) , luego el de la fase V BB ´ (t ) y por último el de la
115
• Sistema trifásico de voltajes equilibrados: se conoce con este nombre a un
sistema trifásico de voltajes por definición.
• Sistema trifásico de voltajes desequilibrados: se conoce con ese nombre a
un sistema trifásico de voltajes que no cumple con la definición.
La suma de los voltajes de fase para cualquier instante de tiempo en un
sistema de voltajes trifásicos es igual a cero. Esto se comprueba al hacer la
siguiente suma fasorial:
V AA ´ + V BB ´ + VCC ´ = V (1∠0° + 1∠ − 120° + 1∠ − 240° = V (0 ) = 0 (Ec. 3.4)
donde:
V = V AA ´ = VBB ´ = VCC ´
C = B´
+ VCC´(t)
+
VBB´(t) VCC´(t)
VAA´(t) +
N = A´= B´ = C´
A
+
A = C´
B = A´
+
+ VBB´(t) VAA´(t)
Conexión
B
Conexión Y
116
3.2.1. Conexión en Estrella.
Esta conexión se debe realizar uniendo entre si los puntos A´, B´ y C´ para
forman un punto común conocido como el neutro N. Todos los voltajes de las fases
se encuentran disponibles entre el terminal A, B o C y el neutro N. En esta conexión
se puede definir el siguiente término utilizado en los sistemas trifásicos:
• Voltaje de línea: se conoce como voltaje de línea al valor en el tiempo o
como fasor del voltaje resultante entre los puntos A, B y C.
Según la definición anterior se tendrán tres voltajes de línea: V AB , V BC y
VCA
+ VCC´ = VCN
VAA´ = VAN
VBC
N = A´= B´ = C´
A
+
+ VBB´ = VBN
VAB
B
Conexión Y
117
La ley de Kirchhoff de voltajes permite plantear las siguientes ecuaciones
para relacionar los voltajes de línea con los voltajes de fase, permitiendo el cálculo
de los primeros como sigue:
V AB = V AN − VBN = V AN + (− VBN ) (Ec. 3.5)
VL
2
120°
30°
VAA´ = VAN
-VAN 120° 120° VFY
-VCN
VBB´ = VBN
VBC
118
3. Los voltajes de línea así definidos guardan también 120° entre ellos.
VCC´ = VCA
VBB´ = VBC
+ VCC´ = VCA
+ 120°
120° VAA´ = VAB
120°
B = A´
A = C´
+
VBB´ = VBC
VAA´ = VAB
Conexión
119
• Carga trifásica balanceada o equilibrada: se denomina con este nombre a la
carga formada por tres impedancias de igual valor de Z .
• Carga trifásica desbalanceada o desequilibrada: se denomina con este
nombre a la carga formada por tres impedancias de diferente valor de Z .
1 2 3
Z11´ = Z22´ = Z33´ = Z
Carga Equilibrada
Z11´ Z22´ Z33´
1´ 2´ 3´
Al igual que las fuentes, las impedancias de las cargas trifásicas se pueden
conectar en estrella o en triángulo. La única diferencia entre una u otra conexión
radica en el voltaje aplicado a cada fase, el cual será igual al voltaje de fase de la
conexión estrella o al voltaje de fase de la conexión en triángulo.
3
3=2´
Z33´
Z33´ Z22´
1 N´=1´=2´=3´
Z11´
Z22´ 1=3´ 2=1´
Z11´
Conexión Y Conexión
120
realiza al voltaje de línea o de fase dependiendo del voltaje requerido por ella. Su
presencia en el sistema es causa de desequilibrios, por lo tanto su uso no es
deseado.
+ VCC´
Conductor neutro N
Z33´
VAA´ IN
Conductor línea A
N = A´= B´ = C´ N´=1´=2´=3´
A
+ 1
IA Z11´
Z22´
+ VBB´(t)
2
Conductor línea B
B
Conexión Y IB Conexión Y
Para proveer del voltaje de fase de las fuentes a cada una de las fases de la
carga se necesita un conductor entre los terminales A, B o C de las fuentes hasta
los terminales 1, 2 o 3 de la carga, y un conductor de retorno desde el punto N´ de
las cargas hasta el punto n de las fuentes.
Si se consideran los conductores utilizados como ideales, los voltajes de fase
de las fuentes están aplicados directamente a cada una de las cargas y comenzará
a circular una corriente desde las fuentes hacia la cargas, encontrando un camino
121
de retorno a través del conductor de unión entre los puntos N´ y N. Aquí se tiene
una de las características resaltantes de los sistemas trifásicos, la cual consiste en
el ahorro de conductores al transportar los voltajes y corrientes requeridos por la
carga utilizando menos conductores de los necesarios si se tuviesen tres fuentes
independientes. Así en lugar de usar seis conductores se tienen solamente cuatro.
Como el voltaje de las cargas es igual al de las fuentes, el valor de las
corrientes en cada una de las fases de la carga serán:
V AN
IA = (Ec. 3.10)
Z 11´
VBN
IB = (Ec. 3.11)
Z 22´
VCN
IC = (Ec. 3.12)
Z 33´
y la corriente circulando entre los neutros:
I N = I A + I B + IC (Ec. 3.13)
122
Si se considera a la carga trifásica alimentada como equilibrada, su valor
será igual para las tres impedancias, y las corrientes expresadas por las ecuaciones
Ec. 3.10 a la 3.12 tomarían la siguiente forma:
V AN V FY ∠0° V FY
IA = = = ∠0° − φ = I A ∠0° − φ (Ec. 3.14)
Z Z ∠φ Z
Para los sistemas trifásicos conectados en Y-Y donde las fuentes y las
cargas sean equilibradas se puede suprimir el conductor de neutro. En los sistemas
trifásicos reales en conexión Y-Y siempre se utiliza el conductor de neutro por la
presencia de las cargas monofásicas y cargas trifásicas desequilibradas.
En la figura 3.11 se presenta el diagrama fasorial de la conexión Y, el cual
cumple tanto para el sistema de fuentes como de cargas. Según este diagrama se
pueden completar las conclusiones para la conexión Y dadas en el punto 3.2.1. así:
1. La corriente de línea es igual en módulo y ángulo a la corriente de fase en
una conexión en estrella.
I L = I FY (Ec. 3.18)
2. La corriente de línea en una conexión en estrella está desfasada del voltaje
de fase en el ángulo de la impedancia de carga φ .
3. La corriente de línea está retrasada del voltaje de línea respectivo en un
ángulo igual a 30° + φ . Se entenderá nuevamente por voltaje de línea
respectivo al que coincide con el primer subíndice.
123
VCC´ = VCN
VCA VAB
IC
30°
VAA´ = VAN
IB IA
VBB´ = VBN
VBC
1
Conductor línea A
B 2
A IAB Z11´
+ IAB IA
VAB Conductor línea B
Conexión Conexión
IB
124
A diferencia de la conexión en estrella, solamente se necesitan tres
conductores entre los terminales A, B o C de las fuentes hasta los terminales 1, 2 o
3 de la carga para proveer del voltaje de fase de las fuentes, que a su vez son los
de línea, a cada una de las fases de la carga. Independientemente de si la carga es
equilibrada o desequilibrada solamente se necesitan estos tres conductores y no
existe el conductor de neutro N.
Considerando a los conductores utilizados como ideales, los voltajes de línea
de las fuentes están aplicados directamente a cada una de las cargas y comenzará
a circular una corriente desde las fuentes hacia la cargas.
Como el voltaje de las cargas es igual al de línea de las fuentes, el valor de
las corrientes en cada una de las fases de la carga serán:
V AB
I AB = (Ec. 3.19)
Z 11´
VBC
I BC = (Ec. 3.20)
Z 22´
VCA
I CA = (Ec. 3.21)
Z 33´
Por la naturaleza de la conexión, y tal como muestra la figura 3.12, las
corrientes de línea no son iguales a las corrientes de fase. Sin embargo, la ley de
Kirchhoff de corrientes permite establecer relaciones en los puntos A, B, C, 1, 2 o 3
y conseguir relaciones entre las corrientes de fase y las de líneas, permitiendo el
cálculo de estas últimas como:
I A = I AB − I CA = I AB + (− I CA ) (Ec. 3.22)
I B = I BC − I AB = I BC + (− I AB ) (Ec. 3.23)
I C = I CA − I BC = I CA + (− I BC ) (Ec. 3.24)
125
V AB VF Δ ∠0° VF Δ
I AB = = = ∠0° − φ = I AB ∠0° − φ (Ec. 3.25)
Z Z ∠φ Z
V BC V F Δ ∠ − 120° V F Δ
I BC = = = ∠ − 120° − φ = I BC ∠ − (120° + φ ) (Ec. 3.26)
Z Z ∠φ Z
VCA V F Δ ∠ − 240° V F Δ
I CA = = = ∠ − 240° − φ = I CA ∠ − (240° + φ ) (Ec. 3.27)
Z Z ∠φ Z
Como la corrientes de línea son una composición de las tres corrientes de
fase de la conexión triangulo, y las corrientes de fase en esta conexión Δ-Δ son
iguales y desfasadas 120° entre ellas, si la carga es equilibrada, podemos
establecer la relación entre ellas con el diagrama fasorial de la figura 3.13. Según
este diagrama se pueden completar las conclusiones para la conexión Δ dadas en el
punto 3.2.2. así:
1. El modulo de las corrientes de línea en una conexión en triángulo están
relacionados con las corrientes de fase como:
IC
VCA
ICA
VAB
-IAB -IBC
IAB
IB 30°
IBC
-ICA
VBC IA
126
2. La corriente de línea retrasa a la corriente de fase respectiva en un ángulo
de 30°. Se entenderá como corriente de fase respectiva a la coincidente con
el primer subíndice de la corriente de línea.
3. La corriente de fase en una conexión en triángulo está desfasada del voltaje
de línea en el ángulo de la impedancia de carga φ .
4. La corriente de línea está desfasada de la tensión de línea respectiva en un
ángulo igual a 30° + φ . Se entenderá nuevamente por voltaje de línea
respectivo al que coincide con el primer subíndice.
+ VBB´(t)
Conexión
Conductor línea B
B
IB
Conexión Y
127
proveer del voltaje de línea de las fuentes a cada una de las fases de la carga.
Independientemente de si la carga es equilibrada o desequilibrada solamente se
necesitan estos tres conductores y no existe el conductor de neutro N.
Considerando a los conductores utilizados como ideales, los voltajes de línea
de las fuentes están aplicados directamente a cada una de las cargas y comenzará
a circular una corriente desde las fuentes hacia la cargas.
Las variables de voltaje y corriente de las fuentes conectadas en estrella se
comportan como lo estudiado en las secciones 3.2.1. y 3.2.4., al igual que las
variables de voltaje y corriente de la carga conectada en triángulo se comportan
como lo estudiado en las secciones 3.2.2. y 3.2.5.
C IC
IBC ICA
Z33´
VBC + VCA
Conductor línea A
+ N´=1´=2´=3´
1
IA Z11´
Z22´
B
A
+ IAB
VAB Conductor línea B
2
IB
Conexión Conexión Y
128
Como en la conexión Δ-Δ solamente se necesitan tres conductores entre los
terminales A, B o C de las fuentes hasta los terminales 1, 2 o 3 de la carga para
proveer del voltaje de línea de las fuentes a la carga.
Como no puede existir el conductor de neutro, los voltajes de fase de la
carga dependerán de si esta es equilibrada o desequilibrada. Si la carga es
equilibrada los voltajes de fase estarán relacionados con los voltajes de línea
aplicados según lo estudiado en las secciones 3.2.2. y 3.2.4. Si la carga es
desequilibrada, los voltajes de fase quedaran fijados por el valor de la impedancia y
la corriente circulante por ellas.
La importancia de los sistemas trifásicos radica en su funcionamiento
equilibrado, tanto en las fuentes como en la carga. Esto nos lleva a dar las últimas
dos definiciones usuales en el manejo de la terminología de sistemas trifásicos:
• Sistemas trifásicos equilibrados: se le da ese nombre a un sistema trifásico
en donde las fuentes y las cargas existentes en el sistema estén
equilibradas.
• Sistemas trifásicos desequilibrados: se le da ese nombre a un sistema
trifásico donde las fuentes o la carga esté en condiciones de desequilibrio.
Como conclusión del estudio de las características de los sistemas trifásicos
se ofrece la tabla 1 donde se resumen las características de comportamiento de las
corrientes y voltajes de las conexiones Y o Δ en condiciones de equilibrio.
129
Conexión Y Conexión Δ
1. El modulo del voltaje de línea 1. El voltaje de línea es igual en
esta relacionado con el módulo módulo y ángulo al voltaje de
del voltaje de fase en estrella fase en la conexión Δ.
como: V L = V FΔ
VL = 3 VFY = 3 VLN
IL = 3 IFΔ
Tabla 3.1
130
La potencia de cada una de las fases queda definida para esta conexión
como:
S A = V AN I A* (Ec. 3.30)
S A = Z 11´ I A = Z Y I FY
2 2
(Ec. 3.33)
S B = Z 22 ´ I B = Z I FY
2 2
(Ec. 3.34)
S C = Z 33 ´ I C = Z Y I FY
2 2
(Ec. 3.35)
S 3φ = 3Z Y I FY
2
(Ec. 3.36)
VL
S 3φ = 3VFY I FY ∠φ = 3 I L ∠φ = 3 VL I L ∠φ (Ec. 3.37)
3
Ahora considerando el caso de una carga conectada en triángulo se puede
decir que la potencia trifásica total será también igual a la suma de las potencias
individuales en cada una de las impedancias de las fases. Se puede expresar
entonces:
131
S 3φ = S AB + S BC + S CA (Ec. 3.38)
S BC = V BC I BC
*
(Ec. 3.40)
S CA = VCA I CA
*
(Ec. 3.41)
2
S BC = Z 22 ´ I BC
2
= ZΔ IF Δ (Ec. 3.43)
2
S CA = Z 33 ´ I CA
2
= ZΔ IF Δ (Ec. 3.44)
2 2 VF Δ 2
S 3φ = 3Z Δ I F Δ = 3 Z Δ I F Δ ∠φ = 3 I F Δ ∠φ = 3 V F Δ I F Δ ∠φ
IF Δ
IL
S 3φ = 3VF Δ I F Δ ∠φ = 3VL ∠φ = 3 VL I L ∠φ (Ec. 3.46)
3
Si se observan las ecuaciones Ec. 3.37 y 3.46, la potencia trifásica de un
sistema de cargas equilibrado conectado en estrella o triángulo se puede calcular de
la misma forma, desde el punto de vista de las variables de línea y el ángulo de la
impedancia:
132
S 3φ = 3 VL I L ∠φ (Ec. 3.47)
133
(
W = Vb.v. I b.a. Cos (Vb.v. , I b.a. ) = Re Vb.v. I b*.a. ) (Ec. 3.51)
IA
Conductor Neutro
W2
IN +- ZAN
b.v.
Conductor línea B +-
b.a.
N
B
IB ZBN
W3 ZCN
+-
b.v.
Conductor línea C +-
b.a.
C
IC
Conexión Y
134
3.4.2. Medida de la Potencia en Sistemas Trifásicos conectados en Estrella sin
Neutro o conectados en Triángulo.
Cuando no existe el hilo de neutro, las bobinas voltimétricas de los tres
vatímetros quedan conectadas en estrella, pero los voltajes aplicados a ellas no son
exactamente las tensiones de cada una de las fases de la figura 3.16. Esto se
puede observar en la figura 3.17. Se plantea la interrogante de si la suma de las
lecturas de los vatímetros sigue siendo la potencia trifásica total del sistema. La
respuesta es sigue siendo si.
W1
+-
b.v.
b.a.
VA0 = VAN-V0N
Conductor línea A +-
A
IA
VAN
W2
V0N ZAN
+-
0
b.v.
Conductor línea B +-
b.a.
N
B
IB ZBN
W3 Z33´
+-
b.v.
Conductor línea C +-
b.a.
C
IC
Conexión Y
Para demostrar que esta conexión sigue aportando la potencia trifásica total
partiremos de la carga en estrella de la figura 3.17. Entonces, según los voltajes y
corrientes aplicados al primer vatímetro:
( ) (
W2 = VB 0 I B Cos (VB 0 , I B ) = Re VB 0 I B* = Re [VBN − V0 N ]I B* ) (Ec. 3.57)
135
W3 = VC 0 I C Cos (VC 0 , I C ) = Re (VC 0 I C* ) = Re ( [VCN − V0 N ]I C* ) (Ec. 3.58)
( ) ( [
P3φ = Re V A N I A* + VBN I B* + VCN 0 I C* − Re V0 N I A* + I B* + I ]) *
C (Ec. 3.59)
136
utilizar solo dos vatímetros para hacer la medida de la potencia trifásica total. Esto
trae como beneficio el ahorro de una unidad de medida.
Si se observa nuevamente la figura 3.17, el punto neutro 0 definido por las
bobinas voltimétricas no está conectado a ninguna parte del sistema trifásico.
Tomando este punto y uniéndolo al neutro de la carga se consigue la configuración
de la figura 3.16, pero colocando sobre cualquiera de las líneas del sistema, se hace
cero el voltaje aplicado a la bobina voltimétrica del vatímetro asociado a esa línea.
Con esto la lectura de este será cero, no será necesaria su utilización. Entonces la
potencia trifásica total es la suma de las lecturas de los otros dos vatímetros
restantes. La figura 3.18 muestra la conexión del método de los dos vatímetros
utilizando la línea B como punto cero.
W1
+-
b.v.
Conductor línea A +-
b.a.
A
IA
ZAN
Conductor línea B 0
N
B
IB ZBN
W2 Z33´
+-
b.v.
Conductor línea C +-
b.a.
C
IC
137
W1 = VL I L Cos (30 + φ ) (Ec. 3.60)
⎛ 3 (W2 − W1 ) ⎞
φ = Tg −1 ⎜⎜ ⎟
⎟ (Ec. 3.64)
⎝ W 1 + W 2 ⎠
Se deja al interés del lector demostrar que con las ecuaciones Ec. 3.60 a
3.63 se consiguen las mismas expresiones de las ecuaciones Ec. 3.48 y 3.49.
138
4.4. Unidad 3
Práctica para el Laboratorio
139
LABORATORIO DE ELECTROTECNIA
PRACTICA Nro. 5
Circuitos Trifásicos (Parte I)
Fuente Trifásica. Cargas trifásicas.
Pre-laboratorio
2.- Dibuje el diagrama fasorial de tensiones y corrientes en una fuente trifásica para
conexión delta y para conexión estrella considerando que la carga alimentada es
inductiva. Indique las tensiones y corrientes de línea y de fase.
Laboratorio
140
R
V1
Fuente Trifásica S
Variable
0-220V
V2
N
Figura 1
NOTA: El estudiante debe tener el cuidado de tomar las lecturas correctas en los
instrumentos, poniendo atención a las escalas utilizadas y a los factores de
multiplicación.
A1 R
V4
R R’
Fuente Trifásica S
V2
Variable
0-220V
A2 R
T S S’
V3
N
A3 R
T T’
A4
Figura 2
141
• Lleve la carga hasta un valor de 3 A medidos en el A1. Tome nota de lodos
los valores de los instrumentos.
• Baje el voltaje a cero.
• Desconecte el conductor que va desde el neutro de la fuente hasta el neutro
de la carga (conductor de neutro) y quite el amperímetro A4.
• Alimente el circuito hasta que la tensión de línea RS de una lectura de 200 V.
• Lleve la carga hasta un valor de 3 A medidos en el A1. Tome nota de lodos
los valores de los instrumentos. Conecte un voltímetro entre el neutro de la
fuente y el neutro de la carga y tome nota de su lectura.
• Baje el voltaje a cero.
NOTA: El estudiante debe tener el cuidado de tomar las lecturas correctas en los
instrumentos, poniendo atención a las escalas utilizadas y a los factores de
multiplicación.
A1 L
V4
R R’
Fuente Trifásica S
V2
Variable
0-220V
A2 R
T S S’
V3
N
A3 R
T T’
A4
Figura 3
142
• Lleve la carga resistiva e inductiva hasta un valor aproximado de 1 A
medidos en el A1, A2 y A3. Tome nota de lodos los valores de los
instrumentos. Conecte un voltímetro entre el neutro de la fuente y el neutro
de la carga y tome nota de su lectura.
• Baje el voltaje a cero.
NOTA: El estudiante debe tener el cuidado de tomar las lecturas correctas en los
instrumentos, poniendo atención a las escalas utilizadas y a los factores de
multiplicación.
NOTA: El estudiante debe tener el cuidado de tomar las lecturas correctas en los
instrumentos, poniendo atención a las escalas utilizadas y a los factores de
multiplicación.
V1
R
A4
A1 R
V4 R R’
Fuente Trifásica S V2
Variable
0-220V A2 R
T S S’
V3
N A3 R
T T’
Figura 4.
143
• Lleve la carga resistiva e inductiva hasta aproximadamente un valor de 1 A
medidos en el A1, A2 y A3. Tome nota de lodos los valores de los
instrumentos.
• Baje el voltaje a cero.
V1
R
A4
A1 L
V4 R R’
Fuente Trifásica S V2
Variable
0-220V A2 R
T S S’
V3
N A3 R
T T’
Figura 5.
NOTA: El estudiante debe tener el cuidado de tomar las lecturas correctas en los
instrumentos, poniendo atención a las escalas utilizadas y a los factores de
multiplicación.
Post-laboratorio
4.- Justifique las lecturas de los instrumentos para cada uno de los experimentos.
144
LABORATORIO DE ELECTROTECNIA
PRACTICA Nro. 6
Circuitos Trifásicos (Parte II)
Potencia trifásica. Métodos para medir potencia trifásica.
Pre-laboratorio
2.- Demuestre que con el método de los dos vatímetros se obtiene la potencia
activa trifásica para cargas desequilibradas y equilibradas.
3.- Demuestre que con el método de los dos vatímetros se puede obtener la
potencia reactiva trifásica y el factor de potencia para una carga trifásica
balanceada.
Laboratorio
NOTA: El estudiante debe tener el cuidado de tomar las lecturas correctas en los
instrumentos, poniendo atención a las escalas utilizadas y a los factores de
multiplicación.
145
Interruptor S
R
IR W R
VRS R R’
Fuente Trifásica S
Variable
0-220V
R
T S S’
N
R
T T’
Figura 1.
R
IR W1 R
VRS R R’
Fuente Trifásica S
Variable
0-220V
R
T S S’
N
W2 R
T T’
Figura 2.
146
• Lleve la carga hasta un valor de 1 A medidos en el IR. Tome nota de todos
los valores de los instrumentos.
• Incremente la carga hasta un valor de 2 A en el IR. Tome nota de los
valores en los instrumentos.
• Incremente la carga hasta un valor de 3 A en el IR. Tome nota de los
valores en los instrumentos.
• Baje el voltaje a cero.
NOTA: El estudiante debe tener el cuidado de tomar las lecturas correctas en los
instrumentos, poniendo atención a las escalas utilizadas y a los factores de
multiplicación.
Post-laboratorio
1.- Determine la potencia activa trifásica total consumida por el circuito de la figura
1 para cada uno de los pasos de corriente con la lectura del vatímetro (P3φ=3*W).
2.- Determine la potencia activa trifásica total consumida por el circuito de la figura
2 para cada uno de los pasos de corriente con las lecturas de los dos vatímetros
(P3φ=W1+W2).
147
4.5. Unidad 4
Bases Teóricas
148
Unidad 4
Generador Sincrónico
4.1. Introducción.
Un generador es un dispositivo al que se le suministra energía mecánica y la
transforma en energía eléctrica. En los generadores el inducido es fijo y el campo es
el que gira. Este campo magnético es producido por un imán permanente o un
electroimán, siendo este el más usual. La producción de una fuerza electromotriz
en un conductor del inducido depende del movimiento relativo del conductor y del
campo. Un inducido fijo no requiere de anillos y es más fácil aislar los conductores
en un inducido fijo. En el generador sincrónico la velocidad del campo magnético
inducido por las corrientes del estator es constante e igual a la velocidad de giro de
la máquina motriz.
149
La tensión inducida en terminales S1 y F1 varía como se indica en la figura
4.1(b) y experimenta cuatro ciclos por revolución.
Figura 4.1. (a) Partes constructivas del generador. (b) Esquema del devanado. (c)
Bobina del generador.
150
El rotor es impulsado por una máquina motriz, tal como: motor de
combustión (gasolina o diesel), máquinas térmicas (una turbina a vapor o a gas) o
una máquina hidráulica.
El rotor de la máquina puede ser: rotor cilíndrico o rotor de polo salientes.
Para máquina de bajas velocidades el rotor es de polos salientes. El rotor cilíndrico
se usa en altas velocidades. Cada uno de estos tipos se muestran en la figura 4.2.
ROTOR CILÍNDRICO
151
obtiene un generador trifásico, los dos devanados a adicionar son idénticos al
existente en la máquina de la figura 4.1(a), cada uno de estos devanados están
separados 120 grados eléctricos de los otros dos, en la figura 4.4 se observan las
tres tensiones inducidas en los tres devanados y su respectivo diagrama fasorial.
En la figura 4.5 se muestra un generador trifásico.
152
Figura 4.5. Generador trifásico, con un devanado en el inducido concentrado en
una ranura por fase y polo.
153
La generación de energía eléctrica ocurre al girar el campo magnético con
las bobinas conductoras fijas, de tal manera que el campo magnético que atraviesa
a la bobina varíe con el tiempo.
Si se tiene un generador como el indicado en la figura 4.6 de dos polos, cuyo
campo magnético es producido por un electroimán y con dos conductores colocados
en las ranuras en el interior del estator, cuyos extremos son para el conductor 1 a y
a’ para el conductor 2 b y b’ (en la figura solamente se observa un extremo de los
conductores) y siendo la distribución espacial del campo magnético B a lo largo de
la periferia del estator como la indicada en la figura 4.7, la forma de onda de la
tensiones inducidas en los conductores, para longitudes activas constantes y
velocidades uniformes son iguales a la de la distribución espacial del campo
magnético (rotor) como se indica en la figura 4.8 (b).
α om
β om
b
Figura 4.6. Generador de dos polos con dos conductores alojados en las ranuras
del estator.
154
Si la máquina es de n polos la expresión matemática que se obtiene para el
campo magnético es:
⎛ Np ⎞
B (θ m ) = BmCos⎜ θm ⎟ (Ec. 4.4)
⎝ 2 ⎠
B(θ m)
1/2 N 1/2 N
1/2 S
Figura 4.7. Distribución espacial del campo magnético a lo largo del entrehierro.
ebb´(t)
eaa´(t) β om
α om α om
eaa´(t)
(a) (b)
Figura 4.8. (a) Tensión inducida en el conductor 1. (b) Desfasaje existente entre las
tensiones inducidas de los conductores.
155
Para el conductor 1 colocado en una ranura del estator, tal como se indica en
la figura 4.6, considerando t = 0 , el instante en el cual el rotor se encuentra en la
posición indicada en la figura, la tensión inducida en el conductor 1 es:
⎡ Np
eaa ' (t ) = wm .lRBCos ⎢ (wmt + α om )⎤⎥ (Ec. 4.5)
⎣ 2 ⎦
La ecuación anterior corresponde a la expresión matemática obtenida para
evaluar la tensión inducida en el conductor aa’ para una máquina de n polos.
E aa ' = wm RlB (Ec. 4.6)
Np
w= wm = 2πf (Ec. 4.7)
2
Np
φ= α om (Ec. 4.8)
2
Si se quiere una tensión mayor se deben colocar mas conductores.
La tensión inducida en el conductor 2 es:
⎡ Np
ebb ' (t ) = wm .lRBCos ⎢ (wmt + β om )⎤⎥ (Ec. 4.9)
⎣ 2 ⎦
Las tensiones de estos conductores tienen la misma forma de onda, la
misma magnitud, pero desfasadas un ángulo, el cual se puede apreciar en la figura
4. 8 (b), el cual corresponde a α om − β om (grados eléctricos).
Existe una diferencia entre los grados eléctricos y los grados mecánicos,
esta diferencia se relaciona con el número de polos de la máquina, tal como se
muestra en la siguiente ecuación:
Np
°E = °M (Ec. 4.10)
2
en donde:
° E son grados eléctricos
°M son grados mecánicos.
Si se sustituye en la ecuación Ec. 4.7, la velocidad en rpm (N) y se despeja
la frecuencia se obtiene:
156
Np × N (rpm)
f = (Ec. 4.11)
120
La tensión inducida en los conductores realizara un ciclo completo cada vez
que los polos completen una vuelta. Su frecuencia en ciclos por segundo tendrá el
mismo valor que la frecuencia de rotación del rotor, de ahí que se llame a esta
máquina, máquina sincrónica.
Si se une eléctricamente el conductor 1 con el conductor 2 se obtiene una
espira como se indica en la figura 4.9.
b´
ebb´(t) a´
eaa´(t)
b a
eab´(t)
Figura 4.9. Espira obtenida al unir los conductores.
157
eaa´(t)
eab(t)
α om
ebb´(t)
β om
-ebb´(t)
Figura 4.10. Diagrama fasorial
α ⎡ ⎛ α⎞ ⎤
eab (t ) = 2 Eaa ' Sen Cos ⎢ wt + ⎜ 90° − ⎟ + α o ⎥ (Ec. 4.14)
2 ⎣ ⎝ 2⎠ ⎦
en donde:
α es la distancia entre lado y lado de la espira y se conoce como
paso de bobina. ( Yb ).
La distancia entre el centro de un polo norte y el centro de polo sur se
conoce como paso polar ( Yp ) y es igual a 180 ° E .
Si:
Yb = Yp se tiene una bobina de paso completo
Yb < Yp se tiene una bobina de paso acortado
Yb > Yp se tiene una bobina de de paso alargado.
La ecuación Ec. 4.14 puede escribirse en función del acortamiento obteniéndose:
ρ ⎡ ρ ⎤
eab (t ) = 2 E aa ' Cos Cos ⎢ wt + + α o ⎥ (Ec. 4.15)
2 ⎣ 2 ⎦
donde:
ρ es el acortamiento.
ρ = 180°- α
158
⎡ ρ ⎤
e ab (t ) = 2 E aa ' K p Cos ⎢ wt + + α o ⎥ (Ec. 4.16)
⎣ 2 ⎦
en donde:
K p es el factor de acortamiento.
Si en lugar de tener una espira, se tiene una bobina de n espiras, la tensión
en la bobina es:
⎡ ⎛ α⎞ ⎤
eab (t ) = N E .K p .2. Eaa ' Cos ⎢ wt + ⎜ 90° − ⎟ + α o ⎥ (Ec. 4. 17)
⎣ ⎝ 2⎠ ⎦
en donde:
N E es el número de espiras.
Generalmente las bobinas no se concentran en una ranura, sino que se
distribuyen en varias ranuras como se indica en la figura 4.3, en la cual cada grupo
de bobina se compone de 4 bobinas conectadas en serie, en este tipo de devanado
hay dos lados de bobina en cada ranura (devanado de dos capas), uno encima del
otro y las bobinas están agrupadas muy cuidadosamente. Las tensiones inducidas
(fuerza electromotriz) son todas iguales y se hallan alternativamente en fase y en
desfasadas 180º entre si, como se indica por los signos mas y menos, en
consecuencia pueden conectarse en serie o en paralelo, teniendo en cuenta que los
grupos de bobinas alternos se conecten invertidos, de forma tal que se obtenga la
misma polaridad para todos los grupos. Si se conectan estos grupos en serie, la
fuerza electromotriz total es igual a la fuerza electromotriz (fem) de un grupo
multiplicada por el número de grupos conectados en serie.
La expresión para evaluar la magnitud de la tensión por grupo corresponde
a:
EG = K D N BG E B (Ec. 4.18)
en donde:
K D es el factor de distribución.
N BG es el número de bobinas por grupo.
159
⎛ ϕ⎞
Sen⎜ N BG ⎟
KD = ⎝ 2⎠
(Ec. 4.19)
ϕ
Sen
2
siendo:
ϕ es el ángulo de fase entre las bobinas sucesivas de un grupo.
Por lo tanto la magnitud de la tensión por fase inducida en el generador es:
E F = N GS EG (Ec. 4.20)
donde:
N GS es el número de grupos en serie.
Si se expresa esta tensión en función de la tensión de un conductor se tiene:
E F = N GS EG (Ec. 4.21)
K D N BG E B (Ec. 4.22)
N E EE (Ec. 4.23)
K p 2 EC (Ec. 4.24)
donde:
N ph es el número de espiras totales en serie.
K w es el factor de devanado.
160
Las otras dos fases presentan un devanado idéntico, separados 120 grados
eléctricos de los otros dos. En la figura 4.4 se observan las tres tensiones inducidas
en los tres devanados.
son:
1
ib (t ) = I mCos (−120°) = − I m (Ec. 4.32)
2
1
ic (t ) = I mCos (120°) = − I m (Ec. 4.33)
2
161
Los campos Bb y Bc tienen el sentido indicado en la figura 4.12 y un valor de
1 3
Bm . El campo resultante Bar = Bm.
2 2
Figura 4.11. Instantes de tiempo en los cuales se analiza el valor del campo
resultante Bar .
162
corriente ic (t ) es máxima negativa ( wt = 60° ) y las corrientes ia (t ) y ib (t ) son
1
iguales a I m , por lo tanto los campos que se obtienen son:
2
1
Ba = Bm (Ec. 4.34)
2
1
Bb = Bm (Ec. 4.35)
2
Bc = − Bm (Ec. 4.36)
Los sentidos son los indicados en la figura 4.14. En esa figura se puede
3
observar que el valor del campo resultante tiene un valor de Bar = Bm. Pero
2
desplazado 60º.
1
son iguales a I m . Los valores de los campos que se obtienen son:
2
163
1
B a = − Bm (Ec. 4.37)
2
Bb = Bm (Ec. 4.38)
1
Bc = − B m (Ec. 4.39)
2
Los sentidos son los indicados en la figura 4.15, en esa figura se puede
3
observar que el valor del campo resultante tiene un valor de Bar = Bm. y que ha
2
girado 60º.
164
campo gira a la misma velocidad del rotor. A esa velocidad se le conoce como
velocidad de sincronismo.
-
a´
165
en donde:
E r es la tensión debida al campo resultante en la máquina.
Ra es la resistencia del devanado.
X L es la reactancia de dispersión.
V f es la tensión por fase.
I a es la corriente de armadura.
Si se realiza el diagrama fasorial en la fase a se tiene del generador se tiene:
Ef
Er Er Ear
XLIa
Vf
Ia Ia
(a) RaIa (b)
Figura 4.17. (a) Diagrama fasorial por fase del generador. (b) Diagrama fasorial en
el cual aparecen las tensiones debidas a cada uno de los campos.
rotor E f y una tensión debida al campo del estator E ar , tal como se indica en el
reactancia.
E ar = − jX ar .I ar (Ec. 4.42)
166
Si el efecto de reacción de armadura se toma en cuenta con la reactancia, se
puede obtener el siguiente circuito equivalente del generador.
jXS
Ra
a
Ia +
+
Ef Vf
-
a´
en donde:
E f es la tensión inducida debida al campo B f .
el de reacción de armadura ( X S = X L + X ar ).
aunque suele utilizarse voltios entre fase y fase si el devanado esta conectado en Y
167
( 3Ef ). Ya que generalmente los instrumentos se colocan de forma tal que lean
variables de línea, por lo tanto si el devanado del generador esta conectado en delta
la lectura del voltímetro coincide con la tensión de fase E f , pero si el devanado esta
ro
VL
i er
eh
nt r
Saturación
lE
de
ea
Lín
Característica de
Circuito Abierto
Iexc
168
un amperímetro cuando la excitación varía desde cero hasta un valor que hace que
circule del 125 al 150 % aproximadamente de la corriente de plena carga. La
característica de cortocircuito es generalmente una línea recta que pasa por el
origen, ya que la excitación es tan pequeña que no existe saturación. La corriente
del amperímetro es la corriente de armadura si el generador esta conectado en
Terminal Positivo
Fuente DC (220 V
fijos)
F2
+ A3 V2
U V W
Rmy
Terminal Negativo
Fuente DC (220 V
fijos)
F1 U´ V´ W
- ´
Reóstato de
Campo o Armadura del
Campo o
Excitación del Generador
Excitación del
Generador Sincrónico
Generador
Sincrónico
169
IL
Característica de
Cortocircuito
Iexc
E (circuitoabierto) E f
Z S = Ra + X S = =
2 2
(Ec. 4.43)
I (cortocircuito) Ia
Si tanto la característica de circuito abierto como la de cortocircuito fuesen
líneas rectas, el cociente seria constante. En realidad es variable, decreciendo con
el incremento de la excitación.
Si se considera que Ra << X S , entonces:
E (circuitoabierto) E f
XS = = (Ec. 4.44)
I (cortocircuito) Ia
3. Ensayo de corriente continua.
Si se desea conocer la resistencia de armadura y la reactancia sincrónica, la
resistencia se puede determinar aproximadamente aplicando un voltaje de dc al
devanado de la máquina, al usar voltaje dc la reactancia sincrónica es cero durante
el ensayo. El circuito del ensayo se indica en la figura 4.23.
La resistencia Ra en corriente directa por fase se determina como:
Vdc
Ra = (Ec. 4.45)
2 × Idc
170
Terminal Positivo
Fuente DC (220 V
fijos)
F2
+ A3 A4
U V W
Rmy
Terminal Negativo
Fuente DC (220 V
fijos)
F1 U´ V´ W´
-
Reóstato de Campo o
Campo o Excitación Armadura del
Excitación del
del Generador Generador Sincrónico
Generador Sincrónico
Sincrónico
Ef − Vf
%ΔV = × 100 % (Ec. 4. 46)
Vf
171
Terminal Positivo Terminal Negativo
Fuente DC ( 0-220 V Fuente DC ( 0-220 V
Variable) Variable)
+ -
V
U V W
U´ V´ W´
Armadura del
Generador Sincrónico
Figura 4.24. (a) Diagrama fasorial para una carga resistiva. (b) Diagrama fasorial
para una carga inductiva. (c) Diagrama fasorial para una carga capacitiva.
172
Si se tiene en terminales del generador una carga capacitiva, la corriente
esta adelantada con respecto a la tensión, como se muestra en la figura 4.24 (c), el
valor de E f puede ser menor o igual V f , dependiendo del ángulo de desfasaje. La
regulación es negativa.
La regulación se puede determinar en forma practica mediante el circuito de
la figura 4.25, se hace funcionar el generador a condiciones nominales, luego se
reduce la carga a cero y se toma nota de la lectura del voltímetro el cual
corresponde a la tensión en vacío, la velocidad y la corriente de excitación se
mantienen constante (iguales al valor inicial).
4.7. Rendimiento.
El rendimiento se define como:
Psalida
%η = × 100
Pentrada % (Ec. 4.48)
Carga Trifásica
Conectada en Y
Terminal Positivo
Fuente DC (220 V
fijos) A4
F2
+ A3 V2
U V W
Rmy
Terminal Negativo
Fuente DC (220 V
fijos)
F1 U´ V´ W´
-
Reóstato de Campo o
Campo o Excitación Armadura del
Excitación del
del Generador Generador Sincrónico
Generador Sincrónico
Sincrónico
173
La ecuación anterior se puede expresar en función de las pérdidas, con lo
cual se obtiene:
Vt I a f p
%η = × 100
Vt I a f p + Ppérdidas
(Ec. 4.49)
174
4.5. Unidad 4
Práctica para el Laboratorio
175
LABORATORIO DE ELECTROTECNIA
PRACTICA Nro. 7
Generador Sincrónico
Ensayos de Vacío, Cortocircuito y Corriente Directa.
Pre-laboratorio
• Rotor.
• Estator.
• Devanado inductor.
• Devanado inducido.
4.- Explique los ensayos que se realizan para conocer los elementos del circuito
equivalente de un generador sincrónico y como se obtienen los valores partiendo de
sus resultados.
Laboratorio
1.- Conexión del torquímetro (Máquina de Corriente Directa) como motor (Máquina
motriz del generador).
176
• Aumente el voltaje aplicado a la armadura y observe como aumenta la
velocidad del torquímetro. Disminuya nuevamente el voltaje hasta obtener
1700 rpm.
Terminal Positivo
Fuente DC (220 V
fijos) A2
F2 Terminal Positivo
+ A1 A2
+ Fuente DC ( 0-220 V
Variable)
Rx
V1
Terminal Negativo
Fuente DC (220 V
fijos)
F1 A1 Terminal Negativo
- - Fuente DC ( 0-220 V
Reóstato de Campo Campo o Excitación Armadura de la Variable)
de la Máquina DC Máquina DC
Figura 1.
NOTA: El estudiante debe tener el cuidado de tomar las lecturas correctas en los
instrumentos, poniendo atención a las escalas utilizadas y a los factores de
multiplicación.
177
• Encienda el torquímetro tal como se indico en el punto 1 y llévelo hasta la
velocidad nominal del generador sincrónico (dato de placa). Esta velocidad
debe mantenerse constante durante todo el experimento.
• Varíe el reóstato de campo Rmy del generador sincrónico desde cero
hasta la corriente nominal del devanado inductor por pasos, tomando la
lectura de A3 (corriente de excitación o campo del generador sincrónico) y el
voltaje del generador en la armadura V2.
• Para cada paso de la corriente de excitación verifique que la velocidad
permanezca constante a la velocidad nominal del generador sincrónico.
Terminal Positivo
Fuente DC (220 V
fijos)
F2
+ A3 V2
U V W
Rmy
Terminal Negativo
Fuente DC (220 V
fijos)
F1 U´ V´ W´
-
Reóstato de Campo o
Campo o Excitación Armadura del
Excitación del
del Generador Generador Sincrónico
Generador Sincrónico
Sincrónico
Figura 2.
NOTA: El estudiante debe tener el cuidado de tomar las lecturas correctas en los
instrumentos, poniendo atención a las escalas utilizadas y a los factores de
multiplicación.
178
• Encienda el torquímetro tal como se indico en el punto 1 y llévelo hasta la
velocidad nominal del generador sincrónico (dato de placa). Esta velocidad
debe mantenerse constante durante todo el experimento.
• Varíe el reóstato de campo Rmy del generador sincrónico desde cero
hasta la corriente nominal del devanado inductor por pasos, tomando la
lectura de A3 (corriente de excitación o campo del generador sincrónico) y la
corriente del generador en la armadura A4 (no exceda el valor de
corriente de armadura).
• Para cada paso de la corriente de excitación verifique que la velocidad
permanezca constante a la velocidad nominal del generador sincrónico.
Terminal Positivo
Fuente DC (220 V
fijos)
F2
+ A3 A4
U V W
Rmy
Terminal Negativo
Fuente DC (220 V
fijos)
F1 U´ V´ W´
-
Reóstato de Campo o
Campo o Excitación Armadura del
Excitación del
del Generador Generador Sincrónico
Generador Sincrónico
Sincrónico
Figura 3.
NOTA: El estudiante debe tener el cuidado de tomar las lecturas correctas en los
instrumentos, poniendo atención a las escalas utilizadas y a los factores de
multiplicación.
179
• Tome nota del voltaje leído en el voltímetro V.
• Lleve el voltaje a cero.
NOTA: El estudiante debe tener el cuidado de tomar las lecturas correctas en los
instrumentos, poniendo atención a las escalas utilizadas y a los factores de
multiplicación.
+ -
V
U V W
U´ V´ W´
Armadura del
Generador Sincrónico
Figura 4.
Post-laboratorio
1.- Grafique V2 vs A3 (Veo vs If) y A4 vs A3 (Ia vs If) sobre los mismos ejes.
180
4.6. Unidad 5
Bases Teóricas
181
Unidad 5
Motor de Inducción.
5.1. Introducción.
El motor de inducción es una máquina eléctrica que convierte la energía
eléctrica en energía mecánica en forma del torque (par) en el eje, este motor es el
mas empleado debido a su simplicidad y recia construcción, que le hacen tener un
costo inicial bajo y dar un servicio confiable de fácil mantenimiento. Estas
características se combinan a una buena eficiencia, amplia disponibilidad y una
instalación sencilla. Un motor de inducción tiene una sola fuente de energía que
alimenta las bobinas fijas del estator. La excitación para el rotor se consigue por
inducción o acción de transformador.
La acción motor se logra a través de un conductor que lleve una corriente y
este inmerso en un campo magnético. Si se colocan dos conductores y sus
extremos se cortocircuitan, la tensión inducida en cada uno de ellos, hará circular
una corriente y debido a que los conductores están sometidos a un campo
magnético, sobre estos actuaran fuerzas que harán que los conductores se
desplacen dentro del campo. Este es el principio de funcionamiento del motor de
inducción y su nombre proviene de que la corriente del rotor es debida a una tensión
inducida. En un motor trifásico de inducción, el campo magnético requerido es
producido por el devanado del estator. Este campo magnético giratorio también le
suministra la energía al rotor. El rotor del motor de inducción puede ser rotor de
jaula de ardilla o rotor devanado. El primero no tiene ningún alambre perceptible,
esta formado por una serie de barras, su nombre se debe a su similitud con el
corral o la jaula que alojaba a las ardillas, las cuales eran mascotas domesticas
ordinarias en la época cuando apareció este.
El motor de inducción trabaja a una velocidad inferior a la velocidad
sincrónica, ya que si la velocidad del rotor fuese igual que la del campo magnético
giratorio, entre este y los conductores no habría movimiento relativo y por tanto no
habrían tensiones inducidas.
182
5.2. Partes Constructivas.
El estator o parte fija es idéntico al de un generador de corriente alterna. En
la figura 5.1 se muestra el estator de un motor de inducción.
183
Figura 5.2. (a) Rotor de jaula de ardilla. (b) Rotor devanado.
184
N S
dW
Taplicado − Tfrenado = J (Ec. 5.3)
dt
en donde:
Taplicado es el torque electromagnético.
Tfrenado es el torque de perdidas más el torque de carga.
El rotor se mueve en la misma dirección del campo magnético giratorio, se
dice que lo arrastra.
En el arranque del motor de inducción la tensión inducida es máxima, ya que
la diferencia de velocidad entre el rotor y el campo giratorio es máxima, por lo tanto
la corriente en el arranque es máxima.
A medida que la máquina adquiere velocidad, las corrientes bajan, lo cual
implica que el torque electromagnético baja, hasta que se cumpla:
185
∑T = 0 (Ec. 5.4)
5.4. Deslizamiento.
Si el rotor del motor, girase a la misma velocidad del campo magnético
giratorio, producido por las corrientes del estator, sus barras no cortarían a este y no
se inducirían en ellas tensiones, con lo cual la corriente en el rotor seria nula. En
consecuencia el par electromagnético seria también nulo. Por lo tanto el rotor no
deberá girar nunca a una velocidad igual a la del campo magnético giratorio.
La velocidad del campo magnético giratorio se llama velocidad sincrónica ( N S ). La
186
deslizamiento ( S ), el cual se expresa generalmente en tanto por ciento de la
velocidad sincrónica:
NS − Nr
S= (Ec. 5.7)
NS
NS − Nr
S= x100% (Ec. 5.8)
NS
en donde:
Bar es el campo producido por las corrientes que circulan por el
devanado del estator.
B f es el campo producido por las corrientes que circulan en las
barras del rotor.
Entre estos dos campos existe una fuerza directamente proporcional a la
magnitud de los campos y al seno del ángulo que existe entre ellos. El torque
depende de la carga mecánica acoplada al eje.
Bf
Tfield = K .Br.Bf .sen∠ Br
(Ec. 5.12)
187
En la ecuación Ec. 5.12, el torque electromagnético esta en función del
campo resultante y del campo magnético B f , el campo resultante Br es constante,
N S
N N
S N
S (b)
(a)
Figura 5.4. (a) Campo magnético debido a la corriente que circula por el rotor. (b)
Piezas polares que representan el campo del rotor.
188
5.5.1. Determinación de la Corriente del Rotor.
Las barras del rotor tienen asociadas un valor de resistencia muy pequeña;
pero estas barras tienen una autoinducción considerable y su reactancia es grande
comparada con la resistencia. La corriente en cada barra del rotor tiene un retardo
considerable respecto a la fuerza electromotriz en dicha barra. Un circuito
equivalente para el rotor es el indicado en la siguiente figura.
jx2
r2
+
E2
I2
E2
I2 = (Ec. 5.15)
r2 + x2
2 2
Z 2 = r2 + x2
2 2
(Ec. 5.17)
⎛x ⎞
∠Z 2 = θ 2 = tg −1 ⎜⎜ 2 ⎟⎟ (Ec. 5.18)
⎝ r2 ⎠
r2
Cosθ 2 = (Ec. 5.19)
r2 + x 2
2 2
189
Cuando el rotor esta parado, N r = 0 por lo tanto, la tensión inducida E 2 es
constante, siendo la frecuencia de esta tensión igual a la frecuencia de las fuerzas
electromotrices aplicadas al devanado del estator, de modo que las corrientes en el
estator y en el rotor tienen la misma frecuencia. Llamando a esta tensión E 2 ss se
tiene:
E 2 ss = K ' Br N S (Ec. 5.21)
E2 N − Nr
= S (Ec. 5. 22)
E 2 ss NS
E 2 = SE 2 ss (Ec. 5.23)
f2 =
Np
(N S − N r ) (Ec. 5.26)
120
Cuando el rotor esta parado:
Np
f 2 ss = NS (Ec. 5.27)
120
por lo tanto:
f 2 = Sf 2 ss (Ec. 5.28)
Al sustituir las ecuaciones Ec. 5.23 y Ec. 5.29 en la ecuación Ec. 5.15, se
tiene la magnitud de la corriente I 2 en función de la carga mecánica aplicada al eje:
SE2 ss
I2 = (Ec. 5.30)
r2 + ( Sx2 ss )
2 2
190
Si la tensión aplicada es constante, Br es constante, por lo tanto la ecuación
Ec. 13 puede ser escrita como:
(90+ θ 2 ) por Cosθ 2 . Al sustituir este valor y las ecuaciones Ec. 5.19 y Ec. 5.30, en
la ecuación anterior se tiene:
SE2 ss r2
Tfield = K " (Ec. 5.32)
r2 + ( Sx2 ss ) 2 r2 + ( Sx2 ss ) 2
2 2
191
variación que experimenta esta curva con variaciones de resistencias, el par
máximo permanece constante pero se logra aumentar el par de arranque. Esto se
logra fácilmente en un motor de inducción de rotor devanado.
Figura 5.6. Características de velocidad contra par para las clases NEMA de
motores de inducción de jaula de ardilla.
⎝S⎠
192
Figura 5.7. Motor de inducción de rotor devanado, características de velocidad vs
torque para varias valores de resistencias en el circuito del rotor.
I1
+ jX1 +
R1
V1 E1
- -
193
La ecuación Ec. 5.33 resulta al dividir la ecuación Ec. 5.30 por S.
Allí E 2 ss y x 2 ss son la tensión y la reactancia del rotor por fase cuando el
rotor esta parado. Por lo tanto si se fija el rotor y se intercala en su circuito una
resistencia adicional R3 , suficiente para hacer que la resistencia del rotor sea igual
a
r2 , la corriente I 2 será la misma que cuando el motor estaba girando
S
normalmente con el deslizamiento S , y el estator no quedara afectado en forma
alguna por este cambio.
r2 1− S
R3 = − r2 = r2 (Ec. 5.34)
S S
El paso siguiente en la obtención del circuito equivalente consiste en
trasladar r2 , x 2 y R3 del rotor o secundario al estator o primario, tal como se hizo
I1 =IO+I1́ I´1
+ jX1 jX2
R1 R2
V1 RC IC jXm Im R2( 1-s )
s
-
194
en donde:
R1 es la resistencia del estator.
R2 es la resistencia del rotor referida al estator.
X 1 es la reactancia de dispersión del estator.
X 2 es la reactancia de dispersión del rotor referida al estator.
RC es la resistencia que representa alas perdidas en el núcleo.
X m es la reactancia de magnetización.
I1 =IO+I1́ I´1
+ jX1 jX2
R1
V1 RC IC jXm Im R2
s
-
Figura 5.10. Circuito equivalente por fase del motor de inducción en el cual se
combina R2 y R L .
195
cualquier medio adecuado (mano, freno, etc.) y tomando nota de las lecturas del
voltímetro, amperímetro y vatímetros
Fuente Trifásica
Variable 0-220V
R S T
W1 W2
U V W
U´ V´ W´
Motor de Inducción
+ jX1 jX2
R1 R2
V1
Figura 5.12. Circuito equivalente del motor de inducción con el rotor bloqueado.
196
En este circuito se tiene:
R2
Z = R1 + + j( X 1 + X 2 ) (Ec. 5.39)
S
Z = Req + jX eq (Ec. 5.40)
instrumentos:
P
Req = 2
(Ec. 5.41)
I1
X eq = Z + Req
2 2
(Ec. 5.42)
V1
Z = (Ec. 5.42)
I1
siendo:
P la potencia consumida por una fase durante el ensayo.
Si se conoce la lectura de los vatímetros se puede determinar esta potencia.
El voltaje V1 a emplear en los cálculos corresponde a un voltaje de fase. Si
el motor tiene una conexión en estrella como el indicado en la figura 5.11, la lectura
del voltímetro corresponde es a un voltaje de línea que en este tipo de conexión es
diferente al voltaje de fase, por lo tanto se debe dividir este voltaje entre 3 . La
corriente I1 a emplear en los cálculos corresponde a la corriente de fase del motor,
la cual corresponde a la lectura del amperímetro, ya que en una conexión en estrella
las corrientes de línea (medida con el amperímetro) son iguales a las de fase.
El valor de X 1 y de X 2 se determina mediante la ecuación Ec. 5.44 y la
tabla 5. 1.
X eq = X 1 + X 2 (Ec. 5.44)
197
DISEÑO DEL X 1 = Fd X eq X 2 = Fd X eq
MOTOR.
Fd = Factor de distribución.
A 0.5 0.5
B 0.4 0.6
C 0.3 0.7
D 0.5 0.5
ROTOR DEVANADO 0.5 0.5
198
Una vez obtenido este valor se puede determinar el valor de R2 haciendo
uso de la siguiente ecuación:
Req = R1 + R2 (Ec. 5.46)
+ -
V
U V W
U´ V´ W´
Motor de Inducción
199
P3
Pérdidas Magnéticas
Pérdidas Mecánicas
VL
Figura 5.14. Curva Potencia trifásica vs. Voltaje de línea obtenida en el ensayo de
vacío.
200
El circuito de la figura 10 corresponde a una fase, por lo tanto si el motor se
encuentra conectado en estrella se tiene:
VL
V1 = (Ec. 5.48)
3
E1 = V1 − I 1 ( R1 + jX 1 ) (Ec. 5.49)
P
θ 1 = Cos −1 (Ec. 5.50)
3.VL I L
consigue el la magnitud de E1 .
E1
Xm = (Ec. 5.52)
Im
201
I m = I 1 Sen(θ 1 − β ) (Ec. 5.53)
donde:
β es el ángulo de E1 .
202
4.6 Unidad 5
Práctica para el Laboratorio
203
LABORATORIO DE ELECTROTECNIA
PRACTICA Nro. 8
Motor de Inducción
Ensayos de Vacío, Rotor Bloqueado y Corriente Directa.
Pre-laboratorio
4.- Explique los ensayos que se realizan para conocer los elementos del circuito
equivalente de un motor de inducción y como se obtienen los valores partiendo de
sus resultados.
Laboratorio
NOTA: El estudiante debe tener el cuidado de tomar las lecturas correctas en los
instrumentos, poniendo atención a las escalas utilizadas y a los factores de
multiplicación.
204
• Encienda la fuente y deteniendo el rotor del motor de inducción con la mano,
eleve lentamente el voltaje hasta que el valor de la corriente sea la nominal
del motor de inducción.
• Tome nota de las lecturas de los instrumentos.
• Lleve el voltaje aplicado a cero, apague la fuente y deje de sostener el rotor.
Fuente Trifásica
Variable 0-220V
R S T
W1 W2
U V W
U´ V´ W´
Motor de Inducción
Figura 1.
NOTA: El estudiante debe tener el cuidado de tomar las lecturas correctas en los
instrumentos, poniendo atención a las escalas utilizadas y a los factores de
multiplicación.
205
NOTA: El estudiante debe tener el cuidado de tomar las lecturas correctas en los
instrumentos, poniendo atención a las escalas utilizadas y a los factores de
multiplicación.
+ -
V
U V W
U´ V´ W´
Motor de Inducción
Figura 2
NOTA: El estudiante debe tener el cuidado de tomar las lecturas correctas en los
instrumentos, poniendo atención a las escalas utilizadas y a los factores de
multiplicación.
Post-laboratorio
2.- Determine los parámetros del circuito equivalente utilizando los datos de los
ensayos de vacío y rotor bloqueado.
206